JPH10221726A

JPH10221726A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH10221726A
Application number: JP9023380A
Authority: JP
Inventors: Tokukatsu Konno; 徳勝今野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-02-06
Filing date: 1997-02-06
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ補正レンズを保持するレンズ枠の固定解
除に要する時間を短縮し、迅速にブレ補正を開始するこ
とができるブレ補正装置を提供する。【解決手段】ロックリング５０のカム溝５２には、ロ
ックピン７０の係合ピン７０ｂが移動自在に嵌まり込ん
でいる。ブレ補正レンズを保持するレンズ枠６の突出環
部６０には、ロックリング７０の固定ピン７０ａが嵌ま
り込む係合孔６０ａが形成されている。係合ピン７０ｂ
がカム溝５２ａ内に位置づけられると、固定ピン７０ａ
は、係合孔６０ａに嵌まり込みレンズ枠６を固定する。
係合ピン７０ｂがカム溝５２ｃ内に位置づけられると、
固定ピン７０ａは、係合孔６０ａに僅かに嵌まり込みレ
ンズ枠６を半固定する。この状態からロックリング５０
がｂ方向に回転すると、係合ピン７０ｂは、カム溝５２
ｂ内に位置づけられる。その結果、固定ピン７０ａがレ
ンズ枠６の固定を迅速に解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スチルカメラ、ビ
デオカメラ又は双眼鏡などにおける手ブレなどによるブ
レを補正するブレ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ブレ補正レンズと、このブレ
補正レンズを保持するレンズ枠と、このレンズ枠を駆動
するためのボイスコイルモータと、このレンズ枠を固定
するための固定部材などを備えたブレ補正装置が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１６は、ボイスコイ
ルモータによりブレ補正レンズを駆動するブレ補正装置
の一部を比較例として示す斜視図である。レンズ枠６
は、ブレ補正レンズ５を保持するための枠である。レン
ズ枠６には、後述するラッチソレノイド２４のプランジ
ャ２４ａが嵌まり込む凹部６ａが形成されている。ま
た、レンズ枠６の外周部には、ボイスコイルモータの一
部を構成するコイル１２，１６が取り付けられており、
レンズ枠６の内周部には、ブレ補正レンズ５が取り付け
られている。

【０００４】支持部材８，９，１０，１１は、ベース部
材７にレンズ枠６を支持するための弾性部材である。支
持部材８，９，１０，１１は、それぞれの端部がレンズ
枠６に取り付けられており、レンズ枠６に取り付けられ
た側と反対側の端部は、それぞれベース部材７に取り付
けられている。支持部材８，９，１０，１１は、ばね材
料などからなるワイヤ状の部材である。

【０００５】ラッチソレノイド２４は、レンズ枠６を所
定位置に固定するための部材である。ラッチソレノイド
２４は、レンズ枠６の手前側に配置された図示しない蓋
部材に、凹部６ａと対向する位置に取り付けられてい
る。ラッチソレノイド２４は、凹部６ａに対して図中矢
印方向に進退自在のプランジャ２４ａなどから構成され
ている。

【０００６】図１６に示したブレ補正装置では、プラン
ジャ２４ａが後退することによって、レンズ枠６の固定
が解除される。そして、ボイスコイルモータによりレン
ズ枠６が駆動され、ブレ補正レンズ５がブレを補正す
る。このために、このブレ補正装置では、レンズ枠６の
凹部６ａからプランジャ１６ａが外れるまでの時間が無
視できず、シャッタボタンを撮影者が押してから、実際
に露光が始まるまでのタイムラグが大きいという問題が
ある。

【０００７】本発明の課題は、ブレ補正光学系を保持す
る保持部材の固定解除に要する時間を短縮し、ブレ補正
光学系により迅速にブレを補正することができるブレ補
正装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学
系（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持部材
（６）と、前記保持部材を駆動する駆動部（４０，４
１）と、前記保持部材を固定する固定部（５２ｂ，５２
ｃ，７０）とを含むブレ補正装置において、前記固定部
は、前記保持部材の固定状態を変えて、この保持部材を
固定する可変固定部（５２ｃ）を備えることを特徴とす
るブレ補正装置である。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記可変固定部は、固定状態と固定
解除状態との間の中間固定状態に、前記保持部材の固定
状態を変える固定状態可変部（５２ｂ，５２ｃ，７０）
であることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記固定状態可変部を制御し、固定
解除信号（Ｓ１０３）又は中間固定開始信号（Ｓ１１
１）を出力する固定制御部（３５）を含み、前記固定状
態可変部は、前記固定解除信号に基づいて、前記保持部
材の固定状態を中間固定状態から固定解除状態に変え
（Ｓ１０３）、前記中間固定開始信号に基づいて、前記
保持部材の固定状態を固定解除状態から中間固定状態に
変える（Ｓ１１１）ことを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
に記載のブレ補正装置において、ブレを検出し、ブレ検
出信号を出力（Ｓ１０２）するブレ検出部（３１，３
２）と、前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を制
御する駆動制御部（３５）とを含み、前記駆動部は、前
記保持部材が中間固定されているときに、この保持部材
を駆動することを特徴とするブレ補正装置である。

【００１２】請求項５の発明は、請求項２から請求項４
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、少
なくともブレ補正動作を行うモード（ＯＮ）とブレ補正
を行わないモード（ＯＦＦ）とを選択する選択部（４
５，４５０）を含み、前記固定状態可変部は、ブレ補正
動作を行うモードに選択する動作と連動して、前記保持
部材の固定状態を中間固定状態に変えることを特徴とし
ているブレ補正装置である。

