JP2010176101A - 防振装置、レンズ鏡筒及びカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造により補正光学系を光軸位置で固定することができる防振装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】防振対象物となる補正光学系を保持するＶＲ可動ユニット５０と、このＶＲ可動ユニット５０が挿入される開口部４５を有し、この開口部４５に挿入されたＶＲ可動ユニット５０を防振対象物の中心軸と直交する面内で移動可能に支持するＶＲ本体ユニット４０と、このＶＲ本体ユニット４０の開口部４５の側壁に設けられ、所定電圧の印加により伸縮変形してＶＲ可動ユニット５０を固定状態または固定解除状態とする高分子アクチュエータ４６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学系の一部を移動するシフトレンズ式の防振装置、この防振装置を備えたレンズ鏡筒、及びカメラに関する。

レンズシフト式の防振装置は、撮影光学系の一部である補正光学系を光軸と直交する面内で移動することにより、被写体像の振れを補正するものである。この種の防振装置では、防振機能をオフしている場合であっても、補正光学系の変位を防止するために、補正光学系を光軸位置に保持する必要がある。一例として、防振機能をオフしている間もアクチュエータを駆動して補正光学系を光軸中心付近に保持させる方法がある。しかしながら、このような制御では、補正光学系が光軸付近で微細振動を繰り返すことになるため、レンズ性能を活かすことができず、画質低下を招くことになる。他方、補正光学系の動きをロックするロック部材を設け、このロック部材をコイルやマグネット、バネなどで構成されるアクチュエータにより駆動して補正光学系に押し当てることにより、補正光学系を光軸位置で固定するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−８０５６０号公報

しかしながら、ロック部材を複数の機械部品からなるアクチュエータにより駆動する方式では、構造が複雑になるために装置が大型化するとともに、重量増となる。また、部品点数が多くなるためコスト増となることが避けられない。

本発明の課題は、簡単な構造により補正光学系を光軸位置で固定することができる防振装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することにある。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、防振対象物（Ｌ３）を保持する可動ユニット（５０）と、前記可動ユニットが挿入される開口部（４５）を有し、当該開口部に挿入された前記可動ユニットを前記防振対象物の中心軸と直交する面内で移動可能に支持する本体ユニット（４０）と、前記本体ユニットの開口部の側壁に設けられ、所定電圧の印加により伸縮変形して前記可動ユニットを固定状態または固定解除状態とする圧電素子とを備えることを特徴とする防振装置（１３０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の防振装置であって、前記圧電素子は、前記本体ユニット（４０）の開口部（４５）において、前記防振対象物の中心軸と直交する面に対し均等又は略均等な間隔で少なくとも３箇所に設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の防振装置であって、前記可動ユニット（５０）は、前記圧電素子と接する位置に切り欠き部（４８）が形成され、所定電圧の印加により前記圧電素子が伸び変形したときに、当該圧電素子と前記切り欠き部とが係合することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の防振装置であって、前記圧電素子は、第１電圧が印加されたときは伸び変形して前記可動ユニット（５０）を固定状態とし、第２電圧が印加されたときは縮み変形して前記可動ユニットを固定解除状態とする高分子アクチュエータ（４６，４７，４９）であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の防振装置（１３０）と、前記防振装置の防振対象物として、入射した被写体光を屈折させて射出側の受光面に被写体像を形成する光学部材（Ｌ１〜Ｌ４）と、前記光学部材が収納される筒体（３）とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒（１２０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のレンズ鏡筒（１２０）と、前記レンズ鏡筒の前記光学部材（Ｌ１〜Ｌ４）により形成された被写体像を受光面において撮像する撮像部（１，１ａ）とを備えることを特徴とするカメラ（１００）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、簡単な構造により補正光学系を光軸位置で固定することができる防振装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。

