JP2001228498A - 像ぶれ補正装置 - Google Patents
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
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- G—PHYSICS
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- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
-
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- G03B2217/005—Blur detection
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Cameras In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 補正動作中のパン・ティルト動作による影響
を受けても、像ぶれの発生を防止することができる像ぶ
れ補正装置を提供する 【構成】 像ぶれ補正光学系を保持した保持部材と、こ
の保持部材を前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、且
つ互いに直交した第１の方向と第２の方向のそれぞれに
独立して移動させる駆動手段とを備え、この第１または
第２の方向を搭載された機器の正位置に対して水平方向
から４５°をなす方向にした像ぶれ補正装置。
を受けても、像ぶれの発生を防止することができる像ぶ
れ補正装置を提供する 【構成】 像ぶれ補正光学系を保持した保持部材と、こ
の保持部材を前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、且
つ互いに直交した第１の方向と第２の方向のそれぞれに
独立して移動させる駆動手段とを備え、この第１または
第２の方向を搭載された機器の正位置に対して水平方向
から４５°をなす方向にした像ぶれ補正装置。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、像ぶれの発生を防止する
像ぶれ補正光学系を備えた像ぶれ補正装置に関する。
像ぶれ補正光学系を備えた像ぶれ補正装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】従来、カメラやビデオカ
メラの光学機器において、像ぶれ補正光学系を光軸と直
交する方向に移動させることにより手ぶれによる像ぶれ
の発生を防止する像ぶれ補正装置を備えたものが知られ
ている。
メラの光学機器において、像ぶれ補正光学系を光軸と直
交する方向に移動させることにより手ぶれによる像ぶれ
の発生を防止する像ぶれ補正装置を備えたものが知られ
ている。
【０００３】像ぶれ補正光学系は、撮影光軸のぶれの大
きさに応じて光軸と直交する２次元平面内で移動される
ものである。従来は、像ぶれの発生に方向性がないこと
に鑑み、あらゆる方向の像ぶれに対しても同じ補正効果
を保証することができる範囲内で像ぶれ補正光学系の移
動を規制している。一方、像ぶれの補正は、像ぶれ補正
光学系の移動範囲内でのみ可能であり、移動限界が補正
限界となる。そのため、大きな像ぶれが発生した場合に
は、像ぶれを補正する方向に像ぶれ補正光学系は移動さ
れるが移動範囲内では補正することができず、移動限界
に達して初期位置に戻される。
きさに応じて光軸と直交する２次元平面内で移動される
ものである。従来は、像ぶれの発生に方向性がないこと
に鑑み、あらゆる方向の像ぶれに対しても同じ補正効果
を保証することができる範囲内で像ぶれ補正光学系の移
動を規制している。一方、像ぶれの補正は、像ぶれ補正
光学系の移動範囲内でのみ可能であり、移動限界が補正
限界となる。そのため、大きな像ぶれが発生した場合に
は、像ぶれを補正する方向に像ぶれ補正光学系は移動さ
れるが移動範囲内では補正することができず、移動限界
に達して初期位置に戻される。
【０００４】特に、上述のような像ぶれ補正装置を一眼
レフカメラに搭載した場合には、測光中も像ぶれ補正光
学系に像ぶれ補正を実行させるように構成されているも
のが多い。そのため、使用者がパン・ティルト動作によ
り構図を変えている間も、カメラ内部では像ぶれ補正光
学系により像ぶれ補正が同時に行われる場合も少なくな
い。この場合には、パン・ティルト動作により、大きな
像ぶれが生じた場合と同様、像ぶれ補正光学系は移動範
囲内で像ぶれを補正することができず、すぐに移動限界
に達してしまう。そのため、像ぶれ補正光学系が初期位
置と移動限界の移動を繰り返して画像が定まらず、撮影
者に不快感を与えてしまうこともある。これを解消する
には、像ぶれ補正光学系の機械的な移動範囲を広くする
ことも考えられるが、装置の小型化を希望する現状にお
いて好ましくない。
レフカメラに搭載した場合には、測光中も像ぶれ補正光
学系に像ぶれ補正を実行させるように構成されているも
のが多い。そのため、使用者がパン・ティルト動作によ
り構図を変えている間も、カメラ内部では像ぶれ補正光
学系により像ぶれ補正が同時に行われる場合も少なくな
い。この場合には、パン・ティルト動作により、大きな
像ぶれが生じた場合と同様、像ぶれ補正光学系は移動範
囲内で像ぶれを補正することができず、すぐに移動限界
に達してしまう。そのため、像ぶれ補正光学系が初期位
置と移動限界の移動を繰り返して画像が定まらず、撮影
者に不快感を与えてしまうこともある。これを解消する
には、像ぶれ補正光学系の機械的な移動範囲を広くする
ことも考えられるが、装置の小型化を希望する現状にお
いて好ましくない。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、補正動作中のパン・ティルト
動作による影響を受けても、像ぶれの発生を防止するこ
とができる像ぶれ補正装置を提供することを目的とす
る。
動作による影響を受けても、像ぶれの発生を防止するこ