【００１３】請求項６の発明は、請求項２から請求項５
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記固定状態可変部は、カム部材（５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ）と、前記カム部材と係合し、前記保持部材を固定す
る固定部材（７０）とを含み、前記カム部材は、前記保
持部材を固定する第１のカム部（５２ａ）と、前記保持
部材を固定解除する第２のカム部（５２ｂ）と、前記第
１のカム部と前記第２のカム部との間に設けられ、前記
保持部材を中間固定する第３のカム部（５２ｂ）とを備
えることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１４】請求項７の発明は、請求項２から請求項５
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記固定状態可変部は、係合部（６１ａ，６１ｂ）と、前
記係合部と係合又は係合を解除することにより、前記保
持部材を固定又は固定解除する被係合部（２４ａ）とを
含み、前記係合部は、前記保持部材を固定する第１の係
合部（６１ｂ）と、前記保持部材を中間固定する第２の
係合部（６１ａ）とを備えることを特徴とするブレ補正
装置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面などを参照して、本発明の
第１実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、
本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される
一眼レフカメラについて説明し、このブレ補正装置の概
要を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置が使用される一眼レフカメラを概略的に示す
断面図である。

【００１６】レンズ鏡筒２は、カメラボディ１に着脱自
在に装着されている。このレンズ鏡筒２は、第１のレン
ズ群３と、光軸Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動する
ことにより、結像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点
調整をする第２のレンズ群４と、光軸Ｉに対して垂直な
方向（図中Ｂ方向及び紙面に垂直な方向）に駆動するこ
とにより、ブレを補正する第３のレンズ群５（以下、ブ
レ補正レンズという）とからなる撮影光学系を備えてい
る。ミラー１ｂは、撮影光学系の後ろ側に配置されてお
り、この撮影光学系を透過した光束を、ファインダー光
学系１ｃに向けている。ミラー１ｂは、撮影動作時に
は、図示しないミラー駆動部により撮影光束から退避す
る。

【００１７】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置のブロック図である。角速度センサ３１，３２
は、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２の水平方向及び垂
直方向の振動を検出し、振動データをブレ検出信号とし
て出力する。角速度センサ３１，３２には、アンプ、フ
ィルタなどからなり、ブレ検出信号が通過するセンサ回
路３３，３４がそれぞれ接続されている。

【００１８】ＣＰＵ３５は、レンズ枠６や後述するロッ
ク機構部４６の駆動制御などを行う中央処理装置であ
る。ＣＰＵ３５には、後述するロック機構部２４と、セ
ンサ回路３３，３４と、角速度センサ３１，３２及びロ
ック機構部４６などをＯＮ動作する起動スイッチ３６
と、ドライバ３７，３８と、ロック信号を発生するロッ
ク信号発生部３９と、後述する位置検出センサ４２，４
３と、レンズ枠６のロック状態を検出し、ロック状態検
出信号を出力するロック状態検出センサ４４と、後述す
る選択スイッチ４５とが接続されている。ＣＰＵ３５
は、入力したブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量を演
算し、このブレ補正量に応じたブレ補正制御信号をドラ
イバ３７，３８に出力する。また、ＣＰＵ３５は、ロッ
ク信号に基づいて固定開始信号、固定解除開始信号又は
半固定開始信号をロック機構部４６に出力する。

【００１９】ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１
は、レンズ枠６を駆動するためのモータである。ボイス
コイルモータ４０，４１は、ドライバ３７，３８を通過
したブレ補正制御信号に基づいて、レンズ枠６を駆動す
る。

【００２０】ロック機構部４６は、レンズ枠６を固定、
固定解除又は半固定（ハーフロック）するための機構で
ある。ロック機構部４６は、ロック制御信号に基づい
て、ＣＰＵ３５により操作される。

【００２１】選択スイッチ４５は、ブレ補正機構を使用
するか否かを選択するためのスイッチである。選択スイ
ッチ４５は、ブレ補正を行うモード（ＯＮ）とブレ補正
を行わないモード（ＯＦＦ）とに切り替わるスイッチで
ある。選択スイッチ４５は、選択されたモードに応じた
モード選択信号を発生し、このモード選択信号は、ＣＰ
Ｕ３５に入力する。

【００２２】位置検出センサ４２，４３は、ブレ補正レ
ンズ５の位置を検出し、位置検出信号を出力するセンサ
である。位置検出センサ４２，４３は、検出した位置検
出信号をＣＰＵ３７にフィードバックしている。

【００２３】次に、本発明の第１実施形態に係るブレ補
正装置の駆動機構を説明する。図３は、本発明の第１実
施形態に係るブレ補正装置を示す斜視図である。なお、
以下の説明において、図１６に示したブレ補正装置と同
一の部材は、同一の符号を付して説明し、その部分の詳
細な説明については省略する。レンズ枠６には、位置検
出センサ４２，４３のスリット部６ａ，６ｂが形成され
ている。また、ベース部材７には、後述するボイスコイ
ルモータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置検出セ
ンサ４２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３とが取
り付けられている。

【００２４】ボイスコイルモータ４０，４１は、図３に
示すように、レンズ枠６にそれぞれＢｙ方向とＢｘ方向
の力を与えることによって、光軸Ｉと直交又は略直交す
る平面内に、このレンズ枠６を移動する。このボイスコ
イルモータ４０，４１は、レンズ枠６に与える力の方向
が異なる以外は同一構造であり、ボイスコイルモータ４
０のみを説明する。ボイスコイルモータ４０は、図示し
ない蓋部材に取り付けられたヨーク１３と、このヨーク
１３との間に磁界を形成する永久磁石１４と、この永久
磁石１４を取り付けたヨーク１５と、ヨーク１３と永久
磁石１４との間に配置されたコイル１２とから構成され
ている。コイル１２に電流が流れると、レンズ枠６は、
Ｂｙ方向の力を受けて駆動する。逆方向の電流が流れた
ときには、レンズ枠６は、逆方向の力を受けて駆動す
る。

