JP2002250952A

JP2002250952A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JP2002250952A
Application number: JP2001051718A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-06

Abstract

(57)【要約】【課題】焦点距離の違いや撮像範囲の違いによらず、
常に同一の振れ補正効果を発揮させる。【解決手段】第１の補正光学系を含む第１の補正光学
手段と、第２の補正光学系を含み、該第２の補正光学系
の変位量に対する像面の変位量の比が前記第１の補正光
学手段より大きい第２の補正光学手段と、レンズの焦点
距離を検出する検出手段（＃５０５）と、検出された焦
点距離を所定値と比較する比較手段（＃５０７）と、前
記比較の結果、前記焦点距離が所定値より大きい場合
は、前記第１の補正光学手段を駆動して振れ補正を行
い、前記焦点距離が所定値より小さい場合は、前記第２
の補正光学手段を駆動して振れ補正を行う制御手段（＃
５０８，＃５０９）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の補正光学手
段を有する振れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラにおけるレンズ鏡筒に
おいて、複数のレンズ群が駆動され、フォーカシングや
ズーミングを行うことが一般的である。

【０００３】また、現在のカメラは自動的な露出決定を
行う自動露出の技術や、フォーカシング光学系を自動的
に駆動させて合焦させる自動合焦の技術、さらには最近
では、カメラに加わる手振れによる像振れを補正するシ
ステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘発する
要因はほとんど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正光学系を変位させてやらなければなら
ない。従って、手振れが生じても像振れを生じない写真
を撮影可能とするためには、第１に、カメラの振動を正
確に検出すること、第２に、カメラの振動による光軸変
化を補正光学系を変位させて補正することが必要とな
る。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、速度等を検出する振動検出部（振れ
センサ）と、該振動検出部の出力信号を電気的あるいは
機械的に積分して変位を出力する演算部を有する振動検
出装置をカメラに搭載することによって行うことができ
る。そして、この検出情報に基づいて補正光学系を変位
させ、撮影光軸を変化させるべく搭載された像振れ補正
装置を制御することにより、像振れ補正が可能となる。

【０００７】前記補正光学系の駆動手段の従来例として
は、コイルとマグネットを用い、コイルあるいはマグネ
ットを固定部に、マグネットあるいはコイルを補正光学
系に配置して、前記コイルに電流を通電することで駆動
する駆動部を用いて、カメラを正位置に構えた時の縦振
れ方向（以下、ピッチ方向と記す）、それと直交する横
振れ方向（以下、ヨー方向と記す）の振れをそれぞれ検
出し、それに対応して前記駆動部をピッチ、ヨーの二方
向を補正するために二対配置して、二方向それぞれを独
立に駆動する手段が提案されている。

【０００８】また、振れ補正用の二つの補正光学系を駆
動する手段が提案されており、その効果としては、二つ
の補正光学系の協調作用で振れ補正範囲を広げるもの
や、一方を低周波の大きな振れを補正する補正光学系と
し、他方を高周波の小さな振れを補正する軽量化された
振れ補正光学系にして広い周波数帯での補正を目指した
ものがあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、補正光学系の駆動に際し、目標の駆動量に対
して駆動部の追従性の遅れが生じて十分な振れ補正効果
があげられない場合と、振れ補正の範囲が狭いために十
分な振れ補正効果があがらない二つの問題があり、従来
は両方の問題を同時に解決するための手段が開示されて
いなかった。

【００１０】駆動部の追従性の遅れの影響が大きくなる
のは、選択された焦点距離が望遠側の場合、あるいは装
着されたカメラの撮像範囲が小さく、現像あるいは出力
時の引き伸ばし倍率が大きいことが予想される場合で、
小さな振れまで補正する必要な時に顕著である。その理
由は、駆動部の追従性を遅らせる大きな原因として摩擦
の影響があるためで、小さな振れを補正するために補正
光学系を小駆動量駆動する時に、駆動力に対する摩擦力
の割合が大きくなり、摩擦の影響を受け易くなるためで
ある。そのため、摩擦の影響の排除するためには、補正
光学系の変位量に対する像面の変位量の比（以下、これ
を防振敏感度とも記す）を小さくして、小さな振れでも
大きく駆動しなければならない。

