JP2005157056A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック時の光学性能を悪化させることなく、ロック動作及びロック解除動作を確実に行うブレ補正装置を提供する。
【解決手段】ブレ補正装置は、光軸Ｉと略平行な回転軸を略中心として回転可能であって、回転軸との距離が異なるように傾斜した傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１と回転軸との距離が略一定である面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とを有するカム１００ａ，１００ｂ，１００ｃを備えたロックリング１００と、ロックリング１００の回転に伴い、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１と当接した後、又は、直接、面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２と近接又は当接することにより、ブレ補正レンズ３の中心を光軸Ｉに近付けるロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈと、ブレ補正レンズ３の中心が光軸Ｉに近付けられた状態で、光軸Ｉと略直交する平面内を移動して、ブレ補正レンズ３を係止するロックピン１１０と、を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、カメラ、レンズ、ビデオ、双眼鏡等の光学装置でレンズの一部又は全部を動かすことにより像ブレを補正するブレ補正装置に関するものである。

従来、ブレ補正装置としては、例えば、撮影光学系の光軸と略直交する平面内で、ブレ補正光学系を、アクチュエータ（ＶＣＭ等）によりシフト移動させることによって、像のブレを補正するものが知られている。

このようなブレ補正装置は、ブレ補正を行わないときに、ブレ補正光学系を特定位置に保持するためのロック機構を備えており、例えば、回転するリング状部材（ロックリング）を用いたロック機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、上述したロック機構を備えたブレ補正装置では、以下のような課題があった。
ブレ補正光学系の可動群とロックリングの係合部のガタをＯにすると、ロックリングの回転運動が可動群に伝わり、可動群のベース部材に対する回転を防止している回転止め部に負荷がかかり、この回転止め部を破損する可能性がある。

この問題を解決するために、可動群とロックリングの係合部にガタを設けた場合には、ブレ補正光学系をロックした状態（ロック時）であっても、姿勢差により、ブレ補正光学系の光軸に略直交する方向の位置が変動して、光学性能を悪化させることがあった。

また、ロックリングに設けられた係合部が、可動群に対して光軸方向の力を与え、ブレ補正光学系の光軸方向の位置が変動して、光学性能を悪化させることがあった。
特開平０９−１０５９６９号公報

本発明の課題は、ロック時の光学性能を悪化させることなく、ロック動作及びロック解除動作を確実に行うことができるブレ補正装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、撮影光学系の光軸（Ｉ）と略直交する平面内を移動して、ブレを補正するブレ補正光学部材（３）と、前記光軸（Ｉ）と略平行な回転軸を有し、前記回転軸を略中心として回転可能であって、前記回転軸との距離が異なるように傾斜した第１面（１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１）と、前記第１面（１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１）よりも傾斜が緩やかな第２面（１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２）とを有する第１カム部（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）を備えた回転部材（１００）と、前記回転部材（１００）の回転に伴い、前記第１面（１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１）と当接した後、又は、直接、前記第２面（１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２）と近接又は当接することにより、前記ブレ補正光学部材（３）の移動範囲を所定範囲内に制限する保持部（６ｆ，６ｇ，６ｈ）と、前記保持部（６ｆ，６ｇ，６ｈ）により、前記ブレ補正光学部材（３）の移動範囲が所定範囲内に制限された状態で、前記光軸（Ｉ）と略直交する方向に移動して、前記ブレ補正光学部材（３）と当接することにより、前記ブレ補正光学部材（３）を係止する係止部（１１０）と、を備えたブレ補正装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記第２面（１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２）は、前記回転軸との距離が略一定であること、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記回転部材（１００）は、前記回転軸との距離が異なるように傾斜した第３面（１００ｄ１）を有する第２カム部（１００ｄ）を備え、前記係止部（１１０）は、前記ブレ補正光学部材（３）の移動範囲が所定範囲内に制限された状態で、前記回転部材（１００）の回転に伴い、前記第２カム部（１００ｄ）の前記第３面（１００ｄ１）に当接しながら移動することにより、前記ブレ補正光学部材（３）と当接して、前記ブレ補正光学部材（３）を係止すること、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記係止部（１１０）は、弾性部材（１１１）を有し、前記弾性部材（１１１）を介して前記ブレ補正光学部材（３）と当接すること、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正光学部材（３）の移動を規制する軸（９，１１）を有する規制部（９，１０，１１）をさらに備え、前記係止部（１１０）は、前記軸（９，１１）の長手方向と略平行に移動可能であること、
を特徴とするブレ補正装置である。