【００２５】位置検出センサ４２，４３は、それぞれレ
ンズ枠６のＢｙ方向とＢｘ方向の移動量を検出するため
のものであり、いずれも同一構造である。位置検出セン
サ４２は、図示しない蓋部材に取り付けられた発光素子
（ＬＥＤ）２０と、受光素子２１と、枠部材６に形成さ
れ、発光素子２０と受光素子２１との間に配置されたス
リット６ａとから構成されている。受光素子２０から出
射された光は、スリット６ａを通過し、受光素子２１に
達する。スリット６ａが移動すると、このスリット６ａ
を通過して受光素子２１に達する光の位置も移動する。
光の位置の変化は、受光素子２１の出力信号を変化さ
せ、レンズ枠６のＢｙ方向の位置は、この出力信号の変
化に基づいて検出される。

【００２６】次に、本発明の第１実施形態に係るブレ補
正装置におけるロック機構を説明する。図４は、本発明
の第１実施形態に係るブレ補正装置のロック機構を示す
全体図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線で切断した状態
を示す部分断面図であり、図５（Ａ）は、ロック機構に
よりレンズ枠を固定した状態を示す部分断面図であり、
図５（Ｂ）は、ロック機構によりレンズ枠の固定を解除
した状態を示す部分断面図である。なお、図４は、図３
のＩＶ方向から見た図である。

【００２７】ロックリング５０は、図中ａ方向又はｂ方
向に回転することによって、レンズ枠６を固定、固定解
除又は半固定するための部材である。ロックリング５０
は、図３に示すレンズ枠６とベース部材７との間におい
て、光軸Ｉと垂直な平面内に配置されている。ロックリ
ング５０には、後述するカム溝５２と、このロックリン
グ５０が回転するときに、光軸Ｉ方向に延びた支持部材
８，９，１０，１１とロックリング５０とが干渉するの
を防止する切欠部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄとが
形成されている。ロックリング５０の外周部には、ギヤ
７３の小ギヤ７３ａと噛み合うギヤ５０ａが形成されて
いる。

【００２８】突出環部６０は、図４及び図５に示すよう
に、レンズ枠６のロックリング５０側の面に形成され、
光軸Ｉと平行に突出したフランジ部である。突出環部６
０には、固定ピン７０ａが嵌まり込む係合孔６０ａが形
成されている。

【００２９】カム溝５２は、後述するロックピン７０の
係合ピン７０ｂが移動自在に嵌まり込み、このロックリ
ング５０を貫通する溝である。カム溝５２は、図４に示
すように、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けて一対形成
されている。

【００３０】モータ７１は、ロックリング５０を図中ａ
方向及びｂ方向に回転するための部材である。モータ７
１は、そのギヤ７１ａがギヤ７２の大ギヤ７２ａと噛み
合っている。モータ７１は、ギヤ７２の小ギヤ７２ｂ、
ギヤ７３の大ギヤ７３ｂを介して、図中ａ方向及びｂ方
向にロックリング５０を回転する。モータ７１には、そ
のギヤ７１ａの回転と連動して回転するエンコーダ７４
が設けられている。エンコーダ７４に刻まれたスリット
は、例えば、フォトインタラプタ７５などによりカウン
トされることによって、このエンコーダ７４の回転数及
び回転方向が検出される。

【００３１】図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロックリングを示す部分拡大図であ
る。カム溝５２は、ロックピン７０の固定ピン７０ａに
より、レンズ枠６を固定するためのカム溝５２ａと、ロ
ックリング５０の内周部側に形成され、レンズ枠６の固
定を解除するためのカム溝５２ｂと、カム溝５２の中間
部又は略中間部に形成され、レンズ枠６を半固定するた
めのカム溝５２ｃと、カム溝５２ａとカム溝５２ｃとを
連結するカム溝５２ｄと、カム溝５２ｃとカム溝５２ｂ
とを連結するカム溝５２ｅとからなる１本の連続した溝
である。カム溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、ロックリン
グ５０の円周方向に沿って、内周部側から外周部側に向
けて順に所定の長さで形成されている。

【００３２】ロックピン７０は、図４に示すように、そ
の固定ピン７０ａが光軸Ｉと垂直な方向（図中矢印方
向）に進退することにより、レンズ枠６と接触又は離間
する部材である。ロックピン７０は、図４に示すよう
に、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けて配置されてい
る。ロックピン７０は、図４及び図５に示すように、突
出環部６０の係合孔６０ａに嵌まり込む固定ピン７０ａ
と、カム溝５２に嵌まり込み、このカム溝５２により案
内される係合ピン７０ｂとからなる。

【００３３】次に、ＣＰＵ３７の動作を中心にして、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明す
る。図７は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
の動作を説明するフローチャートである。

【００３４】ステップ（以下、Ｓとする）１００におい
て、ＣＰＵ３５は、ブレ補正機構部を使用するか否かを
判断する。起動スイッチ３６がＯＮ動作され、選択スイ
ッチ４５がＯＮ動作（ブレ補正を行うモードに選択）さ
れていると判断したときには、Ｓ１０１に進む。一方、
起動スイッチ３６は、ＯＮ動作しているが、選択スイッ
チ４５がＯＮ動作されていないと判断したときには、Ｓ
１０５に進む。

