JPH0980541A

JPH0980541A - 像移動装置

Info

Publication number: JPH0980541A
Application number: JP7233926A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Kitagawa; 好寿北川; Tadao Kai; 糾夫甲斐
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】少ない電力消費量により、被写体像のブレを
補正する像移動装置を安価に提供する。【解決手段】撮影光学系の少なくとも一部を保持する
枠体と、枠体を保持し、枠体の保持する光学系の中心と
撮影光学系の光軸との距離に応じた力を枠体に作用させ
る保持機構と、供給された電力に応じた力を発生させる
ことにより、枠体を光軸に垂直な面内において、互いに
平行でない方向へ駆動する２以上の駆動機構（１３）
と、２以上の駆動機構を駆動させる少なくとも１つの駆
動回路（９）と、駆動回路を介して、２以上の駆動機構
に電力を供給する電力供給源（１０）と、２以上の駆動
機構に供給される電力の合計値を制限するために、電力
供給源からの電流又は電圧を検出することにより、駆動
回路に供給する電力を一定値以下に制限する供給電力制
限部（７）とを有する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系の撮影
面における被写体像を移動させることにより、被写体像
のブレを補正する像移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の撮影機器において、被
写体像を撮影中（露光中）に撮影者が僅かでも動くと撮
影面上の被写体像が移動し、得られた写真は、輪郭が不
鮮明ないわゆるブレ写真となっていた。これに対して、
最近は、露光中に撮影光学系の一部又は全部からなる像
ブレ補正光学系を撮影者の動きを打ち消すように移動さ
せることにより、撮影面上における被写体像のブレを防
止する（以下「ブレ補正」という）像移動装置が研究・
開発されている。

【０００３】このような像移動装置において、これまで
に実用化されたものとしては、ブレ補正光学系（以下
「ＶＲレンズ」という）を撮影光学系の光軸に対して垂
直な面内で移動させることにより、ブレ補正を行う装置
がある。ところで、上述のように、ＶＲレンズを移動さ
せると、被写体像を撮影面内で移動させることが可能と
なるが、ＶＲレンズの移動量にしたがい、撮影面上の像
に収差の影響が発生し、被写体像が悪化する。このよう
な、収差の影響の程度は、光学系の性能によって異なる
ものであるが、いずれにしても、ＶＲレンズは、無制限
に移動させることはできず、所定の範囲内で移動させる
必要がある。

【０００４】このために、従来の像移動装置では、種々
の方法を用いてＶＲレンズの移動範囲を制限している。
一例として、特開平３−１１０５３０に開示されている
機械的にＶＲレンズの移動範囲を制限（以下、単に「補
正制限」という）する方法がある。この方法では、ＶＲ
レンズの駆動源として回転式モータを用い、その回転運
動を減速ギヤを介して減速した後に直線運動に変換し、
ＶＲレンズの駆動力として使用する。一方、ＶＲレンズ
の外周には、所定の距離を隔てて制限部材が配置され、
ＶＲレンズが上記駆動力により光軸から一定距離以上移
動すると、制限部材により移動を阻止され、補正制限が
行われる構成となっている。

