JPH11337995A - 像振れ補正光学装置 - Google Patents

像振れ補正光学装置

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JPH11337995A
JPH11337995A JP10162824A JP16282498A JPH11337995A JP H11337995 A JPH11337995 A JP H11337995A JP 10162824 A JP10162824 A JP 10162824A JP 16282498 A JP16282498 A JP 16282498A JP H11337995 A JPH11337995 A JP H11337995A
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correction optical
optical system
image blur
locking mechanism
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Akira Kosaka
明 小坂
Junichi Tanii
純一 谷井
Yoshihiro Hara
吉宏 原
Yoshiharu Tanaka
義治 田中
Shoichi Minato
祥一 湊
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Minolta Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 補正レンズ鏡筒の係止機構に小型軽量な係止
機構を使用した像振れ補正光学装置を提供する。 【解決手段】 補正レンズＬ3 の保持枠１１の外側に、
内側に３本の係止ア−ム１６ａが形成された形状記憶合
金で形成された環状の係止部材１６が配置され、コイル
ばね１７により、係止ア−ム１６ａの先端の係止接触部
１６ｂを環状の係止部材の中心に向けて付勢する。形状
記憶合金の係止部材１６には予め係止ア−ム１６ａが退
避位置をとるように所定の形状が記憶されており、非加
熱状態では係止ア−ムの係止接触部１６ｂはコイルばね
１７の付勢力により補正レンズＬ3の保持枠１１に外側
から圧接し、保持枠１１を係止保持する。また、加熱状
態では係止ア−ム１６ａは退避位置に移動し、保持枠１
１の係止は解除される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、像振れ補正光学
装置に関し、特に、光学装置の振れにより生じる像の振
れを補正する補正光学系を所定の位置に係止することが
できる像振れ補正光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、カメラなどの分野では、撮影
の際に生じる手振れによる結像面の像振れを補正する手
段として、撮影レンズの背後に補正レンズを配置し、補
正レンズを光軸に対して直交する平面内で偏心駆動させ
る補正光学系が知られている。この補正光学系を備えた
レンズ装置では、補正レンズを所定方向に駆動する専用
のアクチエ−タがレンズ装置に組み込まれており、カメ
ラの振れを角速度センサなどの手振れセンサで検出し、
その検出信号に基づいて補正レンズを駆動するように構
成されている（一例として、特開平８−４３８７２号公
報参照）。
【０００３】このような補正光学系を駆動するアクチエ
−タとしては、補正レンズの保持枠に、光軸に対して直
交する平面内に２つの電磁コイルを設け、レンズ鏡筒の
固定枠には２つの電磁コイルに対応させてヨ−クと永久
磁石を配置したム−ビングコイル方式のアクチエ−タが
提案されている（一例として、特開平８−８７０４６号
公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記したム−ビングコ
イル方式のアクチエ−タは制御性がよいので、像振れを
補正する補正レンズの駆動機構には適しているが、電磁
コイルへの電力の供給を遮断すると、その位置にレンズ
を保持することができない。このため、従来は補正レン
ズを所定の位置に保持し固定するために、別にソレノイ
ドでプランジヤを駆動するなどの電磁的な手段による固
定機構を設けていた。
【０００５】しかしながら、このような電磁的な手段に
よる固定機構は大型で、重量も大きいから、光学装置全
体を大型にするばかりでなく、価格を高いものとしてい
た。
【０００６】また、電磁的な手段によるときは、所定の
位置に固定した補正レンズの係止の解除が一気に行なわ
れるため、係止解除時に補正レンズが不用意に動くこと
があり、カメラ使用者が画面の動きに違和感を感じるこ