【００３５】ＣＰＵ３５は、ハーフロック（半固定）開
始をロック機構部４６に指示する。ＣＰＵ３５は、ロッ
ク信号発生部３９にロック信号の発生を指示し、このロ
ック信号に基づいて、半固定開始信号をロック機構部４
６に出力する。ロック機構部４６は、この半固定開始信
号に基づいて、図４に示す状態（固定状態）からロック
リング５０を図中ｂ方向に回転するように、モータ７１
に指示する。ロックリング５０が図中ｂ方向に回転する
と、ロックピン７０の係合ピン７０ｂは、カム溝５２ａ
からカム溝５２ｄに案内される。その結果、固定ピン７
０ａは、突出環部６０の係合孔６０ａから徐々に後退す
る。ロックリング５０がさらに回転すると、係合ピン７
０ｂは、カム溝５２ｄからカム溝５２ｃまで案内され
る。エンコーダ７４及びフォトインタラプタ７５を含む
ロック状態検出センサ４４は、ロックリング５０の回転
状況を検出し、ロック状態検出信号をＣＰＵ３５にフィ
ードバックする。ＣＰＵ３５は、このロック状態検出信
号に基づいて、ロック機構部４６を駆動制御する。

【００３６】図８は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるロックピンがレンズ枠を半固定した状
態を示す部分拡大図である。図８に示すように、係合ピ
ン７０ｂがカム溝５２ｃに位置づけられたときには、固
定ピン７０ａは、突出環部６０の係合孔６０ａに僅かに
嵌まり込んでいる。その結果、ロックピン７０は、その
固定ピン７０ａによりレンズ枠６を半固定状態（中間固
定状態）とする。

【００３７】Ｓ１０２において、ＣＰＵ３５は、角速度
センサ３１，３２にブレ検出を指示する。ＣＰＵ３５
は、起動スイッチ３６のＯＮ動作に基づいて、角速度セ
ンサ３１，３２に電源を供給しているために、角速度セ
ンサ３１，３２は、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２に
生ずるブレを検出し、ブレ検出信号をＣＰＵ３５に出力
する。

【００３８】Ｓ１０３において、ＣＰＵ３５は、ロック
解除をロック機構部４６に指示する。ＣＰＵ３５は、ロ
ック信号発生部にロック信号の発生を指示し、このロッ
ク信号に基づいて、固定解除開始信号をロック機構部４
６に出力する。ロック機構部４６は、この固定解除開始
信号に基づいて、図８に示す状態（半固定状態）からｂ
方向に、ロックリング５０をモータ７１により回転す
る。ロックピン７０の係合ピン７０ｂは、カム溝５２ｃ
からカム溝５２ｅを経由してカム溝５２ｂに案内され
る。その結果、図５（Ｂ）に示すように、固定ピン７０
ａは、突出環部６０の係合孔６０ａから外れ、固定ピン
７０ａがレンズ枠６の固定を解除する。

【００３９】Ｓ１０４において、ＣＰＵ３５は、ボイス
コイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。Ｃ
ＰＵ３５は、角速度センサ３１，３２のブレ検出信号に
基づいて、ブレ補正レンズ５の駆動量を演算する。ＣＰ
Ｕ３５は、演算した駆動量に応じたブレ補正制御信号
を、ボイスコイルモータ４０，４１に出力する。その結
果、ボイスコイルモータ４０，４１は、光軸Ｉと直交又
は略直交する方向に、レンズ枠６を駆動し、ブレ補正レ
ンズ５がブレを補正する。

【００４０】Ｓ１０５において、図示しないシャッタボ
タンがＯＮ動作される。ＣＰＵ３５は、シャッタボタン
のＯＮ動作に基づいて、ミラー１ｂを撮影光束から退避
（ミラーアップ）するように、図示しないミラー駆動部
に駆動を指示する。

【００４１】Ｓ１０６において、シャッタが開き、露光
が開始される。ＣＰＵ３５は、内蔵されたタイマをスタ
ートし、露光時間の計数を開始する。

【００４２】Ｓ１０７において、ＣＰＵ３５は、タイム
アップ（ｔ＝ｔＯ）したか否かを判断する。露光を開始
してから所定時間ｔＯを経過したときには、Ｓ１０８に
進み、所定時間ｔＯに満たないときには、ＣＰＵ３５
は、タイムアップしたか否かを繰り返し判断する。

【００４３】Ｓ１０８において、シャッタが閉まり、露
光が終了される。ＣＰＵ３５は、ミラー１ｂを降下する
ように、図示しないミラー駆動部に駆動を指示する。

【００４４】Ｓ１０９において、ＣＰＵ３５は、ブレ補
正機構部を使用したか否かを判断する。ブレ補正機構部
を使用したときには、Ｓ１１０に進み、ブレ補正機構部
を使用しなかったときには、リターンする。

【００４５】Ｓ１１０において、ＣＰＵ３５は、ボイス
コイルモータ４０，４１にブレ補正停止を指示する。ボ
イスコイルモータ４０，４１は、ブレ補正レンズ５の中
心が撮影光学系全体の光軸Ｉと一致するまでレンズ枠６
を駆動（センタリング）し、センタリング位置において
レンズ枠６を保持する。