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記係止部（１１０）が前記ブレ補正光学部材（３）を係止したときに、前記ブレ補正光学部材（３）の光軸は、前記ブレ補正光学部材（３）を除く前記撮影光学系の光軸（Ｉ）と略一致すること、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項７の発明は、請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記第１カム部（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）及び前記第２カム部（１００ｄ）の位置を検出する位置検出部（７３）をさらに備えたこと、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ補正装置において、前記位置検出部（７３）は、ブラシ（７２）とエンコーダ（７１）とを備えたこと、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項９の発明は、撮影光学系の光軸（Ｉ）と略直交する平面内を移動して、ブレを補正するブレ補正光学部材（３）と、前記光軸（Ｉ）と略平行な回転軸を有し、前記回転軸を略中心として回転可能であって、前記回転軸との距離が異なるように傾斜した第１面（１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１）と、前記第１面（１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１）よりも傾斜が緩やかな第２面（１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２）とを有するカム部（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）を備えた回転部材（１００）と、前記回転部材（１００）の回転に伴い、前記第１面（１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１）と当接した後、又は、直接、前記第２面（１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２）と近接又は当接することにより、前記ブレ補正光学部材（３）の移動範囲を所定範囲内に制限する保持部（６ｆ，６ｇ，６ｈ）と、を備え、前記カム部（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）は、前記光軸（Ｉ）の方向に対して傾斜した勾配面（１００ａ３，１００ｂ３，１００ｃ３）を有すること、を特徴とするブレ補正装置である。

請求項１０の発明は、請求項９に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正光学部材（３）を支持するベース部材（７）と、前記ブレ補正光学部材（３）を前記ベース部材（７）に引寄せる付勢部材（３７，３８，３９）と、をさらに備え、前記勾配面（１００ａ３，１００ｂ３，１００ｃ３）は、前記ブレ補正光学部材（３）を前記ベース部材（７）に引寄せる力を大きくする方向に傾斜していること、を特徴とするブレ補正装置である。

本発明のブレ補正装置は、（１）撮影光学系の光軸と略平行な回転軸を有し、回転軸を略中心として回転可能であって、回転軸との距離が異なるように傾斜した第１面と、第１面よりも傾斜が緩やかな第２面とを有する第１カム部を備えた回転部材と、この回転部材の回転に伴い、第１面と当接した後、又は、直接、第２面と近接又は当接することにより、ブレ補正光学部材の移動範囲を所定範囲内に制限する保持部と、ブレ補正光学部材の移動範囲が所定範囲内に制限された状態で、光軸と略直交する方向に移動して、ブレ補正光学部材と当接することにより、ブレ補正光学部材を係止する係止部とを備えるようにしたので、ロック時の光学性能を悪化させることなく、ロック動作及びロック解除動作を確実に行うことができる。

（２）第２面は、回転軸との距離が略一定であるので、回転部材の回転に伴い、ブレ補正光学部材の移動範囲を所定範囲内に制限することができる。

（３）回転部材は、回転軸との距離が異なるように傾斜した第３面を有する第２カム部を備え、係止部は、ブレ補正光学部材の移動範囲が所定範囲内に制限された状態で、回転部材の回転に伴い、第２カム部の第３面に当接しながら移動することにより、ブレ補正光学部材と当接して、ブレ補正光学部材を係止するので、回転部材の回転に伴って、ロック動作を確実に行うことができる。

（４）係止部は、弾性部材を有し、弾性部材を介してブレ補正光学部材と当接するので、ロック時に、弾性部材が弾性変形して、ロック動作を確実に行うことができる。

（５）ブレ補正光学部材の移動を規制する軸を有する規制部をさらに備え、係止部は、軸の長手方向と略平行に移動可能であるので、係止部が移動するときに、規制部に過大な負荷をかけることがない。

（６）係止部がブレ補正光学部材を係止したときに、ブレ補正光学部材の光軸は、ブレ補正光学部材を除く撮影光学系の光軸と略一致するので、ロック時の光学性能を悪化させることがない。

