JP2008294508A

JP2008294508A - ぶれ補正装置及びレンズ鏡胴及びデジタルカメラ及びモバイル端末装置

Info

Publication number: JP2008294508A
Application number: JP2007135116A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Suzuki; 洋輔鈴木; Shigeru Irisawa; 茂入沢
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-05-22
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2027-05-22
Also published as: JP4875539B2

Abstract

【課題】駆動機構の簡略化、コンパクト化を図ることができ、ひいては、組立調整の容易化を図ることのできるぶれ補正装置を提供する。
【解決手段】本発明のぶれ補正装置は、被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子１２と、撮像素子１２を保持しかつベース３に対して撮影光軸Ｏと直交する方向に可動される載置テーブル８とを備えている。載置テーブル８は電気によって伸縮する伸縮アクチュエータ１４の伸縮に基づきベース３に固定される。
【選択図】図３

Description

本発明は、手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置及びこのぶれ補正装置を有するレンズ鏡胴及びこのレンズ鏡胴を有するデジタルカメラ及びこのレンズ鏡胴を有するモバイル端末装置に関する。

従来から、デジタルカメラには、カメラ本体に手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置を備え、このぶれ補正装置が、被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、この撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する平面内で可動される第１テーブル（外枠）と、この第１テーブルに保持されて撮影光軸と直交する平面内でその第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動される第２テーブル（内枠）とから構成し、非使用時に撮像素子を強制的にレバーによって固定する構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このぶれ補正装置によれば、手ぶれ補正が不要なときには、電力消費を伴うことなく、撮像素子を強制的に固定しておくことができ、手ぶれ補正が必要な際には直ちに適切に手ぶれ補正を行うことができるというメリットがある。

なお、この特許文献１は未公開ではあるが、この特許文献１に開示の構成を有するデジタルカメラは既に市販されている。
特願2005-294511

ところで、その特許文献１に開示のものは、レバーを駆動するための駆動機構をモータとカムとから構成し、モータの回転運動を直線運動に変換してレバーを撮影光軸方向に変位させるという複雑構造であるので、この駆動機構をベースに設置するためのスペースを大きくとらなければならず、デジタルカメラの撮影光軸方向の厚さの薄型化を図り難いという不都合がある。

また、駆動機構が複雑構造であるので、カムとレバーとの位置関係を調整しなければならず、組立調整も面倒であるという不都合もある。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、駆動機構の簡略化、コンパクト化を図ることができ、ひいては、組立調整の容易化、撮影光軸方向の厚さのより一層の薄型化を図ることのできるぶれ補正装置及びレンズ鏡胴及びデジタルカメラ及びモバイル端末装置を提供することにある。

請求項１に記載のぶれ補正装置は、被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、前記撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する方向に可動される載置テーブルとを備え、前記ベースにはロックレバーが設けられ、前記載置テーブルは電気によって伸縮する伸縮アクチュエータの伸縮に基づき前記ロックレバーを介して前記ベースに固定されることを特徴とする。

請求項２に記載のぶれ補正装置は、前記載置テーブルが第１テーブルと第２テーブルとから構成され、前記第１テーブルが前記ベースに対して前記撮影光軸と直交する平面内で可動され、前記第２テーブルが前記第１テーブルに保持されて前記平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動されることを特徴とする。

請求項３に記載のぶれ補正装置は、前記伸縮アクチュエータが圧電素子からなることを特徴とする。

請求項４に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは可撓性であり、前記ロックレバーの基端部が前記ベースに固定され、該ロックレバーの自由端部に係合部が形成され、前記第２テーブルには該ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記圧電素子は前記撮影光軸と平行な方向の伸張に基づき前記ロックレバーに直接的又は間接的に当接するようにして前記ベースに固定され、前記ロックレバーは前記圧電素子の伸張に基づき前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に撓まされることを特徴とする。

請求項５に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの後面側に設けられ、前記第２テーブルの被係合部は該第２テーブルの後面側に設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側に設けられ、前記第２テーブルの被係合部は該第２テーブルの前面側に設けられていることを特徴とする。

請求項７に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは前記ベースに対して支軸を軸心として回動可能であり、前記ロックレバーは前記支軸を境にして一方側に設けられた係合部と他方側に設けられて前記圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される受圧面部とを有し、前記第２テーブルには前記ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記ベースには前記ロックレバーによる第２テーブルのロックを解除する方向に該ロックレバーを回動付勢するスプリングが設けられ、前記ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されることを特徴とする。

請求項８に記載のぶれ補正装置は、前記支軸から前記ロックレバーの係合部までの長さが前記支軸から前記受圧面部までの長さよりも長く形成されていることを特徴とする。

請求項９に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側に設けられ、前記第２テーブルの被係合部は該第２テーブルの前面側に設けられていることを特徴とする。

請求項１０に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは、受圧面部を有する他方側が撮影光軸と平行となるように前記支軸を境にして屈曲され、前記圧電素子は前記撮影光軸と直交する方向に伸縮するようにしてかつ前記第２テーブルの可動方向と平行に延びるようにして前記ベースに配設されていることを特徴とする。

