JPH11271833A - ブレ補正装置及びブレ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで電力消費を少なくすることがで
きるブレ補正装置及びブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 レンズ枠７は、平滑面７３及び凹部７３
ａを備えている。ロックピン９３は、先端に平滑面９３
ａを備えており、平滑面７３は、平滑面９３ａと加圧接
触した状態でスライド可能である。ラッチソレノイド９
０がプランジャ９０ａを復帰すると、このプランジャ９
０ａは、コイルばね９０ｂの付勢力によって突出する。
その結果、レバー９１が回転して、ロックピン９３は、
コイルばね９２の付勢力によって、レンズ枠７に向けて
突出する。平滑面９３ａと平滑面７３ａとが加圧接触し
た状態で、ブレ補正レンズ５の中心Ｏが光軸Ｉと一致す
るまで、レンズ枠７をモータ４０が駆動すると、平滑面
９３ａが平滑面７３ａに嵌まり込み、ブレ補正レンズ５
をロックピン９３でロックすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどによるブレを補正するブレ補正装置及びブ
レ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−３４５１４号公報は、ブレ補
正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠
と、固定位置と固定解除位置との間で切り替わり、この
レンズ枠を固定及び固定解除する固定部材と、固定解除
位置から固定位置に向けてこの固定部材を付勢する引張
コイルばねと、この固定部材と係合及び係合解除して、
固定解除位置において固定部材をロック及びロック解除
するロック部材とを備えるブレ補正装置を第５図〜第７
図に開示している。このブレ補正装置は、固定部材の外
周部に形成した溝部と、ロック部材に形成した爪部とを
係合及び係合解除することによって、レンズ枠を固定及
び固定解除している。

【０００３】特開平６−６７２７４号公報は、ブレ補正
レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠と、
このレンズ枠に形成されたテーパ状の凹部と、この凹部
と係合するテーパ状の凸部を有するピンと、この凸部を
凹部と係合する方向に付勢するコイルばねと、この凸部
を駆動して凹部との係合を解除するプランジャ型ラッチ
ソレノイドとを備えるブレ補正装置を図２及び図３に開
示している。このブレ補正装置は、凸部及び凹部の中心
が一致していなくても、コイルばねの付勢力によって凸
部を凹部に嵌め込み、レンズ枠を固定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平４−３４５１４
号公報のブレ補正装置は、固定解除位置において固定部
材とロック部材との係合を解除するとともに、引張コイ
ルばねの付勢力に抗して固定部材を駆動するモータを備
えている。このモータは、固定位置から固定解除位置ま
で、引張コイルばねの付勢力に抗して、固定部材を駆動
するために、過大な電気エネルギーが必要であるという
問題があった。

【０００５】特開平６−６７２７４号公報のブレ補正装
置は、凸部及び凹部の位置がずれていても、凸部及び凹
部に形成したテーパ面によってレンズ枠を案内して、所
定の固定位置でレンズ枠をピンで固定していた。このた
めに、このピンは、ストロークの長いものである必要が
あり、ロック機構が大型化してしまうという問題があっ
た。また、このブレ補正装置は、凸部及び凹部の位置が
ずれていても、レンズ枠を駆動させながらロックしてい
るために、コイルばねの付勢力を大きなものとしなけれ
ばならなかった。その結果、このコイルばねの付勢力に
抗してピンを駆動する必要があるために、プランジャ型
ラッチソレノイドの消費電力が大きくなってしまうとい
う問題があった。

【０００６】本発明の課題は、コンパクトで電力消費を
少なくすることができるブレ補正装置及びブレ補正カメ
ラを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定するものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学
系（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持部材
（７）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動力発生部
（４０，４１）と、前記保持部材を固定する固定部材
（９３）と、前記固定部材を駆動する駆動部（９２）と
を含み、前記保持部材は、前記固定部材の係合部（９３
ａ）と係合する被係合部（７３ａ）と、前記係合部と接
触移動が可能なスライド部（７３）とを含み、前記駆動
部は、前記係合部と前記スライド部とを加圧接触（Ｓ１
２０２）させ、前記駆動力発生部は、前記係合部と前記
スライド部とが加圧接触した状態で、前記ブレ補正光学
系を駆動（Ｓ１２０３）して、前記係合部と前記被係合
部とを係合（Ｓ１２０４）させることを特徴とするブレ
補正装置である。

【０００８】請求項２の発明は、ブレを補正するブレ補
正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持
部材（７）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動力発
生部（４０，４１）と、前記保持部材を固定する固定部
材（９３）と、前記固定部材を駆動する駆動部（９２）
とを含み、前記固定部材は、前記保持部材の係合部（７
３０ａ）と係合する被係合部（９３０ａ）と、前記係合
部と接触移動が可能なスライド部（９３０）とを含み、
前記駆動部は、前記係合部と前記スライド部とを加圧接
触（Ｓ１２０２）させ、前記駆動力発生部は、前記係合
部と前記スライド部とが加圧接触した状態で、前記ブレ
補正光学系を駆動（Ｓ１２０３）して、前記係合部と前
記被係合部とを係合（Ｓ１２０４）させることを特徴と
するブレ補正装置である。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記駆動力発生部は、
光軸（Ｉ）に対して略直交する方向に、前記ブレ補正光
学系を駆動し、前記駆動部は、前記光軸方向に前記固定
部材を駆動し、前記スライド部は、前記光軸に対して略
直交するスライド面（７３；９３０）であることを特徴
とするブレ補正装置である。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ
補正装置において、前記係合部は、前記スライド面と接
触可能で、かつ、先端部に平坦面を有する凸部（９３
ａ；７３０ａ）であり、前記被係合部は、前記凸部が嵌
まり込む凹部（７３ａ；９３０ａ）であり、前記凸部の
形状は、前記凹部の形状と略同一であることを特徴とす
るブレ補正装置である。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記駆動部は、前記係合部と前記被係合部とを接触させる
加圧力のみを発生することを特徴とするブレ補正装置で
ある。

【００１２】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置と、ブレを検
出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部（３１）と、
前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動力発生部を駆動
制御（Ｓ９０９，Ｓ９１４）する制御部（４）とを含む
ブレ補正カメラ（２０，３０）である。

【００１３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面など
を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を一眼レフカメラに適用した場合を例に挙げて説明
し、このブレ補正装置の概要を説明する。図１は、本発
明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レ
フカメラのブロック図である。

【００１４】（交換レンズ）交換レンズ２０は、角速度
センサ１，２と、センサ回路３と、レンズ側ＣＰＵ４
と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）４０，
４１と、ブレ補正レンズ５と、位置センサ４２，４３
と、ラッチソレノイド９０と、ブレモード設定スイッチ
ＳＷ３と、ロック状態検出スイッチＳＷ４とを備えてい
る。交換レンズ２０は、カメラボディ３０に着脱自在に
取り付けられており、交換可能である。

【００１５】角速度センサ１，２は、カメラに生じる振
動を検出するセンサである。角速度センサ１は、ｘ軸回
りの角速度を検出するピッチング検出用の角速度センサ
であり、角速度センサ２は、ｙ軸回りの角速度を検出す
るヨーイング検出用の角速度センサである。角速度セン
サ１，２は、それぞれ検出した角速度に応じた角速度信
号（ブレ検出信号）を、センサ回路３に出力する。

