JPH08248464A

JPH08248464A - 像振れ防止装置

Info

Publication number: JPH08248464A
Application number: JP4722695A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 1996-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】像振れを防止するために動く可動光学部材を
像振れ防止非作動時に保持することを簡易化すると共
に、充分な光学性能が得られるようにする。【構成】可動光学部材がその可動範囲の中心からずれ
た位置に保持された状態で、その可動光学部材の光軸と
その他の光学系の光軸とが実質的に合うようにする。ま
た、可動光学部材の可動範囲の中心と、その中心からず
れた保持位置との間の位置に可動光学部材がある状態で
可動光学部材の光軸と前記光学系の光軸とが合うように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等の振れにより
生じる像振れを抑制するための像振れ防止装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラ等に生じた手振れを振
動ジャイロ等の振れ検知センサで検知し、その結果に基
づいて振れ補正光学系を駆動し、結像面上での像振れを
抑制する提案が既になされている。

【０００３】ここで、上記振れ補正光学系は、所定範囲
内において移動可能に構成されるため、像振れ補正不要
時は上記光学系を所定位置に拘束させると共に、像振れ
補正時にはその拘束を解除して像振れ補正可能状態にす
る必要がある。この様な動作を可能とするため、本出願
人より既にいくつかの提案がなされている。

【０００４】特開平１−１８５６１１号公開公報では、
撮影光軸に対して垂直な平面上を移動可能に支持された
結像光学系がバネにより、移動可能端に片寄せされてい
る。

【０００５】そして像振れ補正開始時には、アクチュエ
ータが前記バネに抗して、前記結像光学系を移動範囲の
中心、すなわち原点に急激にセンタリングさせ、その後
像振れ補正駆動を行う構成となっている。

【０００６】一方、特開平４−１１０８３５号公開公報
では、振れ補正光学系が、他の撮影レンズと光軸が合う
位置であり、かつ、移動範囲の中心である原点位置にロ
ック機構でロックされ、像振れ補正開始時に上記のロッ
ク機構を解除して像振れ補正駆動を行う構成となってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平１−１８５６１１号公開公報では、像振れ防止機
能は作用させないで、撮影を行う場合の動作、及び同じ
くその場合の像振れ補正レンズ位置と光学性能との関係
については開示されていない。

【０００８】また、前述特開平４−１１０８３５号公開
公報に開示された装置では、組立て工程で振れ補正光学
系が正確に上記の原点位置でロックされるように厳密に
調整する必要がある。

【０００９】更に、ロック機構が高価で、かつ、機構の
収容スペースを必要とし、機器全体が大型で高価になる
という欠点がある。

【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、像振れ防
止のために動く可動光学部材を保持することの簡易化を
図ると共に、充分な光学性能を有する像振れ防止装置を
提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために請求項１に示される本発明は、光学系と、
像振れを防止するために前記光学系に対して所定の可動
範囲を変位する可動光学部材と、前記所定の可動範囲の
中心からずれた位置で前記可動光学部材を保持する保持
手段とを有すると共に、前記可動光学部材が前記保持手
段によって保持される状態で、前記可動光学部材の光軸
と前記光学系の光軸とが実質的に合うように構成し、以
って、前記可動光学部材がその可動範囲の中心からずれ
た位置に保持された状態で、前記光学部材の光軸と前記
光学系の光軸とが実質的に合うようにし、前記可動光学
部材の保持の簡易化、及び充分な光学性能の維持を達成
しようとするものである。

【００１２】また、請求項４に示した本発明は、光学系
と像振れを防止するために、前記光学系に対して所定の
範囲内で変位する可動光学部材と、前記可動光学部材を
前記所定の可動範囲の中心からずれた位置に保持する保
持手段とを有すると共に、前記所定範囲の中心と前記保
持手段によって保持される位置との間に実質的に位置す
る所定位置に前記可動光学部材がある状態にて、前記可
動光学部材の光軸と前記光学系の光軸とが実質的に合う
ように構成し、以って、前記可動光学部材の可動範囲の
中心と、その中心からずれた保持位置との間の位置に前
記可動光学部材がある状態で前記可動光学部材の光軸と
前記光学系の光軸とが合うようにし、前記可動光学部材
の保持の簡易化、及び、充分な光学性能の維持を達成し
ようとするものである。

【００１３】

【実施例】

（第１の実施例）図２は本発明の第１の実施例の像振れ
防止システムの概要を示すブロック図である。図２にお
いて、ＣＭＲはカメラ本体、ＬＮＳはカメラ本体に対し
着脱可能な交換レンズである。

【００１４】まず、カメラ本体ＣＭＲについて説明す
る。

【００１５】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュータ
（以下マイコンと略す）で、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ、
Ｄ／Ａ変換機能を有する１チップマイコンである。カメ
ラ内マイコンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ
ーケンスプログラムに従って、自動露出制御（ＡＥ）、
自動焦点調節（ＡＦ）、フィルム巻上げ（ドライブ）等
のカメラの一連の動作を行う。そのために、カメラ内マ
イコンＣＣＰＵは、カメラ本体ＣＭＲ内の周辺回路及び
レンズと通信して各々の回路やレンズの動作を制御す
る。

【００１６】カメラ本体ＣＲＭとレンズＬＮＳを結合す
るマウント部には、４組の接続端子が設けられる。カメ
ラ内電源ＢＡＴはカメラ内各回路やアクチュエータへ電
源を供給すると共に、ラインＶＬを介してレンズＬＮＳ
にも電源供給する。

【００１７】ＤＣＬはカメラ内マイコンＣＣＰＵから後
述するレンズ内マイコンＬＣＰＵへ信号を送信するライ
ン、ＤＬＣはレンズ内マイコンＬＣＰＵからカメラ内マ
イコンＣＣＰＵへ信号を送信するラインで、この２つの
ラインを通じてカメラＣＭＲはレンズＬＮＳを制御す
る。また、カメラ及びレンズのグラウンドもラインＧＮ
Ｄを介して接続される。