実施形態１のレンズ鏡筒を含むカメラの断面図である。 実施形態１のシャッタＶＲユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。 実施形態１のシャッタＶＲユニットを被写体側から見た分解斜視図である。 実施形態１のシャッタＶＲユニットを撮像素子側から見た分解斜視図である。 シャッタＶＲユニットをＹ軸に沿って切断した断面図である。 シャッタユニットとホール素子とＶＣＭ用コイルを光軸方向の像側から見た図である。 ＶＲ本体ユニットが可動ＶＲユニットを支持する部分を示す断面図である。 可動ＶＲユニットをＶＲ本体ユニット側に付勢する部分を示す断面図である。 実施形態１のＶＲ本体ユニットを被写体側から見たときの正面図である。 ＶＲ本体ユニットの高分子アクチュエータが光軸Ｏ方向に伸び変形したときの正面図である。 実施形態２の高分子アクチュエータを被写体側から見たときの正面図である。 （ａ），（ｂ）は、実施形態３の高分子アクチュエータを被写体側から見たときの正面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係わる防振装置、レンズ鏡筒及びカメラの実施形態について説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解とを容易にするために、必要に応じてＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ｏを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。

図１は、本実施形態のレンズ鏡筒１２０を含むカメラ１００の断面図である。本実施形態のレンズ鏡筒１２０は、撮像素子１及びローパスフィルタ１ａを固定する撮像素子固定部２に固定されるとともに、カメラ１００の主要部としてカメラボディ１１０の内部に収納されている。図１に示す撮像素子１及びローパスフィルタ１ａは、本実施形態において、レンズ鏡筒１２０のレンズ群により形成された被写体像を受光面において撮像する撮像部として機能する。

本実施形態のレンズ鏡筒１２０は、固定筒３，カム筒４，１群筒５，３群筒６，中間筒７，２群筒８，４群枠９，シャッタＶＲユニット１３０等を備え、第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４の４群構成の撮影光学系を備えている。

固定筒３は、内周に雌ヘリコイドが形成され、撮像素子固定部２に固定されている。カム筒４は、固定筒３の内周側に配置され、外周に設けられた雄ヘリコイドが固定筒３の雌ヘリコイドに螺合している。また、カム筒４の内周には、カム溝が螺旋状に設けられている。

１群筒５は、カム筒４の内周側に配置され、外周に不図示のカムフォロアを有し、このカムフォロアがカム筒４のカム溝にカム係合している。１群筒５は、１群枠５ａを介して第１レンズ群Ｌ１を保持している。また、１群筒５の被写体側先端部には、カメラの非使用状態（レンズ鏡筒の沈胴状態）において、第１レンズ群Ｌ１を覆い保護するバリア機構５ｂが設けられている。

３群筒６は、１群筒５の内周側に配置され、カム筒４の像側端部に対して相対的に回転可能、かつ、光軸方向にはカム筒４とともに移動するように設けられている。３群筒６の像側には、直進ガイド６ａが固定され、３群筒６の回転が規制されている。したがって、３群筒６は、回転することなく、カム筒４の移動に従い光軸方向に移動する。また、３群筒６には、シャッタＶＲユニット１３０に含まれるＶＲ本体ユニット４０が固定されている。

中間筒７は、３群筒６の内周側に配置され、不図示のフォロアピンが固定されている。このフォロアピンは、３群筒６に光軸方向に沿って設けられた不図示の直進溝を介してカム筒４のカム溝と係合している。したがって、カム筒４が回転すると、中間筒７は、光軸方向に移動する。

２群筒８は、２群枠８ａを介して第２レンズ群Ｌ２を保持しており、中間筒７の内周側に配置され、中間筒７と不図示の嵌合部で嵌合することにより、中間筒７に対して光軸方向に移動可能となっている。２群筒８は、沈胴位置〜広角位置〜望遠位置で、中間筒７に対する光軸方向の位置が変化するように構成されている。

４群枠９は、第４レンズ群Ｌ４を保持しており、不図示のガイド軸及び回転止め軸により支持され、光軸方向に沿って移動可能となっている。４群枠９は、不図示のステッピングモータから駆動力を得て、光軸方向に駆動される。