【００１１】一方で、振れ補正範囲が不十分となるの
は、選択された焦点距離が広角側の場合、あるいは装着
されたカメラの撮像範囲が大きく、現像あるいは出力時
の引き伸ばし倍率が小さいことが予想される場合で、振
れ補正効果を出すために長秒時の露光まで対応する広い
補正範囲が必要な時である（望遠側、あるいは引伸ばし
倍率が大きい場合は短い露光時間でも振れ補正効果が発
揮できる）。そのために、振れ補正装置を大きくするこ
となく振れ補正範囲を広げるためには、防振敏感度を大
きくすることが必要になる。

【００１２】以上のように、駆動部の追従性の向上を図
る場合と、広い振れ補正範囲を確保する場合とは、補正
光学系を含む補正光学装置の防振敏感度の点に関しては
相反することになり、望遠と広角を併せ持つズームレン
ズにおいては、補正光学装置の防振敏感度の設定をどこ
にするかが問題となる。

【００１３】特に、最近は焦点距離の変化が大きい高倍
率のズームレンズへの要求が強く、前述したように、高
倍率化される程、望遠側、広角側ともに両方とも十分な
振れ補正効果を発揮させる振れ補正装置は困難となって
いる。

【００１４】また、最近では一眼レフカメラシステムと
して、撮影もしくは撮像の範囲（これらをまとめて便宜
上、撮像範囲と記す）の違うカメラが発売されており、
例えば３５ｍｍフィルムサイズ、ＡＰＳ（新写真システ
ム）フィルムサイズ、あるいはデジタルスチルカメラの
様々な撮像素子サイズがあり、それらの撮像範囲の違っ
たカメラに共通に装着可能な交換レンズが開発されてい
る。撮像範囲の大きさによっては現像される引き延ばし
倍率が違うことが予想され、撮像範囲が小さい程、引伸
ばし倍率が高くなると思われる。そのため、焦点距離の
変化と同様に、撮影範囲の違う全てのカメラに十分な振
れ補正効果を発揮させる振れ補正装置は困難となってい
る。

【００１５】（発明の目的）本発明の目的は、焦点距離
の違いや撮像範囲の違いによらず、常に同一の像振れ補
正効果を発揮させることのできる振れ補正装置を提供し
ようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、第１の補正光学系を含む
第１の補正光学手段と、第２の補正光学系を含み、該第
２の補正光学系の変位量に対する像面の変位量の比が前
記第１の補正光学手段より大きい第２の補正光学手段
と、レンズの焦点距離を検出する検出手段と、検出され
た焦点距離を所定値と比較する比較手段と、前記比較の
結果、前記焦点距離が所定値より大きい場合は、前記第
１の補正光学手段を駆動して振れ補正を行い、前記焦点
距離が所定値より小さい場合は、前記第２の補正光学手
段を駆動して振れ補正を行う制御手段とを有する振れ補
正装置とするものである。

【００１７】同じく上記目的を達成するために、請求項
２に記載の発明は、撮像範囲の違う複数のカメラ本体に
装着可能な交換レンズに配置される振れ補正装置であっ
て、第１の補正光学系を含む第１の補正光学手段と、第
２の補正光学系を含み、該第２の補正光学系の変位量に
対する像面の変位量の比が前記第１の補正光学手段より
大きい第２の補正光学手段と、装着されたカメラ本体の
撮像範囲の情報を所定値と比較する比較手段と、前記比
較の結果、装着されたカメラ本体の撮像範囲が所定値よ
り小さい場合は、前記第１の補正光学手段を駆動して振
れ補正を行い、装着されたカメラ本体の撮像範囲が所定
値より大きい場合は、前記第２の補正光学手段を駆動し
て振れ補正を行う制御手段とを有する振れ補正装置とす
るものである。