【００１８】ＦＰは感光フィルムあるいは撮像素子が配
置される結像面で、その直前に遮光羽根と羽根駆動制御
部で構成されるシャッタＳＨが配置される。

【００１９】ＡＥＳＮＳは、被写体輝度を測定する測光
手段、ＡＦＳＮＳは被写体像の焦点状態を検出する焦点
検出手段、ＤＲはフィルム給送やシャッターチャージを
行う給送（ドライブ）手段である。

【００２０】ＴＦはシャッタ全面に置かれたクイックタ
ーンミラー、及びその上方のフォーカシングスクリーン
とペンタダハプリズム、アイピースレンズから成るＴＴ
Ｌファインダーである。

【００２１】ＳＷＭＮはメインスイッチで、該スイッチ
がオンされるとマイコンＣＰＵは撮影に関する所定のプ
ログラムの実行を許可する。

【００２２】ＳＷ１、ＳＷ２はカメラのレーズボタンに
連動したスイッチで、それぞれレリーズボタンの第１ス
トローク及び第２ストロークの押下でオンとなる。

【００２３】ＳＷＭＯＤは撮影モード選択スイッチで、
撮影者が該スイッチを所定の位置にセットする事で、撮
影者の意図する撮影モードにセットされ、これに最適な
ＡＥモード、ＡＦモード、給送モード、像振れ補正モー
ドが選択される。

【００２４】ＳＷＩＳは像振れ補正（ＩｍａｇｅＳｔ
ａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、以下図面ではＩＳと略す）選
択スイッチで、像振れ補正の動作非動作を選択するスイ
ッチである。

【００２５】ＳＷＵＤは撮影条件を変更するアップダウ
ンスイッチである。

【００２６】ＤＩＳＰは液晶パネルとその駆動回路で構
成された表示手段で、上記スイッチＳＷＭＯＤで選択さ
れた各種モード状態やシャッター秒時、絞り値、フィル
ム感度等の情報を表示する。

【００２７】ＬＥＤＩＳは像振れ補正が行われている事
を撮影者に報知する発光ダイオードで、カメラＣＭＲの
ファインダー内に配置される。

【００２８】次にレンズＬＮＳ側の構成について説明す
る。

【００２９】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンと同じく、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変
換機能を有するマイコンである。レンズ内マイコンＬＣ
ＰＵは、カメラ内マイコンＣＣＰＵから信号ラインＤＣ
Ｌを介して送られてくる命令に従い、後述するフォーカ
シングモータ、ズーミングモータ、絞り制御モータ及び
像振れ補正アクチュエータの駆動制御を行う。また、レ
ンズの各種動作状況やレンズ固有のパラメータを信号ラ
インＤＬＣを介してカメラ内マイコンＣＣＰＵへ送信す
る。

【００３０】３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、各々
複数のレンズより成るズーム光学系で、該撮影光学系に
より、被写体像がカメラＣＭＲの結像面ＦＰ上に形成さ
れる。

【００３１】ＦＭＴＲはフォーカシングモータで、第１
レンズ群Ｌ１を光軸方向に進退させる事でフォーカシン
グがなされ、第１レンズ群Ｌ１の位置、すなわち被写体
距離に相当する情報をフォーカスエンコーダＥＮＣＦが
検知し、マイコンＬＣＰＵへ送出する。

【００３２】ＺＭＴＲはズーミングモータで、不図示の
ズーム機構により、第１及び第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２を
所定の関係で光軸方向に進退させる事によりズーミング
がなされ、該ズーム状態をズームエンコーダＥＮＣＺが
検知してマイコンＬＣＰＵに送信する。

【００３３】ＤＭＴＲは絞り制御用ステップモータであ
る。

【００３４】ＧＲは振動ジャイロ等の手振れ検知センサ
で、カメラの上下（ピッチ）方向及び左右（ヨー）方向
の角度振れを検知し、その結果をマイコンＬＣＰＵに送
信する。

【００３５】第２レンズ群Ｌ２は、光軸に対し垂直な平
面内で２次元方向に独立にシフトできる様後述の機構で
支持され、それぞれの方向に像振れ補正アクチュエータ
ＩＡＣＴで駆動される。そして、該レンズ群Ｌ２りシフ
トにより結像面ＦＰ上の像もシフトする様になってい
る。

【００３６】従って、上記手振れセンサＧＲからの手振
れ情報に応じて、第２群レンズＬ２をシフト駆動する事
により、手振れによる像振れを補正できる。

【００３７】なお、像振れ補正は、ピッチ・ヨー２方向
を独立で行うため、前記手振れセンサＧＲ、及び像振れ
補正アクチュエータＩＡＣＴは、ピッチ・ヨー補正用に
それぞれ２組設けられている。

【００３８】図１は像振れ補正機構部の要部、すなわち
図２の第２レンズ群Ｌ２及び像振れ補正アクチュエータ
ＩＡＣＴ部分を結像面ＦＰ方向から見た平面図である。

【００３９】１１は、像振れ補正ユニット全体を支持す
るベースで、中央に光束通過用の孔１２ａがあけられ
る。１２は像振れ補正レンズ（以下補正レンズと称す）
で、図２の第２レンズ群Ｌ２に相当する。１３は補正レ
ンズ１２を支持するレンズ枠で、ベース１１上を２次元
平面内で移動可能になっている。

【００４０】１４はベース１１上に設けられたリブ状の
ストッパで、レンズ枠１３の上下方向の移動限界を端面
１４ａ、１４ｂで、左右方向の移動限界を端面１４ｃ、
１４ｄで規制している。１５は片寄せバネでレンズ枠１
３がストッパ端面１４ａ、１４ｃに当接する様、図の右
上方向に付勢している。

【００４１】１６ｐはピッチ方向伝達板で、不図示のガ
イド機構によりベース１１に対し、図において上下方向
にのみ移動可能に支持され、コロを介してレンズ枠１３
に当接する。上記コロは伝達板１６ｐとレンズ枠１３の
左右方向の相対移動を吸収するためのものである。１７
ｐは伝達板１６ｐに固設された円筒状のコイルである。
１８ｐはコイル１７ｐを取り囲む円筒状ヨークで、中心
に円柱状永久磁石１９ｐを有し、ベース１１に固設され
る。

【００４２】２０ｐはレンズ枠１３に取り付けられたス
リット板で、不図示の赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）
の投射光がスリット板１３のスリットを介してポジショ
ンセンサ（ＰＳＤ）２１ｐに照射され、レンズ枠１３の
上下方向の変位を検出する。