とがあつた。この発明は上記した課題を解決することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、光軸を偏心させる補
正光学系と、該補正光学系を駆動し、像振れ補正動作を
行う手振れ補正駆動機構と、該補正光学系を所定の位置
に係止する係止機構を備えた像振れ補正光学装置におい
て、形状記憶合金を使用した作用部材を有する作動機構
を備え、前記係止機構は前記作動機構により前記補正光
学系を係止及び係止解除するように駆動されることを特
徴とする像振れ補正光学装置である。
【０００８】そして、前記補正光学系が係止される所定
の位置は、補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが略
一致する位置である。
【０００９】また、前記作動機構は、前記形状記憶合金
の作用部材が記憶された形状に復元する復元力に抗する
方向に弾性力を有する弾性部材を備え、前記係止機構を
係止位置と非係止位置との２つの位置に設定できるよう
に作動させる。
【００１０】また、前記作動機構は、更に作動機構によ
り係止位置に設定された前記係止機構を、その係止位置
に保持する第２の係止機構を備えてもよい。
【００１１】また、前記作動機構は、更に作動機構によ
り非係止位置に設定された前記係止機構をその非係止位
置に保持する第２の係止機構を備えてもよい。
【００１２】そして、前記第２の係止機構は、更に形状
記憶合金を使用した係止解除機構とする。
【００１３】請求項７の発明は、光軸を偏心させる補正
光学系と、該補正光学系を駆動し、像振れ補正動作を行
う手振れ補正駆動機構と、該補正光学系を所定の位置に
係止する係止機構を備えた像振れ補正光学装置におい
て、形状記憶合金を使用した作用部材と該作用部材を係
止方向に付勢する弾性部材とを有する作動機構とを備
え、前記係止機構は前記作動機構により係止位置と非係
止位置との２つの位置に設定され、前記補正光学系を係
止及び係止解除することを特徴とする像振れ補正光学装
置である。
【００１４】そして、前記補正光学系が係止される所定
の位置は、補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが略
一致する位置である。
【００１５】また、前記作動機構は、更に作動機構によ
り係止位置に設定された前記係止機構をその係止位置に
保持する第２の係止機構を備えてもよい。
【００１６】また、前記作動機構は、更に作動機構によ
り非係止位置に設定された前記係止機構をその非係止位
置に保持する第２の係止機構を備えてもよい。
【００１７】さらに、前記第２の係止機構は、更に形状
記憶合金を使用した係止解除機構とする。
【００１８】請求項１２の発明は、光軸を偏心させる補
正光学系と、該補正光学系を駆動し、像振れ補正動作を
行う手振れ補正駆動機構と、該補正光学系を所定の位置
に係止する係止機構を備えた像振れ補正光学装置におい
て、前記係止機構は形状記憶合金からなり、前記補正光
学系を係止及び係止解除するように駆動されることを特
徴とする像振れ補正光学装置である。
【００１９】そして、前記補正光学系が係止される所定
の位置は、補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが略
一致する位置である。
【００２０】また、前記係止機構は、前記形状記憶合金
が記憶された形状に復元する復元力に抗する方向に弾性
力を有する弾性部材を備え、係止機構を係止位置と非係
止位置との２つの位置に設置できるように作動させると
よい。
【００２１】また、前記係止機構は、係止位置に設定さ
れた係止機構を、その係止位置に保持する第２の係止機
構を備えてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。
【００２３】［第１の実施の形態］図１乃至図６は、第
１の実施の形態の像振れ補正光学装置を説明する図で、
図１は像振れ補正光学装置を組み込んだレンズ装置の断
面図、図２は補正レンズ駆動機構を構成要素に分解して
示した斜視図、図３は補正レンズ係止機構を正面からみ
た断面図で係止状態を示し、図４は図３のＹ−Ｙ線に沿
つた断面図である。図５は補正レンズ係止機構を正面か
らみた断面図で係止解除状態を示し、図６は図５のＹ−
Ｙ線に沿つた断面図を示す。
【００２４】図１は、像振れ補正光学装置を組み込んだ
カメラの撮影レンズ装置の一例であり、レンズ装置１０
０は、レンズ鏡筒１０１と、その左端に保持枠１０２に
保持された第１レンズＬ1 、その右端に保持枠１０３に
保持された第２レンズＬ2 、及び、保持枠１１に保持さ
れた補正レンズＬ3 から構成され、補正レンズＬ3 の保
持枠１１は、以下説明する補正レンズ駆動機構１０によ
り光軸に垂直な平面内で自由に移動させることができる