【０００５】また、上記と異なる例として、特開平３−
１１０５３０に開示されている方法がある。特開平３−
１１０５３０によれば、像移動装置は、ＶＲレンズの駆
動源である回転式モータのピニオンギヤと係合する減速
ギヤ列の一部と、一体的に設けられた円板を備えてい
る。この円板は、周縁部に多数の孔を等間隔に有する孔
付き円盤である。また、この像移動装置は、上記孔付き
円板の周縁部を挟み込むように設置されたフォトインタ
ラプタをも備えている。フォトインタラプタは、像移動
装置がＶＲレンズを駆動する、すなわち、回転式モータ
が回転運動を行うと、孔付き円板の孔を透過する光線の
パルス数を検出する。ここで、検出されたパルス数は、
ピニオンギヤの相対的な回転数（回転角度）に比例する
ものであることを利用し、パルス数が予め定められた値
を越えないようにモータを制御することにより補正制限
が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した機械
的な補正制限を行う像移動装置では、補正制限は、モー
タの駆動を止めることによって行われるものではなく、
単にＶＲレンズの移動を制限部材によって機械的に阻止
することによって行われるために、ＶＲレンズ駆動用の
電源が無為に消費される。これは、電源として限られた
容量の電池を内蔵するカメラ等の携帯型撮影機器では、
特に重要な問題であった。一方、フォトインタラプタが
検出するパルス数により補正制限を行う像移動装置で
は、補正制限のために複雑な制御系を備えなければなら
ず、このために、安価な像移動装置を提供することが困
難であるという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部を保持する枠体（２２、２３）と、枠体（２２、２
３）を保持し、枠体（２２、２３）の保持する光学系
（２１）の中心と前記撮影光学系の光軸との距離に応じ
た力を枠体（２２、２３）に作用させる保持機構（３
６、３７、３８、３９）と、供給された電力に応じた力
を発生させることにより、枠体（２２、２３）を光軸に
垂直な面内において、互いに平行でない方向へ駆動する
２以上の駆動機構（１３）と、２以上の駆動機構（１
３）を駆動させる少なくとも１つの駆動回路（９）と、
駆動回路（９）を介して、２以上の駆動機構（１３）に
電力を供給する電力供給源（１０）と、２以上の駆動機
構（１３）に供給される電力の合計値を制限するため
に、電力供給源（１０）からの電流又は電圧を検出する
ことにより、駆動回路（９）に供給する電力を一定値以
下に制限する供給電力制限部（７）とを有することを特
徴としている。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
像移動装置において、供給電力制限部（７）は、電力供
給源（１０）のエネルギー残余量を検出し、そのエネル
ギー残余量に応じて、駆動機構（１３）へ供給される電
力を所定値以下に制限することを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
に係る実施形態について、さらに詳しく説明する。図１
は、本発明に係る像移動装置を用いたカメラの構成を説
明するブロック図である。

【００１０】電源１０は、不図示のメインスイッチが投
入されることにより、本実施形態に電力を供給するもの
である。スイッチＳ１は、レリーズボタンの半押しによ
り、Ｓ２は、レリーズボタンの全押しにより、それぞれ
ｏｎ状態となるスイッチである。本実施形態では、スイ
ッチＳ１がｏｎとなるとシャッタースピードや焦点距離
の調節などの撮影準備が行われ、また、スイッチＳ２が
ｏｎとなるとレリーズ動作が行われ、露光が開始され
る。

【００１１】ＣＰＵ６ａは、被写体の光量を検出するＡ
Ｅセンサ（不図示）、被写体までの距離を検出するＡＦ
センサ（不図示）等の他、ＶＲセンサ３ａ、３ｂ及び位
置検出センサ３４、３５を制御、又はこれらのセンサの
出力を検出・処理する電子回路である。ここで、ＶＲセ
ンサ３は、カメラの振れを検出するセンサであり、ＣＰ
Ｕ６ａは、ＶＲセンサ３の出力に基づいて、その瞬間に
おけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、角度、角速
度、角加速度等）を検出する。また、位置検出センサ３
４、３５は、後述するレンズ枠２３の位置を検出するた
めのセンサである。

【００１２】ＣＰＵ６ｂは、ＣＰＵ６ａから伝達される
ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等の検出結果等に基づいて露光
量制御部４、ＡＦ制御部５、巻き上げ部８を制御する電
子回路である。ここで、露光量制御部４は、ＡＥセンサ
の検出結果に基づいて、不図示の絞り機構及びシャッタ
ー機構を制御することにより、撮影時の露光量を調整す
るものである。ＡＦ制御部５は、ＡＦセンサの出力に基
づいて、光学系（不図示）の合焦動作を制御するもので
ある。また、巻き上げ部８は、撮影終了後などにフィル
ムの巻き上げ等を行うものである。

【００１３】アクチュエータ１３ａ、１３ｂは、レンズ
枠２３を光軸にほぼ垂直な平面内において駆動させるた
めのものであり、本実施形態では、ヴォイスコイルモー
タ（以下「ＶＣＭ」という）を用いている。ＶＣＭの詳
細については、図２等で説明する。駆動回路９は、制限
部７を介してＣＰＵ６ａ制御信号の伝達を受けることに
より、電源１０より供給される電流によって、アクチュ
エータ１３ａ、１３ｂを駆動する回路である。また、制
限部７は、電源１０より駆動回路９へ供給される電流を
検出し、その値、すなわち、アクチュエータ１３ａ、１
３ｂへ供給される電流の合計値が所定値以上とならない
ように制限する回路である。