【００１８】同じく上記目的を達成するために、請求項
３に記載の発明は、撮像範囲の違う複数のカメラ本体に
装着可能な交換レンズに配置される振れ補正装置であっ
て、第１の補正光学系を含む第１の補正光学手段と、第
２の補正光学系を含み、該第２の補正光学系の変位量に
対する像面の変位量の比が前記第１の補正光学手段より
大きい第２の補正光学手段と、レンズの焦点距離を検出
し、それに対応する情報を出力する焦点距離出力手段
と、装着されたカメラ本体の撮像範囲の情報を入力する
撮像範囲入力手段と、前記焦点距離出力手段の出力情報
と前記撮像範囲出力手段からの情報より前記第１の補正
光学手段と前記第２の補正手段の何れかを選択して振れ
補正を行う制御手段とを有する振れ補正装置とするもの
である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の実施の第１の形態に係るレ
ンズ本体の機構を示す断面図であり、同図において、１
は第１のレンズ群、２はフォーカシング光学系となる第
２のレンズ群、３は変倍光学系となる第３のレンズ群、
４は振れ補正用の第４のレンズ群（以下、第１の補正光
学系とも記す）、５は振れ補正用の第５のレンズ群（以
下、第２の補正光学系とも記す）である。

【００２１】６は第１のレンズ群１を保持する第１群鏡
筒であり、後述する案内筒１１に一体的に取付けられて
いる。７は第２のレンズ群２を保持するフォーカシング
鏡筒であり、後述する案内筒１１及びフォーカスカム筒
１２に係合してフォーカシング鏡筒を駆動すると共に、
倒れの規制ともなる支持コロ７ａを有する。８は第３の
レンズ群３を保持する変倍鏡筒であり、後述する案内筒
１１及び変倍カム筒１３に係合してズーム鏡筒を駆動す
ると共に、倒れの規制ともなる支持コロ８ａを有する。
９は第１の補正光学系（第４のレンズ群）４を保持する
第１の振れ補正鏡筒であり、後述する第４群保持枠１６
に係合して駆動すると共に、倒れの規制ともなる支持コ
ロ９ａを有する。１０は第２の補正光学系（第５のレン
ズ群）５を保持する第２の振れ補正鏡筒であり、後述す
る第５群保持枠１７に係合して駆動すると共に、倒れの
規制ともなる支持コロ１０ａを有する。

【００２２】１１は案内筒であり、後述する継筒１８に
一体的に取り付けられると共に、３ヶ所に前述した支持
コロ７ａ，８ａが係合する光軸と平行な直進溝１１ａ，
１１ｂ、及び後述のフォーカスカム環１２、変倍カム筒
１３の光軸方向の規制となる突起１１ｃ，１１ｄを有す
る。１２はフォーカスカム環であり、前述の案内筒１１
の外径に係合すると共に、案内筒上の突起１１ｃにより
光軸方向は規制されながら回転可能に保持されており、
前述の支持コロ７ａが係合する三つのカム溝１２ａを有
する。１３は変倍カム環であり、前述の案内筒１１の外
径に係合すると共に、案内筒上の突起１１ｄにより光軸
方向は規制されながら回転可能に保持されており、前述
の支持コロ８ａが係合する三つのカム溝１３ａを有す
る。

【００２３】１４は絞りであり、後述の継筒１８に一体
的に取付き、不図示のアクチュエータにより駆動され
る。１５は前述の案内筒１１に一体的に取り付けられる
フォーカシング用アクチュエータであり、後述のフォー
カス操作環２０の回転とアクチュエータ内の超音波モー
タによる回転を合成して、キー１５ａを介して前述のフ
ォーカスカム環１２に回転を伝えるものである。１６は
後述の固定筒１９に一体的に取付く第４群保持枠であ
り、前述の第１の補正鏡筒９上の支持コロ９ａが係合す
る案内溝１６ａを有しており、案内溝１６ａは周方向に
長溝となっているために、第１の振れ補正鏡筒９の光軸
方向の移動、光軸方向の倒れを規制するものの光軸に対
し、上下、左右の動きを許容できるようになっている。
また、１６には図１では不図示の振れ補正鏡筒駆動のた
めの部品が取り付けられるが、その詳細は図２を用いて
後述する。