請求項１１に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは、前記ベースに対して第１支軸を介して回動可能とされた第１ロックレバーと前記ベースに対して第２支軸を介して回動可能とされた第２ロックレバーとから構成され、前記第１ロックレバーは前記第１支軸を境にして一方側に設けられた第１係合部と他方側に設けられて第１圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される第１受圧面部とを有し、前記第２ロックレバーは前記第２支軸を境にして一方側に設けられた第２係合部と他方側に設けられて第２圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される第２受圧面部とを有し、前記第１テーブルには前記第１ロックレバーが係合する第１被係合部が形成され、前記第２テーブルには前記第２ロックレバーが係合する第２被係合部が形成され、前記ベースには前記第１ロックレバーによる第１テーブルのロックを解除する方向に該第１ロックレバーを回動付勢する第１スプリングと前記第２ロックレバーによる第２テーブルのロックを解除する方向に該第２ロックレバーを回動付勢する第２スプリングとが設けられ、前記第１ロックレバーは前記第１テーブルに対する係合を解除する方向に回動され、前記第２ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されることを特徴とする。

請求項１２に記載のぶれ補正装置は、前記各支軸から前記各ロックレバーの係合部までの長さが前記各支軸から前記受圧面部までの長さよりも長く形成されていることを特徴とする。

請求項１３に記載のぶれ補正装置は、前記第１圧電素子はその伸縮方向が撮影光軸と直交する平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交するようにして前記ベースに配置され、前記第１レバーは前記第１テーブルの可動方向と平行方向に延びるようにして前記ベースに配置され、前記第２圧電素子はその伸縮方向が前記撮影光軸と直交する平面内で前記第２テーブルの可動方向と直交するようにして前記ベースに配置され、前記第２レバーは前記第２テーブルの可動方向と平行に延びるようにして前記ベースに配置されていることを特徴とする。

請求項１４に記載のぶれ補正装置は、前記ロックレバーは前記ベースに対して支軸を軸心として回動可能であり、前記ロックレバーは自由端部に係合部を有し、該ロックレバーは前記係合部と前記支軸との間が前記圧電素子の伸張に基づき圧力が付与される受圧面部とされ、前記第２テーブルには前記ロックレバーと係合可能な係合部が形成され、前記ベースには前記ロックレバーによって第２テーブルをロックする方向に該ロックレバーを回動付勢するスプリングが設けられ、前記圧電素子の伸張に基づき前記ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されることを特徴とする。

請求項１５に記載のレンズ鏡胴は、請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載のぶれ補正装置を有することを特徴とする。

請求項１６に記載のデジタルカメラは、カメラ本体と請求項１５に記載のレンズ鏡胴とを有することを特徴とする。

請求項１７に記載のデジタルカメラは、前記撮像素子前方に光軸方向に可動されるレンズを有し、該レンズは撮影時にカメラ本体から前方に向かって繰り出されかつ非撮影時にカメラ本体の内部に収納されることを特徴とする。

請求項１８に記載のデジタルカメラは、カメラ本体に手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置が設けられ、該ぶれ補正装置が被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、前記撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する平面内で可動される第１テーブルと、該第１テーブルに保持されて前記撮影光軸と直交する平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動される第２テーブルとを備え、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側には可撓性のロックレバーが設けられ、該ロックレバーの基端部が前記ベースに固定され、該ロックレバーの自由端部に係合部が形成され、前記第２テーブルの前面側には該ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記ベースには電圧印加によって伸縮されかつ前記撮影光軸と平行な方向の伸張に基づき前記ロックレバーに当接する圧電素子が設けられ、前記ロックレバーは前記圧電素子の伸張に基づき前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に撓まされる構成のデジタルカメラであって、
前記カメラ本体に撮影時に該カメラ本体から進出されかつ非撮影時には該カメラ本体に格納されるレンズ鏡胴が設けられ、該レンズ鏡胴には前記撮影光軸の方向に可動される可動レンズが設けられ、該可動レンズは格納位置において前記ロックレバーに当接可能に配置されていることを特徴とする。

請求項１９に記載のデジタルカメラは、カメラ本体に手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置が設けられ、該ぶれ補正装置が被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、前記撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する平面内で可動される第１テーブルと、該第１テーブルに保持されて前記撮影光軸と直交する平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動される第２テーブルとを備え、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側にロックレバーが支軸を軸心として回動可能に設けられ、該ロックレバーは前記支軸を境にして一方側に設けられた係合部と他方側に設けられて電圧印加によって収縮される圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される受圧面部とを有し、前記第２テーブルの前面側には前記ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記ベースには前記ロックレバーによる第２テーブルのロックを解除する方向に該ロックレバーを回動付勢するスプリングが設けられ、前記ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されるデジタルカメラであって、
前記カメラ本体に撮影時に該カメラ本体から進出されかつ非撮影時には該カメラ本体に格納されるレンズ鏡胴が設けられ、該レンズ鏡胴には前記撮影光軸の方向に可動される可動レンズが設けられ、該可動レンズは格納位置において前記ロックレバーに当接可能に配置されていることを特徴とする。

請求項２０に記載のモバイル端末は、請求項１５に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする。

請求項１ないし請求項１４に記載の発明によれば、電気によって伸張・収縮する伸縮アクチュエータを用いて伸縮アクチュエータの直線的伸縮に基づき載置テーブルをベースにロックする構成としたので、従来のように、モータの回転運動を直線運動に変換するという回りくどい構造を採用することなく載置テーブルをベースにロックでき、駆動機構の簡略化、コンパクト化を図ることができる。その結果、組立調整の容易化、撮影光軸方向の厚さのより一層の薄型化を図ることができるという効果を奏する。