【００１６】センサ回路３は、角速度センサ１，２が出
力する角速度信号について、所定の処理をする回路であ
る。センサ回路３は、角速度センサ１，２が出力する角
速度信号から所定の周波数成分を除去するフィルタと、
このフィルタの出力信号を増幅するアンプなどからな
る。

【００１７】レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正制御をする
ための中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ
回路３の出力信号、焦点距離情報及び撮影距離情報など
に基づいてブレ速度及びブレ補正量を演算する。レンズ
側ＣＰＵ４は、位置センサ４２，４３が出力する位置検
出信号と、ブレ速度及びブレ補正量に応じた目標駆動位
置信号との差を演算して、ブレ補正レンズ７を駆動制御
するための駆動信号を、ＶＣＭ４０，４１にそれぞれ出
力する。レンズ側ＣＰＵ４は、信号ラインＳＬ１，ＳＬ
２を介して、ボディ側ＣＰＵ３１と通信が可能である。

【００１８】ＶＣＭ４０，４１は、ブレ補正レンズ５を
駆動するためのモータである。ＶＣＭ４０は、ブレ補正
レンズ５をｙ軸方向に駆動するためのモータであり、Ｖ
ＣＭ４１は、ブレ補正レンズ５をｘ軸方向に駆動するた
めのモータである。ＶＣＭ４０，４１は、コイルに駆動
電流（駆動信号）が流れると、それぞれｘ軸方向及びｙ
軸方向に電磁力を発生する。

【００１９】ブレ補正レンズ５は、撮影光学系の少なく
とも一部を構成し、撮影光路を変更してブレを補正する
レンズである。ブレ補正レンズ５は、例えば、光軸に対
して略直交する方向に駆動してブレを補正する。

【００２０】位置センサ４２，４３は、ブレ補正レンズ
５の位置を検出するセンサである。位置センサ４２は、
ブレ補正レンズ７のｙ軸方向の位置を検出し、位置セン
サ４３は、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の位置を検出す
る。位置センサ８，９は、ブレ補正レンズ５の位置に関
する位置検出信号を、レンズ側ＣＰＵ４にフィードバッ
クする。

【００２１】ラッチソレノイド９０は、ブレ補正レンズ
５をロック及びロック解除するための部材である。ラッ
チソレノイド９０は、例えば、公知のプランジャ型ラッ
チソレノイドなどである。

【００２２】ブレモード設定スイッチＳＷ３は、ブレを
補正するか否かを設定するためのスイッチである。ブレ
モード設定スイッチＳＷ３は、ブレを補正する第１のモ
ードと、ブレを補正しない第２のモードとの間で切替可
能である。

【００２３】ロック状態検出スイッチＳＷ４は、ブレ補
正レンズ５のロック状態とロック解除状態とを検出する
スイッチである。ロック状態検出スイッチＳＷ４は、ブ
レ補正レンズ５がロック状態にあるときにはＯＮ動作
し、ブレ補正レンズ５がロック解除状態にあるときには
ＯＦＦ動作する。

【００２４】（カメラボディ）カメラボディ３０は、ボ
ディ側ＣＰＵ３１と、被写体の明るさを測る測光部３２
と、被写体までの距離を測る測距部３３と、焦点距離読
み込み部３４と、撮影距離読み込み部３５と、シャッタ
部３６と、絞り部３７と、ＡＦ駆動部３８と、フィルム
駆動部３９と、半押しスイッチＳＷ１と、全押しスイッ
チＳＷ２とを備えている。

【００２５】ボディ側ＣＰＵ３１は、カメラボディ３０
側の種々の制御をするための中央処理部である。ボディ
側ＣＰＵ３１は、例えば、撮影のための種々の制御を行
う。ボディ側ＣＰＵ３１は、半押しスイッチＳＷ１のＯ
Ｎ動作時（半押し動作中）にブレ補正を開始するための
ブレ補正開始信号、全押しスイッチＳＷ２のＯＮ動作時
（露光中）にブレ補正を開始するためのブレ補正開始信
号、ブレ補正を停止するためのブレ補正停止信号などを
発生する。

【００２６】焦点距離読み込み部３４は、撮影光学系の
焦点距離を検出して読み込むものである。焦点距離読み
込み部３４は、例えば、図示しないズーム光学系を光軸
方向に移動するために、撮影者が操作する図示しないズ
ーム環の位置や、ズーム光学系の光軸方向における位置
から焦点距離を検出して読み込む。焦点距離読み込み部
３４は、読み込んだ焦点距離情報をボディ側ＣＰＵ３１
に伝達する。

【００２７】撮影距離読み込み部３５は、撮影距離を検
出して読み込むものである。焦点距離読み込み部３５
は、図示しないフィルム面から被写体までの距離を、Ａ
Ｆ駆動部の駆動結果に基づいて検出して読み込む。撮影
距離読み込み部３５は、読み込んだ撮影距離情報をボデ
ィ側ＣＰＵ３１に伝達する。

【００２８】シャッタ部３６は、図示しないフィルム面
への入射光線の通路を開閉したり、時間露光するもので
ある。シャッタ部３６は、図示しないミラーを駆動する
ミラー駆動部と、このミラー駆動部を駆動制御するシャ
ッタ制御部などからなる。シャッタ部３６は、設定した
シャッタ秒時（シャッタスピード、露光時間）に基づい
て、シャッタ動作を行う。

【００２９】絞り部３７は、撮影光学系を透過した光線
束や光量などを制限するものである。絞り部３７は、同
心状に口径を連続的に可変する絞り機構部と、この絞り
機構部を駆動する絞り駆動部などからなる。

【００３０】ＡＦ駆動部３８は、測距部３３の測距結果
に基づいて、焦点調節をするものである。ＡＦ駆動部３
８は、撮影光学系の少なくとも一部を構成するフォーカ
ス光学系を光軸方向に駆動するためのＡＦモータと、こ
のＡＦモータを駆動制御するＡＦ制御回路などからな
る。

【００３１】フィルム駆動部３９は、図示しないフィル
ムの巻き上げ及び巻き戻しをするものである。フィルム
駆動部３９は、フィルムを巻き上げ及び巻き戻すための
モータと、このモータを駆動制御する制御回路などから
なる。

【００３２】半押しスイッチＳＷ１は、一連の撮影準備
動作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチ
ＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連
動してＯＮ動作する。

【００３３】全押しスイッチＳＷ２は、露光動作などの
撮影動作を開始するためのスイッチである。全押しスイ
ッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し動作に連動して
ＯＮ動作する。

【００３４】信号ラインＳＬ１は、焦点距離情報や撮影
距離情報などの、撮影に関する種々の情報を、ボディ側
ＣＰＵ３１からレンズ側ＣＰＵ４に送信するためのもの
である。

【００３５】信号ラインＳＬ２は、ブレ補正制御に関す
る信号を、ボディ側ＣＰＵ３１からレンズ側ＣＰＵ４に
送信するためのものである。信号ラインＳＬ２は、ブレ
補正開始信号やブレ補正停止信号などを送信する。