【００４３】一方、上記１６ｐ乃至２１ｐと同様の機構
が、もう一組１６ｙ乃至２１ｙとして設けられている。

【００４４】３１ｐ、３１ｙはそれぞれ、ピッチ方向及
びヨー方向の回転振れを検出する振動ジャイロ等の振れ
検知センサで図２のＧＲに相当する。

【００４５】以上の構成において、ピッチ方向の振れ検
知センサ３１ｐで検出した手振れ信号に応じたコイル制
御信号をコイル１７ｐに通電すると、ヨーク１８ｐと磁
石１９ｐによる磁界との電磁作用でコイル１７ｐは伝達
板１６ｐを介してレンズ枠１３を上下方向に駆動する。
そしてレンズ枠１３の変位をＰＳＤ２１ｐで検出し、こ
の信号をフィードバック信号として前記コイル制御信号
に反転加算する事により、レンズ枠１３をフィードバッ
ク制御するループが構成される。また、ヨー方向の手振
れに対しても同様の制御が行われるため、ピッチ、ヨー
の２方向の手振れに対して補正レンズ１２がベース１１
上の２次元平面内を移動し、結像面上の像振れが抑制さ
れる。

【００４６】次に補正レンズ１２の移動範囲について説
明する。

【００４７】図１において、点Ｃ₀ は中心光軸、すなわ
ち図２におけるレンズ群Ｌ₁ 、Ｌ₂及び結像面ＦＰの中
心を通る光軸が図１の紙面と交わる点である。点Ｃ₁
は、像振れ補正が働かずバネ１５によってレンズ枠１３
が右上方に付勢されている時の補正レンズ１２の中心の
初期位置である。

【００４８】点Ｃ₃ は像振れ補正時において、ピッチ、
ヨー方向共最大ストロークまで振れ補正された時、すな
わちレンズ枠１３がストッパー端１４ｂ、１４ｄに当接
した時の補正レンズ１２の中心の位置である。点Ｃ₂ は
上述の点Ｃ₁ とＣ₃ の中点である。よって、点Ｃ₂ を中
心とした二点鎖線で示した正方形領域Ａが像振れ補正時
に補正レンズ１２が移動できる範囲になる。そして、補
正レンズの可動中心Ｃ₂ がカメラ全体の光軸中心Ｃ₀ と
ずれているのが本発明の特徴である。

【００４９】次に図３を用いて像振れ補正時の補正レン
ズ１２の制御方法について説明する。ここではピッチ・
ヨーの２方向の振れのうち、ピッチ方向について説明す
る。

【００５０】図３において、（ａ）は振れ検知センサ３
１ｐで検知したピッチ方向の手振れ変位θ_p である。こ
こでは簡略化のため、正弦波としている。（ｂ）はカメ
ラＣＭＲのレリーズボタンの第１ストロークでオンする
ＳＷ１の状態で、本実施例では該スイッチＳＷ１がオン
している間のみ、像振れ補正がなされる。（ｃ）はズー
ム位置がテレ側にある時の補正レンズ１２の上下方向変
位ｄ_p 、（ｄ）は同じくズーム位置がワイド側での変位
ｄ_p である。

【００５１】まず、ズーム位置がテレ側にある状態での
（ｃ）の動作について説明する。

【００５２】スイッチＳＷ１がオフの時、補正レンズ１
２の中心は図１の点Ｃ₁ に位置するので、上下方向変位
ｄ_p は点Ｃ₁ に相当する上下方向成分ｄ₁ となってい
る。

【００５３】時刻ｔ₁ でスイッチＳＷ１がオン操作され
ると、時刻ｔ₁ からｔ₂ の時間Ｔ₁の期間で像振れ補正
立上げ動作を行う。これは、本実施例がＴＴＬファイン
ダーを有した一眼レフカメラであり、像振れ補正開始時
のファインダ画面の急激な動きを防止するためである。
また、本発明をビデオカメラに適用した場合には、上記
の立上げ動作は録画開始時、像振れ防止モード、オン切
換時、メインスイッチ操作時等に行われることになる。
また、このことは後述する他の実施例についても同様で
ある。具体的には、時間Ｔ₁ の間に補正レンズの駆動中心を点Ｃ₁ に相当
する変位ｄ₁ から点Ｃ₂に相当する変位ｄ₂ に徐々に変
化させる。時間Ｔ₁ の間に像振れ補正ゲインを０から１に徐々に
増加させる。以上の２つの操作で、立上げ時の補正レンズ１２の動き
を滑らかにしている。

【００５４】その後、時刻ｔ₃ でスイッチＳＷ１がオフ
されると補正レンズ１２は前記Ｔ₁中の動作とは反対の
動作で滑らかに初期位置ｄ₁ に戻る様になっている。

【００５５】一方、（ｄ）のワイド側では、単位手振れ
角に対する補正レンズ駆動量、すなわち像振れ補正敏感
度が小さいため、同一の手振れ量でもテレ側より補正レ
ンズの駆動範囲必要量は少なくて済む。そのため、補正
レンズの駆動平均位置ｄ₂ ′は初期位置にｄ₁ に近い、
換言すれば光軸中心ｄ₀ に近い位置となっている。

【００５６】なお、カメラＣＭＲの像振れ補正選択スイ
ッチＳＷＩＳがオフにされている時は、ＳＷ１がオンさ
れても補正レンズ１２の変位はｄ₁ のままで、露光時も
その位置で露光がなされる。なお、本発明をビデオカメ
ラに適用した場合には、上記初期位置に戻す動作は、録
画終了時、像振れ防止モードのオフ切換時、メインスイ
ッチ・オフ操作時等に行われることになる。また、この
ことは後述する他の実施例についても同様である。

【００５７】以上の構成によれば、像振れ補正オフ時に
は補正レンズの偏心量、（ｄ₁ −ｄ₀ ）は小さいため、
光学性能の低下が殆ど発生しない。一方、像振れ補正オ
ン時、補正レンズの駆動平均位置ｄ₂ をカメラ全体の光
軸中心ｄ₀ に対して、補正レンズの初期位置ｄ₁ とは反
対方向にずらすため、像振れ補正中の光学性能低下が少
なく、かつ、広い像振れ補正範囲を得る事ができる。