【００４６】Ｓ１１１において、ＣＰＵ３５は、ハーフ
ロック開始をロック機構部４６に指示する。ＣＰＵ３５
は、ロック信号発生部３９にロック信号の発生を指示
し、このロック信号に基づいて、半固定開始信号をロッ
ク機構部４６に出力する。ロック機構部４６は、この半
固定開始信号に基づいて、ロックリング７０を図４に示
すａ方向に回転するように、モータ７１に指示する。ロ
ックリング７０が図中ａ方向に回転すると、ロックピン
７０の係合ピン７０ｂは、カム溝５２ｂからカム溝５２
ｅを経由してカム溝５２ｃまで案内される。そして、ロ
ックピン７０の固定ピン７０ａは、センタリング位置に
おいて保持されているレンズ枠６に向けて徐々に移動
し、図８に示すように、突出環部６０の係合孔６０ａに
僅かに嵌まり込む。その結果、固定ピン７０ａは、レン
ズ枠６を半固定状態（中間固定状態）とする。

【００４７】Ｓ１１２において、ＣＰＵ３５は、ブレ補
正機構部を再度使用するか否かを判断する。例えば、連
続撮影モードが選択されている場合であって、一駒目の
撮影が終了したときには、ブレ補正機構部が繰り返し使
用される。このために、Ｓ１０２に進み、ＣＰＵ３５
は、角速度センサ３１，３２にブレ検出の開始を指示
し、二駒目以降の撮影が行われる。一方、例えば、連続
撮影モードが選択されており、撮影駒の最後のときや、
一駒撮影モードが選択されているときなどには、ブレ補
正機構部が繰り返し使用されないために、Ｓ１１３に進
む。

【００４８】Ｓ１１３において、ＣＰＵ３５は、ロック
機構部４６にロック開始を指示する。ＣＰＵ３５は、ロ
ック信号発生部３９にロック信号の発生を指示し、この
ロック信号に基づいて、固定開始信号をロック機構部４
６に出力する。ロック機構部４６は、この固定開始信号
に基づいて、ロックリング７０を図４に示すａ方向に回
転するように、モータ７１に指示する。ロックピン７０
の係合ピン７０ｂは、カムカム溝５２ｃからカム溝５２
ｄを経由してカム溝５２ａまで案内される。そして、ロ
ックピン７０の固定ピン７０ａは、図５（Ａ）に示すよ
うに、突出環部６０の係合孔６０ａに完全に嵌まり込
み、レンズ枠６を固定する。

【００４９】図９は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における固定解除に要する時間を説明するため
の図である。レンズ枠６を固定状態から固定解除状態と
するためには、ロックピン７０の係合ピン７０ｂは、カ
ム溝５２ａからカム溝５２ｂまで移動する必要がある。
この移動に要する時間は、図９に示すように、ロック解
除所要時間Ｔ₁である。一方、本発明の第１実施形態の
ように、レンズ枠６を半固定状態から固定解除状態とす
るときには、係合ピン７０ｂは、カム溝５２ｃからカム
溝５２ｂまで移動する。この移動に要する時間は、ロッ
ク解除所要時間Ｔ₂である。図９に示すように、ロック
解除所要時間Ｔ₂は、係合ピン７０ｂをカム溝５２ａか
ら５２ｃまで移動する時間Ｔ₃だけ、ロック解除所要時
間Ｔ₁よりも小さくなる。このために、本発明の第１実
施形態のように、レンズ枠６を半固定状態から固定解除
状態とするときには、レンズ枠６を固定状態から固定解
除状態とするときに比べて、ブレ補正機構を動作させる
までの時間を短縮することができる。その結果、ブレ補
正を迅速に行うことができる。

【００５０】図１０は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置におけるシャッタボタンのＯＮ動作から露光
開始までに要する時間を説明するための図である。本発
明の第１実施形態では、ブレ補正機構を動作させるとき
に、レンズ枠６の固定を解除する時間を短縮させること
ができる。このために、ブレ補正機構が動作してから露
光を開始するカメラシステムのときには、図１０に示す
ように、シャッタボタンのＯＮ動作から実際に露光を開
始するまでのタイムラグを最小限に抑えることができ
る。その結果、特に、被写体が動体であるときには、シ
ャッタボタンのＯＮ動作時において撮影者が意図した構
図と、実際に露光された構図とをより近いものとするこ
とができる。なお、図１０において、シャッタボタンの
ＯＮ動作からミラーアップまでのタイムラグは、半固定
状態からレンズ枠６の固定を解除するときと、固定状態
からレンズ枠６の固定を解除するときとでは、同一であ
るために、図示を省略している。

【００５１】図１１は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置の連続撮影時におけるシャッタボタンのＯＮ
動作から露光開始までに要する時間を説明するための図
である。本発明の第１実施形態では、レンズ枠６を固定
解除状態から半固定状態とするまでのロック所要時間Ｔ
₂は、レンズ枠６を固定解除状態から固定状態とするま
でのロック所要時間Ｔ₁よりも時間Ｔ₃だけ短縮するこ
とができる。したがって、図１１に示すように、連続撮
影時において、一駒目と二駒目との間におけるインター
バルタイムを短縮することができるとともに、より多く
の撮影を行うことができる。

【００５２】（第２実施形態）図１２は、本発明の第２
実施形態に係るブレ補正装置におけるロック機構を示す
部分断面図である。本発明の第２実施形態では、図１２
に示すように、レンズ枠６には、ラッチソレノイド２４
のプランジャ２４ａとの間に形成された間隙部６１ａ
と、この間隙部６１ａの底部に形成され、プランジャ２
４ａが嵌まり込む凹部６１ｂとが形成されている。

