JP2002099017A

JP2002099017A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JP2002099017A
Application number: JP2000291708A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Terao; 健太郎寺尾; Tetsuharu Kamata; 徹治鎌田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2000-09-26
Publication date: 2002-04-05
Anticipated expiration: 2020-09-26
Also published as: JP4719964B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大型の専用アクチュエータを必要とせず、小
スペース、省電力で、しかも、短い時間で確実なロック
動作及びロック解除動作を可能とする。【解決手段】ブレを補正するブレ補正レンズ３と、ブ
レ補正レンズ３を駆動するＶＣＭ３０，３１と、ブレ補
正レンズ３側に設けられたロック孔６ｄと、ロック孔６
ｄと可動代をもつ係合可能範囲内で係合し、ブレ補正レ
ンズ３を固定したり、移動を制限するロックピン１０１
と、ロック孔６ｄとロックピン１０１とが係合可能な係
合可能範囲の略中心位置Ｃを記憶するＥＥＰＲＯＭ８３
と、ロック孔６ｄとロックピン１０１とが係合するとき
に、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている位置に基づい
て、ＶＣＭ３０，３１の駆動を制御するレンズ側ＣＰＵ
８１とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に好適に用いられる被写体像のブレを補正するブレ補
正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置は、振れ検
出センサによって検出した振れ信号に基づいて、ブレ補
正光学系を光軸に垂直な面内に、アクチュエータにより
シフト移動させることによって、像のブレを補正するも
のが公知である（例えば、特公平７−１１７６７６
号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の装置は、ブレ補正を行わないときには、アクチュエー
タによる拘束がとかれ、光軸に垂直な面内で自由に動け
るようになるので、以下のような問題が生じる。例え
ば、ブレ補正装置を搭載したカメラは、持ち運ぶとき
に、又は、誤って落としたときに、ブレ補正光学系が動
いてしまい、機構内で衝突して破損する等のおそれがあ
った。また、このカメラは、ブレ補正を行わずに撮影す
ると、ブレ補正光学系が自重により可動範囲の下方に位
置してしまうので、像が劣化した状態で撮影することと
なってしまう。

【０００４】この問題を解決するために、ブレ補正光学
系を鏡筒に対して固定させるロック（係止）機構が提案
されている（例えば、特開平８−２１１４３６号等）。
この装置は、可動部側に突起を持たせ、その突起の外側
で固定部側に支持された円環状部材を設けてあり、この
円環状部材には、突起が可動部の可動範囲で動いても接
触しない非接触箇所と、その非接触箇所よりも内側に入
り込んだ部分が設けてある。また、この円環状部材に
は、回転方向へ駆動させるアクチュエータが設けられて
おり、その円環状部材を回転させて、突起を放射方向か
ら押さえつけることにより、可動部をロック位置へと案
内している。

【０００５】また、他のロック機構を備えた装置（例え
ば、特開平６−６７２７４号）も知られている。この装
置は、可動部側に斜面状になったロック穴部を設け、そ
のロック穴部に対して、固定部側から棒状のロック部材
を挿入することにより、可動部を所望のロック位置まで
移動させている。

【０００６】すなわち、前記何れの装置とも、ロック動
作の際に、ロック機構を駆動させるためのアクチュエー
タの力で、ブレ補正光学系及びブレ補正光学系を保持す
る保持枠を、所望のロック位置まで移動させなければな
らない。また、仮に、ロック動作を、例えばバネ等の弾
性部材で行うにしても、ロック解除動作時に、そのバネ
にブレ補正光学系及び枠体を持ち上げることを可能にす
る弾性エネルギーを、アクチュエータによりチャージし
なければならない。

【０００７】ここで、例えば、実使用上、人間が一瞬と
感じ、違和感を覚えないといわれる２０ｍｓ程度の動作
時間での、ロック機構の動作について考えてみる。ブレ
補正装置は、２０ｍｓ前後で可動できるようにするため
には、当然ではあるが、最低でも２０ｍｓ以下でロック
解除動作及びバネチャージを完了させなければならず、
そのためには、高出力の得られる高価で大型のアクチュ
エータを使用しなければならず、また、大電力を消費す
る。