【００３６】（ブレ補正装置）図２は、本発明の第１実
施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図３
は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩＡ線で切断した状態を示す断
面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線で切断した状
態を示す断面図である。図５は、図２のＶ−ＶＡ線で切
断した状態を示す断面図である。なお、図２のＩＩＩ−
ＩＩＩＢ線で切断した断面図における部材の番号は、図
３においてかっこを付して示す。また、図２のＶ−ＶＢ
線で切断した断面図における部材の番号は、図５におい
てかっこを付して示す。

【００３７】ブレ補正レンズ５は、光軸Ｉに対して略直
交する方向に移動してブレを補正するレンズである。ブ
レ補正レンズ５は、図２〜図５に示すように、レンズ枠
７の内周部に嵌め込まれて固定されている。

【００３８】レンズ枠７は、ブレ補正レンズ５を保持す
る部材である。レンズ枠７は、図２及び図５に示すよう
に、光軸Ｉと垂直な平面内に配置されたスリット部材４
２ｂ，４３ｂと、図３及び図４に示すように、鋼球組み
込み部１０，１１，１２側に鋼球受け部材７０，７１，
７２と、図３及び図５に示すように、ＶＣＭ４０，４１
のコイル４０ｃ，４１ｃとを取り付けている。レンズ枠
７の外周部には、図３及び図４に示すように、ばね掛け
部７ａ，７ｂ，７ｃと、フック部７ｇ，７ｈとが突出し
て形成されている。また、レンズ枠７は、図２に示すよ
うに、ロック装置９と対向する側の表面に平滑面７３を
備えている。

【００３９】鋼球受け部材７０，７１，７２は、光軸Ｉ
に対して略直交する方向にレンズ枠７が移動するとき
に、このレンズ枠７を移動自在にガイドするための部材
である。鋼球受け部材７０，７１，７２は、図３及び図
４に示すように、レンズ枠７を円滑に移動するための鋼
球１０ａ，１１ａ，１２ａと接触している。鋼球受け部
材７０，７１，７２は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａよ
りも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材７０，７
１，７２は、鋼球組み込み部１０，１１，１２の端面１
０ｂ，１１ｂ，１２ｂと面接触するように、その表面を
平面状に形成することが好ましい。

【００４０】ばね６０，６１，６２は、ベース部材１４
に対してレンズ枠７を移動自在に支持するとともに、鋼
球１０ａ，１１ａ，１２ａとレンズ枠７とを加圧接触さ
せるための付勢部材である。ばね６０，６１，６２は、
図３及び図４に示すように、その端部をばね掛け部７
ａ，７ｂ，７ｃにそれぞれ取り付けており、反対側の端
部をばね掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃにそれぞれ取り
付けている。本発明の実施形態では、ばね６０，６１，
６２の付勢力の合計は、ブレ補正レンズ５、レンズ枠
７、コイル４０ｃ，４１ｃ、鋼球受け部材７０，７１，
７２及びスリット板４２ｂ，４３ｂの全重量（以下、Ｗ
とする）に対して、１．５〜５倍の１．５Ｗ〜５Ｗに設
定することが好ましい。

【００４１】ベース部材１４は、鋼球組み込み部１０，
１１，１２及び軸受部１５などを取り付けるための固定
部材である。ベース部材１４には、図３及び図４に示す
ように、ばね掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成され
ている。ベース部材１４の外周部には、図３〜図５に示
すように、保護部材１３を取り付けるためのフランジ部
１４ｇが形成されている。ベース部材１４は、図３〜図
５に示すように、鋼球組み込み部１０，１１，１２と、
一対の軸受部１５と、ＶＣＭ４０，４１のヨーク４０
ｄ，４１ｄと、位置センサ４２，４３の受光素子４２
ｄ，４３ｄと、図２に示すロック装置９のラッチソレノ
イド９０とを取り付けている。

【００４２】保護部材１３は、ＶＣＭ４０，４１などの
駆動機構を、ベース部材７００とともに保護するケーシ
ング部材である。保護部材１３は、図３及び図５に示す
ように、ＶＣＭ４０，４１のヨーク４０ａ，４１ａと、
位置センサ４２，４３の発光素子４２ａ，４３ａと、図
３及び図４に示すように、レンズ枠受け部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃとを、レンズ枠７側の面に取り付けている。
また、保護部材１３は、図２に示すレバー９１を回転自
在に支持している。

【００４３】レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
は、図３及び図４において、レンズ枠７が図中左方向に
移動したときに、このレンズ枠７を受け止めるととも
に、レンズ枠７の移動距離を所定範囲内に規制する部分
である。レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、光
軸Ｉを中心として１２０度間隔を開けて配置されてい
る。レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、レンズ
枠７と面接触するように、その表面を平面状に形成する
ことが好ましい。また、レンズ枠受け部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃとレンズ枠７との距離は、鋼球受け部材７
０，７１，７２と端面１０ａ，１１ａ，１２ａとが相対
的に離間したときに、鋼球収納部１０ｃ，１１ｃ，１２
ｃから鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａが脱落しない程度の
大きさに設定することが好ましい。

【００４４】ガイド軸９は、光軸Ｉに対して略直交する
方向にレンズ枠７を移動自在にガイドするとともに、ブ
レ補正レンズ５が光軸Ｉ回りに回転するのを防止するた
めの部材である。ガイド軸９は、図２に示すように、ｘ
軸方向及びｙ軸方向のいずれの方向とも、直角以外の所
定の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置してい
る。ガイド軸９は、レンズ枠７のフック部７ｇ，７ｈが
図中Ｃ方向に移動可能なように、このフック部７ｇ，７
ｈに嵌め込まれている。

【００４５】ガイドアーム８は、ガイド軸９のガイド方
向（図中Ｃ方向）に対して、レンズ枠７を平行移動する
ための部材である。ガイドアーム８は、図２に示すよう
に、その両端部に軸受部８ｇ，８ｈが形成されており、
この軸受部８ｇ，８ｈにガイド軸９が回転自在に嵌め込
まれている。ガイドアーム８は、図４に示すように、ベ
ース部材１４側の端部に軸８ａが形成されており、軸受
部１５に軸８ａが回転自在に嵌め込まれている。その結
果、ガイドアーム８は、図中矢印方向に回転可能なよう
に、ベース部材１４に支持されている。このガイドアー
ム８が回転することにより、レンズ枠７は、ガイド軸９
のガイド方向（図中Ｃ方向）と直交する方向（図中Ｄ方
向）に移動することができる。なお、ガイドアーム８
は、一対の軸８ａを一対の軸受部１５にそれぞれ嵌め込
んでいるが、図４では、一方の軸８ａ及び軸受部１５に
ついては、図示を省略している。