図２は、本実施形態のシャッタＶＲユニット１３０を組み立てた状態を示す斜視図である。図３は、本実施形態のシャッタＶＲユニット１３０を被写体側から見た分解斜視図である。図４は、本実施形態のシャッタＶＲユニット１３０を撮像素子側から見た分解斜視図である。図５は、シャッタＶＲユニット１３０をＹ軸に沿って切断した断面図である。図６は、シャッタユニット１０とホール素子３１，３２とＶＣＭ用コイル５３，５４を光軸方向の像側から見た図である。

なお、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）とは、後述の可動ＶＲユニット５０を駆動する駆動力を発生するアクチュエータを示す。

シャッタＶＲユニット１３０は、被写体側から順に、シャッタユニット１０，遮蔽板２０，位置センサ基板ユニット３０，ＶＲ本体ユニット４０，可動ＶＲユニット５０，蓋ユニット６０等を備えている。シャッタＶＲユニット１３０は、本実施形態において防振装置として機能する。

シャッタユニット１０は、不図示のシャッタ羽根及びその駆動機構と、不図示の絞り羽根及びその駆動機構を備え、ＶＲ本体ユニット４０に固定されている。シャッタユニット１０には、シャッタの駆動機構を駆動する駆動力を発生するアクチュエータの一部であるシャッタ羽根駆動用コイル１１と、絞り羽根の駆動機構を駆動する駆動力を発生するアクチュエータの一部である絞り羽根駆動用コイル１２とが像側に露出して設けられている。図６に示すように、シャッタ羽根駆動用コイル１１は、光軸Ｏを基準としてＹプラス側に配置されており、絞り羽根駆動用コイル１２は、光軸Ｏを基準としてＸプラス側かつＹマイナス側となる位置に配置されている。

遮蔽板２０は、高透磁率磁性合金により形成された板状の部材である。遮蔽板２０は、シャッタユニット１０と位置センサ基板ユニット３０とに挟まれる位置に配置されている。この遮蔽板２０は、シャッタユニット１０のシャッタ羽根駆動用コイル１１と絞り羽根駆動用コイル１２で発生した磁気がホール素子３１，３２に到達することにより位置検出精度が低下するのを防止するためのものである。

位置センサ基板ユニット３０は、後述の可動ＶＲユニット５０の光軸Ｏと直交する平面内での位置を検出するホール素子３１，３２が実装されたフレキシブル基板である。
ホール素子３１は、後述のホール素子用マグネット５１が発生する磁気の変化を検出して、可動ＶＲユニット５０のＹ軸方向の位置を検出するセンサである。ホール素子３１は、ＶＲ本体ユニット４０に設けられた穴４０ａに挿入されて固定されている。
ホール素子３２は、後述のホール素子用マグネット５２が発生する磁気の変化を検出して、可動ＶＲユニット５０のＸ軸方向の位置を検出するセンサである。ホール素子３２は、ホール素子３１と同様に、ＶＲ本体ユニット４０に設けられた穴４０ｂに挿入されて固定されている。

位置センサ基板ユニット３０は、不図示のレンズＣＰＵに接続されており、ホール素子３１，３２が検出した磁気に対応する信号をレンズＣＰＵに伝える。なお、レンズＣＰＵでは、得られた磁気に対応する信号を基に、可動ＶＲユニット５０の位置を演算する。

ＶＲ本体ユニット４０は、略円筒形状に構成されており、後述の可動ＶＲユニット５０を移動可能に保持し、ブレ補正機構のベースとなる部分である。先に述べたように、ＶＲ本体ユニット４０は、３群筒６に固定されており、３群筒６とともに光軸方向に移動する。ＶＲ本体ユニット４０には、上述したホール素子３１，３２の他に、像側の面にＶＣＭ用ヨーク４１，４２が固定されている。また、ＶＲ本体ユニット４０の中央には、可動ＶＲユニット５０が挿入される開口部４５が形成されている。このＶＲ本体ユニット４０は、本実施形態において、可動ＶＲユニット５０が挿入される開口部４５を有し、この開口部４５に挿入された可動ＶＲユニット５０を防振対象物である第３レンズ群Ｌ３の光軸（中心軸）と直交する面内で移動可能に支持する本体ユニットとして機能する。