【００１４】図２及び図３は、本実施形態のＶＲレンズ
を駆動する機構を説明するための図であり、図２は、Ｖ
Ｒレンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断
面図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材
は、本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２
１は、その外周においてレンズ室２２により保持され、
さらに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３に
よって保持されている。

【００１５】弾性体３６〜３９は、レンズ枠２３をレン
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。

【００１６】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８、４０
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。コイル
２４、２５は、細長い導電体のワイヤからなるコイル部
材であり、互いに平行な２つの直線部と、それぞれの直
線部の端を結ぶ２つの半円部とからなる陸上競技用トラ
ックに類似した形状を有している。コイル２４、２５
は、それぞれの直線部の垂直二等分線がＶＲレンズ２１
のほぼ中心において、ほぼ直角に交わるように、レンズ
枠２３の外縁部に取り付けられている。

【００１７】ヨーク２８、４０及び磁石２６は、コイル
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。

【００１８】一方、コイル２４、２５は、前述の駆動回
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１０か
ら電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流
れると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界
との間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。こ
の推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによ
ってその向きを変え、また、電流の大きさに比例してそ
の大きさを増減させるものである。

【００１９】レンズ位置検出部３０（３１）は、レンズ
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。

【００２０】フォトインタラプタ３４ａ（３５ａ）は、
投光部と受光部とから主に構成される部材であり、その
投光部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）
を光軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。
このように配置することにより、フォトインタラプタ３
４ａ（３５ａ）は、投光部より照射され、スリット３２
を透過した光を受光部において検出することにより、レ
ンズ枠２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出するこ
とが可能となっている。フォトインタラプタ３４ａによ
って検出されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、
ＣＰＵ６ａにフィードバックされ、ＣＰＵ６ａは、それ
を基に駆動回路９へアクチュエータ１３を制御するため
の新たな制御信号を出力する。本実施形態では、このよ
うな動作を繰り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定
の位置へ配置しブレ補正を行う。

【００２１】次に、本実施形態の主な動作について説明
する。図４は、本実施形態の動作を示す流れ図である。
本実施形態では、レリーズスイッチが半押しされ、スイ
ッチＳ１がｏｎとなると（Ｓ１１０）、ＶＲセンサ３、
ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等に電力が供給され、これらセ
ンサが稼働状態となる。また、露光量制御部４及びＡＦ
制御部５も電力を供給され、稼働状態となり、ＡＥセン
サ、ＡＦセンサの出力に基づいて、シャッタスピードや
焦点距離の調節が行なわれる（Ｓ１２０）。次に、ＶＲ
センサ３の出力に基づいて、ＶＲレンズ２１の駆動量、
駆動速度、及び駆動方向等がＣＰＵ６ａにおいて演算さ
れる（Ｓ１４０）。

【００２２】この後に、レリーズボタンを全押しし、ス
イッチＳ２をｏｎとすると（Ｓ１５０）、その後のブレ
補正動作に備え、ＶＲレンズ２１（図２参照）が光学系
の光軸にその中心を重ねるようにセンタリングされる
（Ｓ１７０）。さらに、ＣＰＵ６ａから駆動回路９に制
御信号が伝達され、駆動回路９が、この信号に基づいて
アクチュエータ１３を駆動し、被写体像が撮影面上で動
かなようＶＲレンズ２１が駆動される（Ｓ１８０）。ま
た、ＶＲレンズ２１が駆動されるようになった直後か
ら、露光量制御部４が、ＡＥセンサの出力から求められ
た所定の露光量に従い、不図示のフィルムを露光する
（Ｓ１９０）。露光終了後は、ＶＲレンズ２１の駆動を
終了し（Ｓ２１０）、また、ＶＲレンズ２１を光軸中心
等の所定の位置に移動させた後に（Ｓ２２０）、本実施
形態の全動作が終了される。

【００２３】次に、ＶＲレンズ２１の駆動機構の動作に
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６ａから制御信
号の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を
駆動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を
供給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２
４、２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する
磁場との相互作用により生じる推力によって駆動され
る。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中心から移
動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６〜３９は
撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。この結
果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５において発生
する推力と、弾性体３６〜３９において発生するバネ力
とが釣り合う位置まで移動する。

【００２４】ここで、実際には、ＶＲレンズを駆動する
機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方向へ
の力を作用させるほか、ＶＲレンズ２１を駆動制御する
ときに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１
は、これらの力と推力の釣り合った位置へ移動すること
となる。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレン
ズ２１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭ
が発生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下した
この推力とバネ力の釣り合いの位置へ移動する。

