JPH11174512A

JPH11174512A - 像振れ補正装置、像振れ補正機能付きレンズ装置、及び、像振れ補正機能付きカメラ

Info

Publication number: JPH11174512A
Application number: JP36332997A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Tamekuni; 靖宏為国
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストのロック手段を実現するとともに、
ロック手段を駆動する為の第１の駆動手段とその他の駆
動を行う第２の駆動手段との同時駆動による誤動作を防
止する。【解決手段】像振れを補正する為の補正手段３１と、
該補正手段を所定の位置にロックするロック手段２８
と、前記補正手段をロックする状態とロック解除する状
態にする為に前記ロック手段を駆動する第１の駆動手段
２７とを有し、前記第１の駆動手段は該第１の駆動手段
以外の第２の駆動手段１９，２０と同一の電源により作
動するものにおいて、前記第１の駆動手段によって前記
ロック手段が駆動されている最中に、前記第２の駆動手
段の駆動要求が発生した場合は、前記第１の駆動手段に
よるロック手段の駆動を一旦停止し、前記第２の駆動手
段の駆動要求が終了した時点で、前記第１の駆動手段に
よるロック手段の駆動を再開させる動作制御手段１４を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像振れを補正する
像振れ補正装置、像振れ補正機能付きレンズ装置、及
び、像振れ補正機能付きカメラの改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラ等の像振れ補正装置のロッ
ク機構としては、例えば特開平９−３３９７５号にその
内容が開示されている。

【０００３】図６に従来の像振れ補正装置の斜視図の一
例を示す。図６において、地板７１は不図示の鏡筒に固
定され、該地板７１に磁性体である第２ヨーク７２がネ
ジ止めされる。また、第２ヨーク７２には永久磁石７３
が磁気的に吸着されている。シフトレンズ７４が固定さ
れた支持枠７５にはコイル７６Ｐ，７６Ｙ（シフト用コ
イル）が接着され、またＩＲＥＤ等の投光素子７７Ｐ，
７７Ｙも支持枠７５の背面に接着され、スリット７５
Ｐ，７５Ｙを通してその射出光が基板７１５に実装され
ているＰＳＤ等の位置検出素子７８Ｐ，７８Ｙに入射す
る。また、第１のヨーク７１２と基板７１５の間には絶
縁シート７１４が配置される。

【０００４】シフト用コイル７６Ｐ（又は７６Ｙ）に通
電すると、シフトレンズ７４がピッチ（またはヨー）方
向に駆動される。駆動されたシフトレンズ７４の位置は
位置検出素子７８Ｐ，７８Ｙにより検出され、不図示の
振れ検出センサの出力に基づいてその位置制御、つまり
補正動作が為される。

【０００５】また、ロックリング７１９にはロック用コ
イル７２０が接着されている。又地板７１及びロックヨ
ーク７２７にはロック用マグネット７１８が取り付けら
れ、閉磁路が形成されている。

【０００６】次に、図７を用いてロック機構について説
明する。

【０００７】図７は組立後の状態を、図６の背面から見
た平面図であり、同図において、ロックリング７１９の
外径切欠部７１９ｃ（３カ所）を地板７１の内径突起７
１ｊ（３ケ所）に合わせて、該ロックリング７１９を地
板７１に押し込み、その後ロックリング７１９を時計方
向に回して抜け止めを行う公知のバヨネット結合によ
り、該ロックリング７１９は地板７１に取り付いてい
る。従って、ロックリング７１９は地板７１に対し、光
軸まわりに回転可能である。

【０００８】ロックリング７１９のフック７１９ｅと地
板７１のフック７１ｍ間にはロックバネ７２８が掛けら
れており、ロックリング７１９を時計まわりに付勢して
いる。吸着ヨーク７２９には吸着コイル７３０が差し込
まれ、地板７１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【０００９】図８（ａ），（ｂ）は、前記ロックリング
７１９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図である。

【００１０】図８（ａ）は、支持枠７５の凸部７５ｆ
（３か所）がロックリング７１９の内径に当接している
為に、支持枠７５（シフトレンズ７４）はロックされた
状態を示しており、この状態からコイル７２０に通電す
ると、ロックリング７１９に反時計まわりのトルクが発
生するよう、該コイル７２０の巻き方向が設定されてい
る為、ロックリング７１９はロックバネ７２８のバネ力
に逆らって反時計方向に回転する。尚、ロックリング７
１９は、コイル７２０に通電前はロックバネ７２８の力
によりロックゴム７２６に当接して安定している。