【００５８】なお、手振れ振幅が大きく、補正レンズ１
２の変位がｄ₃ 近傍に達してしまった時に露光される
と、光学性能の低下はやや大きいが、その様な確率は小
さい事、また万一そうなっても、その時には像振れ補正
をしなければ非常に振れた写真となってしまう事から、
変位ｄ₃ 近傍での光学性能の低下の実害は殆ど無いと言
って良い。

【００５９】図４及び図５は前記作用を実現するための
カメラ及びレンズの動作を示すフローチャートである。
まず、図４を用いてカメラの動作を説明する。ステツプ
（以下Ｓと略す）１０１を経て、Ｓ１０２ではカメラ内
マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設定されている制御用の
フラグ、変数をすべてクリアして初期化する。Ｓ１０３
では、メインスイッチＳＷＭＮの状態検知を行い、オフ
ならＳ１０２へ戻り、オンならＳ１０４へ進む。Ｓ１０
４では、スイッチＳＷＭＯＤの状態から撮影モードを判
別する。

【００６０】Ｓ１０５では、Ｓ１０４で判別したモード
に応じて、各種撮影情報に関する表示を表示手段ＤＩＳ
Ｐに表示する。Ｓ１０６では、スイッチＳＷ１の状態検
知を行い、オフならＳ１０７へ進む。Ｓ１０７では、像
振れ補正選択スイッチＳＷＩＳの状態判別を行い、オ
ン、すなわち、像振れ補正モードが選択されていれば、
Ｓ１０８へ進み、オフならＳ１０３へ戻る。Ｓ１０８で
は、レンズに対し、像振れ補正停止命令を送信する。Ｓ
１０９では、表示器ＬＥＤＩＳを消灯し、像振れ補正が
停止した事を報知する。その後、Ｓ１０３へ戻る。Ｓ１
０６において、スイッチＳＷ１がオンと判定されるとＳ
１２１へ移り、以降の撮影準備動作が実行される。Ｓ１
２１では、レンズマイコンＬＣＰＵと通信を行い、レン
ズの焦点距離、ＡＦ敏感度、開放Ｆナンバー等の情報を
受信する。Ｓ１２２では、測光手段ＡＥＳＮＳで被写体
輝度を測定する。Ｓ１２３では、上記測光結果とＳ１０
４で検知されたＡＥモードにより、シャッタ秒時と絞り
値の組合せを演算する。Ｓ１２４では、像振れ補正選択
スイッチＳＷＩＳの状態判別を行い、オフならＳ１２７
へジャンプし、オンならばＳ１２５で進む。

【００６１】Ｓ１２５では、レンズマイコンＬＣＰＵに
像振れ補正開始命令を送信する。Ｓ１２６では表示器Ｌ
ＥＤＩＳを点灯し、像振れ補正が行われている事を報知
する。Ｓ１２７では、焦点検出手段ＡＦＳＮＳにて焦点
検出を行い、デフォーカス量及びフォーカスレンズ駆動
量を演算する。Ｓ１２８では、上記Ｓ１２７の演算結果
から合焦状態であるか否かを判定し、非合焦であればＳ
１２９へ、合焦であればＳ１３０へ移行する。Ｓ１２９
では、Ｓ１２７で演算したフォーカスレンズ駆動量をレ
ンズマイコンＬＣＰＵに送信する。Ｓ１３０では、レリ
ーズボタン全押しに連動したスイッチＳＷ２の状態判別
を行う。そして、スイッチＳＷ２がオフならＳ１０６へ
戻り、オンならＳ１４１へジャンプしてフィルムへの露
光動作を開始する。Ｓ１４１では、レンズマイコンＬＣ
ＰＵに対し、フォーカシング動作の停止命令と、Ｓ１２
３で算出した絞り値による絞り込み命令を送信する。Ｓ
１４２では、不図示・公知のミラーアップ機構を駆動
し、ミラーを退避させ、Ｓ１４３ではＳ１２３にて演算
したシャッタ秒時にてシャッタＳＨを制御し、Ｓ１４４
ではレンズマイコンＬＣＰＵに対し、絞り復帰命令を送
信し、そして、Ｓ１４５ではミラー復帰動作を行う。

【００６２】Ｓ１４６では寝ドライブ手段ＤＲを駆動
し、フィルム給送、シャッターチャージを行う。これで
１駒の撮影動作が終了しＳ１０６へ戻る。図５はレンズ
ＬＮＳに内蔵されたレンズ内マイコンＬＣＰＵの動作を
示すフローチャートである。

【００６３】まず、カメラのメインスイッチＳＷＭＮが
オンされるとカメラ内電源ＢＡＴより、ラインＶＬを介
してレンズ内の各回路にも電源が供給され、レンズ内マ
イコンＬＣＰＵはＳ２０１以降のプログラムを実行す
る。Ｓ２０２では、レンズ内マイコンＬＣＰＵ内のＲＡ
Ｍに設定されている制御用のフラグ、変数をすべてクリ
アして初期化する。Ｓ２０３では、カメラからレンズ通
信命令（図４のＳ１２１に対応）が来ているか否かの判
別を行い、来ていればＳ２０４へ進み、来ていなければ
Ｓ２０２へ戻る。Ｓ２０４では、撮影レンズの現在のズ
ーム位置及びフォーカス位置をエンコーダＥＮＣＺ、Ｅ
ＮＣＦにより検知する。Ｓ２０５では、Ｓ２０４で検知
したズーム及びフォーカス位置や、ＲＯＭに内蔵されて
いるレンズ固有のデータ及びレンズ内の各種アクチュエ
ータの動作状況をカメラに送信する。Ｓ２０６では、振
れ検知センサＧＲの起動を行う。Ｓ２０７では、Ｓ２０
４では検知したズーム、フォーカス位置に応じた像振れ
補正用の定数をＲＯＭより読み出す。具体的には、単位
振れ角度に対する補正光学系駆動量、すなわち像振れ補
正敏感度及び振れ補正中のレンズ平均位置目標値（図３
のｄ₂ ）等である。Ｓ２０８では、振れ検知センサの出
力を積分する。ここで、本実施例では、振れ検知センサ
には振動ジャイロを用いているため、その出力角速度ω
を積分する事により、手振れによる角変位θを計算す
る。Ｓ２０９では、カメラより像振れ補正開始命令が来
ているか否かの判別を行い、来ていなければＳ２３２へ
ジャンプする。その像振れ補正開始命令が来ている場合
はＳ２２１へ進み、以降のスローアップ制御を行う。