とができる像ぶれ補正装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【発明の概要】本発明を適用した像ぶれ補正装置は、像
ぶれ補正光学系を保持した保持部材と、この保持部材を
前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、且つ互いに直交
した第１の方向と第２の方向のそれぞれに独立して移動
させる駆動手段とを備え、前記第１または第２の方向を
搭載された機器の正位置に対して水平方向から４５°を
なす方向としたことに特徴を有する。前記保持部材を前
記第１の方向と前記第２の方向のそれぞれに独立して移
動させることにより、前記像ぶれ補正光学系の補正可能
な範囲を拡大することができる。また、前記第１または
第２の方向を搭載された機器の正位置に対して水平方向
から４５°をなす方向としたことにより、水平方向及び
垂直方向における前記像ぶれ補正光学系の補正範囲が拡
大されるので、パン・ティルト動作等による水平・垂直
方向での像ぶれを効果的に防止することが可能となる。
ぶれ補正光学系を保持した保持部材と、この保持部材を
前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、且つ互いに直交
した第１の方向と第２の方向のそれぞれに独立して移動
させる駆動手段とを備え、前記第１または第２の方向を
搭載された機器の正位置に対して水平方向から４５°を
なす方向としたことに特徴を有する。前記保持部材を前
記第１の方向と前記第２の方向のそれぞれに独立して移
動させることにより、前記像ぶれ補正光学系の補正可能
な範囲を拡大することができる。また、前記第１または
第２の方向を搭載された機器の正位置に対して水平方向
から４５°をなす方向としたことにより、水平方向及び
垂直方向における前記像ぶれ補正光学系の補正範囲が拡
大されるので、パン・ティルト動作等による水平・垂直
方向での像ぶれを効果的に防止することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説
明する。図１は、一眼レフカメラの撮影レンズに設けら
れた、本発明を適用した像ぶれ補正装置のシステム概略
図である。撮影レンズ２には、第１レンズ群Ｌ１、第２
レンズ群（像ぶれ補正レンズ群）Ｌ２及び第３レンズ群
Ｌ３からなる３群構成の撮影光学系が備えられている。
本像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正ユニット１０に第２レ
ンズ群Ｌ２を光軸Ｏと直交するＸ，Ｙ方向に移動させる
ことで手ぶれ等による像ぶれの発生を防止する構成とな
っている。像ぶれ補正ユニット１０は、第２レンズ群Ｌ
２をＸ方向に移動させる第１駆動手段と、第２レンズ群
Ｌ２をＹ方向に移動させる第２駆動手段とを備え、第
１、第２駆動手段の駆動方向がカメラボディ１の正位置
に対して水平、垂直方向から４５°をなす方向となるよ
う固定鏡筒部材９に固定されている。第１レンズ群Ｌ１
及び第３レンズ群Ｌ３は、固定鏡筒部材９に固定されて
いる。なお、本明細書中において、カメラボディ１の正
位置とは、カメラボディ１を撮影画面が横長となる姿勢
で構えた状態をいい、水平方向とは撮影画面の長手方向
をいい、垂直方向とは撮影画面の短手方向をいう。
明する。図１は、一眼レフカメラの撮影レンズに設けら
れた、本発明を適用した像ぶれ補正装置のシステム概略
図である。撮影レンズ２には、第１レンズ群Ｌ１、第２
レンズ群（像ぶれ補正レンズ群）Ｌ２及び第３レンズ群
Ｌ３からなる３群構成の撮影光学系が備えられている。
本像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正ユニット１０に第２レ
ンズ群Ｌ２を光軸Ｏと直交するＸ，Ｙ方向に移動させる
ことで手ぶれ等による像ぶれの発生を防止する構成とな
っている。像ぶれ補正ユニット１０は、第２レンズ群Ｌ
２をＸ方向に移動させる第１駆動手段と、第２レンズ群
Ｌ２をＹ方向に移動させる第２駆動手段とを備え、第
１、第２駆動手段の駆動方向がカメラボディ１の正位置
に対して水平、垂直方向から４５°をなす方向となるよ
う固定鏡筒部材９に固定されている。第１レンズ群Ｌ１
及び第３レンズ群Ｌ３は、固定鏡筒部材９に固定されて
いる。なお、本明細書中において、カメラボディ１の正
位置とは、カメラボディ１を撮影画面が横長となる姿勢
で構えた状態をいい、水平方向とは撮影画面の長手方向
をいい、垂直方向とは撮影画面の短手方向をいう。
【０００８】また、撮影レンズ２内には、手ぶれ等によ
るカメラボディ１のＸ方向、Ｙ方向の角速度（ぶれ量）
を検出する一対のジャイロ（Ｘ方向用及びＹ方向用）を
有する角速度センサ７が備えられている。一方、カメラ
ボディ１内には、角速度センサ７からの出力に応じて像
ぶれ補正ユニット１０を駆動制御するＣＰＵ８が備えら
れている。ＣＰＵ８は、角速度センサ７からの出力に応
じた駆動電流を第１駆動手段に与えて第２レンズ群Ｌ２
をＹ方向に移動させ、駆動電流を第２駆動手段に与えて
第２レンズ群Ｌ２をＸ方向に移動させる。
るカメラボディ１のＸ方向、Ｙ方向の角速度（ぶれ量）
を検出する一対のジャイロ（Ｘ方向用及びＹ方向用）を
有する角速度センサ７が備えられている。一方、カメラ
ボディ１内には、角速度センサ７からの出力に応じて像
ぶれ補正ユニット１０を駆動制御するＣＰＵ８が備えら
れている。ＣＰＵ８は、角速度センサ７からの出力に応
じた駆動電流を第１駆動手段に与えて第２レンズ群Ｌ２
をＹ方向に移動させ、駆動電流を第２駆動手段に与えて
第２レンズ群Ｌ２をＸ方向に移動させる。
【０００９】図２に、第２レンズ群Ｌ２の移動可能範
囲、即ち像ぶれ補正可能範囲を示す。図２のＸ方向及び
Ｙ方向は光軸Ｏに直交する方向であり、Ｘ方向とＹ方向
もそれぞれ互いに直交している。基準位置Ａ（光軸Ｏ上
の点）から見た第２レンズ群Ｌ２の相対位置を座標
（ａ，ｂ）と表わすとする。但し、相対位置（ａ，ｂ）
は、基準位置Ａを原点とし、図２のＸ方向をＸ軸、Ｙ方
向をＹ軸としたＸＹ座標で表してある。本実施形態で
は、第２駆動手段による第２レンズ群Ｌ２の移動範囲を
基準位置ＡからＸ方向への移動量｜ａ｜が移動量ｒ以下
となる範囲に、また第１駆動手段による第２レンズ群Ｌ