また、回転運動を直線運動に変換するというエネルギーロスが発生する余地がないので、従来のモータとカムとからなるロック機構に較べて、省電力化を図ることができる。

更に、従来のモータとカムとロックレバーとからなるロック構造の場合には、ロックレバーをカムに組み付ける際の撮像素子の光軸方向の位置がずれるので、撮像素子の光軸方向の最終位置調整を手作業で行わなければならないという面倒な調整作業を必要としていたが、特に、請求項４ないし請求項１４に記載の発明によれば、伸縮アクチュエータとロックレバーとの設計寸法を適宜設定することにより、従来のような面倒な最終調整作業の簡略化を図ることができる。また、本発明によれば、外乱、設計誤差等の不確定要因に対するロバスト性が向上する。

特に、請求項４に記載のように、ロックレバーとして、可撓性の材料を用いれば、構成の簡略化をより一層図ることができる。

また、請求項６、請求項９に記載のように、ロックレバーをベースの前面側に設ける構成とすれば、ロックレバーをベースの背面側に設ける構成のものに較べてより一層撮影光軸方向の厚さを薄くすることができる。

請求項７に記載の発明によれば、ロックレバーと伸縮アクチュエータとの配置関係に自由度を与えることができる。

更に、請求項８、請求項１２に記載の発明によれば、支軸を境にしてロックレバーの係合部までの長さを、伸縮アクチュエータの圧力が作用する受圧面部までの距離の長さよりも長く形成したので、小さな伸張量又は小さな収縮量で大きな変位量を確保できることになり、伸縮アクチュエータとして、伸縮量特性の小さい圧電素子を用いた場合であっても、ロックレバーを大きく変位させることができるという効果を奏する。

請求項１０に記載の発明によれば、圧電素子を撮影光軸と直交する方向に伸縮するようにしてかつ第２テーブルの可動方向と平行に延びるようにしてベースに配設することにしたので、圧電素子を撮影光軸方向に伸縮するようにしてベースに配設する場合に較べて、圧電素子の全長を確保することができる。従って、相対的に小さな電圧印加によって大きな伸縮量を確保でき、ロックレバーの変位量を同一としたならば節電効果を確保でき、同一電圧を印加したとしたならば、ロックレバーの変位量を大きくすることができる。

請求項１１ないし請求項１３に記載の発明によれば、第１テーブルを第１ロックレバーによって撮影光軸と直交する方向から固定し、第２テーブルを第２ロックレバーによって撮影光軸と直交する方向から固定する構成としたので、撮像素子の撮影光軸方向の変位を防止できる。

請求項１５に記載の発明によれば、撮影光軸方向の長さを小さくできるレンズ鏡胴を提供できる。

請求項１６、請求項１７に記載の発明によれば、撮影光軸方向のカメラ本体の薄型化を図ることができる。

請求項１８、請求項１９に記載の発明によれば、撮影光軸方向のカメラ本体の薄型化を図ることができる。また、このような薄型化を図った場合に、何らかの加減で可動レンズがロックレバーに当接したときでも、ロックレバーが被係合部に係合する方向に変位するので、故障の発生を回避することができる。

請求項２０に記載の発明によれば、モバイル端末の薄型化を図ることができる。

以下に、本発明に係わる発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１は、本発明に係わるぶれ補正装置が適用されるデジタルカメラの正面図を示している。この図１において、１はカメラ本体、２はレンズ鏡胴である。そのレンズ鏡胴２は、図２に示すように、ベース３と筒体４とから概略構成されている。筒体４は例えば第１筒４ａと第２筒４ｂと第３筒４ｃとから構成されている。この実施例では、第３筒４ｃはカメラ本体１に固定されている。

第１筒４ａと第２筒４ｂとはカメラ本体１に対して格納状態と繰り出し状態との間で撮影光軸Ｏの方向と平行に可動される構成となっている。このレンズ鏡胴２の繰り出し機構については、ヘリコイドを有する公知の構成を採用できる。その第１筒４ａには例えば撮影レンズ５が設けられている。第２筒４ｂには可動レンズとしての結像レンズ６が設けられている。その撮影レンズ５、結像レンズ６は、撮影時にカメラ本体１から前方に向かって繰り出されかつ被撮影時にカメラ本体１の内部に収納される。

ベース３は、ここでは、第３筒４ｃを介してカメラ本体１に固定されている。このベース３は、図３に示すように、例えば、一対の平行枠３ａ、３ａとこの一対の平行枠３ａ、３ａと直交する方向に延びる一対の平行枠３ｂ、３ｂとからなる矩形状の枠体から構成されている。

このベース３はその平行枠３ａ、３ａ、３ｂ、３ｂによって包囲された空間が配設空間７となっている。その配設空間７には載置テーブル８が設けられる。載置テーブル８は、ここでは、図３（ａ）ないし図３（ｃ）に示すように、第１テーブル９と第２テーブル１０とから構成されている。

一対の平行枠３ｂ、３ｂには一対の平行枠３ａ、３ａの延びる方向に沿って平行に延びる一対のガイド軸３ｃ、３ｃがその一対の平行枠３ｂ、３ｂの延びる方向に間隔を開けて掛け渡されている。