（７）第１カム部及び第２カム部の位置を検出する位置検出部を備えたので、回転部材の回転に伴うカム部の位置を検出することができる。

（８）位置検出部は、ブラシとエンコーダとを備えたので、回転部材の回転角に基づいて、カム部の位置を検出することができる。

（９）撮影光学系の光軸と略平行な回転軸を有し、回転軸を略中心として回転可能であって、回転軸との距離が異なるように傾斜した第１面と、第１面よりも傾斜が緩やかな第２面とを有する第１カム部を備えた回転部材と、この回転部材の回転に伴い、第１面と当接した後、又は、直接、第２面と近接又は当接することにより、ブレ補正光学部材の移動範囲を所定範囲内に制限する保持部と、を備え、カム部は、光軸の方向に対して傾斜した勾配面を有するので、ブレ補正光学部材を、光軸方向に対して安定させることができる。

（１０）ブレ補正光学部材を支持するベース部材と、ブレ補正光学部材をベース部材に引寄せる付勢部材と、をさらに備え、勾配面は、ブレ補正光学部材をベース部材に引寄せる力を大きくする方向に傾斜しているので、ブレ補正光学部材をベース部材に引寄せる付勢部材の付勢力を逃がさず、ブレ補正光学部材をベース部材に対して安定させることができる。

以下に図面等を参照して、発明を実施するための最良の形態を、実施例を挙げて説明する。

図１は、本発明によるブレ補正装置を備えたカメラシステムを示す概略図である。
カメラシステム７０は、レンズ鏡筒２と、レンズ鏡筒２が装着されるカメラボディ１等とを備えている。レンズ鏡筒２は、例えば、６群構成のズームレンズであって、第一のレンズ群５１、第二のレンズ群５２、第三のレンズ群５３、第四のレンズ群５４、第五のレンズ群５５、第六のレンズ群５６及び絞り５７等を備えている。
レンズ鏡筒２は、変倍時に、第一のレンズ群５１、第三のレンズ群５３、第五のレンズ群５５、第六のレンズ群５６が光軸Ｉと同じ方向（矢印Ｘ１−Ｘ２の方向、以下、光軸Ｉ方向という）に移動することによって変倍を行う。

第一のレンズ群５１は、光軸Ｉ方向に移動することによって、像面１ａに被写体の像を結ぶ焦点調節レンズ群である。
第二のレンズ群５２及び第四のレンズ群５４は、変倍時及び焦点調節時に、光軸Ｉ方向への移動は行わない。第二のレンズ群５２は、ブレ補正レンズ３及び非ブレ補正レンズ４，５を備えている。

ブレ補正レンズ３は、駆動機構（後述）により、光軸Ｉ方向と略直交する平面内を駆動され（Ｂｘ，Ｂｙ方向：図２参照）、さらに、保持機構（後述）により保持された後、ロック機構（後述）により係止されることによって、像のブレを補正するブレ補正光学系である。

図２は、本実施例によるブレ補正装置の駆動機構、保持機構及びロック機構を示す図である。
図３は、本実施例によるブレ補正装置のＡ−Ａ断面図である。
図４は、本実施例によるブレ補正装置のＢ−Ｂ断面図である。
図５は、本実施例によるブレ補正装置のＣ−Ｃ断面図である。
まず、本実施例によるブレ補正装置の駆動機構について、主に、図４、図５を用いて説明する。
ブレ補正レンズ３は、レンズ枠６に固定されている。レンズ枠６は、ヴォイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）４０，４１によって、図２におけるＢｙ方向及びＢｘ方向に駆動される。このレンズ枠６には、２つのコイル１２，１６が固定されている。ＶＣＭ４０は、図５に示すように、ヨーク１３、コイル１２、永久磁石１４及びヨーク１５等を備えている。ヨーク１３は、ベース部材７に固定されている。

ヨーク１５は、ケーシング部材８に固定されており、永久磁石１４は、ヨーク１３上に固定されている。コイル１２は、ヨーク１５と永久磁石１４の間に配置されている。よって、コイル１２に電流を流すことにより、コイル１２は、図２におけるＢｙ方向に力を受けて、ブレ補正レンズ３をＢｙ方向に駆動する。

同様に、ＶＣＭ４１は、ヨーク１７、コイル１６、永久磁石１８及びヨーク１９等を備えている。
ヨーク１７は、ベース部材７に固定されている。ヨーク１９は、ケーシング部材８に固定されており、永久磁石１８は、ヨーク１７上に固定されている。コイル１６は、ヨーク１９と永久磁石１８の間に配置されている。よって、コイル１６に電流を流すことにより、コイル１６は、図２におけるＢｘ方向に力を受けて、ブレ補正レンズ３をＢｘ方向に駆動する。