【００６４】Ｓ２２１では、補正光学系のスローアップ
動作（図３の時刻ｔ₁ からｔ₂ の動作）が完了している
か否かを判別する。完了していなければ、Ｓ２２２以降
でスローアップ動作を実行する。

【００６５】Ｓ２２２では、補正レンズの駆動指令値の
ゲインを０から１に徐々に増加させる（図３の（ｃ）に
おいて、正弦波の駆動振幅を徐々に増加させる）。

【００６６】Ｓ２２３では、Ｓ２２２で得た補正レンズ
の駆動指令値を初期位置ｄ₁ から像振れ補正平均位置ｄ
₂ に徐々に近づける補正を行う。ここで、位置ｄ₂ は固
定の値でも良いが、図３の（ｃ）、（ｄ）で説明した様
にズーム、フォーカス位置に応じて変えても良い。例え
ば、ズーム位置がワイド側で像振れ補正敏感度が小さく
なる場合、すなわち、大きな手振れに対して補正光学系
の駆動量が少なくて済む場合、ｄ₂ の位置を中心位置ｄ
₀ に近づけると良い。この場合、像振れ補正敏感度が小
さいので補正レンズがストローク端ｄ₁ に突き当たる可
能性は低く、かつ、駆動平均位置ｄ₂ を中心ｄ₀ に近づ
けられるため、光学性能も更に良好となる。

【００６７】Ｓ２２４では、Ｓ２２３で得た補正レンズ
の駆動指令値を基に、像振れ補正アクチュエータＩＡＣ
Ｔを駆動制御する。

【００６８】Ｓ２２４実行後は、Ｓ２２１へ戻って、Ｓ
２２２乃至Ｓ２２４のフローを繰り返し行い、スローア
ップフローが完了したらＳ２２１よりＳ２３１へ移る。

【００６９】Ｓ２３１では、通常の手振れ検知信号に基
づいた像振れ補正制御を行う。

【００７０】Ｓ２３２では、カメラからフォーカシング
レンズの駆動命令（図４のＳ１２９に対応）が来ている
か否かを判別し、来ていればＳ２３３でフォーカシング
モータＦＭＴＲを駆動する。該命令が来ていなければ、
Ｓ２３４へジャンプする。

【００７１】Ｓ２３４では、カメラからフォーカシング
停止命令（図４のＳ１４１）が来ているか否かを判別
し、来ていればＳ２３５でフォーカシングモータＦＭＴ
Ｒを強制停止する。該命令が来ていなければ、Ｓ２１３
へジャンプする。

【００７２】Ｓ２３６では、カメラから絞り込み命令
（図４のＳ１４１）が来ているか否かを判別し、来てい
ればＳ２３７で絞り制御用ステップモータＤＭＴＲを駆
動する。その絞り込み命令が来ていなければＳ２３８へ
ジャンプする。

【００７３】Ｓ２３８では、カメラから絞り復帰命令
（図４のＳ１４４）が来ているか否かを判別し、来てい
ればＳ２３９でモータＤＭＴＲを反転駆動し、絞りを開
放に復帰させる。該命令が来ていなければＳ２４０へジ
ャンプする。

【００７４】Ｓ２４０では、カメラから像振れ補正停止
命令（図４のＳ１０８）が来ているか否かを判別し、来
ていなければＳ２０３へ戻る。その像振れ補正停止命令
が来ている時は、Ｓ２４０からＳ２６１へ移行し補正レ
ンズのスローダウン制御を行う。

【００７５】Ｓ２６１では、図３の時刻ｔ₃ 乃至ｔ₄ で
示したスローダウン制御が完了しているか否かの判別を
行う。そしてスローダウン制御が未完の時はＳ２６２へ
進む。

【００７６】Ｓ２６２では、補正レンズの駆動指令値ゲ
インを１から０に減少させる補正を行う。

【００７７】Ｓ２６３では、Ｓ２６２で得た目標値を徐
々に初期位置ｄ₁ に復帰させる補正を行う。

【００７８】Ｓ２６３では、Ｓ２６２で得た目標値を基
に像振れ補正アクチュエータＩＡＣＴを制御する。その
後Ｓ２６１へ戻り、Ｓ２６２乃至Ｓ２６４を繰り返し実
行する。そして、該スローダウン制御が完了したらＳ２
６１からＳ２７１へジャンプする。Ｓ２７１では、アク
チュエータＩＡＣＴを停止させて像振れ補正動作が終了
させ、その後Ｓ２０３へ戻る。

【００７９】なお、上述の実施例の変形例として、像振
れ補正非作動で撮影する際に補正レンズ１２の中心が点
Ｃ₀ に位置するように補正レンズ１２を駆動するように
してもよい。このような構成にすれば、撮影時の光学性
能がよりよくなる。また、補正レンズ１２の駆動量が点
Ｃ₁ 、点Ｃ₀ 間の比較的短い距離で済むので大きな電力
消費もない。

【００８０】なお、上述のように構成した場合は、補正
レンズ１２の中心合点Ｃ₁ にある状態での光学性能の劣
化の程度が許容範囲を越えるようになってしまっていて
もよい。

【００８１】また、ロック機構として他のロック機構、
例えば、従来からあるロック部材が駆動して補正レンズ
に当接してロックするタイプのもの等を適用してもよ
い。従来のロック機構を用いた場合にも、ロック位置の
調整については、ロッ位置と補正レンズの可動範囲中
心、または、他の光学系と光軸が一致する位置とを厳密
に合わせた従来のものに比べ、簡易化することができ
る。