【００１１】ロックリング７１９が所定量反時計まわり
に回転すると、アマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９
に当接してアマーチュアバネ７２３を縮め、吸着ヨーク
７２９とアマーチュア７２４の位置関係をイコライズし
てロックリング７１９の回転を止める。これにより図８
（ｂ）の様に、支持枠７５の凸部７５ｆがロックリング
７１９の内径に設けられた凹部７１９ｆ（３か所）に対
向した位置に来る為、支持枠７５（シフトレンズ７４）
は光軸と垂直な平面内において、振れ補正駆動に従って
自在に動く事が可能な状態（ロック解除状態）となる。

【００１２】又コイル７２０に通電すると同時に吸着マ
グネット７３０にも通電する。その為、吸着ヨーク７２
９にアマーチュア７２４が当接し、イコライズされた時
点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９に吸着され
る。

【００１３】次に、コイル７２０への通電を止めると、
ロックリング７１９はロックバネ７２８の力で時計まわ
りに回転しようとするが、アマーチュア７２４が吸着ヨ
ーク７２９に吸着されている為にその回転は規制され、
ロックが解除されたままとなる。

【００１４】一方、吸着コイル７３０への通電を止める
と、吸着ヨーク７２９によるアマーチュア７２４の吸着
力がなくなり、ロックリング７１９はロックバネにより
時計回りに回転され、再びロック状態となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の構成においては、補正系（支持枠７５，シフトレ
ンズ７４）のロック，ロック解除機構が複雑であり、部
品点数が多く、また組み立て工程数が多いため、コスト
が高くなるといった問題点を有している。

【００１６】この問題点に鑑み、モータ等を用いたロッ
ク機構を構成することが考えられるが、消費電流の関係
上、絞り等の他のアクチュエータと同時駆動が為される
と電源電圧が低下し、システムにリセットがかかった
り、保護回路が働きシステムを動作不能状態にしてしま
うという弊害が予測される。

【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、低コスト
のロック手段を実現するとともに、ロック手段を駆動す
る為の第１の駆動手段とその他の駆動を行う第２の駆動
手段との同時駆動による誤動作を防止することのできる
像振れ補正装置、像振れ補正機能付きレンズ装置、及
び、像振れ補正機能付きカメラを提供しようとするもの
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１及び２記載の本発明は、像振れを補正する
為の補正手段と、該補正手段を所定の位置にロックする
ロック手段と、前記補正手段をロックする状態とロック
解除する状態にする為に前記ロック手段を駆動する第１
の駆動手段とを有し、前記第１の駆動手段は該第１の駆
動手段以外の第２の駆動手段と同一の電源により作動す
る像振れ補正装置において、前記第１の駆動手段によっ
て前記ロック手段が駆動されている最中に、前記第２の
駆動手段の駆動要求が発生した場合は、前記第１の駆動
手段によるロック手段の駆動を一旦停止し、前記第２の
駆動手段の駆動要求が終了した時点で、前記第１の駆動
手段によるロック手段の駆動を再開させる動作制御手段
を有した像振れ補正装置とするものである。

【００１９】同じく上記第目的を達成するために、請求
項３〜５記載の本発明は、像振れを補正する為の補正手
段と、該補正手段を所定の位置にロックするロック手段
と、前記補正手段をロックする状態とロック解除する状
態にする為に前記ロック手段を駆動する第１の駆動手段
と、該第１の駆動手段以外の第２の駆動手段とを有する
像振れ補正機能付きレンズ装置において、前記第１の駆
動手段によって前記ロック手段が駆動されている最中
に、前記第２の駆動手段の駆動要求が発生した場合は、
前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動を一旦停止
し、前記第２の駆動手段の駆動要求が終了した時点で、
前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動を再開させ
る動作制御手段を有した像振れ補正機能付きレンズ装置
とするものである。