ブレ補正レンズ３の位置を検出するための位置センサは、図２，図５に示すスリットが設けられているスリット部材２４，２５と、ＬＥＤ２０，２２及びＰＳＤ２１，２３等を備えている。
スリット部材２４，２５及びＬＥＤ２０，２２は、レンズ枠６に固定されている。ＰＳＤ２１，２３は、ベース部材７に固定されている。ＬＥＤ２０，２２から発せられる光は、スリット部材２４，２５に設けられているスリットを通り、ＰＳＤ２１，２３に達する。

したがって、ブレ補正レンズ３の移動した位置により、ＰＳＤ２１，２３に達する光の位置が移動し、ＰＳＤ２１，２３の出力信号が変化する。この信号により、ブレ補正レンズ３のＢｘ，Ｂｙ方向の位置を検出することができる。

レンズ枠６は、図２，図４に示すように、ガイド軸９にフック部６ｄ，６ｅで係合しており、レンズ枠６は、ガイド軸９に対して、ガイド軸９の長手方向に移動自在である。
このガイド軸９は、ガイドアーム１０に回転自在に固定されている。ガイドアーム１０は、図４に示すように、ベース部材７に固定された軸１１に、その軸回りに回転自在に固定されている。

したがって、レンズ枠６は、ガイド軸９により光軸Ｉ回りの回転が規制されているが、ガイド軸９の長手方向に移動可能であり、しかも、ガイド軸９がその長手方向と略直交する方向に変位可能であるので、Ｂｙ方向とＢｘ方向の両方向に、移動可能である。

つぎに、本実施例によるブレ補正装置の保持機構について、主に、図３、図４を用いて説明する。
ブレ補正レンズ３を保持するための保持機構は、図３，図４に示すように、摺動受け材３１，３２，３３と、摺動コマ３４，３５，３６及び付勢バネ３７，３８，３９等を備えている。また、ベース部材７とケーシング部材８は、固定用ビス４５，４６，４７によりスラスト方向から固定されている。
摺動受け材３１，３２，３３は、ブレ補正レンズ３の回りにベース部材７に固定されている。摺動コマ３４，３５，３６は、レンズ枠６に摺動受け材３１，３２，３３のそれぞれに相対する位置に固定されている。摺動受け材３１，３２，３３及び摺動コマ３４，３５，３６は、それぞれ接触して、摺動部を形成している。

また、レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６ａ，６ｂ，６ｃとベース部材７のバネ掛け部７ａ，７ｂ，７ｃとの間に掛け渡された付勢バネ３７，３８，３９によって、摺動受け材３１，３２，３３に摺動コマ３４，３５，３６が当接するように付勢されている。
したがって、レンズ枠６は、上述した摺動部（ここでは、３箇所）により、低負荷でしかもなめらかに可動可能な状態で、Ｘ１方向に付勢されており、光軸Ｉ方向に浮くことなく、ベース部材７に保持されている。

つぎに、本実施例によるブレ補正装置のロック機構について、主に、図２，図３を用いて説明する。
ブレ補正レンズ３を特定の位置でロックするためのロック機構は、図２，図３に示すように、ロックリング１００、ロックピン１１０、ロックピンゴム１１１、ロックピンバネ１１２及びロックピンカラー１１３等を備えている。

ロックリング１００は、ベース部材７及びケーシング部材８に対して回転可能に支持されており、さらに、光軸Ｉと略平行な回転軸（不図示）を有している。ロックリング１００には、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃと、ピン用カム１００ｄとが設けられている。カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、図示のように、回転軸との距離が異なるように傾斜した傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１と、この傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１に連続した面であって、例えば、回転軸との距離が略一定な面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とを有する。なお、面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２は、円周面、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１よりも傾斜が緩やかな平面等であってもよい。

したがって、ロックリング１００が適宜の外部操作等により反時計回り（図２における「ＬＯＣＫ」方向）に回転し、ロック動作が開始されると、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、レンズ枠６に設けられたロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈと係合する。なお、ロック動作の詳細については、後述する（図６参照）。

ロックピン１１０は、ベース部材７のロックピン支持部７ｄ，７ｅで支持されており、光軸Ｉ方向に略直交する方向であって、光軸Ｉに近付く方向（図１におけるＹ１方向）及び光軸Ｉから離れる方向（図１におけるＹ２方向）に移動可能である。ロックピン１１０の内周側（ここでは、Ｙ１方向側）には、弾性部材であるロックピンゴム１１１が設けられている。