２の移動範囲を基準位置ＡからＹ方向への移動量｜ｂ｜
が移動量ｒ以下となる範囲に、Ｘ方向またはＹ方向の移
動をそれぞれ独立して規制できるように構成してある。
従って、第２レンズ群Ｌ２の移動範囲は、図２からも分
かるように、基準位置Ａをその内接円の中心とし、一辺
が２ｒとなる正方形の範囲となる。この移動範囲におい
て、第２レンズ群Ｌ２の移動量Ｒ（＝（ａ2＋
ｂ2）1/2）は水平、垂直方向の移動量（２ｒ2）1/2が最
大となる。そのため、特に水平方向又は垂直方向の像ぶ
れ、例えばパン・ティルト動作による像ぶれの補正に有
効である。
囲、即ち像ぶれ補正可能範囲を示す。図２のＸ方向及び
Ｙ方向は光軸Ｏに直交する方向であり、Ｘ方向とＹ方向
もそれぞれ互いに直交している。基準位置Ａ（光軸Ｏ上
の点）から見た第２レンズ群Ｌ２の相対位置を座標
（ａ，ｂ）と表わすとする。但し、相対位置（ａ，ｂ）
は、基準位置Ａを原点とし、図２のＸ方向をＸ軸、Ｙ方
向をＹ軸としたＸＹ座標で表してある。本実施形態で
は、第２駆動手段による第２レンズ群Ｌ２の移動範囲を
基準位置ＡからＸ方向への移動量｜ａ｜が移動量ｒ以下
となる範囲に、また第１駆動手段による第２レンズ群Ｌ
２の移動範囲を基準位置ＡからＹ方向への移動量｜ｂ｜
が移動量ｒ以下となる範囲に、Ｘ方向またはＹ方向の移
動をそれぞれ独立して規制できるように構成してある。
従って、第２レンズ群Ｌ２の移動範囲は、図２からも分
かるように、基準位置Ａをその内接円の中心とし、一辺
が２ｒとなる正方形の範囲となる。この移動範囲におい
て、第２レンズ群Ｌ２の移動量Ｒ（＝（ａ2＋
ｂ2）1/2）は水平、垂直方向の移動量（２ｒ2）1/2が最
大となる。そのため、特に水平方向又は垂直方向の像ぶ
れ、例えばパン・ティルト動作による像ぶれの補正に有
効である。
【００１０】次に図３〜図６を参照して像ぶれ補正ユニ
ット１０の機械的構成について説明する。図３は、像ぶ
れ補正ユニット１０の斜視外観図である。像ぶれ補正ユ
ニット１０は、第２レンズ群Ｌ２をその中央に備え、光
軸Ｏを軸とした略円筒状のユニットとして構成され、第
１または第２駆動手段の駆動方向がカメラボディ１の正
位置に対して水平方向から４５°をなす方向となるよう
に固定鏡筒部材９に固定されている。
ット１０の機械的構成について説明する。図３は、像ぶ
れ補正ユニット１０の斜視外観図である。像ぶれ補正ユ
ニット１０は、第２レンズ群Ｌ２をその中央に備え、光
軸Ｏを軸とした略円筒状のユニットとして構成され、第
１または第２駆動手段の駆動方向がカメラボディ１の正
位置に対して水平方向から４５°をなす方向となるよう
に固定鏡筒部材９に固定されている。
【００１１】図４は、像ぶれ補正ユニット１０の分解斜
視図である。像ぶれ補正ユニット１０は、光軸Ｏを中心
とした開口１１ａを中央に備えた本体１１と、この本体
１１に対してネジ１３によりネジ止めされるヨーク板１
２との間に、第２レンズ群Ｌ２を光軸Ｏと直交するＸ、
Ｙ方向に移動可能に保持する移動枠１５を有している。
第２レンズ群Ｌ２は、移動枠１５に固定されたレンズ枠
１４に支持されている。
視図である。像ぶれ補正ユニット１０は、光軸Ｏを中心
とした開口１１ａを中央に備えた本体１１と、この本体
１１に対してネジ１３によりネジ止めされるヨーク板１
２との間に、第２レンズ群Ｌ２を光軸Ｏと直交するＸ、
Ｙ方向に移動可能に保持する移動枠１５を有している。
第２レンズ群Ｌ２は、移動枠１５に固定されたレンズ枠
１４に支持されている。
【００１２】本体１１と移動枠１５の間には、Ｌ形ガイ
ドバー２４が設けられている。Ｌ形ガイドバー２４は、
Ｙ方向に延びる第１ガイド部２４ａと、Ｘ方向に延びる
第２ガイド部２４ｂを有している。第１ガイド部２４ａ
の本体１１と対向する面には、一対のガイドリング２６
が固定されており、この一対のガイドリング２６は、本
体１１に形成された、Ｙ方向に沿って整列した一対のガ
イド孔１１ｄに沿って摺動可能に嵌められる。一方、第
２ガイド部２４ｂの移動枠１５と対向する面には、一対
のガイドリング２５が固定されており、一対のガイドリ
ング２５は移動枠１５に形成されたＸ方向に沿って整列
した一対のガイド孔１５ｆに沿って摺動可能に嵌められ
る。したがって、移動枠１５は、Ｌ形ガイドレバー２
４、ガイドリング２５及びガイド孔１５ｆによってＸ方
向の移動が可能となり、またＬ形ガイドレバー２４、ガ
イドリング２５及びガイド孔１１ｄによってＹ方向の移
動が可能となっている。
ドバー２４が設けられている。Ｌ形ガイドバー２４は、
Ｙ方向に延びる第１ガイド部２４ａと、Ｘ方向に延びる
第２ガイド部２４ｂを有している。第１ガイド部２４ａ
の本体１１と対向する面には、一対のガイドリング２６
が固定されており、この一対のガイドリング２６は、本
体１１に形成された、Ｙ方向に沿って整列した一対のガ
イド孔１１ｄに沿って摺動可能に嵌められる。一方、第
２ガイド部２４ｂの移動枠１５と対向する面には、一対
のガイドリング２５が固定されており、一対のガイドリ
ング２５は移動枠１５に形成されたＸ方向に沿って整列
した一対のガイド孔１５ｆに沿って摺動可能に嵌められ
る。したがって、移動枠１５は、Ｌ形ガイドレバー２
４、ガイドリング２５及びガイド孔１５ｆによってＸ方
向の移動が可能となり、またＬ形ガイドレバー２４、ガ
イドリング２５及びガイド孔１１ｄによってＹ方向の移
動が可能となっている。
【００１３】本体１１には、移動枠１５と対向する内側
面上に形成されたＬ形座面１１ｂ上に、Ｌ形座面１１ｂ
の形状に対応するＬ形ヨーク板２０がネジ２１により固
定されている。Ｌ形ヨーク板２０は、Ｙ方向に延びる第
１ヨーク部２０ａとＸ方向に延びる第２ヨーク部２０ｂ
を有している。第１ヨーク部２０ａ上には、Ｙ方向に延
びる一対の第１永久磁石２２ａが固定され、第２ヨーク
部２０ｂ上には、Ｘ方向に延びる一対の第２永久磁石２
２ｂが固定されている。一方、移動枠１５には、上述の
第１永久磁石２２ａと光軸方向で対向する第１コイル１
６ａがその長手方向をＹ方向に沿わせて移動枠１５に固
定され、上述の第２永久磁石２２ｂと光軸方向で対向す
る第２コイル１６ｂがその長手方向をＸ方向に沿わせて
移動枠１５に固定されている。第１コイル１６ａと第１