【００４６】ＶＣＭ４０，４１は、光軸Ｉに対して略直
交する方向にブレ補正レンズ５を駆動するためのモータ
である。ＶＣＭ４０は、図２に示すように、ｙ軸方向に
電磁力Ｐｙを発生して、レンズ枠７をｙ軸方向に駆動す
るモータである。ＶＣＭ４１は、ｘ軸方向に電磁力Ｐｘ
を発生して、レンズ枠７をｘ軸方向に駆動するモータで
ある。ＶＣＭ４０，４１は、レンズ枠７に作用する電磁
力の方向が異なる以外は同一構造であり、以下では、Ｖ
ＣＭ４０について説明する。ＶＣＭ４０は、図３に示す
ように、保護部材１３のレンズ枠７側の面に取り付けら
れたヨーク４０ａと、このヨーク４０ａとの間で磁界を
形成する永久磁石４０ｂと、ヨーク４０ａと永久磁石４
０ｂとの間に配置され、レンズ枠７に取り付けられたコ
イル４０ｃと、ベース部材１４のレンズ枠７側の面に取
り付けられ、永久磁石４０ｂを固定するヨーク４０ｄと
から構成されている。ＶＣＭ４０は、コイル４０ｃに電
流が流れると、図２に示すｙ軸方向に沿ってブレ補正レ
ンズ５を下方に駆動する電磁力Ｐｙを発生し、コイル４
０ｃに逆方向の電流が流れると、ブレ補正レンズ５を逆
方向（上方）に駆動する電磁力Ｐｙを発生する。

【００４７】位置センサ４２，４３は、ブレ補正レンズ
５の位置を検出するためのセンサである。位置センサ４
２は、ブレ補正レンズ５のｙ軸方向の位置を検出するセ
ンサであり、位置センサ４３は、ブレ補正レンズ５のｘ
軸方向の位置を検出するセンサである。位置検出センサ
４２，４３は、図２に示すように、ＶＣＭ４０，４１と
対向する位置に、ガイド軸９を避けてそれぞれ配置され
ている。位置センサ４２，４３は、いずれも同一構造で
あり、以下では、位置センサ４２について説明する。

【００４８】位置センサ４２は、図５に示すように、保
護部材１３のレンズ枠７側の面に取り付けられた発光素
子（ＬＥＤ）４２ａと、ベース部材１４のレンズ枠７側
の面に取り付けられた受光素子（ＰＳＤ）４２ｄと、発
光素子４２ａと受光素子４２ｄとの間に配置されたスリ
ット部材４２ｂと、このスリット部材４２ｂに形成され
たスリット４２ｃとから構成されている。発光素子４２
ａから出射した光は、スリット４２ｃを通過し、受光素
子４２ｄに達する。スリット部材４２ｂが移動すると、
スリット４２ｃを通過して受光素子４２ｄに達する光の
位置（光スポット）も移動する。光の位置が変化する
と、受光素子４２ｄの出力信号が変化するために、ブレ
補正レンズ５のｙ軸方向の位置を、この出力信号の変化
に基づいて検出することができる。

【００４９】鋼球組み込み部１０，１１，１２は、鋼球
１０ａ，１１ａ，１２ａなどを保持する部分である。鋼
球組み込み部１０，１１，１２は、図３及び図４に示す
ように、同一構造であり、以下では、鋼球組み込み部１
０を中心に説明する。鋼球組み込み部１０は、図４に示
すように、ベース部材１４のレンズ枠７側の面に、この
レンズ枠７に向かって突出して取り付けられている。鋼
球組み込み部１０は、鋼球１０ａと、端面１０ｂと、鋼
球収納部１０ｃと、圧縮ばね収納部１０ｄと、鋼球受け
部材１０ｅと、圧縮ばね１０ｆと、ビス１０ｇとからな
る。

【００５０】鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａは、光軸Ｉに
対して略直交する方向に、レンズ枠７を円滑に移動し、
かつ、案内するためのガイド部材である。鋼球１０ａ，
１１ａ，１２ａは、図２に示すように、光軸Ｉを中心と
して１２０度間隔を開けて配置されている。

【００５１】端面１０ｂは、レンズ枠７を受け止めるガ
イド部材である。端面１０ｂは、図４に示す左方向にレ
ンズ枠７が移動したときに、このレンズ枠７と接触して
受け止める。端面１０ｂは、鋼球受け部材７０と面接触
するように、その表面を平面状に形成することが好まし
い。

【００５２】鋼球収納部１０ｃは、端面１０ｂから鋼球
１０ａが僅かに突出した状態で、この鋼球１０ａを収納
する部分である。鋼球収納部１０ｃは、圧縮ばね収納部
１０ｄの鋼球受け部材１０ｅ側の底面から端面１０ｂま
での間に形成されている。鋼球収納部１０ｃは、その内
径が圧縮ばね収納部１０ｄの内径よりも小さいために、
圧縮ばね１０ｆの付勢力によって、圧縮ばね収納部１０
ｄ内から鋼球受け部材１０ｅが飛び出すことはない。

【００５３】圧縮ばね収納部１０ｄは、鋼球受け部材１
０ｅと、この鋼球受け部材１０ｅをレンズ枠７側に向け
て付勢する圧縮ばね１０ｆとを収納する部分である。圧
縮ばね収納部１０ｄには、ビス１０ｇと噛み合う雌ねじ
部１０ｈが形成されている。圧縮ばね収納部１０ｄは、
鋼球受け部材１０ｅ及び圧縮ばね１０ｆを雌ねじ部１０
ｈから内部に挿入し、ビス１０ｇを雌ねじ部１０ｈにね
じ込むことによって、鋼球受け部材１０ｅ及び圧縮ばね
１０ｆを固定している。

【００５４】鋼球受け部材１０ｅは、鋼球１０ａと加圧
接触した状態により、この鋼球１０ａを受け止めるガイ
ド部材である。鋼球受け部材１０ｅは、鋼球１０ａより
も硬度の高い金属からなり、鋼球１０ａと点接触するよ
うに、その表面を平面状に形成することが好ましい。

【００５５】圧縮ばね１０ｆは、レンズ枠７側に向けて
鋼球受け部材１０ｅを付勢する部材である。本発明の実
施形態では、圧縮ばね１０ｆ，１１ｆ，１２ｆの付勢力
の合計は、ばね６０，６１，６２の付勢力の合計に対し
て、２倍以上に設定することが好ましい。例えば、ばね
６０，６１，６２の付勢力の合計が１．５Ｗであるとき
には、圧縮ばね１０ｆ，１１ｆ，１２ｆの付勢力の合計
は、３Ｗ以上に設定することが好ましい。その結果、ブ
レ補正レンズ５がいかなる姿勢であっても、図２〜図５
に示す位置でブレ補正レンズ５を支持することができ
る。

【００５６】（ロック装置）図６は、本発明の第１実施
形態に係るブレ補正装置におけるロック装置がレンズ枠
をロックした状態を示す断面図である。図７は、本発明
の第１実施形態に係るブレ補正装置におけるロック装置
がレンズ枠をロック解除した状態を示す断面図である。
図８は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック装置の平滑面がレンズ枠の平滑面と接触した
状態を示す断面図である。

【００５７】ロック装置９は、レンズ枠７をロック及び
ロック解除するための装置である。ロック装置９は、ラ
ッチソレノイド９０、レバー９１、コイルばね９２及び
ロックピン９３などを備えている。

【００５８】ラッチソレノイド９０は、通電することに
よって、レンズ枠７をロック状態とロック解除状態とに
切り替える部材である。ラッチソレノイド９０は、図中
Ａ方向に進退自在のプランジャ９０ａと、このプランジ
ャ９０ａを図中左方向に付勢コイルばね９０ｂと、プラ
ンジャ９０ａの先端に形成されたフランジ部９０ｃなど
を備えている。ラッチソレノイド９０は、ベース部材１
４のレンズ枠７側の面に取り付けられている。