【００５３】次に、本発明の第２実施形態に係るブレ補
正装置におけるロック機構の動作を説明する。ブレ補正
を行わないモード（ＯＦＦ）に選択スイッチ４５が位置
づけられているときには、図１２において破線で示すよ
うに、プランジャ２４ａは、凹部６１ａに嵌まり込み、
レンズ枠６を固定している。ブレ補正を行うモード（Ｏ
Ｎ）に選択スイッチ４５が切り替えられると、図１２に
示すように、プランジャ２４ａは、僅かに後退し、間隙
部６１ａ内に位置づけられる。間隙部６１ａとプランジ
ャ２４ａとの間には、僅かに間隙ｄが形成されているた
めに、レンズ枠６は、半固定状態にある。プランジャ２
４ａが間隙部６１ａ内に位置づけられているときには、
レンズ枠６は、光軸Ｉと直交又は略直交する方向に移動
可能である。このために、ブレ補正レンズ５は、狭い範
囲内でブレを補正することができる。

【００５４】ブレ補正を行うモード（ＯＮ）に選択スイ
ッチ４５が位置づけられている場合であって、露光を行
うときには、プランジャ２４ａは、間隙部６１ａ内から
後退し、レンズ枠６の固定を解除する。その結果、ブレ
補正レンズ５は、広い範囲内でブレを補正することがで
きる。露光が終了したときには、プランジャ２４ａは、
間隙部６１ａに向けて前進し、レンズ枠６を半固定状態
とする。

【００５５】本発明の第２実施形態では、間隙部６１ａ
とプランジャ２４ａとの間には、僅かに間隙ｄが形成さ
れているために、レンズ枠６が半固定状態であっても、
ブレ補正レンズ５によりブレを補正することができる。

【００５６】（第３実施形態）図１３は、本発明の第３
実施形態に係るブレ補正装置におけるロック機構を示す
全体図であり、図１３（Ａ）は、ロック機構の全体図で
あり、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）のＸＩＩＩＢ方向
から見た図である。なお、以下の説明において、図４に
示したブレ補正装置のロック機構と同一の部材について
は、同一の符号を付して説明し、その部分の詳細な説明
については省略する。本発明の第３実施形態では、ロッ
クリング５０の回転量及び回転方向を検出するロック状
態検出センサは、本発明の第１実施形態におけるエンコ
ーダ７４及びフォトインタラプタ７５などからなるロッ
ク状態検出センサ４４とは構造が異なる。本発明の第３
実施形態におけるロック状態検出センサは、ロックリン
グ５０の外周部に設けられたブラシ取付部５４と、この
ブラシ取付部５４に設けられたブラシ５４ａ，５４ｂ，
５４ｃ，５４ｄと、エンコーダ５５と、このエンコーダ
５５上に形成され、ブラシ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５
４ｄとそれぞれ接触するコード５５ａ，５５ｂ，５５
ｃ，５５ｄとからなる。

【００５７】本発明の第３実施形態では、ブラシ５４
ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄにより、コード５５ａ，５
５ｂ，５５ｃ，５５ｄを読み取ることができる。このた
めに、ロックリング５０の回転位置を精度よく直接判別
することができるとともに、コード５５ａ，５５ｂ，５
５ｃ，５５ｄにより、カム溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃの
位置を識別することができる。

【００５８】（第４実施形態）図１４は、本発明の第４
実施形態に係るブレ補正装置を示す斜視図である。本発
明の第４実施形態では、本発明の第１実施形態における
支持部材８，９，１０，１１に代えて、ベース部材７０
０上に設けられ、このベース部材７００上をｘ方向に移
動するステージ６３と、このステージ６３上に設けら
れ、ステージ６３上をｙ方向に移動するステージ６２と
から構成されている。ベース部材７００には、ブレ補正
レンズ５を透過した光束が通過可能な開口部７００ｅ
と、後述するステージ６３をｘ方向に案内するガイド凸
部７００ｃ，７００ｄとが形成されている。ステージ６
３には、ブレ補正レンズ５を透過した光束が通過可能な
開口部６３ｅと、ベース部材７００のガイド凸部７００
ｃ，７００ｄを摺動自在にそれぞれ嵌め込むガイド凹部
６３ｃ，６３ｄと、後述するステージ６２をｙ方向に案
内するガイド凸部６３ａ，６３ｂとが形成されている。
ステージ６２には、ステージ６３のガイド凸部６３ａ，
６３ｂを摺動自在にそれぞれ嵌め込むガイド凹部６２
ａ，６２ｂが形成されている。

【００５９】本発明の第４実施形態では、ベース部材７
００、ステージ６２，６３には、ガイド凸部６３ａ，６
３ｂ，７００ｃ，７００ｄ及びガイド凹部６２ａ，６２
ｂ，６３ｃ，６３ｄが形成されている。このために、ベ
ース部材７００に対してステージ６２，６３を安定して
スライドさせることができる。その結果、ブレ補正レン
ズ５によりブレ補正を正確に行うことができる。

【００６０】（第５実施形態）図１５は、本発明の第５
実施形態に係るブレ補正装置におけるロック機構を示す
全体図である。本発明の第５実施形態では、本発明の第
１実施形態のようにレンズ枠６を半固定状態とするため
に制御系を用いるのではなく、機械的な制限部材により
ロックリング５０を回転している。図１５に示すよう
に、ロックリング５０の外周部には、後述する動作モー
ド切替スイッチ４５０の当接部４５０ａと当接する連動
部５６と、後述するばね９０を取り付けるためのばね取
付部５７と、後述するボイスコイルモータ８０のコイル
８１を取り付けるためのコイル取付部５８とが形成され
ている。ばね９０は、図中ａ方向に回転するような付勢
力をロックリング５０に付与する部材である。ばね９０
は、ばね取付部５７に取り付けられた側と反対側の端部
が、図示しないベース部材７に取り付けられている。ボ
イスコイルモータ８０は、ロックリング５０を図中ｂ方
向に回転し、レンズ枠６を半固定状態から固定解除状態
とするためのモータである。ボイスコイルモータ８０
は、コイル８１と、図示しない蓋部材に取り付けられた
ヨーク８２と、このヨーク８２とともにコイル８１を挟
むように配置された図示しないヨークと永久磁石とから
なる。