ホール素子３１は、光軸Ｏを基準としてＹプラス側に配置され、ＶＣＭ用ヨーク４１は、光軸Ｏを基準としてＹマイナス側に配置されている。また、ホール素子３２は、光軸Ｏを基準としてＸプラス側に配置され、ＶＣＭ用ヨーク４２は、光軸Ｏを基準としてＸマイナス側に配置されている。

可動ＶＲユニット５０は、第３レンズ群Ｌ３を保持し、ＶＲ本体ユニット４０内に配置され、光軸Ｏに直交する平面内で移動可能に設けられている。第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ｏに直交する方向に移動することにより、撮像素子１上に結像する像の位置を移動させることができるブレ補正光学系である。本実施形態のレンズ鏡筒では、不図示の角速度センサ等を有した振れ検出部により検出した手振れによるカメラの振れに応じて、可動ＶＲユニット５０が保持する第３レンズ群Ｌ３を光軸Ｏに直交する面内で移動させることにより、像ブレを軽減するブレ補正動作を行う。このように、可動ＶＲユニット５０は、本実施形態において、防振対象物である第３レンズ群Ｌ３を保持する可動ユニットとして機能する。

図７は、ＶＲ本体ユニット４０が可動ＶＲユニット５０を支持する部分を示す断面図である。図８は、可動ＶＲユニット５０をＶＲ本体ユニット４０側に付勢する部分を示す断面図である。

可動ＶＲユニット５０とＶＲ本体ユニット４０との間には、ボール４３が３つ設けられている。また、可動ＶＲユニット５０とＶＲ本体ユニット４０とには、引っ張りコイルばね４４が掛け渡されており、ＶＲ本体ユニット４０を可動ＶＲユニット５０側へ付勢している。よって、可動ＶＲユニット５０は、ＶＲ本体ユニット４０に対して光軸Ｏに直交する平面内で滑らかに移動可能である。

図３〜図６に戻って説明すると、可動ＶＲユニット５０には、ホール素子３１に対応する位置に、ホール素子用マグネット５１及びホール素子用ヨーク５５が固定され、ホール素子３２に対応する位置に、ホール素子用マグネット５２及びホール素子用ヨーク５６が固定されている。ホール素子用マグネット５１，５２は、可動ＶＲユニット５０の被写体側に設けられ、ホール素子用ヨーク５５，５６は、可動ＶＲユニット５０の像側に設けられている。

また、可動ＶＲユニット５０には、ＶＣＭ用ヨーク４１に対応する位置に、ＶＣＭ用コイル５３が固定され、ＶＣＭ用ヨーク４２に対応する位置に、ＶＣＭ用コイル５４が固定されている。

さらに、可動ＶＲユニット５０の像側には、ＶＣＭ用コイル５３，５４への通電を行うためのＶＣＭ用フレキシブル基板５７，５８が設けられている。

蓋ユニット６０は、金属板をプレス加工して成形されており、可動ＶＲユニット５０を内包するＶＲ本体ユニット４０を像側から蓋をするように配置される部材である。蓋ユニット６０は、被写体側に突出して曲げられた係合部６０ａを３カ所有しており、この係合部６０ａがＶＲ本体ユニット４０の外周側に設けられた係合突起４０ｃと係合することにより固定されている。

蓋ユニット６０には、ＶＣＭ用コイル５３に対応する位置に、ＶＣＭ用マグネット６１とＶＣＭ用ヨーク６３が固定され、ＶＣＭ用コイル５４に対応する位置に、ＶＣＭ用マグネット６２とＶＣＭ用ヨーク６４が固定されている。ＶＣＭ用マグネット６１，６２は、蓋ユニット６０の被写体側に設けられ、ＶＣＭ用ヨーク６３，６４は、蓋ユニット６０の像側に設けられている。