【００５９】レバー９１は、レンズ枠７をロック及びロ
ック解除するための部材である。レバー９１は、プラン
ジャ９０ａの駆動をロックピン９３に伝達するための部
材である。レバー９１は、その略中央に形成され、保護
部材１３の軸受部１３ｄに回転自在に支持された軸９１
ａと、端部に形成され、フランジ部９０ｃに掛けられた
フック部９１ｃと、反対側の端部に形成され、ロックピ
ン９３のフランジ部９３ｄに掛けられたフック部９１ｄ
とを備えている。

【００６０】ロックピン９３は、その端部（先端部）に
形成された平滑面９３ａと、この平滑面９３ａの後方に
取り付けられたばね受け部材９３ｃと、ロックピン９３
の反対側の端部に形成されたフランジ部９３ｄとを備え
ている。ロックピン９３は、保護部材９３を貫通してお
り、光軸Ｉと平行な方向に移動可能なように、この保護
部材９３に嵌まり込んでいる。ロックピン９３は、プラ
ンジャ９０ａの動作と連動して、レンズ枠７に対して進
退自在である。

【００６１】平滑面９３ａは、光軸Ｉに対して略直交す
る方向に形成した平滑面７３がスライド可能なように、
この平滑面７３と加圧接触し、かつ、平滑面７３の略中
央に形成された凹部７３ａと嵌合する部分である。平滑
面９３ａは、平滑面７３と平行に形成されており、ブレ
補正レンズ５及びレンズ枠７の駆動方向に対して平行に
なるように、光軸Ｉに対して略垂直に形成されている。
平滑面９３ａは、凹部７３ａとの嵌め合いが容易なよう
に、その断面形状を凹部７３ａの断面形状と略同じにす
ることが好ましい。平滑面９３ａ及び凹部７３ａは、こ
れらの中心線に対称な両側面が傾斜したテーパ状や、側
面の一部だけが傾斜した形状よりも、図６〜図８に示す
ように、これらの中心線に対称な両側面がこの中心線に
平行であるような形状が好ましい。

【００６２】コイルばね９２は、ロックピン９３を図中
右方向に付勢する部材である。コイルばね９２は、保護
部材１４に形成されたコイルばね収納部１３ｅ内に収納
されている。コイルばね９２は、平滑面９３ａが平滑面
７３と加圧接触し、かつ、平滑面７３上から凹部７３ａ
内に、平滑面９３ａを移動するだけの付勢力を発生す
る。

【００６３】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図９は、本発明の第１実施
形態に係るブレ補正装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。図１０は、図９に続くフローチャート
である。なお、ボディ側ＣＰＵ３１は、図示しないメイ
ンスイッチがＯＮ動作すると本フローをスタートして、
レンズ側ＣＰＵ４に電源を供給する。

【００６４】ステップ（以下、Ｓとする）９０１におい
て、ボディ側ＣＰＵ３１は、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作したか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１が
ＯＮ動作したときには、Ｓ９０２に進み、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作しなかったときには、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作するまで、ボディ側ＣＰＵ３１が判
断を繰り返す。

【００６５】Ｓ９０２において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動作したか否
かを判断する。ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動
作したときには、Ｓ９０３に進み、ブレモード設定スイ
ッチＳＷ３がＯＮ動作しなかったときには、Ｓ９０４に
進む。

【００６６】Ｓ９０３において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ検出開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ３１は、信号ラインＳＬ２を介して、ブレ検
出開始信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ検出開始信号に基づいて、角速度セ
ンサ１，２への電源の供給を図示しない電源回路に指示
し、角速度センサ１，２は、カメラに加わる振動の検出
を開始する。

【００６７】Ｓ９０４において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、測光部３２に測光を指示する。測光部３２は、シャ
ッタ秒時及び絞り値を決定するために、被写体の明るさ
を測定する。

【００６８】Ｓ９０５において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、測距部３３に測距を指示する。測距部３３は、焦点
調整をするために、被写体までの距離を測定する。

【００６９】Ｓ９０６において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、ＡＦ駆動部３８にＡＦ駆動を指示する。ＡＦ駆動部
３８は、測距部３３の測距結果に応じて、図示しないフ
ォーカス光学系をＡＦ制御回路によって駆動制御して、
フォーカス光学系が焦点調節をする。

【００７０】Ｓ９０７において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動作している
か否かを判断する。ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ動作を維持しているときには、Ｓ９０８に進み、ブレ
モード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動作していないときに
は、Ｓ９１９に進む。

【００７１】Ｓ９０８において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にロック解除を指示する。ボディ
側ＣＰＵ３１は、ブレ補正レンズ５のロック状態を解除
するために、信号ラインＳＬ２を介して、ロック解除開
始信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。

【００７２】Ｓ９０９において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ３１は、半押し動作中（撮影準備動作中）に
ブレを補正するブレ補正開始信号を、信号ラインＳＬ２
を介してレンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側
ＣＰＵ３１は、信号ラインＳＬ１を介して、焦点距離読
み込み部３４が読み込んだ焦点距離情報及び撮影距離読
み込み部３５が読み込んだ撮影距離情報を、レンズ側Ｃ
ＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰＵ４は、焦点距離情報
及び撮影距離情報を読み込み、これらの情報と角速度セ
ンサ１，２が検出した角速度信号などに基づいて、ブレ
補正量を演算する。レンズ側ＣＰＵ４は、このブレ補正
量に応じた目標位置情報を演算し、この目標位置情報に
基づいて、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御する。

【００７３】図２に示す状態において、レンズ枠７は、
そのフック部７ｇ，７ｈがガイド軸９に掛けられている
ために、光軸Ｉ回りの回転が規制されている。このため
に、ｙ軸方向に沿って下方の電磁力ＰｙをＶＣＭ４０が
発生すると、レンズ枠７は、ガイド軸９上を右下がりに
移動する。その結果、図４に示すガイドアーム８は、軸
８ａを中心として反時計回りに回転する。ガイドアーム
８が回転すると、図２に示すガイド軸９は、その長手方
向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。レン
ズ枠７は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａによって、光軸
Ｉ方向の移動が規制されている。このために、レンズ枠
７は、光軸Ｉに対して垂直な平面内（ｘｙ平面内）を、
ブレ補正レンズ５とともに移動して、ブレ補正レンズ５
がブレを補正する。一方、図２に示す状態において、ｘ
軸方向に沿って左向きの電磁力ＰｘをＶＣＭ４１が発生
すると、レンズ枠７は、ガイド軸９上を左上がりに移動
して、ガイド軸９は、その長手方向と直交する方向（図
中Ｄ方向）に平行移動する。このように、レンズ枠７
は、光軸Ｉに垂直な平面内（ｘｙ平面内）において、任
意の位置に移動することができる。

【００７４】フック部７ｇ，７ｈは、図４に示すよう
に、光軸Ｉ方向に僅かに移動可能なように、ガイド軸９
に掛けられている。このために、図３及び図４に示す状
態において、右方向の衝撃力がレンズ枠７に作用する
と、このレンズ枠７は、右方向に移動を開始する。その
結果、鋼球受け部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅ，７０，７
１，７２は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａとの接触部に
おいて衝撃力を集中して受ける。鋼球受け部材７０，７
１，７２は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａ及び鋼球受け
部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅを右方向に押しながら、圧
縮ばね１０ｆ，１１ｆ，１２ｆを撓ませる。圧縮ばね１
０ｆ，１１ｆ，１２ｆは、衝撃力を吸収して、鋼球受け
部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅ，７０，７１，７２と鋼球
１０ａ，１１ａ，１２ａとの接触部における衝撃力を緩
和する。その結果、これらの接触部にくぼみ（圧痕）が
形成さない。