【００８２】以上のような変形例が可能であることにつ
いては、後述する他の実施例についても同様である。

【００８３】以上説明した第１の実施例によれば、以下
のような効果が得られる。

【００８４】（１）像振れ補正レンズを中心にロックす
る機構が不要である。また、仮にロック機構を適用した
としても、ロッ位置調整は簡易になる。

【００８５】（２）補正レンズ待機位置の中心からのず
れ量が小さいため、補正レンズがその補正レンズ待機位
置にある状態で充分な光学性能維持ができている。その
ため、像振れ補正モードをオフにして撮影する時には、
補正レンズが補正レンズ待機位置にある状態で撮影で
き、従って、センタリングする必要がなく、レリーズタ
イムラグの増加が防げると共にセンタリングによるフレ
ーミングずれも発生しない。また、不必要な電力消費も
防止できる。

【００８６】（３）像振れ補正モードをオンにして撮影
する時、補正レンズをカメラ本体の光軸中心に対して非
対象な範囲内で駆動するため、充分な補正範囲が確保で
きて、大きな手振れに対しても補正可能である。

【００８７】（４）像振れ補正中の補正レンズの平均位
置を、撮影レンズのズームあるいはフォーカス状態によ
って変えるため、像振れ補正能力を低下させる事なく、
補正レンズ偏心による光学性能の低下を更に少なくでき
る。という効果がある。更に、本実施例特有の硬化とし
て、（５）像振れ補正開始、終了時にスローアップ、スロー
ダウン制御を行うため、急激な像の動きがなく、一眼レ
フカメラやビデオカメラのＴＴＬファインダにおいても
違和感がない。

【００８８】（第２の実施例）前述した第１の実施例
は、ＴＴＬファインダを有した一眼レフカメラ等に好適
な実施例であったが、以下に示す第２実施例はレンジフ
ァインダを有したコンパクトカメラ等に好適な実施例で
ある。

【００８９】図６は振れ補正光学機構部詳細図である。
当部分の構成は、図１に示した第１の実施例と同一であ
るが、その配置が中心光軸に対し４５°回転している所
が異なる。

【００９０】これはバネ１５の付勢による補正レンズ１
２の初期位置がカメラの撮影画面に対し、左右方向に対
称になる様にしたためである。これにより、レンズ１２
の偏奇による左右方向の収差、周辺光量低下等が左右対
称となる。一方、上下方向の非対称性は大きくなるが、
一般的な被写体では、上は空、下は地面となるので収差
及び周辺光量の上下の非対称性は目立たない。

【００９１】なお、この配置は第１の実施例に適用して
ももちろん良い。また、逆に、図１に示したような配置
を以下に示す第２の実施例に適用してもよい。

【００９２】図７は第２実施例のカメラＣＭＲ２の構成
図である。本実施例では、撮影レンズ部もカメラ本体と
一体的に構成される。そして、ＴＴＬファインダの代わ
りにレンジファインダＲＦが設けられる。また、シャッ
タは絞りと兼用のシャッタＳＨ２が設けられている。制
御用マイコンは、第１の実施例と同様ＣＣＰＵとＬＣＰ
Ｕの２つを有している。

【００９３】図８は第２の実施例の装置作用を示すもの
である。（ａ）は手振れ振動波形、（ｂ）、（ｃ）はレ
ーズボタンの第１及び第２ストロークでオンするスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２のオンオフ状態である。（ｄ）（ｅ）
は振れ補正レンズの駆動変位で、（ｄ）は被写体が暗
く、低速秒時で撮影する場合、（ｅ）は被写体が明る
く、高速秒時で撮影する場合を示している。

【００９４】まず（ｄ）の低速秒時での制御について説
明する。

【００９５】時刻ｔ₁ にてスイッチＳＷ１がオンされる
と、カメラは測光、測距を行い、シャッタ秒時Ｔｅｘｐ
を演算する。その後時刻ｔ₁₂ にて補正レンズを初期位
置ｄ₁より中心位置ｄ₂ にセンタリングする。

【００９６】続いて時刻ｔ₁₃にてスイッチＳＷ２がオン
されると、補正レンズの振れ補正駆動及びフィルムへの
露光制御を行う。この時、時刻ｔ₁₃にてサンプルホール
ドした手振れ変位を補正レンズの駆動開始位置ｄ₂ に一
致させて、像振れ補正駆動を行う。そのため、露光中の
補正レンズの駆動平均位置は可動範囲の中心ｄ₂ と若干
ずれる事もあるが、可動範囲は通常の手振れ振幅より大
きくしてあるため、可動範囲端に突き当たる可能性は小
さい。

【００９７】続いて時刻ｔ₁₄で露光が終了すると、補正
レンズは初期位置ｄ₁ 戻り、フィルム巻上げを行って撮
影が完了する。

【００９８】次に（ｅ）の高速秒時での制御について説
明する。

【００９９】時刻ｔ₁₁でスイッチＳＷ１がオンされ、測
光・測距を行いシャッター秒時Ｔｅｘｐを演算する。そ
の後、時刻ｔ₁₂にて補正レンズを初期位置ｄ₁ より位置
ｄ₂′にセンタリングする。

【０１００】ここで、センタリング位置ｄ₂ ′が、可動
中心ｄ₂ よりも光軸中心ｄ₀ に寄っているのは、高速秒
時であれば、露光中の補正レンズの駆動変位量は小さ
く、可動中心からスタートしなくても可動端への突き当
たりの可能性は小さいからである。また、高速秒時では
露光中の手振れ量が小さく像振れ補正誤差も少ないた
め、補正レンズを光軸中心ｄ₀ になるべく近い位置で駆
動する事により、より高画質な画像を得る事ができる。
また、センタリングによるパララックスの発生も軽微で
済む。

【０１０１】図９及び図１０は、第２の実施例の装置の
マイコンＣＣＰＵ及びＬＣＰＵの動作を示すフローチャ
ートである。まず、図９及び図６乃至図８を用いて、カ
メラ内マイコンＣＣＰＵの動作を説明する。

【０１０２】Ｓ３０１を経てＳ３０２では、カメラ内マ
イコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設定されている制御用のフ
ラグ、変数をすべてクリアし初期化する。