【０００８】このようなことは、小型軽量、省電力、低
コストの観点から好ましくない。また、小型軽量低コス
トが求められる携帯機器では、大型で大電力を供給する
電源を搭載することは好ましくない。この問題を解決す
るために、ロック機構の動作時間を延ばした場合に、使
用者が故障との誤認識をする可能性等、ブレ補正装置を
設けたことにより、逆に、不便に感じる危険性が高くな
り、好ましくない。

【０００９】一方、後者の装置については、さらに、斜
面部で可動部を支持しなければならず、ロック部材は、
可動部の自重により、ロック穴部から抜ける方向にかか
る力を排除することができず、衝撃等によりさらなる力
が加わった場合に、容易に抜けてしまうことがあり、ロ
ック状態を維持できない危険性がある。

【００１０】本発明の課題は、ブレ補正光学系を所望の
ロック位置にロックする場合、又は、ロック解除をする
場合に、大型の専用アクチュエータを必要とせず、小ス
ペース、省電力で、しかも、短い時間で確実なロック動
作及びロック解除動作が可能となるブレ補正装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、移動することによりブレを補正
するブレ補正光学系（３）と、前記ブレ補正光学系を駆
動するブレ補正アクチュエータ（３０，３１）と、前記
ブレ補正光学系と一体に設けられた第１の係止部（６
ｄ）と、前記第１の係止部と可動代をもつ係合可能範囲
内で係合し、前記ブレ補正光学系を固定又は前記ブレ補
正光学系の移動を制限する第２の係止部（１０１）と、
前記第１の係止部と前記第２の係止部とが係合可能な前
記係合可能範囲の略中心位置を記憶する記憶部（８３）
と、前記第１の係止部と前記第２の係止部とが係合する
ときに、前記記憶部に記憶されている位置に基づいて、
前記ブレ補正アクチュエータの駆動を制御する制御部
（８１）と、を含むブレ補正装置である。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ補正光学系の位置を検出す
る位置検出部を有し、前記記憶部は、前記第１の係止部
と前記第２の係止部とが係合している状態における前記
位置検出部の位置情報を記憶すること、を特徴とするブ
レ補正装置である。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記第１の係止部及び
前記第２の係止部は、一方が略円柱形状のピンを有し、
残る一方は、前記ピンが挿入可能な有底穴又は貫通孔を
有すること、を特徴とするブレ補正装置である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面などを参照しながら、
本発明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。
図５は、本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵さ
れたカメラシステム（カメラ１とレンズ２）を示す断面
図である。カメラ１は、レンズ２が着脱可能である。レ
ンズ２は、第一のレンズ群２０１、第二のレンズ群２０
２、第三のレンズ群２０３、第四のレンズ群２０４、第
五のレンズ群２０５、第六のレンズ群２０６及び絞り２
０７を含む６群構成のズームレンズである。

【００１５】このレンズ２は、変倍時において、第一の
レンズ群２０１、第三のレンズ群２０３、第五のレンズ
群２０５、第六のレンズ群２０６及び絞り２０７が、光
軸Ｉと同じ方向（矢印Ｘの方向）に移動することによっ
て変倍を行う。第一のレンズ群２０１は、光軸Ｉと同じ
方向（矢印Ｘの方向）に移動することによって、像面１
a に被写体の像を結ぶ焦点調節レンズ群である。第二の
レンズ群２０２及び第四のレンズ群２０４は、変倍時及
び焦点調節時に、矢印Ｘの方向への移動は行わない。第
二のレンズ群２０２は、ブレ補正レンズ３及び非ブレ補
正レンズ４、５からなる。ブレ補正レンズ３は、光軸Ｉ
と垂直な方向（矢印Ｙの方向）と紙面に垂直な方向に駆
動することによって像のブレを補正するレンズである。