【００７５】設定値を越える衝撃力がレンズ枠７に作用
すると、端面１０ｂ，１１ｂ，１２ｂは、鋼球受け部材
７０，７１，７２に接触して、レンズ枠７が移動を停止
する。鋼球受け部材７０，７１，７２と端面１０ｂ，１
１ｂ，１２ｂとは、面接触するために、接触部にくぼみ
（圧痕）を形成することがない。

【００７６】図３及び図４に示す状態において、左方向
の衝撃力がレンズ枠７に作用すると、レンズ枠７は、ば
ね６０，６１，６２の付勢力に抗して左方向に移動す
る。その結果、鋼球受け部材７０，７１，７２及び鋼球
受け部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅは、互いに離間する方
向に移動する。衝撃力が小さいときには、ばね６０，６
１，６２がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいと
きには、レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃがレン
ズ枠７と接触して、レンズ枠７が移動を停止する。レン
ズ枠７は、レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと接
触するために、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａは、鋼球収
納部１０ｃ，１１ｃ，１２ｃから脱落しない。

【００７７】図９に示すＳ９１０において、ボディ側Ｃ
ＰＵ３１は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作している
か否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作を
維持しているときには、Ｓ９１１に進み、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作していないときには、Ｓ９２２に進
む。

【００７８】Ｓ９１１において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作しているか否かを
判断する。全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作をしたとき
には、Ｓ９１２に進み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動
作しなかったときには、Ｓ９１０に戻る。

【００７９】Ｓ９１２において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ３１は、ブレ補正動作を一旦停止するため
に、信号ラインＳＬ２を介して、ブレ補正停止信号をレ
ンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰＵ４は、この
ブレ補正停止信号に基づいて、ＶＣＭ４０，４１を停止
させる。

【００８０】Ｓ９１３において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にセンタリング動作開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ３１は、信号ラインＳＬ２を介し
て、センタリング動作開始信号をレンズ側ＣＰＵ４に送
信する。レンズ側ＣＰＵ４は、このセンタリング動作開
始信号に基づいて、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御する。
ＶＣＭ４０，４１は、図８に示すブレ補正レンズ５の中
心Ｏが、撮影光学系全体の光軸Ｉと一致するまでレンズ
枠７を駆動する。

【００８１】Ｓ９１４において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ３１は、全押し動作中（撮影動作中）にブレ
を補正するブレ補正開始信号を、信号ラインＳＬ２を介
してレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰＵ４
は、このブレ補正開始信号に基づいて、ＶＣＭ４０，４
１を駆動制御して、ブレ補正レンズ５がブレ補正を再開
する。

【００８２】Ｓ９１５において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、露光を指示する。シャッタ部３６及び絞り部３７が
作動して、露光を開始する。

【００８３】Ｓ９１６において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ３１は、信号ラインＳＬ２を介してブレ補正
停止信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、このブレ補正停止信号に基づいて、ＶＣＭ４
０，４１の駆動を停止させる。

【００８４】Ｓ９１７において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にロックを指示する。ボディ側Ｃ
ＰＵ３１は、ブレ補正レンズ５をロックするために、信
号ラインＳＬ２を介して、ロック開始信号をレンズ側Ｃ
ＰＵ４に送信する。

【００８５】Ｓ９１８において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、フィルム駆動部３９にフィルム巻上げを指示し、フ
ィルム駆動部３９が図示しないフィルムを巻き上げて、
リターンする。

【００８６】Ｓ９１９において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しているか否かを
判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作を維持して
いるときには、Ｓ９２０に進み、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮ動作していないときには、Ｓ９０１に戻る。

【００８７】Ｓ９２０において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作しているか否かを
判断する。全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作したときに
は、Ｓ９２１に進み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作
しなかったときには、Ｓ９１９に戻る。

【００８８】Ｓ９２１において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、露光を指示する。シャッタ部３６及び絞り部３７が
作動して、露光を開始する。

【００８９】Ｓ９２２において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ３１は、ブレ補正停止信号をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ＶＣＭ４０，４１の
駆動制御を停止する。

【００９０】Ｓ９２３において、ボディ側ＣＰＵ３１
は、レンズ側ＣＰＵ４にロックを指示する。ボディ側Ｃ
ＰＵ３１は、ブレ補正レンズ５をロックするために、ロ
ック開始信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信して、Ｓ９０１
に戻る。

【００９１】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロック装置の動作をロック動作とロッ
ク解除動作とに分けて説明する。図１１は、本発明の第
１実施形態に係るブレ補正装置におけるロック装置のロ
ック動作を説明するためのフローチャートである。図１
２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置におけ
るロック装置のロック解除動作を説明するためのフロー
チャートである。

【００９２】（ロック解除動作）Ｓ１１０１において、
レンズ側ＣＰＵ４は、ロック状態検出スイッチＳＷ４が
ＯＮ動作しているか否かを判断する。レンズ側ＣＰＵ４
は、ボディ側ＣＰＵ３１が送信したロック解除開始信号
を受信すると、ロック状態検出スイッチＳＷ４がＯＮ動
作しているか否かを判断する。図６に示すように、平滑
面９３ａが凹部７３ａに嵌まり込んでいるときには、ロ
ックピン９３は、ブレ補正レンズ５の中心Ｏが光軸Ｉと
一致するセンタ位置において、このブレ補正レンズ５を
ロックしている。この状態では、ばね受け部材９３ｃ
は、ロック状態検出スイッチＳＷ４をＯＮ動作してい
る。ロック状態検出スイッチＳＷ４がＯＮ動作している
ときには、Ｓ１１０２に進み、ロック状態検出スイッチ
ＳＷ４がＯＮ動作していないときには、リターンする。

【００９３】Ｓ１１０２において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ＶＣＭ４０，４１にセンタ保持させる。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御し、ＶＣＭ４
０，４１は、ブレ補正レンズ５の中心Ｏが光軸Ｉと一致
するセンタ位置において、レンズ枠７を保持する。

【００９４】Ｓ１１０３において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ラッチソレノイド９０にプランジャ９０ａを吸引さ
せる。レンズ側ＣＰＵ４は、ラッチソレノイド９０に電
源を供給するように、図示しない電源回路に指示する。
この電源回路がラッチソレノイド９０に約２０〜４０ｍ
ｓ通電すると、ラッチソレノイド９０は、コイルばね９
０ｂの付勢力に抗して、プランジャ９０ａを吸引する。