永久磁石２２ａとの間には磁気回路が形成され、第１コ
イル１６ａに流す電流の方向及び大きさを調節すること
により、移動枠１５及び第２レンズ群Ｌ２をＹ方向に移
動させることができる。同様にして、第２コイル１６ｂ
と第２永久磁石２２ｂとの間にも上述の磁気回路が形成
され、第２コイル１６ｂに流す電流の方向及び大きさを
調節することにより、移動枠１５及び第２レンズ群Ｌ２
をＸ方向に移動させることができる。即ち、第１コイル
１６ａと第１永久磁石２２ａとで第１の駆動手段が構成
され、第２コイル１６ｂと第２永久磁石２２ｂとで第２
の駆動手段が構成される。なお、第１及び第２コイル１
６ａ、１６ｂの非通電時、即ち第１、２駆動手段の非駆
動時には、移動枠１５は停止位置に保持されずカメラボ
ディ１の姿勢に応じて重力方向に移動するが、撮影画像
に実質的な影響を及ぼすことはない。
面上に形成されたＬ形座面１１ｂ上に、Ｌ形座面１１ｂ
の形状に対応するＬ形ヨーク板２０がネジ２１により固
定されている。Ｌ形ヨーク板２０は、Ｙ方向に延びる第
１ヨーク部２０ａとＸ方向に延びる第２ヨーク部２０ｂ
を有している。第１ヨーク部２０ａ上には、Ｙ方向に延
びる一対の第１永久磁石２２ａが固定され、第２ヨーク
部２０ｂ上には、Ｘ方向に延びる一対の第２永久磁石２
２ｂが固定されている。一方、移動枠１５には、上述の
第１永久磁石２２ａと光軸方向で対向する第１コイル１
６ａがその長手方向をＹ方向に沿わせて移動枠１５に固
定され、上述の第２永久磁石２２ｂと光軸方向で対向す
る第２コイル１６ｂがその長手方向をＸ方向に沿わせて
移動枠１５に固定されている。第１コイル１６ａと第１
永久磁石２２ａとの間には磁気回路が形成され、第１コ
イル１６ａに流す電流の方向及び大きさを調節すること
により、移動枠１５及び第２レンズ群Ｌ２をＹ方向に移
動させることができる。同様にして、第２コイル１６ｂ
と第２永久磁石２２ｂとの間にも上述の磁気回路が形成
され、第２コイル１６ｂに流す電流の方向及び大きさを
調節することにより、移動枠１５及び第２レンズ群Ｌ２
をＸ方向に移動させることができる。即ち、第１コイル
１６ａと第１永久磁石２２ａとで第１の駆動手段が構成
され、第２コイル１６ｂと第２永久磁石２２ｂとで第２
の駆動手段が構成される。なお、第１及び第２コイル１
６ａ、１６ｂの非通電時、即ち第１、２駆動手段の非駆
動時には、移動枠１５は停止位置に保持されずカメラボ
ディ１の姿勢に応じて重力方向に移動するが、撮影画像
に実質的な影響を及ぼすことはない。
【００１４】移動枠１５には、開口１５ａを挟んで第１
コイル１６ａと反対側の端部に第１赤外線ＬＥＤ１９ａ
が固定され、また開口１５ａを挟んで第２コイル１６ｂ
と反対側の端部に第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが固定されて
いる。一方、本体１１には、移動枠１５に設けられた第
１赤外線ＬＥＤ１９ａと光軸方向で対向する位置に第１
ＰＳＤ（１次元ＰＳＤ）３０ａが固定され、移動枠１５
に設けられた第２赤外線ＬＥＤ１９ｂと光軸方向で対向
する位置に第２ＰＳＤ（１次元ＰＳＤ）３０ｂが固定さ
れている。第１赤外線ＬＥＤ１９ａから射出された光束
は、移動枠１５に形成されたＹ方向に延びる第１スリッ
ト（不図示）を通過して第１ＰＳＤ３０ａに照射され
る。第１ＰＳＤ３０ａ上に照射される光束の位置は移動
枠１５のＸ方向への移動とともに変位するため、第１Ｐ
ＳＤ３０ａから出力される電流値の変動により移動枠１
５及び第２レンズ群Ｌ２のＸ方向位置を検出することが
できる。同様にして、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂから射出
され第２ＰＳＤ３０ｂ上に照射される光束の位置は移動
枠１５のＹ方向の移動とともに変位するため、第２ＰＳ
Ｄ３０ｂから出力される電流値の変動により移動枠１５
及び第２レンズ群Ｌ２のＹ方向位置を検出することがで
きる。即ち、第１赤外線ＬＥＤ１９ａと第１ＰＳＤ３０
ａとで第１の位置検出手段が構成され、第２赤外線ＬＥ
Ｄ１９ｂと第２ＰＳＤ３０ｂとで第２の位置検出手段が
構成される。
コイル１６ａと反対側の端部に第１赤外線ＬＥＤ１９ａ
が固定され、また開口１５ａを挟んで第２コイル１６ｂ
と反対側の端部に第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが固定されて
いる。一方、本体１１には、移動枠１５に設けられた第
１赤外線ＬＥＤ１９ａと光軸方向で対向する位置に第１
ＰＳＤ（１次元ＰＳＤ）３０ａが固定され、移動枠１５
に設けられた第２赤外線ＬＥＤ１９ｂと光軸方向で対向
する位置に第２ＰＳＤ（１次元ＰＳＤ）３０ｂが固定さ
れている。第１赤外線ＬＥＤ１９ａから射出された光束
は、移動枠１５に形成されたＹ方向に延びる第１スリッ
ト（不図示）を通過して第１ＰＳＤ３０ａに照射され
る。第１ＰＳＤ３０ａ上に照射される光束の位置は移動
枠１５のＸ方向への移動とともに変位するため、第１Ｐ
ＳＤ３０ａから出力される電流値の変動により移動枠１
５及び第２レンズ群Ｌ２のＸ方向位置を検出することが
できる。同様にして、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂから射出
され第２ＰＳＤ３０ｂ上に照射される光束の位置は移動
枠１５のＹ方向の移動とともに変位するため、第２ＰＳ
Ｄ３０ｂから出力される電流値の変動により移動枠１５
及び第２レンズ群Ｌ２のＹ方向位置を検出することがで
きる。即ち、第１赤外線ＬＥＤ１９ａと第１ＰＳＤ３０
ａとで第１の位置検出手段が構成され、第２赤外線ＬＥ
Ｄ１９ｂと第２ＰＳＤ３０ｂとで第２の位置検出手段が
構成される。
【００１５】また、移動枠１５には、第１コイル１６ａ
の長手方向の各端部近傍から光軸前方に向かって所定長
さ突出する一対の移動規制突起１５ｄ、１５ｅが設けら
れており、さらに第２コイル１６ｂの長手方向の各端部
近傍から光軸前方に向かって所定長さ突出する一対の移
動規制突起１５ｂ、１５ｃが設けられている。なお本明
細書中で「光軸前方」とは、光がカメラボディ１（撮影
画面）から被写体側に向かって進む光軸方向（図４で左