【００２４】１７は後述の固定筒１９に一体的に取り付
けられる第５群保持枠であり、前述の第２の振れ補正鏡
筒１０上の支持コロ１０ａが係合する案内溝１７ａを有
しており、案内溝１７ａは周方向に長溝となっているた
めに、第２の振れ補正鏡筒１０の光軸方向の移動、光軸
方向の倒れを規制するものの光軸に対し、上下、左右の
動きを許容できるようになっている。また、１７には図
１では不図示の振れ補正鏡筒駆動のための部品が取り付
けられるが、その構成の概要は第１の補正光学系の駆動
部と同様であるため、その説明は省略する。１８は継筒
であり、主に案内筒１１と固定筒１９をつなぐ役割を担
っている。１９は固定筒であり、継筒１８、第４群保持
枠１６、第５群保持枠１７、後述の電気基板２６、マウ
ント２４が取り付けられる。

【００２５】２０はフォーカス操作環であり、後述する
前外装環２１とズーム操作環２２にはさまれて回転可能
に保持されており、撮影者により回転操作され、その回
転を前述のフォーカス用アクチュエータ１５にピン２０
ａを介して伝える。２１は前外装環であり、第１群鏡筒
６に一体的に取り付けられる。２２はズーム操作環であ
り、前述のフォーカス操作環２０と後述の後外装環２３
に挟まれて回転可能に保持されており、撮影者により回
転操作され、その回転をズームキー２２ａを介して前述
の変倍カム環１３に伝える。２３は後外装環であり、固
定筒１９に一体的に取り付けられる。２４はマウントで
あり、不図示のカメラと係合してレンズ鏡筒をカメラに
装着させる。

【００２６】２５は電気接点であり、マウント２４に取
り付けられ、不図示のカメラ側電気接点と接触してカメ
ラ側と通信すると共に、電力を供給される。２６は電気
基板であり、マイコン等が搭載されて電気回路を構成し
ており、前述の電気接点２５を介してカメラ側と通信及
び電力を供給され、不図示のプリント基板を介して、フ
ォーカス用アクチュエータ、絞り用アクチュエータ、振
れ補正アクチュエータを制御する。２７は前述のズーム
操作環２２に一体的に取り付けられるズームブラシであ
り、ズームフレキシブル基板２８との組合せで選択され
た焦点距離を検出する。ズームフレキシブル基板２８は
前述の電気基板に電気的に接続されており、検出された
焦点距離を電気基板２６上のマイコンに伝達する。

【００２７】ここで、第１の振れ補正光学系４を含む補
正光学装置に対し、第２の振れ補正光学系５を含む補正
光学装置の方が防振敏感度が大きいものとする。

【００２８】図２は、上記第１の補正光学系４を含む第
１の補正光学装置の主要部の構成部品を分解して示す斜
視図であり、同図を用いて簡単に説明する。

【００２９】同図において、９は第１の補正光学系４を
支持する第１の振れ補正鏡筒であり、該第１の振れ補正
鏡筒９に永久磁石３４ｐ，３４ｙが接着により固定され
ている。１６は第４群保持枠であり、該第１の振れ補正
鏡筒９上の永久磁石３４ｐ，３４ｙとの対向面に、コイ
ル３６ｐ，３６ｙが取り付けられている。

【００３０】第１の振れ補正鏡筒９には、図２に示す様
に、３方向に放射状に腕部９ｄが延出し、これら腕部９
ｄに支持コロ９ａがネジ止めされ、この支持コロ９ａが
次述のようにして第４群保持枠１６の案内溝１６ａに嵌
挿される。案内溝１６ａは図２に示す様に長穴となって
いる為、３点の各支持コロ９ａはこの方向に移動出来
る。即ち、第１の振れ補正鏡筒９は第４群保持枠１６を
含む平面内に、全ての方向に自由に摺動可能となり、光
軸方向にのみ位置規制される。