【００２０】同じく上記目的を達成するために、請求項
６〜８記載の本発明は、像振れを補正する為の補正手段
と、該補正手段を所定の位置にロックするロック手段
と、前記補正手段をロックする状態とロック解除する状
態にする為に前記ロック手段を駆動する第１の駆動手段
と、該第１の駆動手段以外の第２の駆動手段とを有する
像振れ補正機能付きカメラにおいて、前記第１の駆動手
段によって前記ロック手段が駆動されている最中に、前
記第２の駆動手段の駆動要求が発生した場合は、前記第
１の駆動手段によるロック手段の駆動を一旦停止し、前
記第２の駆動手段の駆動要求が終了した時点で、前記第
１の駆動手段によるロック手段の駆動を再開させる動作
制御手段を有した像振れ補正機能付きカメラとするもの
である。

【００２１】上記構成においては、第１の駆動手段と第
２の駆動手段が同時に駆動されると、電源が急激な低下
を招き、各種手段の正常な動作を損なう恐れがあり、
又、この様な場合は第２の駆動手段の駆動を優先させる
事が、像振れ補正機能を備えた装置の本来の機能を損な
う事がない（カメラであれば、撮影動作はそのまま継続
させる事が出来る）ことから、第１の駆動手段によって
ロック手段が駆動されている最中に、第２の駆動手段の
駆動要求が発生した場合は、第１の駆動手段によるロッ
ク手段の駆動を一旦停止し、前記第２の駆動手段の駆動
要求が終了した時点で、前記第１の駆動手段によるロッ
ク手段の駆動を再開させるようにしている。

【００２２】また、第１の駆動手段をモータとし、ロッ
ク手段の部品点数の低減化、組立て作業性の向上を図る
ようにしている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の一形態に係る像振れ
補正装置を備えたカメラの概略構成を示すブロック図で
ある。

【００２５】図１において、１はカメラ本体、２は交換
可能なレンズであり、これらは不図示のマウント構造に
よって接続される。

【００２６】カメラＣＰＵ３は、カメラ本体１のシーケ
ンス処理と、カメラ通信部４を通してレンズ２への命令
を送信するとともに、レンズ２とのデータの送受信制御
処理を行う。

【００２７】カメラ本体１のシーケンス処理としては、
レンズ２内の光学系を通って入射する光の量を測定する
測光部１１、被写体までの距離を測定する為の測距部１
０、フィルムを適当な時間露光するためのシャッタ制御
部９、フィルムの巻上げ及び巻戻しを行う為の給送部
８、絞りを設定された状態まで絞り込みを行わせる為の
操作スイッチである絞込みスイッチ１２、メインスイッ
チ２４、レリーズボタン２５等の、制御及び状態検知が
ある。

【００２８】カメラＣＰＵ３は、撮影者の操作に応じて
上記処理を行うとともに、オートフォーカス、絞り動作
を行う為に、フォーカス駆動命令、絞り駆動命令等をカ
メラ通信部４を通してレンズ２側に送信する。また、必
要に応じてカメラＣＰＵ３はカメラ通信部４を通してレ
ンズ２が保有するレンズに関するデータを入手したり、
或いはレンズの現在の状態（例えば、ズームの位置、オ
ートフォーカスモードかマニュアルモードか等）を知る
為に、これらデータのレンズ２側への送信要求を行う。
これらの通信は、接点１３−１，１３−２，１３−３を
通して行われる。

【００２９】また、カメラ本体１には電源として電池７
が搭載されており、該電池７から電源は制御系電源生成
部６に電源供給が為され（ＶＢＡＴ）、該制御系電源生
成部６にてカメラの電気回路を動作させる為の電圧（Ｖ
ＤＤ）が生成される。そして、この制御系電源生成部６
で生成された電圧は、レンズ２側の各種の回路動作用と
して、例えば接点１３−４，１３−５を通してレンズ２
側にも供給される。また、電池７の電圧（ＶＢＡＴ）
は、接点１３−６，１３−７を通して、主にモ−タ系の
駆動電源用としてレンズ２側に供給される。