【０１０３】Ｓ３０３では、メインスイッチＳＷＭＮの
状態検知を行い、オフならＳ３０２へ戻り、オンならＳ
３０４へ進む。

【０１０４】Ｓ３０４では、スイッチＳＷＭＯＤの状態
から撮影モードを判別する。

【０１０５】Ｓ３０５では、Ｓ３０４で判別したモード
に応じて各種撮影情報に関する表示を表示手段ＤＩＳＰ
によって行う。

【０１０６】Ｓ３０６では、スイッチＳＷ１の状態検知
を行い、オフならＳ３０３へ戻る。オンの場合は、Ｓ３
２１へ進み、以降の撮影準備動作が実行される。

【０１０７】Ｓ３２１では、レンズマイコンＬＣＰＵと
通信を行いレンズの固有情報を受信する。

【０１０８】Ｓ３２２では、測光手段ＡＥＳＮＳで被写
体輝度を測定する。

【０１０９】Ｓ３２３では、上記測光結果とＳ１０４で
検知されたＡＥモードにより、シャッタ秒時と絞り値の
組み合わせを演算する。

【０１１０】Ｓ３２４では、測距手段ＡＦＳＮＳで被写
体までの距離を測距する。

【０１１１】Ｓ３２５では、上記測距結果から演算した
フォーカスレンズ駆動量をレンズマイコンＬＣＰＵへ送
信する。

【０１１２】Ｓ３２６では、像振れ補正選択スイッチＳ
ＷＩＳの状態判別を行い、オフならＳ３２９へジャンプ
し、オンならＳ３２７へ進む。

【０１１３】Ｓ３２７では、図８の時刻ｔ₁₂におけるセ
ンタリング動作の命令をＳ３２３で演算したシャッタ秒
時と共にレンズマイコンＬＣＰＵに送信する。

【０１１４】Ｓ３２８では、ＬＥＤＩＳを点灯し、像振
れ補正がなされる事を表示する。

【０１１５】Ｓ３２９では、スイッチＳＷ２の状態判別
を行い、オフならＳ３０６へ戻る。一方、該スイッチＳ
Ｗ２がオンと判別されるとＳ３４１へ進み、以降の露光
動作を行う。

【０１１６】Ｓ３４１では、Ｓ３２６と同じく像振れ補
正選択スイッチＳＷＩＳの状態検知を行う。そして、該
スイッチＳＷＩＳがオフの場合にはＳ３５１へ進み、シ
ャッタＳＨ２を駆動制御する。この時は像振れ補正は行
わない。

【０１１７】その後、Ｓ３４５へ進んでフォーカスレン
ズを初期位置にリセットし、続いてＳ３４６でフィルム
巻上げを行い、Ｓ３０６へ戻って１駒の撮影が終了す
る。

【０１１８】一方、Ｓ３４１でスイッチＳＷＩＳがオン
の場合にはＳ３４２へ進む。

【０１１９】Ｓ３４２では、レンズマイコンＬＣＰＵに
対し、像振れ補正命令を送信する。

【０１２０】Ｓ３４３では、シャッタを駆動し露光を行
う。この場合は露光中に像振れ補正が行われる。

【０１２１】Ｓ３４４では、レンズマイコンＬＣＰＵに
対し、像振れ補正停止命令を出力する。これは、図８の
時刻ｔ₁₄あるすはｔ₁₅に対応する。

【０１２２】続いてＳ３４５、Ｓ３４６でフォーカスレ
ンズをリセットし、フィルム巻上げを行って撮影が終了
する。

【０１２３】図１０はレンズ内マイコンＬＣＰＵの動作
を示すフローチャートである。

【０１２４】カメラのメインスイッチＳＷＭＮがオンさ
れると電源ＢＡＴより電源供給がなされ、Ｓ４０１以降
のプログラムを実行する。

【０１２５】Ｓ４０２では、制御用のフラグ、変数をす
べてクリアして初期化する。

【０１２６】Ｓ４０３では、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
からレンズ通信命令（図９のＳ３２１）が来ているか否
かの判別を行い、来ていればＳ４０４へ進み、来ていな
ければＳ４０２へ戻る。

【０１２７】Ｓ４０４では、撮影レンズの現在のズーム
位置をＥＮＣＺにより検知する。

【０１２８】Ｓ４０５では、Ｓ４０４で検知したズーム
位置やＲＯＭに内蔵されているレンズ固有のデータをカ
メラ内マイコンＣＣＰＵに送信する。

【０１２９】Ｓ４０６では、振れ検知センサＧＲの起動
を行う。

【０１３０】Ｓ４０７では、Ｓ２０４で検知したズーム
位置及びカメラ内マイコンＣＣＰＵより受信したフォー
カス情報の組み合わせで決まる像振れ補正用の定数をＲ
ＯＭより読み出す。具体的には単位振れ角度に対する補
正駆動量の比例定数（像振れ補正敏感度）である。

【０１３１】Ｓ４０８では、振れ検知センサＧＲの出力
を積分する。

【０１３２】Ｓ４０９では、カメラからのフォーカス駆
動命令（図９のＳ３２５）に基づいて、フォーカスレン
ズを合焦位置まで繰り出し制御する。

【０１３３】Ｓ４２１では、カメラから補正レンズのセ
ンタリング命令が来ているか否かの判別をする。該命令
が来るのは、カメラの像振れ補正選択スイッチＳＷＩＳ
がオンの時のみなので、上記センタリング命令が来てい
ない時は、Ｓ４２２以降の補正レンズの駆動を行わず、
Ｓ４４２へジャンプし、来ている時はＳ４２２へ進む。

【０１３４】Ｓ４２２では、補正レンズのセンタリング
位置ｄ₂ ′をレンズ内マイコンＬＣＰＵのＲＯＭテーブ
ルより読み出す。この値ｄ₂ ′はＳ４０４で検知したズ
ーム位置、カメラ内マイコンより受信したフォーカス情
報、及びシャッター秒時に応じて決まる３次元のマトリ
クス値である。すなわち、図８の（ｄ）（ｅ）で示した
様にシャッタ秒時に応じて変わると共に、第１の実施例
で説明した様に撮影レンズのズーム・フォーカス位置に
応じても変わる。