第１テーブル９は、一対の平行枠９ａ、９ａとこの一対の平行枠９ａ、９ａと直交する方向に延びてこれらを連結する連結枠９ｂとから構成されている。その一対の平行枠９ａ、９ａが図３（ｃ）に示すように一対のガイド軸３ｃ、３ｃに貫通されている。

その一対の平行枠９ａ、９ａの一方にはコイル配設箇所９ｃ’が設けられている。このコイル配設箇所９ｃ’にコイル９ｃが設けられている。コイル９ｃはベース３に固定された永久磁石３’（図３（ｂ）参照）と協働して第１テーブル９をガイド軸３ｃ、３ｃに沿って可動させる駆動手段としての機能を有する。この一対の平行枠９ａ、９ａとの対向間が第２テーブル１０を配設する配設空間１１となっている。

その一対の平行枠９ａ、９ａには、この一対の平行枠９ａ、９ａの延びる方向と直交する方向に延びる一対のガイド軸９ｄ、９ｄがその一対の平行枠９ａ、９ａの延びる方向に間隔を開けて設けられている。

第２テーブル１０は一対の平行枠１０ａ、１０ａとこの一対の平行枠１０ａ、１０ａと直交する方向に延びる一対の平行枠１０ｂ、１０ｂとからなる矩形状の有底枠体から構成されている。この第２テーブル１０はその一対の平行枠１０ｂ、１０ｂがガイド軸９ｄ、９ｄに貫通されている。

第２テーブル１０には、その一対の平行枠１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂによって包囲された空間に、撮像素子１２が固定配置されている。この撮像素子１２は、結像レンズ６が臨む面の側に被写体像が結像される撮像面１２ａを有する。その一対の平行枠１０ｂの一方にはコイル配設箇所１０ｃ’が設けられている。このコイル配設箇所１０ｃ’にコイル１０ｃが設けられている。このコイル１０ｃはベース３に固定された永久磁石３”（図３（ｂ）参照）と協働して第２テーブル１０をガイド軸９ｄ、９ｄに沿って可動させる駆動手段としての機能を有する。

第１テーブル９はコイル９ｃに通電することにより撮影光軸（Ｚ軸方向）Ｏと直交するＸＹ平面Ｓ内でＹ方向に可動される。第２テーブル１０はコイル１０ｃに通電することにより平面Ｓ内で第１テーブル９の可動方向と直交するＸ方向に可動される。これにより、撮像素子１２は手ぶれに起因して画像がぶれた場合であっても、その画像ぶれを相殺する方向に可動される。この手ぶれ補正の原理については、特願2005-294511に記載されているので、その詳細な説明を省略する。また、その制御回路の詳細についても記載されているのでその説明を省略する。

そのベース１には、ここでは、その平行枠３ａの一方に可撓性の直板形状のロックレバー１３の基端部１３ａが固定されている。このロックレバー１３は、ここでは、撮像面１２ａが臨む面の側に設けられている。このロックレバー１３は平行枠３ｂの延びる方向に沿って延びている。ロックレバー１３の自由端部１３ｃには係合部としての係合突起１３ｄが形成されている。

一対の平行枠１０ｂの他方にはコイル配設箇所１０ｃ’に対応する箇所に被係合箇所１０ｄ’が設けられている。この被係合箇所１０ｄ’には被係合部としての係合凹所１０ｄが図３（ｃ）に示すように形成されている。

平行枠３ａには、基端部１３ａの真下に伸縮アクチュエータ１４が配設されている。この伸縮アクチュエータ１４は、電気によって伸縮する素子が用いられている。ここでは、伸縮アクチュエータ１４には圧電素子が用いられている。その伸縮アクチュエータ１４の端面はここでは基端部１３ａに直接当接されているが、間接的に当接させても良い。

この伸縮アクチュエータ１４は、撮影光軸Ｏと平行な方向の伸張に基づきロックレバー１３の基端部１３ａに当接するようにして平行枠３ａに固定されている。ここでは、伸縮アクチュエータ（圧電素子）１４は電圧を印加することによって伸張される。その結果、ロックレバー１３は、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示すように、圧電素子の伸張に基づき第２テーブル１０に対する係合を解除する方向に撓まされる。

この実施例１によれば、第１筒４ａ、第２筒４ｂが繰り出されているとして、手ぶれ補正スイッチ（図示を略す）をオンすると、伸縮アクチュエータ１４に電圧が印加される。すると、伸縮アクチュエータ１４が伸張され、図３（ａ）、図３（ｃ）に示すように、ロックレバー１３の係合突起１３ｄが係合凹所１０ｄに係合している状態から、ロックレバー１３が係合を解除する方向に撓まされ、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、係合突起１３ｄと係合凹所１０ｄとの係合が解除される。これにより、第１テーブル９、第２テーブル１０が撮影光軸Ｏと直交する平面Ｓ内で可動可能となる。

また、手ぶれ補正スイッチをオフすると、伸縮アクチュエータ１４が縮小される。その結果、ロックレバー１３は撓み力が開放され、係合突起１３ｄが係合凹所１０ｄに係合される。撮像素子１２は、例えば、撮影光軸Ｏと撮像素子１２の画像中心とが一致する原点位置となるようにして、ベース３に対して固定される。