【００１６】図６、図７、図８は、本実施形態に係るブ
レ補正装置のブレ補正レンズ３を駆動する駆動機構を示
す図である。ブレ補正レンズ３は、レンズ枠６に固定さ
れている。レンズ枠６は、ヴォイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）３０、３１によって、図６におけるＢｙの方向及び
Ｂｘの方向に駆動される。このレンズ枠６には、２つの
コイル１２、１６が固定されている。

【００１７】ヴォイスコイルモータ３０は、図７に示す
ように、ヨーク１３、コイル１２、永久磁石１４及びヨ
ーク１５により構成されている。ヨーク１３は、レンズ
枠８に固定されている。ヨーク１５は、ベース部材７に
固定されており、永久磁石１４は、ヨーク１５上に固定
されている。コイル１２は、ヨーク１３と永久磁石１４
の間に配置されている。よって、コイル１２に電流を流
すことにより、コイル１２は、図６におけるＢｙの方向
に力を受けて、ブレ補正レンズ３を駆動する。

【００１８】同様に、ヴォイスコイルモータ３１は、ヨ
ーク１７、コイル１６、永久磁石１８、ヨーク１９によ
り構成されている。ヨーク１７は、レンズ枠８に固定さ
れている。ヨーク１９は、ベース部材７に固定されてお
り、永久磁石１８は、ヨーク１９上に固定されている。
コイル１６は、ヨーク１７と永久磁石１８の間に配置さ
れている。よって、コイル１６に電流を流すことによ
り、コイル１６は、図６におけるＢｘの方向に力を受け
て、ブレ補正レンズ３を駆動する。

【００１９】レンズ枠６は、図６に示すように、ガイド
軸９にフック部６ｄ、６ｅで係合しており、レンズ枠６
は、ガイド軸９に対して、ガイド軸９の長手方向に移動
自在である。このガイド軸９は、ガイドアーム１０に回
転自在に固定されている。ガイドアーム１０は、図８に
示すように、ベース部材７に固定された軸１１に、その
軸回りに回転自在に固定されている。従って、レンズ枠
６は、ガイド軸９により光軸Ｉ回りの回転が規制されて
いるが、ガイド軸９の長手方向に移動可能であり、しか
も、ガイド軸９がその長手方向と略直角方向に変位可能
であるので、Ｂｙ方向とＢｘ方向の両方向に、移動可能
である。

【００２０】更に、レンズ枠６は、ブレ補正レンズ３の
回りに配置した３つの摺動材に、３つのバネ６０ａ、６
０ｂ、６０ｃで付勢されている。これを図６、図８で詳
細に説明する。レンズ枠６は、摺動材組み込み部６ａ、
６ｂ、６ｃの内部に、摺動材５０ａ、５０ｂ、５０ｃが
組み込まれている。この摺動材５０ａ、５０ｂ、５０ｃ
は、材料自身に摺動性のある材料、例えば、ポリアセタ
ール系の樹脂によって作製されている。

【００２１】ベース部材７には、それぞれ摺動材５０
ａ、５０ｂ、５０ｃの相対する位置に、硬度の高い金属
からなる摺動材受け部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃがそれ
ぞれ固定されている。摺動材受け部材５１ａ、５１ｂ、
５１ｃは、例えば、表面処理の必要のないステンレス材
が用いられている。

【００２２】レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６
ａ’、６ｂ’、６ｃ’と、ベース部材７のバネ掛け部７
ａ、７ｂ、７ｃに掛け渡されたバネ６０ａ、６０ｂ、６
０ｃによって、摺動材５０ａ、５０ｂ、５０ｃを介し
て、摺動材受け部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃに付勢され
ている。従って、レンズ枠６は、低負荷でしかも滑らか
に移動可能にベース部材７に支持されている。