【００３０】前記電池７の電圧状態は、電源電圧検出部
５にて複数段のうちのどの電圧レベルにあるかの判定が
行われ、その判定結果がカメラＣＰＵ３に送られる。
尚、電源電圧検出部５は電池７の電圧をカメラＣＰＵ３
のＡ／Ｄ変換ポートに出力（場合によっては分圧して入
力しても良い。）のみで、Ａ／Ｄ変換されたディジタル
データよりカメラＣＰＵ３が前記電池７の電圧状態を判
定するような構成であっても良い。

【００３１】レンズ２内には、レンズＣＰＵ１４が備わ
っており、該レンズ２内の主な処理を行う。具体的に
は、レンズＣＰＵ１４は、レンズ通信部１５を通してカ
メラ本体１からレンズに対する各種命令やデータを受信
することにより、その命令に応じた処理を行う。例え
ば、フォーカス駆動命令を受信した場合は、フォーカス
モータ駆動部１７を制御し、フォーカスモータ２０を駆
動せしめることにより撮影レンズ２２を移動し、焦点合
わせを行う。絞り駆動命令を受信した場合は、レンズＣ
ＰＵ１４が絞り駆動部１８を制御し、絞り駆動モータ１
９を駆動せしめることにより、絞り２１を所定量動作さ
せる。

【００３２】また、レンズＣＰＵ１４は、レンズの状
態、例えばフォーカスのオート／マニュアル切換えスイ
ッチ２３がオートになっているかマニュアルになってい
るか、絞りが開放になっているか否かといった情報をカ
メラの要求に応じてカメラ本体１側に送信する。さら
に、カメラ本体１からの要求により、ＣＰＵ１４内部、
あるいは不図示のＣＰＵ外部のデータ記憶手段に記憶し
てあるレンズに関する各種データをカメラ１側に送信す
る。

【００３３】防振スイッチ（以下、ＩＳ＿ＳＷとも記
す）３２は、像振れ補正システムを動作させるか否かを
切り換える為のスイッチであり、カメラのメインスイッ
チ２４がＯＮされ、レリーズボタン２５の第１段までの
押し込みが為される（ＳＷ１＝ＯＮ）た状態時に、この
ＩＳ＿ＳＷ３２がＯＮしたことを検知すると、レンズＣ
ＰＵ１４は、ロック駆動部２４を制御してステッピング
モータ等のロック用アクチュエータ２７を駆動させ、ロ
ック機構２８を解除し、シフトレンズ３１（補正光学
系）のロックを解除する。また、振れ検出部３０が動作
し、振動ジャイロ等で構成される振れセンサが振れを検
出し、振れ信号がレンズＣＰＵ１４に取り込まれる。又
レンズＣＰＵ１４はシフトレンズ３１の位置を検出する
位置検出部２９の信号も取り込む。

【００３４】そして、レンズＣＰＵ１４は、前記振れ検
出部３０と前記位置検出部２９からの信号ん基づいて補
正系駆動部１６を制御し、シフトレンズ３１をヨー方向
に駆動するヨー駆動アクチュエータ２５と、ピッチ方向
に駆動するピッチ駆動アクチュエータ２６を駆動するこ
とにより、像振れ補正動作を行う。

【００３５】図２は、補正系及びロック系の詳細を示す
斜視図である。

【００３６】図２において、２０１は補正レンズ２０２
を保持するレンズ保持枠であり、スラスト方向規制部材
としてピン２０３を、ローリング方向規制部材としてロ
ーリング止め２０４を、それぞれ用いており、光軸に直
交する平面内において矢印Ｐ（ピッチ），Ｙ（ヨー）の
何れの方向にも動作可能となっている。

【００３７】これ以降説明する機構は、Ｐ，Ｙ方向とも
同様な構成の為、Ｐ方向のみについて説明する。

【００３８】まず、レンズ保持枠２０１の駆動力発生機
構について簡単に説明すると、レンズ保持枠２０１には
ヨーク２０５Ｐと永久磁石２０６Ｐで構成される磁気回
路が固定されており、地板２０７にはコイル２０８Ｐが
取り付けられている。従って、コイル２０８Ｐに通電す
ることにより、レンズ保持枠２０１はピッチ方向に駆動
されることになる。