以上説明した構成をまとめると、ＶＣＭ用ヨーク４１，ＶＣＭ用コイル５３，ＶＣＭ用マグネット６１，ＶＣＭ用ヨーク６３によりＹ軸方向の駆動力を発生するＶＣＭが形成され、ＶＣＭ用ヨーク４２，ＶＣＭ用コイル５４，ＶＣＭ用マグネット６２，ＶＣＭ用ヨーク６４によりＸ軸方向の駆動力を発生するＶＣＭが形成されている。また、ホール素子３１，ホール素子用マグネット５１，ホール素子用ヨーク５５により可動ＶＲユニット５０のＹ軸方向の位置を検出する位置検出部が形成され、ホール素子３２，ホール素子用マグネット５２，ホール素子用ヨーク５６により可動ＶＲユニット５０のＸ軸方向の位置を検出する位置検出部が形成されている。

したがって、可動ＶＲユニット５０は、ＶＲ本体ユニット４０に対して、位置制御されながら光軸Ｏに直交する平面内で駆動可能となり、ブレ補正動作を行うことができる。

次に、本実施形態におけるシャッタＶＲユニット１３０の特徴的な構成を実施形態１〜３により説明する。
（実施形態１）

図９は、実施形態１のＶＲ本体ユニット４０を被写体側から見たときの正面図である。また、図１０は、ＶＲ本体ユニット４０の高分子アクチュエータ４６が光軸Ｏ方向に伸び変形したときの正面図である。図９に示すように、ＶＲ本体ユニット４０の開口部４５は八角形に形成されている。この開口部４５の側壁には、光軸Ｏを中心として９０度の間隔で、それぞれ高分子アクチュエータ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ（以下、適宜に「高分子アクチュエータ４６」という）が取り付けられている。なお、高分子アクチュエータ４６は、先に説明した図３〜図５、図７、図８では図示を省略している。

高分子アクチュエータ４６は、所定電圧の印加により伸縮変形する圧電素子である。すなわち、第１電圧が印加されたときは、図１０に示すように、アクチュエータの中央部分が光軸Ｏの方向に伸び変形して、可動ＶＲユニット５０を光軸Ｏを中心とする位置に固定状態とし、第２電圧が印加されたときは、図９に示すように、光軸Ｏから離間する方向に縮み変形して、可動ＶＲユニット５０を固定解除状態とするものである。なお、第２電圧は０Ｖであってもよい。

この高分子アクチュエータ４６は、可動ＶＲユニット５０の中心軸である光軸Ｏと直交する平面内での可動範囲内、もしくは可動範囲付近に取り付けられる。また、位置センサの個体差や使用される温度の影響を排除するために、補正光学系のレンズ群を防振ユニットの枠体に押し当てて位置検出回路の較正動作を行う防振装置では、レンズ群が押し当てられる部分を避けて高分子アクチュエータを取り付ける必要がある。なお、高分子アクチュエータ４６は、本実施形態の例に限らず、可動ＶＲユニット５０の中心軸である光軸Ｏと直交する平面に対し均等、又は略均等な間隔で少なくとも３箇所に取り付けられていればよい。

本実施形態において、高分子アクチュエータ４６に用いられる高分子としては、例えば、高分子ゲル、イオン導電性高分子、電子導電性高分子、電歪高分子（誘電エラストマー、静電エラストマー）、圧電高分子、液晶エラストマーなどが挙げられる。

また、高分子アクチュエータ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、それぞれアクチュエータ駆動回路１４０と電気的に接続されている。このアクチュエータ駆動回路１４０は、高分子アクチュエータ４６の伸縮動作を制御するための回路である。このアクチュエータ駆動回路１４０の機能は、レンズ鏡筒１２０に内蔵される不図示のレンズＣＰＵにより実行するようにしてもよい。

アクチュエータ駆動回路１４０には、レンズ鏡筒１２０に設けられた防振機能（ブレ補正動作）の切り替えスイッチ１５０からのオン、オフ信号が入力される。撮影者が切り替えスイッチ１５０をオフに設定すると、切り替えスイッチ１５０からアクチュエータ駆動回路１４０へオフ信号が送られ、これにより、アクチュエータ駆動回路１４０から各高分子アクチュエータ４６に第１電圧が印加される。この第１電圧の印加により、各高分子アクチュエータ４６は光軸Ｏの方向に伸び変形し、可動ＶＲユニット５０は光軸Ｏを中心とする位置に固定状態となる。