【００２３】なお、図７，図８には図示していないが、
ベース部材７は、非ブレ補正レンズ５を固定支持してい
る。また、非ブレ補正レンズ４は、レンズ枠８に固定さ
れている。ベース部材７は、レンズ枠８に対する係合部
７ｈを備えている。同様に、レンズ枠８は、ベース部材
７に対する係合部８ａを備えている。そして、ベース部
材７は、その係合部７ｈにレンズ枠８の係合部８a が係
合しており、固定用ビス４０、４１、４２、により、ス
ラスト方向から固定されている。

【００２４】レンズ枠８がベース部材７に対して係合し
た状態で、ブレ補正レンズ３及び前述したブレ補正レン
ズ３を駆動する駆動機構は、非ブレ補正レンズ４、５、
ベース部材７、レンズ枠８によりケーシングされた状態
となる。

【００２５】ブレ補正レンズ３の位置を検出するための
位置センサは、図６、図７に示すスリットが設けられて
いるスリット部材２４、２５、ＬＥＤ２０、２２、ＰＳ
Ｄ２１、２３により構成されている。スリット部材２
４、２５は、レンズ枠６に固定されている。ＬＥＤ２
０、２２は、レンズ枠８に固定されている。ＰＳＤ２
１、２３は、ベース部材７に固定されている。ＬＥＤ２
０、２２から発せられる光は、スリット部材２４、２５
に設けられているスリットを通り、ＰＳＤ２１、２３に
達する。従って、ブレ補正レンズ３の移動した位置によ
り、ＰＳＤ２１、２３に達する光の位置が移動し、ＰＳ
Ｄ２１、２３の出力信号が変化する。この信号により、
ブレ補正レンズ３のＢｙ、Ｂｘ方向の位置を検出するこ
とができる。

【００２６】次に、本実施形態に係るズレ補正装置のロ
ック機構について説明する。図１、２は、図６の矢印Ａ
の方向から見たＡ視図であって、図１は、本発明の実施
形態に係るブレ補正装置のロック機構がレンズ枠６をロ
ックしていない状態を示した図、図２は、本発明の実施
形態に係るブレ補正装置のロック機構がレンズ枠６をロ
ックしている状態を示した図である。このロック機構１
００は、ロックピン１０１、回転レバー１０２、ラッチ
ソレノイド１０３、圧縮バネ１０４等とを備えている。

【００２７】ロックピン１０１は、ベース部材７とピン
支持部７ｄ、７ｅによって、光軸Ｉに略平行な方向に支
持されている。レンズ枠６には、ロックピン１０１の径
よりも若干大きいロック孔６ｄが設けられている。ま
た、係合コマ１０１ａとベース枠７の間には、ロックピ
ン１０１の径よりも大きい圧縮バネ１０４が設けられて
いる。圧縮バネ１０４は、係合部１０１ａを矢印Ｄの方
向に付勢しており、ロックピン１０１は、常に、ロック
解除される方向に力が掛かっている。

【００２８】ラッチソレノイド１０３は、ベース部材７
に取り付けられており、そのプランジャ１０３ａは、ロ
ック時には光軸Ｉに略平行な矢印Ｄの方向に吸引され
る。このプランジャ１０３ａは、レバー先端部１０２ａ
を介して回転レバー１０２と係合している。回転レバー
１０２は、ベース枠７の回転支持部７ｅと、回転レバー
孔１０２ｃを介して支持されており、回転支持部７ｅ及
び回転レバー孔１０２ｃの略中心を軸として回転する。
回転レバー１０２は、レバーのもう一方の先端部１０２
ｂを介して、ロックピン１０１の係合部１０１ａと係合
している。

【００２９】ロック時においては、図２に示すように、
まず、ラッチソレノイド１０３がプランジャ１０３ａを
光軸方向に略平行な力Ｆで吸引する。これにより、プラ
ンジャ１０３ａは、レバー先端部１０２ａを矢印Ｄの方
向に引っ張り、回転レバー１０２は、図２の時計回り
（矢印Ｇ方向）に、回転支持部７ｅ及び回転レバー孔１
０２ｃの略中心を軸として回転する。すると、レバー先
端部１０２ｂは、係合部１０１ａを、矢印Ｅの方向にバ
ネ１０４の矢印Ｄ方向の力に打ち勝つ力で押さえつけ
る。以上の動作で、ロックピン１０１は、矢印Ｅの方向
に動き、ロック孔６ｄに挿入され、ロックされた状態と
なる。