【００３９】次に、レンズ保持枠２０１の変位検出機構
について簡単に説明すると、レンズ保持枠２０１にはタ
ーゲット２０９Ｐが設けられており、前記ターゲットと
対向したシフト基板２１０上にはフォトリフレクタ（Ｐ
Ｒ）２１１Ｐが設備されている。該フォトリフレクタ２
１１Ｐから投射された近赤外光は、ターゲット２０９Ｐ
上に描かれている任意のパターン上に投射される。この
ターゲット２０９Ｐのパターンは、光の入射位置により
反射率が異なるように描かれているので、その反射光量
に応じた信号を出力することにより、レンズ保持枠２０
１の変位を検出することができる。ここで、フォトリフ
レクタ２１１Ｐの出力を増幅器で増幅し、駆動回路を通
してコイル２０８Ｐに入力すると、レンズ保持枠２０１
が駆動されてフォトリフレクタ２１１Ｐの出力が変化す
る。これは閉じた系を形成する事になり、フォトリフレ
クタ２１１Ｐの出力がゼロになる点（中立点）で安定す
る。この様な系に振れ量に値する振れセンサ（不図示）
の出力が加算されると、レンズ保持枠２０１は振れ量を
中立点として極めて精度よく追従していき、像振れを補
正するように補正レンズ２０２が駆動される。

【００４０】ここで、そのロック機構について簡単に説
明する。

【００４１】地板２０７にはロック駆動用のステッピン
グモータ２１２が取り付けられており、このステッピン
グモータ２１２によりロックリング２１３をロック方向
に駆動させる。これにより、レンズ保持枠２０１に設け
られた凸部２１４がロックリングに設けられた凹部２１
５以外の部位に嵌合する。これにより、レンズ保持枠２
０１にピッチ，ヨー方向の動きを規制し、ロック状態と
なる。ロックを解除する際は、ロックとは逆の方向にロ
ックリング２１３を駆動すれば良い。これにより、レン
ズ保持枠２０１に設けられた凸部２１４がロックリング
２１３に設けられた凹部２１５の対向位置に移動し、ロ
ック時の状態が解かれるので、補正レンズ２０２は光軸
と直交する面内を自在に駆動可能なロック解除（アンロ
ック）状態となる。

【００４２】上記の動作を実現する為のカメラＣＰＵ３
の動作について、図３のフローチャートを用いて説明す
る。

【００４３】まず、ステップ＃５０１においては、カメ
ラのメインスイッチ２４がＯＮになっているか否かを判
別し、ＯＦＦならばＯＮするまで待機する。その後、メ
インスイッチ２４がＯＮしたことを判別するとステップ
＃５０２に進み、通信によりレンズＣＰＵ１４に対して
レンズの状態を示すデータの送信を要求し、レンズＣＰ
Ｕ１４からのデータを受信することにより、レンズのオ
ート／マニュアル切り換え用のスイッチ２３等の状態を
確認する。

【００４４】次のステップ＃５０３においては、カメラ
の絞込みスイッチ１２がＯＮされたか否かを判別し、Ｏ
ＦＦであればステップ＃５０７へ進む。また、ＯＮにな
っていればステップ＃５０４へ進み、レンズＣＰＵ１４
へ絞り駆動命令を送信する。次のステップ＃５０５にお
いては、前記絞込みスイッチ１２がＯＦＦされたか否か
を判別し、ＯＦＦされていなければこのステップで留ま
り、その後ＯＮされることによりステップ＃５０６へ進
み、絞り開放駆動命令を送信し、ステップ＃５０７へ進
む。

【００４５】ステップ＃５０７においては、レリーズボ
タンの第１段までの押圧操作によりスイッチＳＷ１がＯ
Ｎしたか否かを判別し、ＯＦＦであればステップ＃５０
１へ戻るが、ＯＮされていた場合はステップ＃５０８へ
進み、測光部１１を駆動して測光情報を得る。次にステ
ップ＃５０９において、測距部１０を駆動して測距情報
を得る。続くステップ＃５１０においては、上記の測距
結果に応じたフォーカス駆動命令をレンズＣＰＵ１４へ
送信する。そして、次のステップ＃５１１において、レ
リーズボタンの第２段目までの押圧操作が為されてスイ
ッチＳＷ２がＯＮしているかの判別を行う。この結果、
ＯＮされていなければステップ＃５１２へ進み、ここで
はスイッチＳＷ１の状態を調べ、ＯＦＦであればステツ
プ＃５０１へ戻り、ＯＮであればスイッチＳＷ２の状態
を判別するステップ＃５１１へ戻る。