すなわち、図１０に示すように、ＶＲ本体ユニット４０の開口部４５に挿入された可動ＶＲユニット５０の外周部は、各高分子アクチュエータ４６により光軸Ｏの方向に同時に押圧されることになるため、可動ＶＲユニット５０は、光軸Ｏと直交する平面内のいずれの方向にも移動しなくなる。また、切り替えスイッチ１５０からのオフ信号は不図示のレンズＣＰＵにも送られる。不図示のレンズＣＰＵでは、オフ信号が入力されることにより、上述したブレ補正動作は行われない。

他方、撮影者が切り替えスイッチ１５０をオンに設定すると、切り替えスイッチ１５０からアクチュエータ駆動回路１４０へオン信号が送られ、これにより、アクチュエータ駆動回路１４０から各高分子アクチュエータ４６に第２電圧が印加される。この第２電圧の印加により、各高分子アクチュエータ４６は光軸Ｏから離間する方向に縮み変形し、可動ＶＲユニット５０は固定解除状態となる。

すなわち、図９に示すように、ＶＲ本体ユニット４０の開口部４５に挿入された可動ＶＲユニット５０の外周部から各高分子アクチュエータ４６が離れ、可動ＶＲユニット５０は光軸Ｏの方向に押圧されなくなる。このため、可動ＶＲユニット５０は、光軸Ｏと直交する平面内のいずれの方向にも移動できる状態となる。また、切り替えスイッチ１５０からのオン信号は不図示のレンズＣＰＵにも送られる。不図示のレンズＣＰＵでは、オン信号が入力されることにより、上述したブレ補正動作が行われる。
（実施形態２）

図１１は、実施形態２の高分子アクチュエータを被写体側から見たときの正面図である。本実施形態の高分子アクチュエータ４７ａ〜４７ｄは、第１電圧が印加されたときに、アクチュエータの一方の端部のみが光軸Ｏの方向に伸び変形して、可動ＶＲユニット５０を光軸Ｏを中心とする位置に固定状態とするものである。また、第２電圧が印加されたときには、伸び変形した端部が光軸Ｏから離間する方向に縮み変形して、図９に示すように、可動ＶＲユニット５０を固定解除状態とするものである。
（実施形態３）

図１２（ａ），（ｂ）は、実施形態３の高分子アクチュエータを被写体側から見たときの正面図である。本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、可動ＶＲユニット５０のＶＲ本体ユニット５０の側壁と接する位置に切り欠き部４８ａ，４８ｂが形成されている。この切り欠き部４８ａ，４８ｂは、光軸Ｏを中心として向かい合う位置に同一形状となるように形成されている。一方、ＶＲ本体ユニット４０の開口部４５の側壁において、この切り欠き部４８ａ，４８ｂと対向する位置には、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂが取り付けられている。

本実施形態において、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂに第１電圧が印加されると、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂは光軸Ｏの方向に伸び変形し、図１２（ｂ）に示すように、可動ＶＲユニット５０の外周部は、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂにより光軸Ｏの方向に同時に押圧されることになる。このとき、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂは、可動ＶＲユニット５０の切り欠き部４８ａ，４８ｂと係合する。これによれば、可動ＶＲユニット５０は、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂにより押圧されると同時に、この高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂによる押圧方向と直交する方向への移動も規制される。したがって、可動ＶＲユニット５０は、図１０に示す実施形態と同様に、光軸Ｏと直交する平面内のいずれの方向にも移動しなくなり、光軸Ｏを中心とする位置に固定状態となる。

また、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂに第２電圧が印加されると、高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂに光軸Ｏから離間する方向に縮み変形して、可動ＶＲユニット５０は固定解除状態となる。