ように構成されている。
【００２５】この撮影レンズ装置を装着したカメラが手
振れにより振動すると、図示しない手振れセンサ（角速
度センサなどが使用できる）により振動の方向及び大き
さが検出され、その検出信号に基づいて前記補正レンズ
駆動機構１０を作動させ、結像面における像振れを補正
する方向に保持枠１１に取り付けられた補正レンズＬ3
を移動させる。これにより、カメラが手振れにより振動
しても結像面において像振れの発生を補正することがで
きる。
【００２６】次に、補正レンズの駆動機構１０を説明す
る。この駆動機構はム−ビングコイル（以下、単にコイ
ルという）方式の駆動機構である。
【００２７】図２乃至図６において、補正レンズＬ3 の
保持枠１１のフランジ部１１ａには、Ｘ軸に平行に配置
されたコイル１２ａ及びＹ軸に平行に配置されたコイル
１２ｂが取り付けられている。コイル１２ａ及び１２ｂ
の光軸方向前方には固定枠１８に固定されたヨ−ク１３
が配置され、コイル１２ａ及び１２ｂの光軸方向後方に
は固定枠１８に固定されたヨ−ク１５が配置される。ヨ
−ク１５には、Ｘ軸に平行に配置されたコイル１２ａに
対向して永久磁石１４ａ及びＹ軸に平行に配置されたコ
イル１２ｂに対向して永久磁石１４ｂが取り付けられて
いる。
【００２８】以上の構成により、コイル１２ａに通電す
るときはコイルに発生するＹ軸方向の力により補正レン
ズＬ3 の保持枠１１をＹ軸方向に移動させることがで
き、コイル１２ｂに通電するときはコイルに発生するＸ
軸方向の力により補正レンズＬ3 の保持枠１１をＸ軸方
向に移動させることができる。
【００２９】次に、補正レンズ係止機構を説明する。補
正レンズＬ3 の保持枠１１の外側には、ヨ−ク１５の光
軸方向後方に形状記憶合金で形成された環状の係止部材
１６が配置されている。係止部材１６はその内側に３本
の係止ア−ム１６ａが形成され、その先端部は係止接触
部１６ｂが形成されている。
【００３０】係止部材１６は、レンズ鏡筒内に設けられ
た環状の固定枠１８の内側に嵌合して配置される。固定
枠１８には係止ア−ム１６ａの先端の係止接触部１６ｂ
に対応する位置にコイルばね１７が装着されており、係
止接触部１６ｂを環状の係止部材の中心に向けて付勢し
ている。なお、コイルばね１７は、コイルばねに代えて
板ばねその他の弾性部材で構成することもできる。
【００３１】さらに、環状の固定枠１８の内側に嵌合し
て配置された形状記憶合金の係止部材１６に接近して、
ニクロム線などから構成されるヒ−タ１９が配置されて
おり、図示しない電源から電力の供給を受けると発熱
し、形状記憶合金の係止部材１６を加熱するように構成
されている。
【００３２】形状記憶合金の係止部材１６には予め係止
ア−ム１６ａが退避位置をとるように所定の形状が記憶
されている。常温の状態、即ち非加熱の状態では、係止
ア−ム１６ａの先端の係止接触部１６ｂはコイルばね１
７の付勢力により補正レンズＬ3 の保持枠１１に外側か
ら圧接し、保持枠１１を係止保持するように構成されて
いる。
【００３３】形状記憶合金の係止部材１６がヒ−タ１９
により所定温度に加熱されると、係止ア−ム１６ａはコ
イルばね１７の付勢力に抗して記憶された形状に復元し
て先端の係止接触部１６ｂが保持枠１１から離れるの
で、保持枠１１の係止保持状態が解除される。
【００３４】図７は、補正レンズ駆動機構及び補正レン
ズ係止機構を駆動制御する制御回路の構成を示すブロツ
ク図である。制御回路２０はＣＰＵ２１により構成さ
れ、ＣＰＵ２１の入力ポ−トには、手振れセンサ２２、
補正レンズのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を検出する位
置検出センサ２３及び位置検出センサ２４が接続され、
さらに、カメラの露出制御機構２５からの制御信号が入
力される。また、ＣＰＵ２１の出力ポ−トには、コイル
１２ａ及び１２ｂを駆動するコイル駆動部２６及び２
７、ヒ−タ１９を駆動する加熱駆動部２８が接続されて
いる。
【００３５】次に、ＣＰＵ２１で実行される補正レンズ
駆動機構の制御動作を図８のフロ−チヤ−トにより説明
する。まず、カメラの露出制御機構２５から出力される
シヤツタボタンの第１段階の押下げ（半押し）による撮
影準備開始を示すスイツチＳ1 のオンを示す信号を待ち
（ステツプＰ１）、スイツチＳ1 のオン信号が入力され
たときは、手振れ補正を行うか否かを選択する手振れ補
正スイツチのオンを判定する（ステツプＰ２）。
【００３６】手振れ補正スイツチがオンであれば、像振
れ補正動作を開始する。即ち、手振れセンサ２２により
カメラ、即ちレンズ装置のＸ軸方向及びＹ軸方向の振れ
の大きさＡｘ、Ａｙが検出されると、ＣＰＵ２１はコイ
ル１２ａ及び１２ｂを駆動する信号Ｄｘ、Ｄｙをコイル