【００６１】次に、本発明の第５実施形態に係るブレ補
正装置におけるロック機構の動作を説明する。図１５に
示すＯＦＦ位置からＯＮ位置までブレ補正モード切替ス
イッチ４５０が移動すると、このブレ補正モード切替ス
イッチ４５０の当接部４５０ａは、ロックリング５０の
連動部５６を押し出す。ロックリング５０は、図中ｂ方
向に回転し、ロックピン７０の係合ピン７０ｂは、カム
溝５２ａからカム溝５２ｃまで案内される。その結果、
ロックピン７０の固定ピン７０ａは、レンズ枠６を半固
定状態とする。半固定状態を解除するときには、ボイス
コイルモータ８０は、当接部４５０ａがストッパピン１
００に当接するまで、ばね９０の付勢力に抗してロック
リング５０を図中ｂ方向に回転させる。その結果、カム
溝５２ｃからカム溝５２ｂまで係合ピン７０ｂが案内さ
れ、固定ピン７０ａは、レンズ枠６の固定を解除する。
ボイスコイルモータ８０は、ストッパピン１００と当接
部４５０ａとを当接させた状態で、ロックリング５０を
保持し、ブレ補正レンズ５がブレを補正する。

【００６２】レンズ枠６を固定状態から半固定状態とす
るときには、ボイスコイルモータ８０は、ロックリング
５０の保持を解除する。ロックリング５０は、ばね９０
の付勢力により図中ａ方向に回転し、連動部５６は、Ｏ
Ｎ位置に位置づけられているブレ補正モード切替スイッ
チ４５０の当接部４５０ａと当接する。その結果、係合
ピン７０ｂは、カム溝５２ｂからカム溝５２ｃまで案内
され、固定ピン７０ａは、レンズ枠６を半固定状態とす
る。ブレ補正を行わないときには、ＯＮ位置からＯＦＦ
位置までブレ補正モード切替スイッチ４５０が移動す
る。ロックロング５０は、その連動部５６ａがストッパ
ピン１０１と当接するまで、ばね９０の付勢力により図
中ａ方向に回転する。その結果、係合ピン７０ｂは、カ
ム溝５２ｃからカム溝５２ａまで案内され、固定ピン７
０ａがレンズ枠６を固定する。

【００６３】本発明の第５実施形態では、レンズ枠６を
固定（半固定）状態から半固定（固定）状態とするとき
に、本発明の第１実施形態のようにモータ７１を用いな
いために、電力の消費を最小限に抑えることができる。

【００６４】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、本発明の技術思想によれば、種
々の変形又は変更が可能であり、それらも本発明の均等
の範囲内である。例えば、本発明の第１実施形態におけ
るロック信号発生部３９は、ＣＰＵ３５内に設け、この
ＣＰＵ３５からロック信号を発生させることもできる。
また、図７のＳ１０１において示すハーフロック開始
は、カメラシステムの電源をＯＮ動作させたり、一連の
撮影準備動作を開始させたりする半押しスイッチ及び選
択スイッチ４５のＯＮ動作により開始してもよい。この
場合には、露光動作などの撮影動作を開始させる全押し
スイッチのＯＮ動作により、レンズ枠６を半固定状態か
ら素早く駆動し、ブレ補正を開始することができる。

【００６５】本発明の第１実施形態では、図１１に示し
た連続撮影時において、一駒目と二駒目との間のロック
及びロック解除を省略することもできる。この場合に
は、一駒目の撮影前のロック解除と、最後の駒の撮影後
のロック動作のみが行われる。また、図６に示すカム溝
５２は、例えば、カム溝５２ｂとカム溝５２ｃとの間の
円周方向の間隔を短くし、カム溝５２ｅの傾斜角度を大
きくすることにより、レンズ枠６を半固定（固定解除）
状態から固定解除（半固定）状態へ素早く変えることも
できる。

【００６６】本発明の第２実施形態では、間隙部６１ａ
及び凹部６１ｂと、プランジャ２４ａとにより、レンズ
枠６を固定状態又は半固定状態としているが、レンズ枠
６に形成したテーパ状の凹部と、この凹部に嵌まり込む
テーパ状のプランジャ２４ａとにより、レンズ枠６を固
定状態又は半固定状態とすることもできる。また、半固
定状態でレンズ枠６を駆動したときに、間隙部６１ａと
プランジャ２４ａとが当接することによって生ずる衝撃
を、間隙部６１ａの内周部に貼り付けたゴムなどの弾性
材で緩衝することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、固定部は、ブレ補正光学系を保持す
る保持部材を固定し、この固定部は、可変固定部を備え
るので、固定状態を変えてこの保持部材を固定すること
ができる。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、可変固定部
は、固定状態可変部を備えるので、固定状態と固定解除
状態との間の中間固定状態に、保持部材の固定状態を変
えて固定することができる。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、固定状態可
変部は、固定制御部が出力する固定解除信号に基づい
て、保持部材の固定状態を中間固定状態から固定解除状
態に変え、固定制御部が出力する中間固定開始信号に基
づいて、保持部材の固定状態を固定解除状態から中間固
定状態に変えるので、保持部材の固定及び固定解除を迅
速に行うことができる。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、駆動部は、
保持部材が中間固定されているときに、この保持部材を
駆動するので、中間固定状態において保持部材を駆動
し、ブレ補正光学系によりブレを補正することができ
る。