この実施例１によれば、伸縮アクチュエータ１４とロックレバー１３との構成によってのみロックする構造としたので、従来に較べて、駆動機構の簡略化、コンパクト化を図ることができ、ひいては、組立調整の容易化、撮影光軸方向の厚さのより一層の薄型化を図ることができる。

また、ロックレバー１３を、撮像面側を前面側として、ベース３の前面側に設け、第２テーブル１０の係合凹所１０ｄを第２テーブル１０の前面側に設けたので、カメラ本体１の撮影光軸Ｏの方向の厚さを薄くできる。

更に、この実施例１によれば、図６に拡大して示すように、撮像素子１２の撮像面１２ａに直近接させて結像レンズ６を収納する構成とした場合であっても、結像レンズ６の収納方向の可動によってロックレバー１３が載置テーブル８をロックする方向に撓むので、撮影中に、何らかの加減でレンズ鏡胴２が格納された場合であっても、結像レンズ６に損傷が生じるのを防止できる。従って、カメラ本体１の薄型化を図るために、結像レンズ６の格納位置を撮像素子１２の配設位置に直近させた場合でも、結像レンズ６に傷を生じさせることなくカメラ本体１の薄型化を図ることができる。

この実施例１では、ロックレバー１３をベース３の前面側に設け、第２テーブル１０の係合凹所１０ｄを第２テーブル１０の前面側に設ける構成とした。しかしながら、図７に示すように、ロックレバー１３をベース３の後面側に設け、第２テーブル１０の係合凹所１０ｄを第２テーブル１０の後面側に設ける構成としても良い。

なお、第テーブル１０に係合突起を形成し、ロックレバー１３に係合凹所としての係合穴を形成する構成としても良い。
（実施例２）
図８ないし図１２は本発明に係わるぶれ補正装置の実施例２の説明図であって、この図８ないし図１０において、実施例１と同一構成要素については同一符号を付してその詳細な説明を省略することとし、異なる箇所についてのみ説明することとする。

この実施例２では、図８に示すように、ロックレバー１３は長尺形状の板材を直角に折り曲げて屈曲されたＬ字の形状とされている。そのベース３には平行枠３ａに軸受け部１５が形成されている。ロックレバー１３はその折り曲げ部１３ｅに支軸１３ｆが形成されている。この支軸１３ｆは軸受け部１５に回動可能に支承されている。このロックレバー１３はこの支軸１３ｆを軸心としてベース３に対して回動可能に支承されている。

そのロックレバー１３はその支軸１３ｆを境にしてその一方側が長板部１３ｇとされ、その他方側が短板部１３ｈとされている。係合突起１３ｄはその長板部１３ｇの先端に設けられている。

平行枠３ｂには、図１０に示すように、伸縮アクチュエータ配設凹所１６が設けられ、伸縮アクチュエータ１４はその伸縮アクチュエータ配設凹所１６に設置されている。

この伸縮アクチュエータ１４は平行枠３ｂの延びる方向に延びる構成とされている。ここでは、その伸縮アクチュエータ１４の端面１４ａが短板部１３ｈに直接当接する構成とされている。なお、伸縮アクチュエータ１４の端面１４ａが短板部１３ｈに間接的に当接する構成としても良い。

そのロックレバー１３の短板部１３ｈはその一部が伸縮アクチュエータ１４の収縮に基づき圧力が解除される受圧面部となっている。また、このロックレバー１３は、ここでは、支軸１３ｆから係合突起１３ｄまでの長さが支軸１３ｆから受圧面部までの長さよりも長く形成されている。

平行枠３ａには長板部１３ｇの回動基部１３ｇ’の真下にロックレバー１３による第２テーブル１０のロックを解除する方向にロックレバー１３を回動付勢するスプリング１７が設けられている。

このロックレバー１３は、第１筒４ａ、第２筒４ｂが繰り出されているとして、手ぶれ補正スイッチ（図示を略す）をオンすると、伸縮アクチュエータ１４に電圧が印加される。すると、伸縮アクチュエータ１４が縮小され、スプリング１７の付勢力によって、図１１に示す係合突起１３ｄと係合凹所１０ｄの係合状態から図１２に示すようにロック解除状態とされる。

また、手ぶれ補正スイッチをオフすると、伸縮アクチュエータ１４が伸張され、ロックレバー１３が支軸１３ｆを支点にして長板部１３ｇの係合突起１３ｄが係合凹所１０ｄに係合する方向に回動され、係合突起１３ｄが係合凹所１０ｄに係合され、撮像素子１２がベース３に対して固定される。その際、スプリング１７には係合突起１３ｄと係合凹所１０ｄとの係合を解除する方向の付勢力が蓄積される。

この実施例２の場合にも、ロックレバー１３をベース３の後面側に設ける構成とすることができる。
（実施例３）
その実施例２では、ロックレバー１３を屈曲させて長板部１３ｇと短板部１３ｈとから構成し、支軸１３ｅを中心に回動可能の構成とすると共に、伸縮アクチュエータ１４を縮小させて係合突起１３ｇと係合凹所１０ｄとの係合を解除させる構成としたが、図１３に示す構成とすることもできる。

この図１３に示すロックレバー１３は図３に示す可撓性のロックレバーと同様の直板形状から構成されている。このロックレバー１３の基端部１３ａの端縁部には支軸１３ｆが形成されている。この支軸１３ｆは軸受け部１５に回動可能に支承されている。