【００３０】ロック解除時においては、図１に示すよう
に、まず、ラッチソレノイド１０３の矢印Ｄ方向に、プ
ランジャ１０３ａを吸引する力が非常に小さくなる。す
ると、バネ１０４の光軸Ｉに略平行な方向の矢印ｆの力
に打ち勝つことができなくなり、上述したのとは、逆の
動作を開始する。よって、ロックピン１０１は、矢印Ｄ
の方向に動き、ロック孔６ｄから抜け、ロックが解除さ
れた状態となる。

【００３１】図３は、図１、２を矢印Ｂの方向から見た
図であり、工場出荷時において、ロック孔６ｄの略中心
位置Ｃを求める方法を示したものである。ロック孔６ｄ
に対して、ロックピン１０１をロック孔６ｄの径方向の
片側に押し当てる状態、すなわち、ロックピン１０１が
ロック孔６ｄに対して、図３の１０１’の位置となるよ
うに、レンズ枠６を移動する。そのときに、レンズ枠６
の位置を、ＰＳＤ２１、２３の出力から求めて、図７に
示すＥＥＰＲＯＭ８３に記憶させる。

【００３２】つぎに、ロック孔６ｄに対して、ロックピ
ン１０１をロック孔６ｄの、先ほどとは径方向に反対と
なる位置に押し当てる状態、すなわち、ロックピン１０
１がロック孔６ｄに対して、図３の１０１''の位置とな
るように、レンズ枠６を移動する。そのときに、レンズ
枠６の位置を、ＰＳＤ２１、２３の出力から求めて、Ｅ
ＥＰＲＯＭ８３に記憶させる。以上の２つの位置におけ
る記憶から、その位置の中点にあたる位置を、ロック孔
６ｄの略中心位置Ｃであるとすることができ、この略中
心位置ＣをＥＥＰＲＯＭ８３に記憶しておく。

【００３３】レンズ側ＣＰＵ８１（図７参照）は、ロッ
クする際には、ロックする直前に、ロックピン１０１の
中心軸と、ロック孔６ｄの略中心位置Ｃとが一致するよ
うに、モータ駆動回路８２を介して、ヴォイスコイルモ
ータ３０、３１を駆動して、レンズ枠６を移動した後
に、ロック動作を開始し、ロックピン１０１をロック孔
６ｄへ接触することなく挿入することができる。

【００３４】また、レンズ側ＣＰＵ８１は、ロック解除
する場合にも、ロックピン１０１の中心軸と、ロック孔
６ｄの略中心位置Ｃとが一致するように、モータ駆動回
路８２を介して、ヴォイスコイルモータ３０、３１を介
してレンズ枠６を移動した後に、ロック解除動作を開始
し、ロックピン１０１をロック孔６ｄへ接触することな
く抜くことができる。

【００３５】本実施形態のロック機構１００は、これら
の動作により、ロックピン１０１を用いてレンズ枠６を
所望のロック位置に移動させる必要がなく、ブレ補正シ
フト駆動用のヴォイスコイルモータ３０、３１を用いて
所望のロック位置にレンズ枠６を移動させることができ
る。また、ロックピン１０１とロック孔６ｄは、径方向
に一定のクリアランスを設けてあるので、ロックピン１
０１とロック孔６ｄはロック動作及びロック解除動作時
において、接触することがなく、ロック動作及びロック
解除動作の失敗をせずに、かつ、ロック動作及びロック
解除用のアクチュエータは、大きな力を必要としない
で、短い時間でロック動作及びロック解除動作が可能で
ある。