進行方向）である。
の長手方向の各端部近傍から光軸前方に向かって所定長
さ突出する一対の移動規制突起１５ｄ、１５ｅが設けら
れており、さらに第２コイル１６ｂの長手方向の各端部
近傍から光軸前方に向かって所定長さ突出する一対の移
動規制突起１５ｂ、１５ｃが設けられている。なお本明
細書中で「光軸前方」とは、光がカメラボディ１（撮影
画面）から被写体側に向かって進む光軸方向（図４で左
進行方向）である。
【００１６】ヨーク板１２の中央には、第２レンズ群Ｌ
２をＸ、Ｙ方向に移動自在に収容する円形の開口１２ａ
が形成されている。またヨーク板１２には、移動枠１５
に形成した移動規制突起１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５
ｅのそれぞれに対応させて、ヨーク板１２の一部を切り
欠いて形成した移動規制部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１
２ｅが形成されている。移動規制部１２ｂ〜１２ｅは、
対応する移動規制突起１５ｂ〜１５ｅの最大移動範囲に
対応する大きさに切り欠かれており、移動枠１５がＸ方
向またはＹ方向に移動し、移動規制突起１５ｄ、１５ｅ
または１５ｂ、１５ｃがこの切り欠き部分の内縁部１２
ｄ、１２ｅまたは１２ｂ、１２ｃと当接すると、移動枠
１５の動作が規制される。したがって、移動枠１５のＸ
方向及びＹ方向の各方向への最大移動範囲は、これら移
動規制突起１５ｂ〜１５ｅ及び移動規制部１２ｂ〜１２
ｅによって決定される。
２をＸ、Ｙ方向に移動自在に収容する円形の開口１２ａ
が形成されている。またヨーク板１２には、移動枠１５
に形成した移動規制突起１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５
ｅのそれぞれに対応させて、ヨーク板１２の一部を切り
欠いて形成した移動規制部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１
２ｅが形成されている。移動規制部１２ｂ〜１２ｅは、
対応する移動規制突起１５ｂ〜１５ｅの最大移動範囲に
対応する大きさに切り欠かれており、移動枠１５がＸ方
向またはＹ方向に移動し、移動規制突起１５ｄ、１５ｅ
または１５ｂ、１５ｃがこの切り欠き部分の内縁部１２
ｄ、１２ｅまたは１２ｂ、１２ｃと当接すると、移動枠
１５の動作が規制される。したがって、移動枠１５のＸ
方向及びＹ方向の各方向への最大移動範囲は、これら移
動規制突起１５ｂ〜１５ｅ及び移動規制部１２ｂ〜１２
ｅによって決定される。
【００１７】像ぶれ補正ユニット１０とＣＰＵ８は、第
１フレキシブルプリント配線板５０及び第２フレキシブ
ルプリント配線板６０によって接続されている。第１フ
レキシブル配線板５０の像ぶれ補正ユニット１０に接続
された側の端部は、第１配線部５２と第２配線部５１の
２つに分岐されている。第１配線部５２上には、第１赤
外線ＬＥＤ１９ａが直付けされており、さらに第１コイ
ル１６ｂから延びた２本の導線（巻線の両端部）５３が
直付けされている（図５、図６参照）。同様に、第２配
線部５１上には、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが直付けされ
ており、さらに第２コイル１６ａから延びた２本の導線
（巻線の両端部）５４が直付けされている（図５、図６
参照）。第２フレキシブルプリント配線板６０の像ぶれ
補正ユニット１０に接続された側の端部は、不図示であ
るが、第１配線部と第２配線部の２つに分岐されてい
る。第１配線部上には、第１ＰＳＤ３０ａが直付けさ
れ、また第２配線部上には、第２ＰＳＤ３０ｂが直付け
されている。
１フレキシブルプリント配線板５０及び第２フレキシブ
ルプリント配線板６０によって接続されている。第１フ
レキシブル配線板５０の像ぶれ補正ユニット１０に接続
された側の端部は、第１配線部５２と第２配線部５１の
２つに分岐されている。第１配線部５２上には、第１赤
外線ＬＥＤ１９ａが直付けされており、さらに第１コイ
ル１６ｂから延びた２本の導線（巻線の両端部）５３が
直付けされている（図５、図６参照）。同様に、第２配
線部５１上には、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが直付けされ
ており、さらに第２コイル１６ａから延びた２本の導線
（巻線の両端部）５４が直付けされている（図５、図６
参照）。第２フレキシブルプリント配線板６０の像ぶれ
補正ユニット１０に接続された側の端部は、不図示であ
るが、第１配線部と第２配線部の２つに分岐されてい
る。第１配線部上には、第１ＰＳＤ３０ａが直付けさ
れ、また第２配線部上には、第２ＰＳＤ３０ｂが直付け
されている。
【００１８】以上の構成に基づき、本像ぶれ補正装置が
行う像ぶれ補正処理について、図７のブロック図及び図
８のフローチャートを参照して説明する。この像ぶれ補
正処理は、カメラボディ１に設けられたレリーズボタン
１００の操作に連動してレリーズスイッチＳＷＲまたは
測光スイッチＳＷＳがオンされると実行され、ＣＰＵ８
によって制御される。ＣＰＵ８は、先ず、カメラボディ
１のＸ方向、Ｙ方向の角度をメモリする角度変数Ｖ２
Ｘ、Ｖ２Ｙを初期化する（Ｓ１１）。次に、角度センサ
７からＸ方向、Ｙ方向の角速度をそれぞれ入力し、変数
Ｖ１Ｘ、Ｖ１Ｙにメモリする（Ｓ１３）。そして、変数
Ｖ１Ｘ、Ｖ１Ｙのメモリ値を角度変数Ｖ２Ｘ、Ｖ２Ｙの
メモリ値にそれぞれ加算し、角度変数Ｖ２Ｘ、Ｖ２Ｙを
上書きメモリする（Ｓ１５）。即ち、角度変数Ｖ２Ｘ、
Ｖ２Ｙには、角速度センサ７から入力した角速度を積分
処理して得られる角度情報がメモリされることとなる。
行う像ぶれ補正処理について、図７のブロック図及び図
８のフローチャートを参照して説明する。この像ぶれ補
正処理は、カメラボディ１に設けられたレリーズボタン
１００の操作に連動してレリーズスイッチＳＷＲまたは
測光スイッチＳＷＳがオンされると実行され、ＣＰＵ８
によって制御される。ＣＰＵ８は、先ず、カメラボディ
１のＸ方向、Ｙ方向の角度をメモリする角度変数Ｖ２
Ｘ、Ｖ２Ｙを初期化する（Ｓ１１）。次に、角度センサ