【００３１】上記構成に加え、図２では不図示の角速度
センサ等よりなる振動検出装置、不図示のリフレクター
等よりなる位置検出手段を設けて、ピッチ、ヨーそれぞ
れの方向の手振れを振動検出装置で検出し、その出力に
対応して、前述のコイル３６ｐ，３６ｙそれぞれに通電
することにより、永久磁石３４ｐ，３４ｙに推力を働か
せ、それと一体の第１の振れ補正鏡筒９を駆動し、その
位置を位置検出手段で検知しながら、目標位置まで駆動
して振れ補正を行う。

【００３２】なお、第２の補正光学系５を含む第２の補
正光学装置の構成も同様であるため、その説明は省略す
る。

【００３３】図３は、図１及び図２に示した第１，第２
の補正光学装置と振動検出装置を有する振れ補正装置を
搭載したレンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レ
フカメラシステムの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【００３４】同図において、２００はカメラ本体、３０
０はレンズ本体を示している。

【００３５】まず、カメラ本体２００側の構成について
説明する。２０１はマイクロコンピュータで構成される
カメラＣＰＵであり、後述の如くカメラ本体２００内の
種々の装置の動作を制御すると共に、レンズ本体３００
の装着時にはカメラ接点２０２を介してレンズＣＰＵ３
０１との通信を行うものである。２０２は接点であり、
レンズ本体３００側に信号を伝達する信号伝達接点と該
レンズ本体３００側に電源を供給する電源用接点からな
っている。２０３は外部より操作可能な電源スイッチで
あり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各
アクチュエータやセンサ等への電源供給およびシステム
の動作を可能な状態とするためのものである。２０４は
外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッ
チであり、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力され
る。

【００３６】カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２
０４より入力された信号に従い、第１ストロークスイッ
チ（ＳＷ１）がＯＮであれば、測光回路２０５による露
光量の決定や合焦動作等を行って撮影準備状態に入り、
第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮまで操作され
たことを検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰ
Ｕ３０１に後述の絞り動作命令を送信すると共に、露光
回路２０６に露光開始命令を送信して実際の露光動作を
行わせ、露光終了信号を受信すると給送回路２０７に給
送開始命令を送信してフィルムの巻き上げ動作を行わせ
る。

【００３７】２０８は測距回路であり、レリーズスイッ
チ２０４のスイッチＳＷ１がＯＮされることにより、カ
メラＣＰＵ２０１から送信されてくる測距開始命令に従
って測距エリア内に存在する被写体を測距し、これに焦
点を合わせるために必要な合焦レンズの移動量を決定し
てカメラＣＰＵ２００に送信する。

【００３８】次に、レンズ本体３００側について説明す
る。

【００３９】３０１は該レンズ本体３００内の種々の装
置の動作を制御すると共に、カメラ本体２００に装着さ
れた時には、以下のレンズ接点３０２を介してカメラＣ
ＰＵ２０１との通信を行うレンズＣＰＵ、３０２は接点
（図１の電気接点２５に相当する）であり、カメラ本体
２００側との信号伝達を行う信号伝達接点、カメラ側か
ら電源を供給される電源用接点からなっている。３０３
は外部より操作可能なＩＳスイッチであり、後述の像振
れ補正動作（ＩＳ動作）を行わせるかどうかを選択する
（ＯＮでＩＳ動作選択）ことが可能である。