【００４６】ステップ＃５１１において、スイッチＳＷ
２がＯＮしたことを判別するとステップ＃５１３へ進
み、レンズＣＰＵ１４へ絞り駆動命令を送信する。そし
て、次のステップ＃５１４において、シャッタ制御部９
を駆動して不図示のシャッタの開閉制御を行い、露光動
作を行う。そして、次のステップ＃５１５において、レ
ンズＣＰＵ１４へ絞り開放命令を送信し、ステップ＃５
１６において、給送部８を駆動してフィルムの１駒給送
を行う。次のステップ＃５１７においては、フィルム残
数をチェックし、未だフィルムが残っていればステップ
＃５０１に戻り、次の撮影に備える。一方、フィルムが
残っていなければステップ＃５１８へ進み、給送部８を
介してフィルムの巻戻しを行う。

【００４７】次に、図４のフローチャートを用いて、レ
ンズＣＰＵ１４側の動作について説明する。

【００４８】まず、ステップ＃６０１においては、各種
のフラグ等の初期設定を行う。そして、次のステップ＃
６０２において、カメラのメインスイッチがＯＮしてい
るか否かを判別し、ＯＮしていればステップ＃６０３へ
進み、ここではスイッチＳＷ１がＯＮしているか否かを
判別する。該スイッチＳＷ１がＯＮならばステップ＃６
０４へ進み、ここではＩＳ＿ＳＷ３２の状態を調べる。
この結果、該ＩＳ＿ＳＷ３２がＯＮしていればステップ
＃６０５へ進み、前述した様にして、補正系のロック解
除を行い、像振れ補正動作を可能な状態にする。

【００４９】また、上記ステップ＃６０２にてメインス
イッチ２４がＯＦＦであった場合や、上記ステップ＃６
０３にてスイッチＳＷ１がＯＦＦであった場合や、上記
ステップ＃６０４にてＩＳ＿ＳＷ３２がＯＦＦであった
場合には、何れもステップ＃６０６へ進み、補正系のロ
ックが完了しているかを判別する。もしロックが完了し
ていればステップ＃６０９へ進み、補正系をロックする
為のロック用アクチュエータの駆動を停止する。一方、
ロックが完了していなければステップ＃６０７へ進み、
補正系のロック停止フラグがセットされているか否かを
判別し、該フラグがセットされていれば前述したステッ
プ＃６０９へ進み、該フラグがセットされていなければ
ステップ＃６０８へ進む。そして、このステップ＃６０
８においては、補正系をロックする為にロック用アクチ
ュエータを駆動する。

【００５０】上記処理によれば、カメラのメインスイッ
チ２４やＳＷ１、ＩＳ＿ＳＷ３２の全てがＯＮのときは
補正系のロックを解除し、何れかのスイッチがＯＦＦの
時は補正系にロックをするように動作することになる。

【００５１】なお、上記処理中に、通信割り込み、像振
れ補正制御割り込みが受け付けられるよう構成されてい
る。像振れ補正制御割り込みを受け付けた場合は、公知
の像振れ補正処理を行う。通信割り込みの処理について
は、図５のフローチャートを用いて以下に説明する。ま
た、像振れ補正制御割り込みを受け付けた場合は、公知
の像振れ補正処理を行う。

【００５２】図５のフローチャートにより、通信割り込
み時の処理について説明する。

【００５３】まず、ステップ＃７０１においては、カメ
ラＣＰＵ３から送信されてくる命令が絞り駆動命令であ
るか否かの判別を行い、そうであればステップ＃７０２
へ進み、補正系のロック用アクチュエータをロック駆動
中か否かを判別する。ロック駆動中であればステップ＃
７０３へ進み、ロック駆動中でなければステップ＃７０
５へ進む。ステップ＃７０３においては、補正系のロッ
ク用アクチュエータの駆動を停止させる為のロック停止
フラグをセットし、次のステップ＃７０４において、補
正系のロック用アクチュエータの駆動を一旦停止する。
そして、ステップ＃７０５へ進み、絞りの絞り込み駆動
を行いステップ＃７０１へ戻る。