【００２５】一方、本実施形態では、電源１０と駆動回
路９との間に制限部７を設けることにより、コイル２４
及び２５へ供給される電流の合計値を一定値以下に制限
している。このために、ＶＲレンズ２１の駆動範囲は、
一定の領域以内に制限される。そこで、以下にＶＲレン
ズ２１の駆動範囲について説明する。

【００２６】説明を簡単とするために、レンズ枠２３に
は、ＶＣＭにおいて発生する推力と、ＶＲレンズ２１
（レンズ枠２３）が移動するために発生する弾性体のバ
ネ力との２種類の力のみが作用するものとする。まず、
ＶＣＭで発生する推力は、電流に比例して大きくなる。
一方、この推力に逆らう弾性体のバネ力は、ＶＲレンズ
２１の中心と光軸との間の距離に比例して大きくなる。

【００２７】ここで、コイル２４及び２５に、それぞれ
電流Ｉａ及びＩｂを通電すると、ＶＲレンズ２１の中心
は、光軸を中心とした座標系の位置（ｘ，ｙ）へ移動す
るものとする。コイル２４又はコイル２５を含む２つの
ＶＣＭにおいて発生する力の合計Ｆ１は、磁石の磁束密
度をＢとし、コイルが磁力と電流によって有効に電磁力
を発生できる長さをＬとすると、次式で表わされる。Ｆ１＝Ｉａ・Ｂ・Ｌ＋Ｉｂ・Ｂ・Ｌ（１）ただし、いずれのＶＣＭにおいても、Ｂ、Ｌは等しいと
する。また、Ｆ１は、大きさを表わすのみであり、方向
は表わさないものとする。

【００２８】一方、弾性体によって生じる力Ｆ２は、弾
性体全体のバネ定数をｋとすると、ｘ方向の力ｋｘと、
ｙ方向の力ｋｙの合計となり、次式で表される。Ｆ２＝ｋｘ＋ｋｙ（２）また、２つのＶＣＭのへ流れる電流の合計値をＩとすれ
ば、Ｉ＝Ｉａ＋Ｉｂ（３）となる。ここで、ＶＲレンズ２１は、Ｆ１とＦ２とが釣
り合う位置に位置決めされることから、Ｆ１＝Ｆ２（４）の関係が成り立つ。

【００２９】以上の式（１）から式（４）より、２つの
ＶＣＭへ流れる電流の合計値ＩとＶＲレンズ２１の中心
位置（ｘ，ｙ）との関係が導かれる。図５は、その結果
を示す図であり、図中の範囲（１）で囲まれた領域が、
ＶＲレンズ２１の中心が移動できる領域である。

【００３０】なお、通常の撮影では、カメラは、光軸が
略水平方向となる状態で取り扱われるために、前述のよ
うにＶＲレンズ及びＶＲレンズの駆動機構には、重力方
向の力が加わる。図５中に示された範囲（２）は、この
ような重力の影響をを考慮した場合におけるＶＲレンズ
２１の中心が移動可能である範囲を表すものである。図
に示されるように、範囲（２）は、範囲（１）が重力方
向に略平行移動したものとなっている。

【００３１】以上説明したように、本実施形態では、Ｖ
Ｒレンズ２１を駆動するための駆動機構は、ＶＲセンサ
３、ＣＰＵ６ａ、制限部７、駆動回路９、電源１０、ア
クチュエータ１３、弾性体３６〜３９等から構成されて
いる。また、アクチュエータ１３としては、供給する電
流に比例した推力を発生するＶＣＭを採用し、制限部７
によって駆動回路９及びアクチュエータ１３に供給され
る電流の合計値を所定値（以下「設定値」という）以下
に制限している。

【００３２】ところで、制限部７により供給電流を制限
することは、アクチュエータ１３等の抵抗値がほぼ一定
であることから、アクチュエータ１３等において消費す
る電力を制限すること意味する。すなわち、本実施形態
は、制限部７の設定値を、カメラが使用する電源１０に
応じた値に定めることにより、ＶＲレンズ２１の駆動機
構の省電力化を実現し、電源１０の寿命を向上させてい
る。

【００３３】ここで、「制限部７の設定値を、カメラが
使用する電源１０に応じた値に定める」とは、電源１０
の種類（カメラに外部から接続される大型の電源、又
は、カメラに内蔵される小型の乾電池など）に応じて設
定値を適切な一定値とすること、又は、電源１０の起電
力等から、そのエネルギー残余量を検出し、検出された
エネルギー残余量に応じて設定値を段階的又は連続的に
変化させること等を意味する。