このロックレバー１３の自由端部１３ｃには実施例１と同様に係合突起１３ｄが設けられている。平行枠３ａにはそのロックレバー１３の係合突起１３ｄと支軸１３ｆとの間の基端部１３ａの真下に伸縮アクチュエータ１４としての圧電素子が設けられ、その基端部１３ａの一部が圧電素子の伸張に基づき圧力が付与される受圧面部とされている。

第２テーブル１０には実施例２と同様に係合凹所１０ｄが形成されている。ベース３にはその平行枠３ａにロックレバー１３によって第２テーブル１０をロックする方向にこのロックレバー１３を回動付勢するスプリング１８が設けられている。

この実施例３によれば、圧電素子の伸張に基づきロックレバー１３が第２テーブル１０に対する係合を解除する方向に回動され、圧電素子の収縮に基づきロックレバー１３が第２テーブル１０をロックする方向に回動される。
（実施例４）
図１４ないし図１７は、本発明に係わるぶれ補正装置の実施例４の説明図であって、ここでは、第１テーブル９と第２テーブル１０とを撮影光軸Ｏと直交する方向からそれぞれロックする構成としたものである。

ここでは、伸縮アクチュエータ１４として、第１圧電素子１４Ａと第２圧電素子１４Ｂとが用いられ、ロックレバー１３として第１ロックレバー１３Ａと第２ロックレバー１３Ｂとが用いられている。

ベース３の平行枠３ｂにはその背面側に第１テーブル９の可動方向と直交する方向に延びる配設凹所１６Ａが形成されている。第１圧電素子１４Ａはその伸縮方向が撮影光軸Ｏと直交する平面内で第１テーブル９の可動方向と直交するようにして配設凹所１６Ａに配置されている。ベース３の平行枠３ｂには第２テーブル１０の可動方向と直交する方向に延びる配設凹所１６Ｂが形成されている。第２圧電素子１４Ｂはその伸縮方向が撮影光軸Ｏと直交する平面内で第２テーブル１０の可動方向と直交するようにして配設箇所１６Ｂに配置されている。

ベース３には第１支軸１３ｅ’が平行枠３ａの近傍に設けられると共に、第２支軸１３ｅ”が平行枠３ｂの近傍に設けられている。第１レバー１３Ａは第１テーブル９の可動方向と平行方向に延びるようにして第１支軸１３ｅ’に軸支されている。第２レバー１３Ｂは第２テーブル１０の可動方向と平行に延びるようにして第２支軸１３ｅ”に軸支されている。

第１ロックレバー１３Ａは、第１支軸１３ｅ’を境にして、その一方側に第１係合部としての係合突起１３ｄ’を有し、その第１支軸１３ｅ’を境にして他方側に第１圧電素子１４Ａの収縮に基づき圧力が解除される第１受圧面部１３ｄ”を有する。

第２ロックレバー１３Ｂは、第２支軸１３ｅ”を境にして、その一方側に第２係合部としての係合突起１３ｄ’を同様に有し、その第２支軸１３ｅ”を境にして他方側に第２圧電素子１４Ｂの収縮に基づき圧力が解除される第２受圧面部１３ｄ”を同様に有する。

第１テーブル９にはその平行枠９ａの側面部に第１ロックレバー１３Ａの係合突起１３ｄ’が係合する第１被係合部としての係合凹所１０ｄ’が形成されている。第２テーブル１０にはその側面部に、同様に、第２ロックレバー１３Ｂの係合突起１３ｄ’が係合する第２被係合部としての係合凹所１０ｄ”が形成されている。

ベース３の平行枠３ａの側面部には、第１ロックレバー１３Ａによる第１テーブル９のロックを解除する方向にこの第１ロックレバー１３Ａを回動付勢する第１スプリング１７’が配設されている。ベース３の平行枠３ｂには第２ロックレバー１３Ｂによる第２テーブル１０のロックを解除する方向にこの第２ロックレバー１３Ｂを回動付勢する第２スプリング１７”が配設されている。

この実施例４による場合、手ぶれ補正スイッチ（図示を略す）をオンすると、伸縮アクチュエータ１４Ａ、１４Ｂに電圧が印加される。すると、伸縮アクチュエータ１４Ａ、１４Ｂが縮小され、スプリング１７’、１７”の付勢力によって、図１５に示す係合突起１３ｄ’、１３ｄ”と係合凹所１０ｄ’、１０ｄ”の係合状態から図１６、図１７に示すようにロック解除状態とされる。

また、手ぶれ補正スイッチをオフすると、伸縮アクチュエータ１４Ａ、１４Ｂが伸張され、ロックレバー１３Ａ、１３Ｂが支軸１３ｅ’、１３ｅ”を支点にして係合突起１３ｄ’、１３ｄ”が係合凹所１０ｄ’、１０ｄ”に係合する方向に回動され、撮像素子１２がベース３に対して固定される。その際、スプリング１７’、１７”には係合突起１３ｄ’、１３ｄ”と係合凹所１０ｄ’、１０ｄ”との係合を解除する方向の付勢力が蓄積される。その際、第２テーブル１０を先に固定し、ついで、第１テーブル９を固定するタイミングとするのが、撮像素子１２を所定の位置に固定するうえで望ましい。