ロックピン１１０には、ロックピンカラー１１３が取り付けられており、ロックピンバネ１１２により、Ｙ２方向に付勢されている。ロックピン１１０のＹ２方向側は、図２，図３に示すように、ロックリング１００に設けられたピン用カム１００ｄと係合している。また、ピン用カム１００ｄは、上述したカム１００ａ，１００ｂ，１００ｃの傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１と傾斜角の異なる傾斜面１００ｄ１と、この傾斜面１００ｄ１に連続した面であって、例えば、回転軸との距離が略一定な面１００ｄ２とを有する。なお、面１００ｄ２は、円周面、傾斜面１００ｄ１よりも傾斜が緩やかな平面等であってもよい。

図６は、ロックリング１００の回転に伴うロック機構のロック動作を詳細に示す図である。なお、横軸は、ロックリング１００の回転角であり、縦軸は、クリアランスをそれぞれ示している。ここで、クリアランスには、ロックピン１１０のＹ１方向側の端部であるロックピンゴム１１１とブレ補正レンズ３との距離である第１クリアランス（図中、一点鎖線）と、レンズ枠６に設けられたロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈとカム１００ａ，１００ｂ，１００ｃの面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２との距離のうち最も大きい（離れた）値である第２クリアランス（図中、実線）とがある。なお、クリアランスは、Ｂｙ方向及びＢｘ方向に移動可能であるレンズ枠６が上述した駆動機構によって、センターに保持されていることを想定している。

ロックリング１００は、回転角０〜θ４の範囲で回転可能であって、例えば、不図示の回転規制部により回転を規制されている。また、ブレ補正装置は、ロックリング１００の回転角に応じて、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃ及びピン用カム１００ｄの位置を検出するためのカム位置検出部７３を備えている。
カム位置検出部７３は、例えば、ロックリング１００に設けられたブラシ７２と、固定部材に設けられたエンコーダ７１とを備え、ロックリング１００の回転に応じて変化するブラシ７２とエンコーダ７１との相対位置により、所望のパルス信号を発生させることにより、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃ及びピン用カム１００ｄの位置を検出する。

以下、ロックリング１００の回転角に応じたロック動作について説明する。
（ロック解除時について）
ロック解除時（回転角０）では、第１クリアランス及び第２クリアランスは、共にｄ１である。なお、ｄ１は、例えば、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃ及びピン用カム１００ｄの回転軸と直交する方向の高さであって、上述したレンズ枠６とベース部材７との間隔によって規定されている。
ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈは、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１の近傍に位置しており、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１に当接していない状態である。

同様に、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部は、傾斜面１００ｄ１の近傍に位置しており、傾斜面１００ｄ１に当接していない状態である。さらに、この状態では、ロックピン１１０に設けられたロックピンカラー１１３が、ロックピンバネ１１２の付勢力によって、ベース部材７に設けられたロックピン支持部７ｅに当接しているために、ロックピン１１０は、ロックリング１００と所定間隔（この間隔は、ロックピンカラー１１３の取付け位置によって規定される）を隔てた位置にある。

（ロック動作時：ロック状態への移行について）
まず、ロック動作の開始時（回転角０〜θ１）では、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈのうち１つ又は２つは、ロックリング１００の回転に応じて、斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１に当接しながら移動して、第２クリアランスをｄ１から小さくすると共に、ブレ補正レンズ３の移動範囲を制限する。
また、ロックピン１１０については、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部と傾斜面１００ｄ１とは当接していない状態なので、ロックピン１１０のＹ１方向側に設けられたロックピンゴム１１１とブレ補正レンズ３との第１クリアランスは、ｄ１のまま変化しない。

つぎに、ロック動作の第１移行時（回転角θ１〜θ２）では、ロック動作の開始時と同様に、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈのうち１つ又は２つは、ロックリング１００の回転に応じて、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１に当接しながらさらに移動して、ブレ補正レンズ３の中心を光軸Ｉに近付ける。また、第２クリアランスは、図示のように、ｄ２（後述）まで小さくなる。

一方、ロックピン１１０については、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部は、回転角θ１で傾斜面１００ｄ１と当接した後、傾斜面１００ｄ１に当接しながらＹ１方向に移動するので、ロックピンゴム１１１とブレ補正レンズ３との第１クリアランスは、ロックリング１００の回転に伴って小さくなる。
したがって、ロックピン１１０は、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈに対して、遅れたタイミングでクリアランスを小さくしていることになる。このタイミングの調整は、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１の傾斜角と、ピン用カム１００ｄの傾斜面１００ｄ１の傾斜角とを異なるように形成することで行うことができる。具体的には、傾斜面１００ｄ１の傾斜角が傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１の傾斜角よりも小さくなればなるほど、上述したタイミングを遅らせることができる。
これにより、ロックピン１１０は、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈが斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１に当接して、ロックリング１００が所定角度（θ１）回転した後に、第１クリアランスを小さくすることができる。