【００５４】また、上記ステップ＃７０１にて絞り駆動
命令でないと判別した場合にはステップ＃７０６へ進
み、ここでは絞り開放駆動命令か否かの判別を行う。そ
して、絞り開放駆動命令であればステップ＃７０７へ進
み、絞りを開放駆動する。続くステップ＃７０８におい
ては、絞りの通電を終了し、次のステップ＃７０９にお
いて、補正系のロック用アクチュエータの駆動を停止さ
せる為のロック停止フラグをクリアし、ステップ＃７０
１へ戻る。

【００５５】また、上記ステップ＃７０６にて絞り開放
駆動命令でないと判別した場合にはステップ＃７１０へ
進み、ここではフォーカス駆動命令か否かの判別を行
う。そして、フォーカス駆動命令であればステップ＃７
１１へ進み、フォーカスレンズを駆動し、ステップ＃７
０１へ戻る。

【００５６】また、上記ステップ＃７１０にて絞り開放
駆動命令でないと判別した場合にはステップ＃７１２へ
進み、その他の命令の処理を行い、次のステップ＃７１
３において、その他の命令を実行してステップ＃７１０
へ戻る。

【００５７】以上の処理によると、カメラの絞込みスイ
ッチ１２がＯＮすると、カメラＣＰＵ３からレンズＣＰ
Ｕ１４に対して絞り駆動要求が為され、レンズＣＰＵ１
４は補正系のロック用アクチュエータを駆動中であれ
ば、一旦補正系のロック用アクチュエータの駆動を停止
し、絞りの駆動を行う。

【００５８】また、カメラの絞込みスイッチ１２がＯＦ
Ｆになると、カメラＣＰＵ３から絞り開放駆動要求が為
され、レンズＣＰＵ１４は絞りを開放駆動後、絞りへの
通電を停止し、補正系のロック用アクチュエータの一旦
停止を解除する為にロック停止フラグをクリアする。

【００５９】補正系のロック駆動を一旦停止後、ロック
フラグ停止フラグがクリアされると、再び補正系のロッ
ク動作を再開し、ロックが完了した時点でロック用アク
チュエータの通電を停止することになる。

【００６０】上記処理は、例えばＩＳ＿ＳＷ３２のＯＮ
状態で、スイッチＳＷ１がＯＮされ、像振れ補正操作が
行われている状態から、前記スイッチＳＷ１がＯＦＦさ
れ、補正系のロック動作中に絞込みスイッチ１２がＯＮ
される場合等に発生する。

【００６１】以上の実施の形態によれば、補正系のロッ
ク用アクチュエータの駆動中に、絞込み駆動要求が発生
した場合は、補正系のロック用アクチュエータの駆動を
一旦停止し、絞込み駆動終了後、補正系のロック用アク
チュエータの駆動を再開するように構成している為、補
正系のロック用アクチュエータとして消費電力が高くと
も、低価格のアクチュエータの使用することができる。
また、絞込み駆動を優先させるので、撮影動作にタイム
ラグを生じる事はない。

【００６２】また、補正系のロック手段をステッピング
モータにより構成している為、補正系のロック機構が簡
易となり、組立工数も減少する為に低価格のロック機構
が実現出来る。

【００６３】（変形例）上記実施の形態では、補正系の
ロック用アクチュエータとして、ステッピングモータを
例にしているが、ＤＣモータを使用しても良い。

【００６４】また、上記実施の形態では、ロック動作駆
動中に絞り駆動要求が発生した場合の例を説明してきた
が、フォーカスモータ駆動、或いはオートズームの駆動
等の要求であっても同様に処理されるものである。

【００６５】また、本発明は、補正系として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシスト光学系を想定してい
るが、可変頂角プリズム等の光束変更部や、光軸に垂直
な画面内で撮影面を動かすもの、更には画像処理により
振れを補正するもの等、振れが防止できるものであれば
どのようなものであっても良い。