【００７１】請求項５記載の発明によれば、ブレ補正動
作を行うモードに選択部を選択する動作と連動して、固
定状態可変部は、保持部材の固定状態を中間固定状態に
変えるので、固定制御部の動作とは無関係に、選択部の
動作と連動して保持部材の固定状態を中間固定状態に変
えることができる。

【００７２】請求項６記載の発明によれば、カム部材
は、保持部材を固定する固定部材と係合し、このカム部
材は、保持部材を固定する第１のカム部と、保持部材を
固定解除する第２のカム部と、第１のカム部と第２のカ
ム部との間に設けられ、保持部材を中間固定する第３の
カム部とを備える。したがって、第３のカム部と係合す
る固定部材を第２のカム部と係合させることによって、
保持部材の固定解除を迅速に行うことができる。また、
第２のカム部と係合する固定部材を第３のカム部と係合
させることによって、保持部材を迅速に中間固定するこ
とができる。

【００７３】請求項７記載の発明によれば、固定状態可
変部は、係合部と係合又は係合を解除することにより、
保持部材を固定又は固定解除する被係合部を含み、この
係合部は、保持部材を固定する第１の係合部と、保持部
材を中間固定する第２の係合部とを備える。したがっ
て、第１の係合部と係合する被係合部を第２の係合部と
係合させることによって、保持部材の固定解除を迅速に
行うことができる。また、第２の係合部と係合する被係
合部を第１の係合部と係合させることによって、保持部
材を迅速に中間固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置が使
用される一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を示
す斜視図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロック機構を示す全体図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す部分断面
図であり、（Ａ）は、ロック機構によりレンズ枠を固定
した状態を示す部分断面図であり、（Ｂ）は、ロック機
構によりレンズ枠の固定を解除した状態を示す部分断面
図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロックリングを示す部分拡大図である。

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるロックピンがレンズ枠を半固定した状態を示す部分
拡大図である。

【図９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける固定解除に要する時間を説明するための図である。

【図１０】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置に
おけるシャッタボタンのＯＮ動作から露光開始までに要
する時間を説明するための図である。

【図１１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
連続撮影時におけるシャッタボタンのＯＮ動作から露光
開始までに要する時間を説明するための図である。

【図１２】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おけるロック機構を示す部分断面図である。

【図１３】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置に
おけるロック機構を示す全体図であり、（Ａ）は、ロッ
ク機構の全体図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＸＩＩＩＢ
方向から見た図である。

【図１４】本発明の第４実施形態に係るブレ補正装置を
示す斜視図である。

【図１５】本発明の第５実施形態に係るブレ補正装置に
おけるロック機構を示す全体図である。

【図１６】ボイスコイルモータによりブレ補正レンズを
駆動するブレ補正装置の一部を比較例として示す斜視図
である。

【符号の説明】

１カメラボディ２レンズ鏡筒５ブレ補正レンズ（第３のレンズ群）６レンズ枠６ａ凹部７ベース部材８，９，１０，１１支持部材２４ラッチソレノイド２４ａプランジャ３１，３２角速度センサ３５ＣＰＵ４０，４１ボイスコイルモータ４５選択スイッチ４６ロック機構部５０ロックリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅカム溝６０突出環部６０ａ係合孔６１ａ間隙部６１ｂ凹部７０ロックピン７０ａ固定ピン７０ｂ係合ピン４５０動作モード切替スイッチＩ光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持部材と、前記保持部材を駆動する駆動部と、前記保持部材を固定する固定部と、を含むブレ補正装置において、前記固定部は、固定状態を変えて、前記保持部材を固定
する可変固定部を備えること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記可変固定部は、固定状態と固定解除状態との間の中
間固定状態に、前記保持部材の固定状態を変える固定状
態可変部であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、前記固定状態可変部を制御し、固定解除信号又は中間固
定開始信号を出力する固定制御部を含み、前記固定状態可変部は、前記固定解除信号に基づいて、前記保持部材の固定状態
を中間固定状態から固定解除状態に変え、前記中間固定開始信号に基づいて、前記保持部材の固定
状態を固定解除状態から中間固定状態に変えること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
装置において、ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する駆
動制御部とを含み、前記駆動部は、前記保持部材が中間固定されているとき
に、この保持部材を駆動すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】請求項２から請求項４までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、少なくともブレ補正動作を行うモードとブレ補正を行わ
ないモードとを選択する選択部を含み、前記固定状態可変部は、ブレ補正動作を行うモードに選
択する動作と連動して、前記保持部材の固定状態を中間
固定状態に変えること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】請求項２から請求項５までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記固定状態可変部は、カム部材と、前記カム部材と係合し、前記保持部材を固定する固定部
材とを含み、前記カム部材は、前記保持部材を固定する第１のカム部と、前記保持部材を固定解除する第２のカム部と、前記第１のカム部と前記第２のカム部との間に設けら
れ、前記保持部材を中間固定する第３のカム部とを備え
ること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】請求項２から請求項５までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記固定状態可変部は、係合部と、前記係合部と係合又は係合を解除することにより、前記
保持部材を固定又は固定解除する被係合部とを含み、前記係合部は、前記保持部材を固定する第１の係合部と、前記保持部材を中間固定する第２の係合部とを備えるこ
と、を特徴とするブレ補正装置。