また、この実施例４によれば、第２テーブル１０を固定する際に、第１テーブル１０がその可動方向に押圧されることになるが、係合突起１３ｄ”と係合凹所１０ｄ’との接触角度を、図１８に示すように、４５度以上の角度とすれば、分力により、第１テーブル９を押圧する押圧力Ｆを低減でき、第１テーブル９、第２テーブル１０を撮影軸方向と直交する方向からそれぞれロックする構成とした場合であっても、第２テーブル１０のロック力によって第１テーブル９のロックが解除される方向の力を緩和できる。

この実施例４による場合、第１テーブル９、第２テーブル１０を撮影光軸Ｏと直交する方向からそれぞれロックする構成としたので、手ぶれ補正装置の光軸Ｏ方向の厚みをより一層薄くすることができる。

また、第１テーブル９を第１ロックレバー１３Ａによって撮影光軸Ｏと直交する方向から固定し、第２テーブル１０を第２ロックレバー１３Ｂによって撮影光軸Ｏと直交する方向から固定する構成としたので、撮像素子１２の撮影光軸方向の変位を防止できる。

以上、発明の実施の形態においては、手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置及びこのぶれ補正装置を有するレンズ鏡胴及びこのレンズ鏡胴を有するデジタルカメラについて説明したが、本発明は、カメラ付き携帯電話等のモバイル端末装置にも応用できる。

本発明に係わるデジタルカメラの正面図である。図１に示すレンズ鏡胴の概略構成を示す断面図である。実施例１に係わるぶれ補正装置のロック状態を示す説明図であって、（ａ）は載置テーブルの要部構成を示す斜視図、（ｂ）は載置テーブルを撮像面側から見た平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す載置テーブルのロックレバー部分の断面図である。実施例１に係わるぶれ補正装置のロック解除状態を示す説明図であって、（ａ）は載置テーブルの要部構成を示す斜視図、（ｂ）は載置テーブルのロックレバー部分の断面図である。図４（ｂ）に示すロックレバーの係合突起と係合凹所との部分拡大断面図である。図２に示す結像レンズがロックレバーの自由端部に当接している状態を説明するための拡大断面図である。実施例１に係わるぶれ補正装置の載置テーブルの変形例を説明するための断面図であって、ロックレバーを撮像素子の後面側に設けた構成を示す図である。実施例２に係わるぶれ補正装置の載置テーブルの構成を説明するための図であって、ロック状態を示す斜視図である。図８に示す載置テーブルの平面図である。図８に示す載置テーブルを背面側から見た斜視図である。図８に示すロックレバーのロック解除状態を示す模式図である。図８に示すロックレバーのロック状態を示す模式図である。実施例３に係わるぶれ補正装置の載置テーブルの平面図である。実施例４に係わるぶれ補正装置の載置テーブルの構成を説明するための図であって、ロック状態を示す斜視図である。図１４に示す載置テーブルの平面図である。図１４に示す載置テーブルのロック解除状態を示す斜視図である。図１５に示す載置テーブルのロック解除状態を示す平面図である。図１７に示す係合突起と係合凹所の部分拡大図である。