【００６６】また、本発明は、一眼レフカメラのレンズ
側に適用した例を述べているが、一体型のカメラやカメ
ラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそれらカメラ
や光学機器やその他の装置に適用される装置、又はこれ
らを構成する要素に対しても適用できるものである。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コストのロック手段を実現するとともに、ロック手段
を駆動する為の第１の駆動手段とその他の駆動を行う第
２の駆動手段との同時駆動による誤動作を防止すること
ができる像振れ補正装置、像振れ補正機能付きレンズ装
置、及び、像振れ補正機能付きカメラを提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る像振れ補正機能を
備えた一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の実施の一形態に係る像振れ補正システ
ムの分解斜視図である。

【図３】図１の一眼レフカメラのカメラＣＰＵでの動作
を示すフローチャートである。

【図４】図１の一眼レフカメラのレンズＣＰＵでの動作
を示すフローチャートである。

【図５】図１の一眼レフカメラにおいてカメラ側より通
信割り込み命令が為された際のレンズＣＰＵでの動作を
示すフローチャートである。

【図６】従来の像振れ補正装置の分解斜視図である。

【図７】図６の背面から見た平面図である。

【図８】補正系のロック時及びロック解除時を示す構成
図である。

【符号の説明】

３カメラＣＰＵ７電池１４レンズＣＰＵ１８絞り駆動部１９絞り駆動モータ２０フォーカスモータ２１絞り２５ヨー駆動用アクチュエータ２６ピッチ駆動用アクチュエータ２７ロック用アクチュエータ２８ロック機構３０振れ検出部３１シフトレンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像振れを補正する為の補正手段と、該補
正手段を所定の位置にロックするロック手段と、前記補
正手段をロックする状態とロック解除する状態にする為
に前記ロック手段を駆動する第１の駆動手段とを有し、
前記第１の駆動手段は該第１の駆動手段以外の第２の駆
動手段と同一の電源により作動する像振れ補正装置にお
いて、前記第１の駆動手段によって前記ロック手段が駆動され
ている最中に、前記第２の駆動手段の駆動要求が発生し
た場合は、前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動
を一旦停止し、前記第２の駆動手段の駆動要求が終了し
た時点で、前記第１の駆動手段による前記ロック手段の
動作を再開させる動作制御手段を有したことを特徴とす
る像振れ補正装置。
【請求項２】前記第１の駆動手段はモータであること
を特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
【請求項３】像振れを補正する為の補正手段と、該補
正手段を所定の位置にロックするロック手段と、前記補
正手段をロックする状態とロック解除する状態にする為
に前記ロック手段を駆動する第１の駆動手段と、該第１
の駆動手段以外の第２の駆動手段とを有する像振れ補正
機能付きレンズ装置において、前記第１の駆動手段によって前記ロック手段が駆動され
ている最中に、前記第２の駆動手段の駆動要求が発生し
た場合は、前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動
を一旦停止し、前記第２の駆動手段の駆動要求が終了し
た時点で、前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動
を再開させる動作制御手段を有したことを特徴とする像
振れ補正機能付きレンズ装置。
【請求項４】前記第２の駆動手段は、露出を所定の量
に制御する為の絞り駆動手段であることを特徴とする請
求項３記載の像振れ補正機能付きレンズ装置。
【請求項５】前記第１の駆動手段はモータであること
を特徴とする請求項３記載の像振れ補正機能付きレンズ
装置。
【請求項６】像振れを補正する為の補正手段と、該補
正手段を所定の位置にロックするロック手段と、前記補
正手段をロックする状態とロック解除する状態にする為
に前記ロック手段を駆動する第１の駆動手段と、該第１
の駆動手段以外の第２の駆動手段とを有する像振れ補正
機能付きカメラにおいて、前記第１の駆動手段によって前記ロック手段が駆動され
ている最中に、前記第２の駆動手段の駆動要求が発生し
た場合は、前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動
を一旦停止し、前記第２の駆動手段の駆動要求が終了し
た時点で、前記第１の駆動手段によるロック手段の駆動
を再開させる動作制御手段を有したことを特徴とする像
振れ補正機能付きカメラ。
【請求項７】前記第２の駆動手段は、露出を所定の量
に制御する為の絞り駆動手段であることを特徴とする請
求項６記載の像振れ補正機能付きカメラ。
【請求項８】前記第１の駆動手段はモータであること
を特徴とする請求項６記載の像振れ補正機能付きカメ
ラ。