駆動部２６、２７に出力してコイル１２ａ、１２ｂを駆
動し、補正レンズＬ3 を像振れを補正する方向に移動さ
せる（ステツプＰ３）。これと同時にヒ−タ駆動部２８
を介してヒ−タ１９に通電し、形状記憶合金の係止部材
１６を加熱し、係止ア−ムによる保持枠１１の係止保持
状態を解除する（ステツプＰ４）。
【００３７】補正レンズのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置
Ｌｘ、Ｌｙは位置検出センサ２３及び２４により検出さ
れてＣＰＵ２１によりフイ−ドバック制御され、補正レ
ンズＬ3 を像振れを補正する位置に移動する動作が継続
される。
【００３８】像振れ補正動作が開始されたので、撮影開
始スイツチＳ2 のオンを待つ（ステツプＰ５）。撮影開
始スイツチＳ2 のオンを示す信号が入力されたときは露
出制御を実行し（ステツプＰ６）、スイツチＳ1 、Ｓ2
のオフ信号の出力を待ち（ステツプＰ７）、オフ信号が
出力されたときは撮影の終了と判断して判定してヒ−タ
１９への通電を遮断し、コイル１２ａ及び１２ｂの駆動
を停止して（ステツプＰ８）、処理を終了する。
【００３９】ステツプＰ２の判定で、手振れ補正スイツ
チがオンでない場合は、通常の撮影シ−ケンスを実行し
（ステツプＰ１０）、処理を終了する。
【００４０】以上の構成では、形状記憶合金の係止部材
の加熱に別体のヒ−タを使用しているが、これに代えて
形状記憶合金の係止部材自体に通電し、それ自体の抵抗
により発熱させて所定温度に加熱するように構成しても
よい。
【００４１】また、以上の構成では、形状記憶合金の加
熱により記憶形状に復元させて補正レンズ保持枠の係止
を解除するように構成されているが、これを逆に、形状
記憶合金の加熱により記憶形状に復元させて補正レンズ
保持枠を係止保持するように構成することもできる。
【００４２】［第２の実施の形態］次に、第２の実施の
形態を説明する。第２の実施の形態も第１の実施の形態
のものと同じく補正レンズの駆動機構はム−ビングコイ
ル方式の駆動機構であるから、図示及び説明を省き、補
正レンズの保持枠を係止保持する機構について説明す
る。
【００４３】図９及び図１０は第２の実施の形態の補正
レンズ保持枠を係止保持する機構を説明する正面図で、
図９は補正レンズ保持枠の係止解除状態を示し、図１０
は係止状態を示す。第１の実施の形態と同一部材には同
一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４４】図９及び図１０において、レンズ鏡筒内に
設けられた環状の固定枠３１には、９０°間隔を隔てて
配置されたばね受け３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが
設けられており、ばね受け３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３
２ｄにはそれぞれコイルばね３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、
３３ｄが嵌挿されている。さらに、ばね受け３２ａ、３
２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外側には形状記憶合金のワイヤ
３４がばね受けを外側から巻くように配置され、ワイヤ
３４とコイルばね３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの端
部とは接触している。また、ワイヤ３４の両端部は固定
枠３１上に設けられた端子３５、３６に結合され、図示
しない電源に接続されている。
【００４５】一方、補正レンズＬ3 の保持枠１１には、
その保持枠外側に９０°間隔を隔てて光軸方向に延びた
突起３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが形成されてお
り、突起３７ａはばね受け３２ａと３２ｂとの中間に、
突起３７ｂはばね受け３２ｂと３２ｃとの中間に、突起
３７ｃはばね受け３２ｃと３２ｄとの中間に、突起３７
ｄはばね受け３２ｄと３２ａとの中間に、それぞれ位置
するように配置されており、突起３７ａ、３７ｂ、３７
ｃ、３７ｄがワイヤ３４に対向している。
【００４６】形状記憶合金のワイヤ３４には予め所定の
縮み形状が記憶されており、所定の温度に加熱される
と、記憶されている形状に復元する。
【００４７】以上の構成において、形状記憶合金のワイ
ヤ３４が非加熱の状態では、図９に示すように、ワイヤ
３４はコイルばね３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの端
部と接触して付勢されて外側に向けて押し出されている