７からＸ方向、Ｙ方向の角速度をそれぞれ入力し、変数
Ｖ１Ｘ、Ｖ１Ｙにメモリする（Ｓ１３）。そして、変数
Ｖ１Ｘ、Ｖ１Ｙのメモリ値を角度変数Ｖ２Ｘ、Ｖ２Ｙの
メモリ値にそれぞれ加算し、角度変数Ｖ２Ｘ、Ｖ２Ｙを
上書きメモリする（Ｓ１５）。即ち、角度変数Ｖ２Ｘ、
Ｖ２Ｙには、角速度センサ７から入力した角速度を積分
処理して得られる角度情報がメモリされることとなる。
【００１９】続いて、ＣＰＵ８は、第１ＰＳＤ３０ａか
ら移動枠１５のＸ方向の位置情報Ｘを入力して位置情報
変数Ｖ３Ｘにメモリするとともに、第２ＰＳＤ３０ｂか
ら移動枠１５のＹ方向の位置情報Ｙを入力して位置情報
変数Ｖ３Ｙにメモリする（Ｓ１７）。次に、位置情報変
数Ｖ３Ｘと角度変数Ｖ２Ｘの差分を駆動変数Ｖ４Ｘにメ
モリするとともに、位置情報変数Ｖ３Ｙと角度変数Ｖ２
Ｙの差分を駆動変数Ｖ４Ｙにメモリする（Ｓ１９）。そ
して、駆動変数Ｖ４Ｘ、Ｖ４Ｙに基づき第１コイル１６
ａ、第２コイル１６ｂに流す電流の方向及び大きさを算
出し、算出した方向及び大きさで第１コイル１６ａ及び
第２コイル１６ｂを通電する（Ｓ２１）。これにより、
移動枠１５及び第２レンズ群Ｌ２が移動される。続い
て、レリーズスイッチＳＷＲがオンしているかどうかを
チェックする（Ｓ２３）。レリーズスイッチＳＷＲがオ
ンしていたときは（Ｓ２３；Ｙ）、露光時間が終了する
までＳ１３からＳ２７の処理を繰返し（Ｓ２５；Ｎ）、
露光時間が終了したら（Ｓ２５；Ｙ）、駆動変数Ｖ４
Ｘ、Ｖ４Ｙに０をメモリして（Ｓ２９）、第１コイル１
６ａ及び第２コイル１６ｂへの通電を遮断し（Ｓ３
１）、像ぶれ補正処理を終了する。一方、レリーズスイ
ッチＳＷＲがオンしていなかったときは（Ｓ２３；
Ｎ）、次に測光スイッチＳＷＳがオンしているかどうか
をチェックし（Ｓ２７）、測光スイッチＳＷＳがオンし
ていたときはＳ１３に戻る（Ｓ２７；Ｙ）。測光スイッ
チＳＷＳがオンしていなかったときは（Ｓ２７；Ｎ）、
駆動変数Ｖ４Ｘ、Ｖ４Ｙに０をメモリして（Ｓ２９）、
第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂへの通電を遮断
し（Ｓ３１）、像ぶれ補正処理を終了する。
ら移動枠１５のＸ方向の位置情報Ｘを入力して位置情報
変数Ｖ３Ｘにメモリするとともに、第２ＰＳＤ３０ｂか
ら移動枠１５のＹ方向の位置情報Ｙを入力して位置情報
変数Ｖ３Ｙにメモリする（Ｓ１７）。次に、位置情報変
数Ｖ３Ｘと角度変数Ｖ２Ｘの差分を駆動変数Ｖ４Ｘにメ
モリするとともに、位置情報変数Ｖ３Ｙと角度変数Ｖ２
Ｙの差分を駆動変数Ｖ４Ｙにメモリする（Ｓ１９）。そ
して、駆動変数Ｖ４Ｘ、Ｖ４Ｙに基づき第１コイル１６
ａ、第２コイル１６ｂに流す電流の方向及び大きさを算
出し、算出した方向及び大きさで第１コイル１６ａ及び
第２コイル１６ｂを通電する（Ｓ２１）。これにより、
移動枠１５及び第２レンズ群Ｌ２が移動される。続い
て、レリーズスイッチＳＷＲがオンしているかどうかを
チェックする（Ｓ２３）。レリーズスイッチＳＷＲがオ
ンしていたときは（Ｓ２３；Ｙ）、露光時間が終了する
までＳ１３からＳ２７の処理を繰返し（Ｓ２５；Ｎ）、
露光時間が終了したら（Ｓ２５；Ｙ）、駆動変数Ｖ４
Ｘ、Ｖ４Ｙに０をメモリして（Ｓ２９）、第１コイル１
６ａ及び第２コイル１６ｂへの通電を遮断し（Ｓ３
１）、像ぶれ補正処理を終了する。一方、レリーズスイ
ッチＳＷＲがオンしていなかったときは（Ｓ２３；
Ｎ）、次に測光スイッチＳＷＳがオンしているかどうか
をチェックし（Ｓ２７）、測光スイッチＳＷＳがオンし
ていたときはＳ１３に戻る（Ｓ２７；Ｙ）。測光スイッ
チＳＷＳがオンしていなかったときは（Ｓ２７；Ｎ）、
駆動変数Ｖ４Ｘ、Ｖ４Ｙに０をメモリして（Ｓ２９）、
第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂへの通電を遮断
し（Ｓ３１）、像ぶれ補正処理を終了する。
【００２０】なお、像ぶれ補正処理中に、移動枠１５が
移動限界に達した場合には、移動枠１５の移動規制突起
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅのうち少なくとも一つ
が、対応するヨーク板１２の移動規制部１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄ、１２ｅ規制部に当接して、移動枠１５の移
動が機械的に規制される。
移動限界に達した場合には、移動枠１５の移動規制突起
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅのうち少なくとも一つ
が、対応するヨーク板１２の移動規制部１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄ、１２ｅ規制部に当接して、移動枠１５の移
動が機械的に規制される。
【００２１】以上のように、本実施形態では、像ぶれ補
正ユニット１０を、第１または第２駆動手段の駆動方向
がカメラボディ１の正位置に対して水平方向（または垂
直方向）から４５°をなす方向となるように固定鏡筒部
材９に固定しているため、像ぶれ補正量は水平方向、垂
直方向で最大となり、水平方向、垂直方向の補正範囲を
拡大することができる。そのため、パン・ティルト動作
等による水平方向または垂直方向の像ぶれに対して有効
である。なお、本実施形態での水平、垂直方向の補正可
能範囲（図２）は、第１、２駆動手段の駆動方向をカメ
ラボディ１の正位置に対して水平、垂直方向とした場合
（図２の点線で囲まれた範囲）に対して約１．４倍拡大
される。また、本実施形態では、補正可能範囲を図２に
示すような正方形の範囲としてＸ方向、Ｙ方向にそれぞ
れ独立して規制するため、移動枠１５が移動範囲内にあ
るか否かをＸ方向、Ｙ方向独立して判断でき、ＣＰＵ８
が複雑な演算をしなくても済むという利点も生じる。
正ユニット１０を、第１または第２駆動手段の駆動方向
がカメラボディ１の正位置に対して水平方向（または垂
直方向）から４５°をなす方向となるように固定鏡筒部
材９に固定しているため、像ぶれ補正量は水平方向、垂
直方向で最大となり、水平方向、垂直方向の補正範囲を