つぎに、ロック動作の第２移行時（回転角θ２〜θ３）では、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈのうち１つは、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１に連続した面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とｄ２を隔てた位置に到達している。したがって、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈと、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１とは、近接している。
この場合には、ブレ補正レンズ３の移動範囲は、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈと傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１との近接により規定される所定範囲内に制限されている。ここで、ｄ２は、レンズ枠６とロックリング１００との食いつき（嵌め合いがきつくなる等）を防止すると共に、ロック解除動作を確実に行うための隙間である。すなわち、第２クリアランスは、図示のように、ｄ２のまま変化しない。

一方、ロックピン１１０については、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部は、回転角θ１で傾斜面１００ｄ１と当接した後、そのまま回転角θ３まで斜面１００ｄ１に当接しながらＹ１方向に移動する。これにより、第１クリアランスは小さくなり、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部は、回転角θ３で面１００ｄ２に到達し、ロックピンゴム１１１は、ブレ補正レンズ３と当接する（ここでは、第１クリアランスは０となる）。
したがって、ロックピン１１０は、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈが面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とｄ２を隔てた位置に到達した後であっても、Ｙ１方向にさらに移動する。

（ロック時：ロック状態について）
ロック時（回転角θ３〜θ４）では、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈは、上述したように、面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とｄ２を隔てた位置にあり変化しない。
一方、ロックピン１１０については、上述したように、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部は、面１００ｄ２に到達しており、この面１００ｄ２と当接している。また、ロックピンゴム１１１は、ブレ補正レンズ３に当接して、弾性変形している。このため、ロックピン１１０は、ロック時に、ブレ補正レンズ３を係止することができる。
また、ブレ補正レンズ３がロックピン１１０により係止されることにより、レンズ枠６は、ロックピン１１０を介してロックリング１００にガタがない状態で保持され、さらに、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈのうちいずれかは、面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とそれぞれ当接することになる（図３参照）。

また、ロックピン１１０のＹ２方向側の端部が面１００ｄ２に当接すると共に、ロックピンゴム１１１がブレ補正レンズ３に当接して弾性変形する（すなわち、ロックピン１１０がブレ補正レンズ３を係止する）ことにより、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈによって光軸Ｉに近付けられたブレ補正レンズ３の中心（光軸）を、光軸Ｉと略一致させ、さらに、非ブレ補正レンズ４，５の中心（光軸）とも略一致させることができる。

さらに、ロックピン１１０の移動方向は、ガイド軸９及びガイドアーム１０の長手方向に略平行であるので、ロックピンゴム１１１からレンズ枠６に対して荷重がかかる場合であっても、ガイド軸９及びガイドアーム１０を変形させることがない。

なお、上述したロック時の動作において、回転解除時（回転角０）に、ブレ補正レンズ３の中心が既に光軸Ｉの近傍にあった場合には、ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈは、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃの傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１とは当接せずに、直接、面１００ａ２，１００ｂ２，１００ｃ２とｄ２を隔てて近接する。この場合には、ロック時（回転角θ３〜θ４）において、ロックピン１１０がブレ補正レンズ３を係止することにより、ブレ補正レンズ３の中心（光軸）を、光軸Ｉ及び非ブレ補正レンズ４，５の中心（光軸）に略一致させることができる。
また、ロック解除動作については、ロックリング１００を逆回転（回転角θ４〜θ３〜θ２〜θ１〜０）させればよく、上述したロック時の動作と逆の動作が実行される点が異なり、特に、回転角θ４〜θ３〜θ２の間に、第２クリアランスがｄ２のまま変化しないことにより、ブレ補正装置は、ロックリング１００の逆回転に伴い、ロック解除動作を確実に行うことができる。

図７は、本実施例によるブレ補正装置の保持機構の一部を示す拡大図である。
カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃには、図示のように、光軸Ｉ方向に対して傾斜した勾配面１００ａ３，１００ｂ３，１００ｃ３が設けられている。この勾配面１００ａ３，１００ｂ３，１００ｃ３の傾斜方向は、Ｘ１方向側に向かって傾斜しており（ここでは、傾斜角α）、ブレ補正レンズ３をベース部材７に引寄せる付勢バネ３７，３８，３９の付勢力が逃げないように傾斜している。