から、保持枠１１の外側に形成された突起３７ａ、３７
ｂ、３７ｃ、３７ｄとワイヤ３４とは接触しておらず、
保持枠１１は係止が解除された状態にある。
【００４８】次に、保持枠１１を係止するために、形状
記憶合金のワイヤ３４に通電して加熱して所定温度に達
すると、ワイヤ３４はコイルばね３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄの付勢力に抗して記憶形状に縮む。図１０は
この状態を示している。この状態では、ワイヤ３４は保
持枠１１の外側に配置された突起３７ａ、３７ｂ、３７
ｃ、３７ｄと接触し、保持枠１１はワイヤ３４により係
止される。
【００４９】以上の構成では、形状記憶合金のワイヤを
加熱して記憶形状に復元させると、補正レンズの保持枠
を係止保持するように構成されているが、これを、形状
記憶合金のワイヤを加熱して記憶形状に復元させると補
正レンズの保持枠の係止が解除されるように構成しても
よい。
【００５０】なお、補正レンズ駆動機構及び補正レンズ
係止機構を駆動制御する制御回路、及び駆動制御の動作
は、先に説明した第１の実施の形態と同様で、図７の構
成において、加熱制御部２８に接続されたヒ−タ１９
を、形状記憶合金のワイヤ３４に置き換えたものに相当
するから、ここでは説明を省略する。
【００５１】［第３の実施の形態］次に、第３の実施の
形態を説明する。第３の実施の形態も第１の実施の形態
と同じく補正レンズの駆動機構はム−ビングコイル方式
の駆動機構である。
【００５２】図１１は、補正レンズ及びその駆動機構を
構成要素に分解して示した斜視図、図１２及び図１３は
補正レンズ係止機構を正面からみた断面図で、図１２は
補正レンズを係止状態を示し、図１３は係止が解除され
た状態を示している。第１の実施の形態と同一部材には
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】図１１において、補正レンズＬ3 の保持枠
１１のフランジ部１１ａには、Ｘ軸に平行に配置された
コイル１２ａ及びＹ軸に平行に配置されたコイル１２ｂ
が取り付けられている。コイル１２ａ及び１２ｂの光軸
方向前方には固定枠１８に固定されたヨ−ク１３が配置
され、コイル１２ａ及び１２ｂの光軸方向後方には固定
枠１８に固定されたヨ−ク１５が配置され、ヨ−ク１５
には、Ｘ軸に平行に配置されたコイル１２ａに対向して
永久磁石１４ａ及びＹ軸に平行に配置されたコイル１２
ｂに対向して永久磁石１４ｂが取り付けられている。
【００５４】以上の構成は第１の実施の形態と同じであ
り、その動作も変わらない。即ち、コイル１２ａに通電
するときはコイルに発生するＹ軸方向の力により保持枠
１１をＹ軸方向に移動させることができ、コイル１２ｂ
に通電するときはコイルに発生するＸ軸方向の力により
保持枠１１をＸ軸方向に移動させることができる。
【００５５】図１２及び図１３、及び図１１を参照して
補正レンズ係止機構を説明する。補正レンズ保持枠１１
の外側に位置するレンズ鏡筒内に設けられた環状の固定
枠４１上には環状の支承部材４３が取り付けられてお
り、支承部材４３の環の内側には、環状の係止部材４２
が配置され、支承部材４３により回転自在に支承されて
いる。支承部材４３には環の内側に複数の突起４３ａが
形成されており、係止部材４２を突起４３ａで支承する
ことにより、係止部材４２を軽く回転するように支承し
ている。また、固定枠４１上にはピン４１ａ及び４１ｂ
が設けられている。なお、図１１では環状の支承部材４
３は図示を省略した。
【００５６】環状の係止部材４２には、環の内側に１２
０°間隔で３個の凹部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが形成さ
れていると共に、環の外側には突出部４２ｄが形成され
ており、突出部４２ｄにはピン４２ｅ及び４２ｆが設け
られている。
【００５７】固定枠４１上の支承部材４３の外側には、
形状記憶合金のワイヤ４４が支承部材４３を巻くように
配置され、ワイヤ４４の一端は固定枠４１上にはピン４
１ａに固定され、ワイヤ４４の他端は係止部材４２の突
出部４２ｄのピン４２ｅに固定されている。
【００５８】なお、固定枠４１上の支承部材４３は、そ
の外側に形状記憶合金のワイヤ４４が巻き付けられるの
で、少なくともワイヤ４４が巻き付けられる部分には、
ワイヤ４４が支承部材４３から外れないように保持する
溝、その他の形状の保持構造を形成しておくとよい。
【００５９】さらに、係止部材４２の突出部４２ｄの、
ピン４２ｆと固定枠４１上のピン４１ｂとの間にはコイ
ルばね４５が架設され、係止部材４２を時計方向（矢印
ａと反対方向）に回転するように付勢している。
【００６０】一方、補正レンズ保持枠１１には、その保