【００９５】Ｓ１１０４において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ロック状態検出スイッチＳＷ４がＯＮ動作したか否
かを判断する。プランジャ９０ａが図中Ａ方向に後退す
ると、フランジ部９０ｃにフック部９１ｃが掛かってい
るために、レバー９１は、軸９１ａを中心に反時計回り
に回転する。フック部９１ｄは、フランジ部９３ｄに掛
かっているために、ロックピン９３は、レバー９１の回
転に連動して、コイルばね９２の付勢力に抗して移動す
る。その結果、図７に示すように、平滑面９３ａが凹部
７３ａから抜けて、ばね受け部材９３がロック状態検出
スイッチＳＷ４をＯＦＦ動作する。ラッチソレノイド９
０は、プランジャ９０ａを吸引して保持するために、ロ
ックピン９３は、図７に示すように、凹部７３ａから抜
け出た状態を維持する。ロック状態検出スイッチＳＷ４
がＯＦＦ動作したときには、ブレ補正レンズ５のロック
状態が解除したために、Ｓ１１０５に進み、ロック状態
検出スイッチＳＷ４がＯＦＦ動作していないときには、
Ｓ１１０２に戻る。

【００９６】Ｓ１１０５において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ＶＣＭ４０，４１にセンタ保持を停止させる。レン
ズ側ＣＰＵ４は、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御し、ブレ
補正レンズ５は、光軸Ｉに対して略直交する方向にＶＣ
Ｍ４０，４１によって駆動して、ブレを補正する。

【００９７】（ロック動作）Ｓ１２０１において、レン
ズ側ＣＰＵ４は、ロック状態検出スイッチＳＷ４がＯＮ
動作しているか否かを判断する。レンズ側ＣＰＵ４は、
ボディ側ＣＰＵ３１が送信したロック開始信号を受信す
ると、ロック状態検出スイッチＳＷ４がＯＮ動作してい
るか否かを判断する。ロック状態検出スイッチＳＷ４が
ＯＮ動作しているときにはリターンし、図７に示すよう
に、ばね受け部材９３ｃがロック状態検出スイッチＳＷ
４をＯＮ動作していないときには、Ｓ１２０２に進む。

【００９８】Ｓ１２０２において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ラッチソレノイド９０にプランジャ９０ａを復帰さ
せる。レンズ側ＣＰＵ４は、ラッチソレノイド９０への
電源の供給を、図示しない電源回路に指示する。の電源
回路がラッチソレノイド９０に約２０〜４０ｍｓ通電す
ると、プランジャ９０ａは、コイルばね９０ｂの付勢力
よって復帰する。プランジャ９０ａが図中Ａ方向に突出
すると、レバー９１は、軸９１ａを中心に時計回りに回
転する。ロックピン９３は、レバー９１の回転に連動し
て、コイルばね９２の付勢力によって平滑面７３に向け
て移動する。図８に示すように、ブレ補正レンズ５の中
心Ｏが、光軸Ｉに対してシフトしているときには、平滑
面９３ａの中心は、凹部７３ａの中心と一致していな
い。このために、平滑面９３ａは、凹部７３ａに嵌まり
込むことができずに、コイルばね９２の付勢力によって
平滑面７３と加圧接触する。なお、この状態では、ばね
受け部材９３は、ロック状態検出スイッチＳＷ４をＯＮ
動作していない。

【００９９】Ｓ１２０３において、レンズ側ＣＰＵ４
は、センタリング動作を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４
は、ボディ側ＣＰＵ３１が送信したロック開始信号に基
づいて、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御する。ＶＣＭ４
０，４１は、ブレ補正レンズ５の中心Ｏが光軸Ｉと一致
するセンタ位置まで、レンズ枠７を駆動する。その結
果、平滑面９３ａは、平滑面７３と加圧接触した状態を
維持しつつ、この平滑面７３上をスライドする。

【０１００】Ｓ１２０４において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ロック状態検出スイッチＳＷ４がＯＮ動作している
か否かを判断する。凹部７３ａは、ブレ補正レンズ５の
中心Ｏが光軸Ｉと一致するときに、平滑面９３ａが嵌ま
り込むようにレンズ枠７に形成されている。このため
に、凹部７３ａの中心が平滑面９３ａの中心と一致する
まで、ＶＣＭ４０，４１がレンズ枠７を駆動すると、凹
部７３ａに平滑面９３ａが嵌まり込む。その結果、ばね
受け部材９３によってロック状態検出スイッチＳＷ４が
ＯＮ動作されて、ブレ補正レンズ５は、ロックピン９３
によってロックされる。ロック状態検出スイッチＳＷ４
がＯＮ動作したときには、Ｓ１２０５に進み、ロック状
態検出スイッチＳＷ４がＯＮ動作しなかったときには、
Ｓ１２０２に戻る。

【０１０１】Ｓ１２０５において、レンズ側ＣＰＵ４
は、センタリング動作を停止させる。レンズ側ＣＰＵ４
は、ロック状態検出スイッチＳＷ４のＯＮ動作に基づい
て、ＶＣＭ４０，４１の駆動制御を停止する。

【０１０２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。 （１） 本発明の第１実施形態は、レンズ枠７の平滑面
７３とロックピン９３の平滑面９３ａとを加圧接触させ
ているが、平滑面７３及び平滑面９３ａは、ブレ補正レ
ンズ５の駆動方向に対して平行に、滑らかな平面で形成
されている。また、平滑面９３ａは、ブレ補正レンズ５
の中心Ｏが光軸Ｉと一致したときに、凹部７３ａに嵌ま
り込むようになっている。このために、平滑面７３と平
滑面９３ａとを加圧接触させた状態で、平滑面９３ａに
対して平滑面７３をスライドさせることができる。その
結果、ブレ補正レンズ５の中心Ｏが光軸Ｉと一致するま
で、ＶＣＭ４０，４１によってレンズ枠７を駆動すれ
ば、ロックピン９３によってブレ補正レンズ５を簡単に
ロックすることができる。また、ラッチソレノイド９０
及びＶＣＭ４０，４１の通電を、ロック動作時に連続し
て行うことができるために、過大な電力消費を抑えるこ
とができる。

【０１０３】（２） 本発明の第１実施形態は、平滑面
７３と平滑面９３ａとが加圧接触するのに十分な付勢力
を発生するコイルばね９２を備えている。例えば、ロッ
クピンの先端部と、この先端部が嵌まり込む穴部とをテ
ーパ状に形成した場合において、両者の中心が一致しな
いときには、過大な付勢力を発生するコイルばねによっ
て、ロックピンの先端部を穴部に強制的に嵌め込む必要
がある。そして、この先端部と穴部の中心が一致するま
で、ロックピンの先端部によって、光軸と直交する方向
にレンズ枠を駆動して、ブレ補正レンズ５をロックする
必要がある。その結果、レンズ枠を駆動するために、過
大な付勢力を発生するコイルばねが必要となり、この付
勢力に対抗する力を発生するラッチソレノイドが大型化
してしまう。本発明の第１実施形態は、コイルばね９２
の付勢力が小さくなるために、この付勢力に対抗する力
を発生するラッチソレノイド９０も小型なもので足り、
電力消費を軽減することができる。また、プランジャ９
０ａのストロークが小さくなるために、小型のラッチソ
レノイド９０をブレ補正ユニット内に設置すれば足り、
ユニット内の省スペース化を図ることができる。

【０１０４】（第２実施形態）図１３は、本発明の第２
実施形態に係るブレ補正装置におけるロック装置を示す
断面図である。図１３（Ａ）は、ロック装置がレンズ枠
をロックした状態を示す断面図である。図１３（Ｂ）
は、ロック装置がレンズ枠をロック解除した状態を示す
断面図である。図１３（Ｃ）は、ロック装置の平滑面が
レンズ枠の平滑面と接触した状態を示す断面図である。
以下では、図６〜図８に示した部材と同一の部材は、同
一の番号を付して説明し、詳細な説明は省略する。