【０１３５】Ｓ４２３では、Ｓ４２２で決定したセンタ
リング量ｄ₂ ′に基づいて、補正レンズをセンタリング
制御する。

【０１３６】Ｓ４２４では、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
より像振れ補正開始命令が来たか否かを判別する。そし
て、上記像振れ補正開始命令が来ていなければこのステ
ップで待機し、そして上記像振れ補正開始命令が来ると
Ｓ４２４よりＳ４２５へ進む。

【０１３７】Ｓ４２５では、振れ量の積分値θをサンプ
ルホールドする。これは前述した様に、図８の時刻ｔ₁₃
において、補正レンズをセンタリング位置ｄ₂ ′より駆
動させるためである。

【０１３８】Ｓ４２６では、現在の手振れ振幅θ₁ とＳ
４２５でサンプルホールドした値、及び像振れ補正敏感
度から補正レンズの駆動量を演算する。

【０１３９】Ｓ４２７では、Ｓ４２６で演算した値に基
づき、補正レンズを駆動して像振れ補正を行う。

【０１４０】Ｓ４２８では、像振れ補正停止命令が来て
いるか否かを判別し、来ていなければＳ４２６へ戻り、
像振れ補正を継続する。Ｓ４２８で該停止命令が来たと
判定されたらＳ４４１へ進む。

【０１４１】Ｓ４４１では、像振れ補正アクチュエータ
ＩＡＣＴを停止し、補正レンズを初期位置ｄ₁ に復帰さ
せる。

【０１４２】Ｓ４４２では、フォーカスリセット命令が
来ているか否かを判別し、来ていなければ当ステップで
待機し、来ていればＳ４４３へ進む。

【０１４３】Ｓ４４３では、フォーカスモータＦＭＴＲ
を反転して、フォーカスレンズを初期位置に戻す。これ
で、撮影に伴う動作が終了しＳ４０３へ戻る。

【０１４４】以上説明した第２の実施例によれば、前述
した第１の実施例での（１）乃至（４）の効果の他に、
以下のような効果がある。

【０１４５】（６）露光中に像振れ補正を行う場合、シ
ャッタ秒時に応じて露光中の補正レンズ平均位置を変え
る。具体的には、補正中のレンズ移動量が少なくて済む
高速秒時では、よりカメラの光軸中心に近い位置で駆動
するので、補正レンズ偏心による光学性能低下を防止で
きる。

【０１４６】上述した各実施例において、第１レンズ群
Ｌ１または第３レンズ群Ｌ３が本発明の光学系に、第２
レンズ群Ｌ２が同じく可動光学部材に、ストッパ端面１
４ａ、１４ｃ及び片寄せバネ５または１５が同じく保持
手段にそれぞれ相当する。

【０１４７】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これらに実施例の構成に
限られるものではなく、請求項で示した機能、または、
実施例の構成が持つ機能が達成できる構成であればどの
ようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１４８】本発明は、銀塩カメラの他にも、ビデオカ
メラ、ビデオカメラとそれに着脱可能な交換レンズとか
ら成るシステム、更にはカメラ以外の光学機器や他の装
置、更には構成ユニットとしても適用できるものであ
る。

【０１４９】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
また一部の構成が別個の装置に設けられていてもよい。
例えば、振れ検出装置がカメラ本体に、振れ補正装置が
前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に設けられるように
構成してもよい。また、上記のような配置の上に更に、
それらの装置を制御する制御装置が中間アダプタに設け
られるようにも構成してもよい。

【０１５０】本発明は、振れ検出手段として、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。

【０１５１】本発明は、振れ防止手段として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、振れが防止できるものであればどのようなもので
あってもよい。

【０１５２】なお、本発明においては、各実施例または
それら技術要素を必要に応じて組み合わせてもよい。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、像
振れ防止のために動く可動光学部材の保持を簡略化する
と共に、充分な光学性能を得ることができるようになる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の像振れ防止システムの
主要部を示す平面図である。

【図２】本発明の第１の実施例のカメラ及びレンズの構
成を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例のシステムの動作説明図
である。

【図４】本発明の第１の実施例のカメラの制御動作を示
すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例のレンズの制御動作を示
すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例のカメラの主要部を示す
平面図である。

【図７】本発明の第２の実施例のカメラの構成を示す図
である。

【図８】本発明の第２の実施例のカメラの動作説明図で
ある。

【図９】本発明の第２の実施例のカメラの制御動作を示
すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施例のカメラ内のレンズ部
の制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｌ２振れ補正レンズＩＡＣＴ振れ補正アクチュエータＧＲ振れ検知センサ１１ベース１２振れ補正レンズ１３レンズ枠１４ストッパー１５付勢手段１７コイル１８ヨーク１９永久磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系と、像振れを防止するために前記
光学系に対して所定の可動範囲を変位する可動光学部材
と、前記所定の可動範囲の中心からずれた位置で前記可
動光学部材を保持する保持手段とを有し、前記可動光学
部材が前記保持手段によって保持される状態で、前記可
動光学部材の光軸と前記光学系の光軸とが実質的に合う
ように構成することを特徴とする像振れ防止装置。
【請求項２】前記保持手段は、前記可動光学部材を前
記所定の可動範囲の中心から前記保持手段により保持さ
れる位置に向う方向に付勢する付勢手段を有することを
特徴とする請求項１の像振れ防止装置。
【請求項３】前記保持手段は、前記可動光学部材を前
記所定の可動範囲の端位置にて保持することを特徴とす
る請求項１の像振れ防止装置。
【請求項４】光学系と、像振れを防止するために前記
光学系に対して所定範囲内で変位する可動光学部材と、
前記可動光学部材を前記所定の可動範囲の中心からずれ
た位置に保持する保持手段とを有し、前記所定範囲の中
心と前記保持手段によって保持される位置との間に実質
的に位置する所定位置に前記可動光学部材がある状態に
て、前記可動光学部材の光軸と前記光学系の光軸とが合
うように構成することを特徴とする像振れ防止装置。
【請求項５】前記保持手段は、前記可動光学部材を前
記所定の可動範囲の中心から前記保持手段により保持さ
れる位置に向う方向に付勢する付勢手段を有することを
特徴とする請求項４の像振れ防止装置。
【請求項６】前記保持手段は、前記可動光学部材を前
記所定の可動範囲の端位置にて保持することを特徴とす
る請求項４の像振れ防止装置。