【００３４】また、本実施形態では、制限部７により供
給電流を制限する結果、ＶＲレンズ２１の移動範囲も制
限される。すなわち、ＶＲレンズ２１の移動範囲は、制
限部７の設定値により、任意に増大、縮減する。従っ
て、本実施形態では、設定値を適切に定めることによ
り、レンズ枠２３がレンズ鏡筒等に衝突することを防
ぎ、不快音の発生、衝撃によるカメラの動作不良等を防
止することが可能となっている。このことは、同時に、
レンズ枠２３がレンズ鏡筒等に接触し、不動となった後
に、さらにアクチュエータ１３に過剰な電流が供給され
る状態を回避するものであり、この点からも、本実施形
態は、電力の消費を制限し、電源寿命を向上させること
を可能としている。

【００３５】また、本実施形態では、上記と同様に、Ｖ
Ｒレンズ２１の移動範囲を制限することにより、ＶＲレ
ンズ２１の過剰移動に起因する収差の影響が撮影面上の
被写体像に現れることを防止すること、すなわち、従来
例において説明した補正制限を行うことが可能である。
この場合は、図５に示すようにＶＲレンズ２１の移動範
囲（１）又は（２）が、撮影面上の被写体像に対する収
差の影響が許容できる許容範囲（４）より内側に存在す
るよう、制限部７の設定値を調整する。なお、本実施形
態による補正制限では、ＶＲレンズ２１の位置情報など
を利用しないため、従来例と比較して、簡単な制御系で
補正制限を実現することが可能となっている。

【００３６】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。

【００３７】上記実施形態において、制限部７は、アク
チュエータ１３ａ、１３ｂに供給される電流の合計を所
定値以下に制限するものであったが、駆動回路９及びＶ
Ｒセンサ３の抵抗値は、ほぼ一定であることから、アク
チュエータ１３ａ及び１３ｂに加えられる電圧を所定値
以下に制限するものであっても、同様の効果を得ること
が可能である。また、制限部７は、アクチュエータ１３
ａ及び１３ｂに供給される電流（電圧）を、それぞれ独
立に所定値以下に制限するものであっても良い。この場
合、ＶＲレンズ２１の移動可能な範囲は、図５に示す範
囲（３）に示すような領域となる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１又
は請求項２に係る発明によれば、撮影光学系の少なくと
も一部を保持する枠体は、供給された電力に応じた力を
発生させる２以上の駆動機構により駆動され、供給電力
制限部は、２以上の駆動機構に供給される電力の合計値
を所定値以下に制限するので、消費電力が小さく、か
つ、枠体の移動範囲を簡単な制御系で制限できる像移動
装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る実施形態のＶＲレンズを駆動する
機構を説明する図である。

【図３】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ａ
断面図である。

【図４】本発明に係る実施形態の動作を示す流れ図であ
る。

【図５】本発明に係る実施形態のＶＲレンズが移動する
範囲を示す図である。

【符号の説明】

３ＶＲセンサ６ＣＰＵ７制限部９駆動回路１０電源１３アクチュ
エータ２２レンズ室２３レンズ枠３４、３５位置検出センサ３６〜３９弾
性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の少なくとも一部を保持する
枠体と、前記枠体を保持し、前記枠体の保持する光学系の中心と
前記撮影光学系の光軸との距離に応じた力を前記枠体に
作用させる保持機構と、供給された電力に応じた力を発生させることにより、前
記枠体を光軸に垂直な面内において、互いに平行でない
方向へ駆動する２以上の駆動機構と、前記２以上の駆動機構を駆動させる少なくとも１つの駆
動回路と、前記駆動回路を介して、前記２以上の駆動機構に電力を
供給する電力供給源と、前記２以上の駆動機構に供給される電力の合計値を制限
するために、前記電力供給源からの電流又は電圧を検出
することにより、前記駆動回路に供給する電力を一定値
以下に制限する供給電力制限部とを有することを特徴と
する像移動装置。
【請求項２】請求項１に記載の像移動装置において、前記供給電力制限部は、前記電力供給源のエネルギー残
余量を検出し、そのエネルギー残余量に応じて、前記駆
動機構へ供給される電力を所定値以下に制限する、ことを特徴とする像移動装置。