このため、ロック動作の第２移行時（回転角θ２〜θ３）及びロック時（回転角θ３〜θ４）において、上述したように、第２クリアランスがｄ２である場合であっても、レンズ枠６に対してＸ２方向に力を与えることはない。したがって、レンズ枠６がベース部材７に対して不安定になってしまう（浮く）ことはなく、さらに、ブレ補正レンズ３が光軸Ｉ方向に対して浮いてしまうこともない。

本実施例によれば、（１）ロックリング１００の回転に伴い、ブレ補正レンズ３の移動範囲を制限した後、ロックピン１１０によりブレ補正レンズ３の中心と光軸Ｉとを略一致するようにしたので、ロック時の光学性能を悪化させることがない。
（２）ロック時であっても第２クリアランスが一定（ｄ２）であるので、レンズ枠６とロックリング１００との食いつきを防止することができ、ロック解除動作を確実に行うことができる。
（３）ロックピン１１０の移動方向は、ガイド軸９及びガイドアーム１０の長手方向に略平行であるので、ロックピンゴム１１１からレンズ枠６に対して荷重がかかる場合に、ガイド軸９及びガイドアーム１０が変形してしまうことを防止できる。
（４）第２クリアランスが一定（ｄ２）になった後も、第１クリアランスはさらに小さくなり、０となるまで進み、その後、ロックピンゴム１１１が弾性変形し、レンズ枠６を固定保持するので、ロックリング１００の回転力がレンズ枠６に伝達される時間を小さくすることができ、その結果、ロックリング１００の回転力により、ガイド軸９及びガイドアーム１０等の各部材が変形してしまうことを防止し、さらに、ロックリング１００を高速回転した場合であっても、上述したロック動作は、誤動作を生じることがない。
（５）カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃに勾配面１００ａ３，１００ｂ３，１００ｃ３を設けたので、ブレ補正レンズ３をベース部材７に引寄せる付勢バネ３７，３８，３９の付勢力がロックリング１００の回転に伴って不安定になってしまうことを防止できると共に、ブレ補正レンズ３が光軸Ｉ方向に対して浮いてしまうことも防止できる。

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲である。
（１）ロックピン１１０のロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈに対するタイミングの遅れ（回転角０〜θ１）は、傾斜面１００ａ１，１００ｂ１，１００ｃ１，１００ｄ１の傾斜角度により調整したが、例えば、カム１００ａ，１００ｂ，１００ｃに対するピン用カム１００ｄの相対位置を変化させるようにして、タイミングの遅れを調整してもよいし、また、上述したロックピンカラー１１３の取付け位置を変更することにより、調整するようにしてもよい。

（２）ロック係合部６ｆ，６ｇ，６ｈは、ブレ補正レンズ３の回りのレンズ枠６に３つ設けられたが、ロックリング１００の回転に伴って、ブレ補正レンズ３の中心を光軸Ｉに近づけることができるのであれば、適宜の数設けるようにしてもよい。

（３）ブレ補正レンズ３は、ガイド軸９、ガイドアーム１０及び軸１１等によりベース部材７に片側支持され、弾性部材である付勢バネ３７，３８，３９等によって、光軸Ｉ方向に付勢されていたが、ブレ補正レンズ３を光軸Ｉ方向に付勢できる（引寄せられる）のであれば、付勢バネに限らず、適宜の弾性部材を用いてもよい。

（４）カム位置検出部７３は、エンコーダ７１とブラシ７２とを備えているが、カム１００ａ，ｂ，ｃ及びピン用カム１００ｄの位置を、ロックリング１００の回転角に基づいて検出できるのであれば、フォトインタラプタ等による適宜のセンサを用いてもよい。

本発明によるブレ補正装置を備えたカメラシステムを示す概略図である。 本実施例によるブレ補正装置の駆動機構、保持機構及びロック機構を示す図である。 本実施例によるブレ補正装置のＡ−Ａ断面図である。 本実施例によるブレ補正装置のＢ−Ｂ断面図である。 本実施例によるブレ補正装置のＣ−Ｃ断面図である。 ロックリング１００の回転に伴うロック機構のロック動作を詳細に示す図である。 本実施例によるブレ補正装置の保持機構の一部を示す拡大図である。