持枠外側に１２０°間隔を隔てて光軸方向に延びた突起
４７ａ、４７ｂ、４７ｃが形成されており、係止部材４
２の内側に形成されている３個の凹部４２ａ、４２ｂ、
４２ｃに対向している。
【００６１】形状記憶合金のワイヤ４４には予め所定の
縮み形状が記憶されており、所定の温度に加熱される
と、記憶されている形状に復元する。
【００６２】以上の構成において、形状記憶合金のワイ
ヤ４４が非加熱の状態では、図１２に示すように、係止
部材４２はコイルばね４５により時計方向に回転するよ
うに付勢されているから、補正レンズ保持枠１１の突起
４７ａ、４７ｂ、４７ｃは係止部材４２の３個の凹部４
２ａ、４２ｂ、４２ｃの位置からずれ、環状部（非凹
部）に圧接する。これにより、補正レンズ保持枠は係止
される。
【００６３】次に、保持枠１１の係止を解除するため
に、形状記憶合金のワイヤ４４に通電して加熱して所定
温度に達すると、ワイヤ４４はコイルばね４５の付勢力
に抗して記憶形状に縮み、係止部材４２を反時計方向
（矢印ａ方向）に回転させる。係止部材４２が反時計方
向に回転すると、補正レンズ保持枠１１の突起４７ａ、
４７ｂ、４７ｃは係止部材４２の３個の凹部４２ａ、４
２ｂ、４２ｃに対向する位置にくるので、突起４７ａ、
４７ｂ、４７ｃは係止部材４２と非接触の状態となり、
補正レンズ保持枠の係止は解除される。図１３はこの状
態を示している。
【００６４】なお、補正レンズ駆動及び補正レンズ係止
機構を駆動制御する制御回路、及び駆動制御の動作は、
先に説明した第１の実施の形態と同様で、図７の構成に
おいて、加熱制御部２８に接続されたヒ−タ１９を形状
記憶合金のワイヤ４４に置き換えたものに相当するか
ら、ここでは説明を省略する。
【００６５】以上の構成では、係止解除状態を維持する
には、形状記憶合金のワイヤに通電し続けなければなら
ないが、駆動部材の径を変更するなどして駆動部材の熱
容量を適切に定めることにより、形状記憶合金が記憶形
状に復元するまでの時間を調節し、間欠的に通電するだ
けで係止解除状態を維持することも可能である。
【００６６】また、係止解除状態を保つ他の方法として
は、係止解除状態を保つ第２の係止手段を設ける方法も
考えられる。
【００６７】［第４の実施の形態］第４の実施の形態を
説明する。第４の実施の形態は、前記した第３の実施の
形態のものに係止解除状態を保つ第２の係止機構を設け
たものである。
【００６８】図１４及び図１５は前記した第３の実施の
形態の補正レンズ係止機構を正面からみた断面図で、図
１２及び図１３に対応する図である。図１２及び図１３
と同一部材には同一符号を付して詳細な説明は省略し、
第２の係止機構についてのみ説明する。
【００６９】固定枠４１の上には、軸５２の回りに回転
自在に支持された第２の係止部材５１が設けられ、その
先端は環状の係止部材４２の突出部４２ｄに係合するよ
うに、通常は弾性部材５３、例えばばねにより付勢され
ている。また、第２の係止部材５１と固定枠４１との間
には、所定の縮み形状が記憶された形状記憶合金のワイ
ヤ５４が架設されている。
【００７０】以上の構成において、係止部材４２が補正
レンズの保持枠１１を係止していない係止解除位置にあ
るときは、第２の係止部材５１は弾性部材５３により付
勢されて係止部材４２の突出部４２ｄに係合する位置に
回動して係止部材４２をその位置に係止しているから、
形状記憶合金のワイヤ４４への通電を遮断しても、係止
部材４２による補正レンズの保持枠１１の係止は持続さ
れる。図１４はこの状態を示している。
【００７１】次に、第２の係止部材５１による係止部材
４２の係止を解除するときは、形状記憶合金のワイヤ５
４に通電して所定温度に加熱すると、ワイヤ５４は弾性
部材５３の付勢力に抗して記憶された形状に復元し、第
２の係止部材５１を係止部材４２の突出部４２ｄとの係
合から離脱させるので、係止部材４２の係止が解除され
る。図１５はこの状態を示している。
【００７２】この位置では、先に第３の実施の形態で説
明したとおり、形状記憶合金のワイヤ４４が非加熱の状
態では、係止部材４２はコイルばね４５により時計方向
に回転するように付勢されているから、補正レンズ保持
枠１１の突起４７ａ、４７ｂ、４７ｃは係止部材４２の
３個の凹部４２ａ、４２ｂ、４２ｃの位置からずれ、環
状部（非凹部）に圧接して補正レンズ保持枠は係止され
る。
【００７３】以上の説明では、第２の係止部材５１の駆
動に形状記憶合金のワイヤを使用しているが、この他、
プランジャその他のアクチエ−タを使用することができ
る。また、以上の説明では、形状記憶合金のワイヤ５４
に通電したとき係止部材４２の係止を解除するように構
成しているが、通電したとき係止部材４２を係止し、通
電を遮断したとき係止部材４２の係止を解除するように
構成してもよい。