【００３６】図４は、ロック孔形状が平坦部になってい
る場合の図である。レンズ枠６にかかる紙面に対して下
向きの力Ｆｇは、平坦部に略垂直にかかることになる。
したがって、ロックピン１０１に対して、矢印Ｄの方向
に力がかかることは、非常にまれである。また、衝撃等
によって、力Ｆｇがさらに大きくなっても、ロックピン
１０１が矢印Ｄの方向に力を受ける量は微小であり、ロ
ック状態が意図せずに解除される可能性は、きわめて低
いと言える。

【００３７】以上説明した実施形態に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の均等の範囲内である。ロックピン１０１は、その先端
が平坦であると、加工が容易であり、また、図３で説明
したロック孔６ｄに当てたときに、位置決めが正確にで
きると共に、ロック時の掛かり量が十分に確保すること
ができる。しかし、上記の利点を害さない範囲で、ロッ
クピン１０１の先端は、テーパー状になっていてもよ
い。

【００３８】また、図３で説明したロック孔６ｄの略中
心位置を記憶する動作は、工場出荷時に行なう例で説明
したが、ブレ補正制御の初期化時、リセット時又はロッ
ク解除時等に毎回行なうようにしてもよい。これは、Ｐ
ＳＤ以外の素子を用いた場合に、基準位置がでなかった
り、ドリフト等の影響を排除できるからである。

【００３９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ補正光学系を所望位置にロックするときに、
また、ロック解除するときに、大型の専用アクチュエー
タを必要とせず、小スペース、省電力で、しかも、短い
時間で確実なロック動作及びロック解除動作を行なうこ
とができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るブレ補正装置のロック
機構がレンズ枠６をロックしていない状態を示した図で
ある。

【図２】本発明の実施形態に係るブレ補正装置のロック
機構がレンズ枠６をロックしている状態を示した図であ
る。

【図３】本発明の実施形態に係るブレ補正装置のロック
機構が、工場出荷時において、ロック孔６ｄの略中心位
置Ｃを求める方法を示したものである。

【図４】ロック孔形状が平坦部になっている場合の図で
ある。

【図５】本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵さ
れたカメラシステム（カメラ１とレンズ２）を示す断面
図である。

【図６】本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レン
ズ３を駆動する駆動機構を示す図である。

【図７】本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レン
ズ３を駆動する駆動機構を示す図である。

【図８】本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レン
ズ３を駆動する駆動機構を示す図である。

【符号の説明】

３ブレ補正レンズ４，５非ブレ補正レンズ６レンズ枠７ベース枠８レンズ枠９ガイド軸１０ガイドアーム１１軸５０ａ，５０ｂ，５０ｃ摺動材５１ａ，５１ｂ，５１ｃ摺動材受け部材２４，２５スリット部材２０，２２ＬＥＤ２１，２３ＰＳＤ３０，３１ヴォイスコイルモータ８１レンズ側ＣＰＵ８２モータ駆動回路８３ＥＥＰＲＯＭ１２，１６コイル１３，１７ヨーク１４，１８永久磁石１５，１９ヨーク１００ロック機構１０１ロックピン１０２回転レバー１０３ラッチソレノイド１０４圧縮バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動することによりブレを補正するブレ
補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正アクチュエータ
と、前記ブレ補正光学系と一体に設けられた第１の係止部
と、前記第１の係止部と可動代をもつ係合可能範囲内で係合
し、前記ブレ補正光学系を固定又は前記ブレ補正光学系
の移動を制限する第２の係止部と、前記第１の係止部と前記第２の係止部とが係合可能な前
記係合可能範囲の略中心位置を記憶する記憶部と、前記第１の係止部と前記第２の係止部とが係合するとき
に、前記記憶部に記憶されている位置に基づいて、前記
ブレ補正アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を含むブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部を有
し、前記記憶部は、前記第１の係止部と前記第２の係止部と
が係合している状態における前記位置検出部の位置情報
を記憶すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
装置において、前記第１の係止部及び前記第２の係止部は、一方が略円
柱形状のピンを有し、残る一方は、前記ピンが挿入可能な有底穴又は貫通孔を
有すること、を特徴とするブレ補正装置。