符号の説明

１ カメラボディ
２ レンズ鏡筒
３ ブレ補正レンズ
６ レンズ枠
６ｆ，ｇ，ｈ ロック係合部
７ ベース部材
７ａ，ｂ，ｃ バネ掛け部
７ｄ，７ｅ ロックピン支持部
９ ガイド軸
１０ ガイドアーム
１１ 軸
２１，２３ ＰＳＤ
３１〜３３ 摺動受け材
３４〜３６ 摺動コマ
３７〜３９ 付勢バネ
４０，４１ ＶＣＭ
７０ カメラシステム
７１ エンコーダ
７２ ブラシ
７３ カム位置検出部
１ＯＯ ロックリング
１００ａ，ｂ，ｃ カム
１００ａ１，ｂ１，ｃ１ 傾斜面
１００ａ２，ｂ２，ｃ２ 面
１００ｄ ピン用カム
１１０ ロックピン
１１１ ロックピンゴム

Claims (10)

1. 撮影光学系の光軸と略直交する平面内を移動して、ブレを補正するブレ補正光学部材と、
   前記光軸と略平行な回転軸を有し、前記回転軸を略中心として回転可能であって、前記回転軸との距離が異なるように傾斜した第１面と、前記第１面よりも傾斜が緩やかな第２面とを有する第１カム部を備えた回転部材と、
   前記回転部材の回転に伴い、前記第１面と当接した後、又は、直接、前記第２面と近接又は当接することにより、前記ブレ補正光学部材の移動範囲を所定範囲内に制限する保持部と、
   前記保持部により、前記ブレ補正光学部材の移動範囲が所定範囲内に制限された状態で、前記光軸と略直交する方向に移動して、前記ブレ補正光学部材と当接することにより、前記ブレ補正光学部材を係止する係止部と、
   を備えたブレ補正装置。
2. 請求項１に記載のブレ補正装置において、
   前記第２面は、前記回転軸との距離が略一定であること、
   を特徴とするブレ補正装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
   前記回転部材は、前記回転軸との距離が異なるように傾斜した第３面を有する第２カム部を備え、
   前記係止部は、
   前記ブレ補正光学部材の移動範囲が所定範囲内に制限された状態で、前記回転部材の回転に伴い、前記第２カム部の前記第３面に当接しながら移動することにより、前記ブレ補正光学部材と当接して、前記ブレ補正光学部材を係止すること、
   を特徴とするブレ補正装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
   前記係止部は、弾性部材を有し、
   前記弾性部材を介して前記ブレ補正光学部材と当接すること、
   を特徴とするブレ補正装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
   前記ブレ補正光学部材の移動を規制する軸を有する規制部をさらに備え、
   前記係止部は、前記軸の長手方向と略平行に移動可能であること、
   を特徴とするブレ補正装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
   前記係止部が前記ブレ補正光学部材を係止したときに、前記ブレ補正光学部材の光軸は、前記ブレ補正光学部材を除く前記撮影光学系の光軸と略一致すること、
   を特徴とするブレ補正装置。
7. 請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
   前記第１カム部及び前記第２カム部の位置を検出する位置検出部をさらに備えたこと、
   を特徴とするブレ補正装置。
8. 請求項７に記載のブレ補正装置において、
   前記位置検出部は、ブラシとエンコーダとを備えたこと、
   を特徴とするブレ補正装置。
9. 撮影光学系の光軸と略直交する平面内を移動して、ブレを補正するブレ補正光学部材と、
   前記光軸と略平行な回転軸を有し、前記回転軸を略中心として回転可能であって、前記回転軸との距離が異なるように傾斜した第１面と、前記第１面よりも傾斜が緩やかな第２面とを有するカム部を備えた回転部材と、
   前記回転部材の回転に伴い、前記第１面と当接した後、又は、直接、前記第２面と近接又は当接することにより、前記ブレ補正光学部材の移動範囲を所定範囲内に制限する保持部と、
   を備え、
   前記カム部は、前記光軸の方向に対して傾斜した勾配面を有すること、
   を特徴とするブレ補正装置。
10. 請求項９に記載のブレ補正装置において、
    前記ブレ補正光学部材を支持するベース部材と、
    前記ブレ補正光学部材を前記ベース部材に引寄せる付勢部材と、
    をさらに備え、
    前記勾配面は、前記ブレ補正光学部材を前記ベース部材に引寄せる力を大きくする方向に傾斜していること、
    を特徴とするブレ補正装置。

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