【００７４】以上、この発明の実施の形態を説明した
が、補正レンズ係止機構に形状記憶合金を使用した係止
機構を使用することで、係止解除時の衝撃が少なく、補
正レンズの不用意な動きを抑えることができる。また、
係止解除と補正レンズ駆動機構による駆動を同時に行う
ことで、補正レンズの不用意な動きをさらに抑えること
ができる。
【００７５】また、以上の説明では、像振れ補正光学装
置をカメラのレンズ装置に適用した例で説明したが、こ
の発明の像振れ補正光学装置は、カメラ以外のレンズ装
置にも適用できることは言うまでもない。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の像振れ
補正光学装置は、像振れを補正する補正レンズを所定の
位置に保持固定するために、形状記憶合金を使用した係
止機構を使用したので、従来の装置のようにソレノイド
などの電磁的機構を使用した係止機構に比較して、小型
軽量で、しかも低価格で提供することができる。
【００７７】また、形状記憶合金を使用した係止機構の
変位が比較的緩やかであるため、係止機構による係止解
除時の補正レンズの不用意な動きを抑えることができ、
使用者にとつて使いやすいものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】像振れ補正光学装置を組み込んだレンズ装置の
断面図。
【図２】第１の実施の形態の補正レンズ駆動機構及び補
正レンズ係止機構を構成要素に分解した斜視図。
【図３】第１の実施の形態の補正レンズ係止機構を正面
からみた断面図。
【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿つた断面図。
【図５】第１の実施の形態の補正レンズ係止機構を正面
からみた断面図。
【図６】図５のＹ−Ｙ線に沿つた断面図。
【図７】補正レンズ駆動及び補正レンズ係止機構の制御
回路のブロツク図。
【図８】制御回路で実行される制御動作を説明するフロ
−チヤ−ト。
【図９】第２の実施の形態の補正レンズ係止機構を正面
からみた断面図。
【図１０】第２の実施の形態の補正レンズ係止機構を正
面からみた断面図。
【図１１】第３の実施の形態の補正レンズ駆動機構及び
補正レンズ係止機構を構成要素に分解した斜視図。
【図１２】第３の実施の形態の補正レンズ係止機構を正
面からみた断面図。
【図１３】第３の実施の形態の補正レンズ係止機構を正
面からみた断面図。
【図１４】第４の実施の形態の補正レンズ係止機構を正
面からみた断面図。
【図１５】第４の実施の形態の補正レンズ係止機構を正
面からみた断面図。
【符号の説明】
１１ 補正レンズ保持枠 １２ａ、１２ｂ コイル １３、１５ ヨ−ク １４ａ、１４ｂ 永久磁石 １６ 形状記憶合金の係止部材 １６ａ 形状記憶合金の係止ア−ム １６ｂ 係止接触部 １７ コイルばね １８ 固定枠 １９ ヒ−タ ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ ばね受け ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ コイルばね ３４ 形状記憶合金のワイヤ ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ 突起 ４１ 固定枠 ４２ 係止部材 ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 凹部 ４２ｄ 突出部 ４３ 支承部材 ４３ａ 突起 ４４ 形状記憶合金のワイヤ ４５ コイルばね ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ 突起 ５１ 第２の係止部材 ５２ 軸 ５３ 弾性部材 ５４ 形状記憶合金のワイヤ
フロントページの続き (72)発明者 原 吉宏 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 田中 義治 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 湊 祥一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光軸を偏心させる補正光学系と、該補正
    光学系を駆動し、像振れ補正動作を行う手振れ補正駆動
    機構と、該補正光学系を所定の位置に係止する係止機構
    を備えた像振れ補正光学装置において、 形状記憶合金を使用した作用部材を有する作動機構を備
    え、 前記係止機構は前記作動機構により前記補正光学系を係
    止及び係止解除するように駆動されることを特徴とする
    像振れ補正光学装置。
  2. 【請求項２】 前記補正光学系が係止される所定の位置