符号の説明

３…ベース
８…載置テーブル
１２…撮像素子
１４…伸縮アクチュエータ

Claims

被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、前記撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する方向に可動される載置テーブルとを備え、前記ベースにはロックレバーが設けられ、前記載置テーブルは電気によって伸縮する伸縮アクチュエータの伸縮に基づき前記ロックレバーを介して前記ベースに固定されることを特徴とするぶれ補正装置。
前記載置テーブルが第１テーブルと第２テーブルとから構成され、前記第１テーブルが前記ベースに対して前記撮影光軸と直交する平面内で可動され、前記第２テーブルが前記第１テーブルに保持されて前記平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動されることを特徴とする請求項１に記載のぶれ補正装置。
前記伸縮アクチュエータが圧電素子からなることを特徴とする請求項２に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは可撓性であり、前記ロックレバーの基端部が前記ベースに固定され、該ロックレバーの自由端部に係合部が形成され、前記第２テーブルには該ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記圧電素子は前記撮影光軸と平行な方向の伸張に基づき前記ロックレバーに直接的又は間接的に当接するようにして前記ベースに固定され、前記ロックレバーは前記圧電素子の伸張に基づき前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に撓まされることを特徴とする請求項３に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの後面側に設けられ、前記第２テーブルの被係合部は該第２テーブルの後面側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側に設けられ、前記第２テーブルの被係合部は該第２テーブルの前面側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは前記ベースに対して支軸を軸心として回動可能であり、前記ロックレバーは前記支軸を境にして一方側に設けられた係合部と他方側に設けられて前記圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される受圧面部とを有し、前記第２テーブルには前記ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記ベースには前記ロックレバーによる第２テーブルのロックを解除する方向に該ロックレバーを回動付勢するスプリングが設けられ、前記ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されることを特徴とする請求項３に記載のぶれ補正装置。
前記支軸から前記ロックレバーの係合部までの長さが前記支軸から前記受圧面部までの長さよりも長く形成されていることを特徴とする請求項７に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側に設けられ、前記第２テーブルの被係合部は該第２テーブルの前面側に設けられていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは、受圧面部を有する他方側が撮影光軸と平行となるように前記支軸を境にして屈曲され、前記圧電素子は前記撮影光軸と直交する方向に伸縮するようにしてかつ前記第２テーブルの可動方向と平行に延びるようにして前記ベースに配設されていることを特徴とする請求項９に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは、前記ベースに対して第１支軸を介して回動可能とされた第１ロックレバーと前記ベースに対して第２支軸を介して回動可能とされた第２ロックレバーとから構成され、前記第１ロックレバーは前記第１支軸を境にして一方側に設けられた第１係合部と他方側に設けられて第１圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される第１受圧面部とを有し、前記第２ロックレバーは前記第２支軸を境にして一方側に設けられた第２係合部と他方側に設けられて第２圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される第２受圧面部とを有し、前記第１テーブルには前記第１ロックレバーが係合する第１被係合部が形成され、前記第２テーブルには前記第２ロックレバーが係合する第２被係合部が形成され、前記ベースには前記第１ロックレバーによる第１テーブルのロックを解除する方向に該第１ロックレバーを回動付勢する第１スプリングと前記第２ロックレバーによる第２テーブルのロックを解除する方向に該第２ロックレバーを回動付勢する第２スプリングとが設けられ、前記第１ロックレバーは前記第１テーブルに対する係合を解除する方向に回動され、前記第２ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されることを特徴とする請求項３に記載のぶれ補正装置。
前記各支軸から前記各ロックレバーの係合部までの長さが前記各支軸から前記受圧面部までの長さよりも長く形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のぶれ補正装置。
前記第１圧電素子はその伸縮方向が撮影光軸と直交する平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交するようにして前記ベースに配置され、前記第１レバーは前記第１テーブルの可動方向と平行方向に延びるようにして前記ベースに配置され、前記第２圧電素子はその伸縮方向が前記撮影光軸と直交する平面内で前記第２テーブルの可動方向と直交するようにして前記ベースに配置され、前記第２レバーは前記第２テーブルの可動方向と平行に延びるようにして前記ベースに配置されていることを特徴とする請求項１１に記載のぶれ補正装置。
前記ロックレバーは前記ベースに対して支軸を軸心として回動可能であり、前記ロックレバーは自由端部に係合部を有し、該ロックレバーは前記係合部と前記支軸との間が前記圧電素子の伸張に基づき圧力が付与される受圧面部とされ、前記第２テーブルには前記ロックレバーと係合可能な係合部が形成され、前記ベースには前記ロックレバーによって第２テーブルをロックする方向に該ロックレバーを回動付勢するスプリングが設けられ、前記圧電素子の伸張に基づき前記ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されることを特徴とする請求項３に記載のぶれ補正装置。
請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載のぶれ補正装置を有するレンズ鏡胴。
カメラ本体と請求項１５に記載のレンズ鏡胴とを有するデジタルカメラ。
前記撮像素子前方に光軸方向に可動されるレンズを有し、該レンズは撮影時にカメラ本体から前方に向かって繰り出されかつ非撮影時にカメラ本体の内部に収納される請求項１６に記載のデジタルカメラ。
カメラ本体に手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置が設けられ、該ぶれ補正装置が被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、前記撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する平面内で可動される第１テーブルと、該第１テーブルに保持されて前記撮影光軸と直交する平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動される第２テーブルとを備え、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側には可撓性のロックレバーが設けられ、該ロックレバーの基端部が前記ベースに固定され、該ロックレバーの自由端部に係合部が形成され、前記第２テーブルの前面側には該ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記ベースには電圧印加によって伸縮されかつ前記撮影光軸と平行な方向の伸張に基づき前記ロックレバーに当接する圧電素子が設けられ、前記ロックレバーは前記圧電素子の伸張に基づき前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に撓まされる構成のデジタルカメラであって、
前記カメラ本体に撮影時に該カメラ本体から進出されかつ非撮影時には該カメラ本体に格納されるレンズ鏡胴が設けられ、該レンズ鏡胴には前記撮影光軸の方向に可動される可動レンズが設けられ、該可動レンズは格納位置において前記ロックレバーに当接可能に配置されていることを特徴とするデジタルカメラ。
カメラ本体に手ぶれによる画像のぶれを補正するぶれ補正装置が設けられ、該ぶれ補正装置が被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、前記撮像素子を保持しかつベースに対して撮影光軸と直交する平面内で可動される第１テーブルと、該第１テーブルに保持されて前記撮影光軸と直交する平面内で前記第１テーブルの可動方向と直交する方向に可動される第２テーブルとを備え、前記撮像面側を前面側として、前記ベースの前面側にロックレバーが支軸を軸心として回動可能に設けられ、該ロックレバーは前記支軸を境にして一方側に設けられた係合部と他方側に設けられて電圧印加によって収縮される圧電素子の収縮に基づき圧力が解除される受圧面部とを有し、前記第２テーブルの前面側には前記ロックレバーが係合する被係合部が形成され、前記ベースには前記ロックレバーによる第２テーブルのロックを解除する方向に該ロックレバーを回動付勢するスプリングが設けられ、前記ロックレバーは前記第２テーブルに対する係合を解除する方向に回動されるデジタルカメラであって、
前記カメラ本体に撮影時に該カメラ本体から進出されかつ非撮影時には該カメラ本体に格納されるレンズ鏡胴が設けられ、該レンズ鏡胴には前記撮影光軸の方向に可動される可動レンズが設けられ、該可動レンズは格納位置において前記ロックレバーに当接可能に配置されていることを特徴とするデジタルカメラ。
請求項１５に記載のレンズ鏡胴を有するモバイル端末。