拡大することができる。そのため、パン・ティルト動作
等による水平方向または垂直方向の像ぶれに対して有効
である。なお、本実施形態での水平、垂直方向の補正可
能範囲（図２）は、第１、２駆動手段の駆動方向をカメ
ラボディ１の正位置に対して水平、垂直方向とした場合
（図２の点線で囲まれた範囲）に対して約１．４倍拡大
される。また、本実施形態では、補正可能範囲を図２に
示すような正方形の範囲としてＸ方向、Ｙ方向にそれぞ
れ独立して規制するため、移動枠１５が移動範囲内にあ
るか否かをＸ方向、Ｙ方向独立して判断でき、ＣＰＵ８
が複雑な演算をしなくても済むという利点も生じる。
【００２２】以上の説明では、本像ぶれ補正装置を一眼
レフカメラに搭載した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されず、いわゆるレンズシャッタ式カメ
ラ、ビデオカメラ、望遠鏡等にも適用可能である。
レフカメラに搭載した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されず、いわゆるレンズシャッタ式カメ
ラ、ビデオカメラ、望遠鏡等にも適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
は、像ぶれ補正光学系を保持した保持部材と、この保持
部材を前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、且つ互い
に直交した第１の方向と第２の方向のそれぞれに独立し
て移動させる駆動手段とを備え、この第１または第２の
方向を搭載された機器等の正位置に対して水平方向から
４５°をなす方向にしたので、水平方向及び垂直方向の
補正可能範囲を拡大することができ、パン・ティルト動
作等による水平方向または垂直方向における像ぶれの発
生を効果的に防止することが可能となる。
は、像ぶれ補正光学系を保持した保持部材と、この保持
部材を前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、且つ互い
に直交した第１の方向と第２の方向のそれぞれに独立し
て移動させる駆動手段とを備え、この第１または第２の
方向を搭載された機器等の正位置に対して水平方向から
４５°をなす方向にしたので、水平方向及び垂直方向の
補正可能範囲を拡大することができ、パン・ティルト動
作等による水平方向または垂直方向における像ぶれの発
生を効果的に防止することが可能となる。
【図１】 本発明を適用した像ぶれ補正装置のシステム
概略図である。
概略図である。
【図２】 同像ぶれ補正装置の補正可能範囲を示す図で
ある。
ある。
【図３】 同像ぶれ補正装置の像ぶれ補正ユニットの外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図４】 同像ぶれ補正ユニット主要部の分解斜視図で
ある。
ある。
【図５】 同像ぶれ補正ユニット内主要部の正面図であ
る。
る。
【図６】 同像ぶれ補正ユニットの移動枠の正面図であ
る。
る。
【図７】 同像ぶれ補正装置の制御系の主要構成をブロ
ックで示す図である。
ックで示す図である。
【図８】 同像ぶれ補正装置の像ぶれ補正処理に関する
フローチャートを示す図である。
フローチャートを示す図である。
１ カメラボディ ２ 撮影レンズ ７ 角速度センサ ８ ＣＰＵ １０ 像ぶれ補正ユニット １１ 本体 １５ 移動枠（移動部材） １６ａ 第１コイル １６ｂ 第２コイル １９ａ 第１赤外線ＬＥＤ １９ｂ 第２赤外線ＬＥＤ ２２ａ 第１永久磁石 ２２ｂ 第２永久磁石 ３０ａ 第１ＰＳＤ ３０ｂ 第２ＰＳＤ ５０ 第１フレキシブル配線板 ６０ 第２フレキシブル配線板 Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群（像ぶれ補正レンズ群） Ｌ３ 第３レンズ群
Claims (4)
- 【請求項１】 像ぶれ補正光学系を保持した保持部材
と、 この保持部材を前記像ぶれ補正光学系の光軸と直交し、
且つ互いに直交した第１の方向と第２の方向のそれぞれ
に独立して移動させる駆動手段とを備え、 前記第１及び第２の方向を搭載された機器の正位置に対
して水平方向から４５°をなす方向としたことを特徴と
する像ぶれ補正装置。 - 【請求項２】 前記像ぶれ補正装置は、 前記駆動手段として、通電されると前記保持部材を移動
させる電磁駆動手段であって、前記第１の方向に前記保
持部材を移動させる第１の駆動手段と、前記第２の方向
に前記保持部材を移動させる第２の駆動手段とを有し、 ぶれが発生したときに前記第１の方向におけるぶれ量と
前記第２の方向におけるぶれ量のそれぞれを検出するぶ
れ量検出手段と、検出した各ぶれ量から前記第１または
第２の駆動手段に与える駆動電流を演算する演算手段
と、該演算手段が求めた駆動電流を前記第１または第２
の駆動手段に与えて、前記第１の駆動手段と前記第２の
駆動手段とを独立して制御する制御手段を有する請求項
１に記載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項３】 前記像ぶれ補正装置は、 前記第１の方向における前記保持部材の位置を検出する
第１の位置検出手段と、前記第２の方向における前記保
持部材の位置を検出する第２の位置検出手段とを備え、 前記制御手段は、前記第１の位置検出手段により前記保
持部材が移動限界に達したことを検知したときは、前記
第１の駆動手段への通電を停止し、前記第２の位置検出
手段により前記保持部材が移動限界に達したことを検知
したときは、前記第２の駆動手段への通電を停止する請
求項２記載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項４】 前記像ぶれ補正装置は、カメラの撮影レ
ンズ内部に設けられている請求項１ないし３のいずれか
一項に記載の像ぶれ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000039320A JP2001228498A (ja) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | 像ぶれ補正装置 |