    は、補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが略一致す
    る位置であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ
    補正光学装置。
  3. 【請求項３】 前記作動機構は、前記形状記憶合金の作
    用部材が記憶された形状に復元する復元力に抗する方向
    に弾性力を有する弾性部材を備え、前記係止機構を係止
    位置と非係止位置との２つの位置に設定できるように作
    動させることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正
    光学装置。
  4. 【請求項４】 前記作動機構は、更に作動機構により係
    止位置に設定された前記係止機構を、その係止位置に保
    持する第２の係止機構を備えることを特徴とする請求項
    ３に記載の像振れ補正光学装置。
  5. 【請求項５】 前記作動機構は、更に作動機構により非
    係止位置に設定された前記係止機構をその非係止位置に
    保持する第２の係止機構を備えることを特徴とする請求
    項３に記載の像振れ補正光学装置。
  6. 【請求項６】 前記第２の係止機構は、更に形状記憶合
    金を使用した係止解除機構を備えることを特徴とする請
    求項４又は請求項５に記載の像振れ補正光学装置。
  7. 【請求項７】 光軸を偏心させる補正光学系と、該補正
    光学系を駆動し、像振れ補正動作を行う手振れ補正駆動
    機構と、該補正光学系を所定の位置に係止する係止機構
    を備えた像振れ補正光学装置において、 形状記憶合金を使用した作用部材と該作用部材を係止方
    向に付勢する弾性部材とを有する作動機構とを備え、 前記係止機構は前記作動機構により係止位置と非係止位
    置との２つの位置に設定され、前記補正光学系を係止及
    び係止解除することを特徴とする像振れ補正光学装置。
  8. 【請求項８】 前記補正光学系が係止される所定の位置
    は、補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが略一致す
    る位置であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ
    補正光学装置。
  9. 【請求項９】 前記作動機構は、更に作動機構により係
    止位置に設定された前記係止機構をその係止位置に保持
    する第２の係止機構を備えることを特徴とする請求項７
    に記載の像振れ補正光学装置。
  10. 【請求項１０】 前記作動機構は、更に作動機構により
    非係止位置に設定された前記係止機構をその非係止位置
    に保持する第２の係止機構を備えることを特徴とする請
    求項７に記載の像振れ補正光学装置。
  11. 【請求項１１】 前記第２の係止機構は、更に形状記憶
    合金を使用した係止解除機構を備えることを特徴とする
    請求項９又は請求項１１に記載の像振れ補正光学装置。
  12. 【請求項１２】 光軸を偏心させる補正光学系と、該補
    正光学系を駆動し、像振れ補正動作を行う手振れ補正駆
    動機構と、該補正光学系を所定の位置に係止する係止機
    構を備えた像振れ補正光学装置において、 前記係止機構は形状記憶合金からなり、前記補正光学系
    を係止及び係止解除するように駆動されることを特徴と
    する像振れ補正光学装置。
  13. 【請求項１３】 前記補正光学系が係止される所定の位
    置は、補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが略一致
    する位置であることを特徴とする請求項１２に記載の像
    振れ補正光学装置。
  14. 【請求項１４】 前記係止機構は、前記形状記憶合金が
    記憶された形状に復元する復元力に抗する方向に弾性力
    を有する弾性部材を備え、係止機構を係止位置と非係止
    位置との２つの位置に設置できるように作動させること
    を特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の像振れ
    補正光学装置。
  15. 【請求項１５】 前記係止機構は、係止位置に設定され
    た係止機構を、その係止位置に保持する第２の係止機構
    を備えることを特徴とする請求項１４に記載の像振れ補
    正光学装置。
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