上記実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）防振対象物を保持した可動ＶＲユニット５０を、ＶＲ本体ユニット４０の開口部４５に設けた圧電素子を変形させて固定するようにしたので、先に説明した従来例のように、ロック部材を複数の機械部品からなるアクチュエータにより駆動する方式に比べて装置の構造を簡単なものとすることができる。これによれば、装置を小型化することでき、重量増も最小限に抑えることができる。また、少ない部品点数で構成できるため、コスト増を回避することができる。したがって、簡単な構造により補正光学系を光軸位置で固定することができる防振装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
（２）可動ＶＲユニット５０を押圧する圧電素子は、可動ＶＲユニット５０の中心軸である光軸Ｏと直交する平面に対し均等、又は略均等な間隔で少なくとも３箇所に設ければよいため、圧電素子の部品数を必要最小限に抑えることができる。
（３）圧電素子として高分子アクチュエータを用いているため、可動ＶＲユニット５０の固定状態、固定解除状態それぞれの動作を高速にすることができ、また作動音を小さくすることができる。
（４）実施形態３のように、可動ＶＲユニット５０に切り欠き部４８ａ，４８ｂを形成し、伸び変形した高分子アクチュエータ４９ａ，４９ｂと係合させるようにした場合は、少なくとも２つの高分子アクチュエータにより可動ＶＲユニット５０を固定状態とすることができる。したがって、実施形態１，２よりも装置の重量を減らすことができ、コストもさらに抑えることができる。
（変形形態）

以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）３つ以上の高分子アクチュエータを設けたＶＲ本体ユニット５０に対して、可動ＶＲユニット４０の対応する位置にそれぞれ切り欠き部を設けるようにしてもよい。このような構成とすることにより、可動ＶＲユニット４０をより確実に固定することができる。
（２）上記実施形態では、本発明に係わる防振装置をレンズ鏡筒のシャッタＶＲユニット１３０に適用した例について示したが、この例に限らず、カメラ１００の撮像部を構成する撮像素子１及びローパスフィルタ１ａに適用することもできる。
（３）上記実施形態では、本発明に係わる防振装置を内蔵したレンズ鏡筒１２０、このレンズ鏡筒１２０を備えたカメラ１００を例として説明したが、これに限らず、ビデオカメラ、カメラ付携帯電話などの防振装置を備えた光学機器全般に適用することができる。

また、上記実施形態及び変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

４０：ＶＲ本体ユニット、４５：開口部、４６ａ〜４６ｄ、４７ａ〜４７ｄ、４９ａ，４９ｂ：高分子アクチュエータ、４８ａ，４８ｂ：切り欠き部、５０：可動ＶＲユニット、１００：カメラ、１１０：カメラボディ、１２０：レンズ鏡筒、１３０：シャッタＶＲユニット

Claims (6)

1. 防振対象物を保持する可動ユニットと、
   前記可動ユニットが挿入される開口部を有し、当該開口部に挿入された前記可動ユニットを前記防振対象物の中心軸と直交する面内で移動可能に支持する本体ユニットと、
   前記本体ユニットの開口部の側壁に設けられ、所定電圧の印加により伸縮変形して前記可動ユニットを固定状態または固定解除状態とする圧電素子と、
   を備えることを特徴とする防振装置。
2. 請求項１に記載の防振装置であって、
   前記圧電素子は、前記本体ユニットの開口部において、前記防振対象物の中心軸と直交する面に対し均等又は略均等な間隔で少なくとも３箇所に設けられていること、
   を特徴とする防振装置。
3. 請求項１又は２に記載の防振装置であって、
   前記可動ユニットは、前記圧電素子と接する位置に切り欠き部が形成され、所定電圧の印加により前記圧電素子が伸び変形したときに、当該圧電素子と前記切り欠き部とが係合すること、
   を特徴とする防振装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の防振装置であって、
   前記圧電素子は、第１電圧が印加されたときは伸び変形して前記可動ユニットを固定状態とし、第２電圧が印加されたときは縮み変形して前記可動ユニットを固定解除状態とする高分子アクチュエータであること、
   を特徴とする防振装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の防振装置と、
   前記防振装置の防振対象物として、入射した被写体光を屈折させて射出側の受光面に被写体像を形成する光学部材と、
   前記光学部材が収納される筒体と、
   を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
6. 請求項５に記載のレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒の前記光学部材により形成された被写体像を受光面において撮像する撮像部と、
   を備えることを特徴とするカメラ。

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