| US09/785,185 US6456790B2 (en) | 2000-02-17 | 2001-02-20 | Image-tremble-correcting system for optical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000039320A JP2001228498A (ja) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | 像ぶれ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001228498A true JP2001228498A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18562902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000039320A Pending JP2001228498A (ja) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | 像ぶれ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2001228498A (ja) |
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| JP2003075881A (ja) | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Pentax Corp | 像振れ補正装置 |
| US7742076B2 (en) * | 2004-05-25 | 2010-06-22 | Hoya Corporation | Image-capturing apparatus and camera-shake compensation mechanism |
| JP2005345504A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
| JP4634752B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2011-02-16 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ぶれ補正機能を備えたカメラ |
| CN101124711B (zh) * | 2005-04-28 | 2011-06-22 | 日本发条株式会社 | 磁驱动致动器 |
| JP4764075B2 (ja) * | 2005-06-20 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置、該像ぶれ補正装置を備えたレンズ鏡筒 |
| JP4483869B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2010-06-16 | ソニー株式会社 | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
| JP5720488B2 (ja) * | 2011-08-16 | 2015-05-20 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置および距離情報取得方法 |
| JP7328006B2 (ja) * | 2019-05-28 | 2023-08-16 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635022A (ja) | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの像ブレ補正装置の補正レンズ駆動機構 |
| JP3360756B2 (ja) | 1993-09-28 | 2002-12-24 | ペンタックス株式会社 | カメラの像ブレ補正装置 |
| JPH0798466A (ja) | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの像ブレ補正装置 |
| JP3401301B2 (ja) | 1993-10-13 | 2003-04-28 | ペンタックス株式会社 | カメラの像ブレ補正装置 |
| JP2973179B2 (ja) | 1996-02-27 | 1999-11-08 | 旭精密株式会社 | カメラの像ブレ補正装置の補正レンズ駆動機構 |
| US5854947A (en) * | 1996-06-18 | 1998-12-29 | Nikon Corporation | Vibration reducing apparatus |
| JP3244656B2 (ja) | 1997-12-02 | 2002-01-07 | 旭光学工業株式会社 | 手振れ補正機構を有する双眼装置及び単眼装置 |
| JP3231687B2 (ja) | 1997-12-02 | 2001-11-26 | 旭光学工業株式会社 | 手振れ補正機構を有する双眼装置及び単眼装置 |
| JP3272656B2 (ja) | 1998-01-06 | 2002-04-08 | 旭光学工業株式会社 | 観察光学機器の防振光学系 |
-
2000
- 2000-02-17 JP JP2000039320A patent/JP2001228498A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-20 US US09/785,185 patent/US6456790B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010016116A1 (en) | 2001-08-23 |
| US6456790B2 (en) | 2002-09-24 |
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