【０１０５】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態と異なり、レンズ枠７側にロックピン
７３０及び平滑面７３０ａを形成し、ロックピン９３側
に平滑面９３０及び凹部９３０ａを形成した他の実施形
態である。

【０１０６】ロックピン７３０は、レンズ枠７の表面に
形成され、ばね受け部材９３ｃ側に突出した凸部であ
る。ロックピン７３０は、その先端部に平滑面７３０ａ
を備えている。

【０１０７】平滑面７３０ａは、ロックピン９３の平滑
面９３０に対して、スライド自在に加圧接触する部分で
ある。平滑面７３０ａは、光軸Ｉに対して略直交する平
面である。

【０１０８】平滑面９３０は、ロックピン７３０の平滑
面７３０ａがスライド可能なように、この平滑面７３０
ａと加圧接触する部分である。平滑面９３０は、ロック
ピン９３の先端部に固定されている。平滑面９３０は、
その略中央に、平滑面７３０ａと嵌合可能な凹部９３０
ａを備えている。平滑面９３０は、光軸Ｉと平行な方向
に移動可能であり、プランジャ９０ａの動作と連動し
て、レンズ枠７に対して進退自在である。平滑面９３０
は、平滑面７３０ａと平行に形成されており、ブレ補正
レンズ５及びレンズ枠７の駆動方向に対して平行になる
ように、光軸Ｉに対して略垂直に形成されている。

【０１０９】凹部９３０ａは、ロックピン９３０の平滑
面７３０ａが嵌まり込み、レンズ枠７をロックするため
の部分である。凹部９３０ａは、図１３（Ａ）に示すよ
うに、ロックピン７３０の平滑面７３０ａを嵌め込むこ
とによって、レンズ枠７をロックするとともに、図１３
（Ｂ）に示すように、平滑面７３０ａから抜け出して、
レンズ枠７のロックを解除する。凹部９３０ａは、平滑
面７３０ａとの嵌め合いが容易なように、その断面形状
を平滑面７３０ａの断面形状と略同じにすることが好ま
しい。凹部９３０ａ及び平滑面７３０ａは、図１３に示
すように、これらの中心線に対称な両側面が、これらの
中心線に平行であるような形状が好ましい。

【０１１０】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態の効果と同様の効果を有する。

【０１１１】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、プランジャ９０ａの駆動
をレバー９１などを介してロックピン９３に伝達してい
るが、レバー９１を省略して、プランジャ９０ａによっ
てレンズ枠７を直接ロック及びロック解除してもよい。

【０１１２】（２） 本発明の実施形態は、ＶＣＭ４
０，４１によってブレ補正レンズ５をセンタ位置で保持
した後に、ラッチソレノイド９０を通電しているが、ラ
ッチソレノイド９０の通電だけでブレ補正レンズ５のロ
ックを解除することもできる。

【０１１３】（３） 本発明の実施形態は、電磁力Ｐ
ｙ，Ｐｘの方向が相互に直角に交差するように、ＶＣＭ
４０及びＶＣＭ４１を配置しているが、設計都合などに
より略９０度又はそれ以外の角度であってもよい。ま
た、ガイド軸９は、ｘ軸及びｙ軸に対して略４５度で交
差するように配置しているが、これに限定されるもので
はない。さらに、ＶＣＭ４０，４１は、レンズ枠７に２
つ以上設置してもよい。

【０１１４】（４） 本発明の実施形態は、一眼レフカ
メラの交換レンズ２０にブレ補正装置を搭載した例を挙
げて説明したが、カメラボディ３０や中間アダプタ、レ
ンズ一体型カメラにブレ補正装置を搭載した場合につい
ても、本発明を適用することができる。また、本発明
は、スチルカメラに限定するものではなく、ディジタル
カメラやビデオカメラなどの撮影装置、双眼鏡や望遠鏡
などの光学機器などについても適用することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、駆動力発生装置は、固定部材の係合部と、ブレ補
正光学系を保持する保持部材のスライド部とが加圧接触
した状態でブレ補正光学系を駆動して、固定部材の係合
部と保持部材の被係合部とを係合させることができる。
したがって、装置全体の電力消費を抑えることができる
とともに、装置全体のコンパクト化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載した一眼レフカメラのブロック図である。

【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を示す断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩＡ線で切断した状態を示
す断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線で切断した状態を示す断面
図である。

【図５】図２のＶ−ＶＡ線で切断した状態を示す断面図
である。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック装置がレンズ枠をロックした状態を示す断面
図である。

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック装置がレンズ枠をロック解除した状態を示す
断面図である。

【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック装置の平滑面がレンズ枠の平滑面と接触した
状態を示す断面図である。

【図９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】図９に続くフローチャートである。

【図１１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置に
おけるロック装置のロック動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置に
おけるロック装置のロック解除動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おけるロック装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１，２ 角速度センサ ４ レンズ側ＣＰＵ ５ ブレ補正レンズ ７ レンズ枠 ９ ロック装置 ２０ 交換レンズ ３０ カメラボディ ４０，４１ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ７３， 平滑面 ７３ａ 凹部 ９０ ラッチソレノイド ９０ｂ，９２ コイルばね ９３ ロックピン ９３ａ 平滑面 ７３０ ロックピン ７３０ａ 平滑面 ９３０ 平滑面 ９３０ａ 凹部 Ｉ 光軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持部材と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動力発生部と、 前記保持部材を固定する固定部材と、 前記固定部材を駆動する駆動部とを含み、 前記保持部材は、 前記固定部材の係合部と係合する被係合部と、 前記係合部と接触移動が可能なスライド部とを含み、 前記駆動部は、前記係合部と前記スライド部とを加圧接
   触させ、 前記駆動力発生部は、前記係合部と前記スライド部とが
   加圧接触した状態で、前記ブレ補正光学系を駆動して、
   前記係合部と前記被係合部とを係合させること、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持部材と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動力発生部と、 前記保持部材を固定する固定部材と、 前記固定部材を駆動する駆動部とを含み、 前記固定部材は、 前記保持部材の係合部と係合する被係合部と、 前記係合部と接触移動が可能なスライド部とを含み、 前記駆動部は、前記係合部と前記スライド部とを加圧接
   触させ、 前記駆動力発生部は、前記係合部と前記スライド部とが
   加圧接触した状態で、前記ブレ補正光学系を駆動して、
   前記係合部と前記被係合部とを係合させること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記駆動力発生部は、光軸に対して略直交する方向に、
   前記ブレ補正光学系を駆動し、 前記駆動部は、前記光軸方向に前記固定部材を駆動し、 前記スライド部は、前記光軸に対して略直交するスライ
   ド面であること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記係合部は、前記スライド面と接触可能で、かつ、先
   端部に平坦面を有する凸部であり、 前記被係合部は、前記凸部が嵌まり込む凹部であり、 前記凸部の形状は、前記凹部の形状と略同一であるこ
   と、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記駆動部は、前記係合部と前記被係合部とを接触させ
   る加圧力のみを発生すること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置と、 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動力発生部を駆動
   制御する制御部と、 を含むブレ補正カメラ。