【００４０】３０４は振動検出装置であり、レンズＣＰ
Ｕ３０１からの命令に従い、カメラのピッチ方向及びヨ
ー方向の加速度あるいは速度等を検出する振動検出部３
０４ａと、該振動検出部３０４ａの出力信号を電気的あ
るいは機械的に積分した変位をレンズＣＰＵ３０１に出
力する演算部３０４ｂとから構成されている。３０５は
焦点距離検出装置であり、図１のズームブラシ２７とズ
ームフレキシブル基板２８により構成されており、レン
ズＣＰＵ３０１内に検出された焦点距離を伝える。その
焦点距離情報はレンズＣＰＵ３０１内で所定値と比較さ
れ、補正系選択手段３０１ａにて焦点距離が所定値より
大きければ後述する第１の補正光学装置３０６が選択さ
れ、焦点距離が所定値より小さければ第２の補正光学装
置３０７が選択され、補正駆動制御手段３０１ｂにて選
択された前記補正光学装置の駆動制御が行われる。

【００４１】前記第１の補正光学装置３０６は、図２で
詳述した構成のものであり、ピッチ方向に駆動する永久
磁石３４ｐとコイル３６ｐからなる第１のピッチ方向駆
動手段と、ヨー方向に駆動する永久磁石３４ｙとコイル
３６ｙからなる第１のヨー方向駆動手段により移動させ
られ、像振れ補正を行う補正光学系３０６ａ（第１の補
正光学系４に相当する）、該補正光学系３０６ａの位置
を検出する位置検出手段３０６ｂ、及び、振れ補正停止
時に補正光学系３０６ａを中心に保持するための補正光
学系係止手段３０６ｃにより構成されている。前記第２
の補正光学装置３０６は、第１の補正光学装置３０６と
同様に構成のものであり、ピッチ方向に駆動する第２の
ピッチ方向駆動手段と、ヨー方向に駆動する第２のヨー
方向駆動手段により移動させられ、振れ補正を行う補正
光学系３０７ａ（第２の補正光学系５に相当する）、該
補正光学系３０７ａの位置を検出する位置検出手段３０
７ｂ、及び、振れ補正停止時に補正光学系３０７ａを中
心に保持するための補正光学系係止手段３０７ｃにより
構成されている。

【００４２】３０８は合焦装置（図１のフォーカシング
光学系２、フォーカシング鏡筒７、フォーカシング用ア
クチュエータ１５よりなる）であり、前述の如くカメラ
ＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に従
い、レンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３
０８ａと、該駆動回路３０８ａによって駆動される合焦
レンズ３０８ｂとから構成されている。３０９は絞り装
置であり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信され
た絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制
御される駆動回路３０９ａと、該駆動回路３０９ａによ
って駆動され、開口面積を決定する絞り部材３０９ｂ
（図１の絞り１４に相当する）とから構成されている。

【００４３】上記構成とすることにより、焦点距離が所
定値より大きく望遠側である場合は、防振敏感度の小さ
な第１の補正光学装置３０６を駆動して振れ補正を行う
ため、小さな振れに対しても大きな駆動量で駆動され、
駆動力に対する摩擦の影響が少なくなり、小さな振れに
対しても追従性の良い振れ補正が行われる。

【００４４】一方、焦点距離が所定値より小さく広角側
である場合は、防振敏感度の大きな第２の補正光学装置
３０７を駆動して振れ補正を行うため、大きな振れに対
しても小さな駆動量で駆動され、大きな振れ補正範囲を
確保でき、長秒時の露光に対応した振れ補正が行われ
る。

【００４５】図４は、上記構成におけるカメラシステム
の主要動作を示すフローチャートであり、以下これに従
って説明する。

【００４６】ステップ＃５０１にて、カメラ本体２００
の電源スイッチ２０３がＯＮされると、レンズ本体３０
０に電源の供給が開始される（または、新しい電池を入
れた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００を装着
した場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との
間で通信が開始され、ステップ＃５０２へ進む。

【００４７】ステップ＃５０２へ進むと、カメラＣＰＵ
２０１によりスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判定が
行われ、ＯＮしていれば次のステップ＃５０３におい
て、レンズＣＰＵ３０１によりＩＳスイッチ３０３がＯ
Ｎ（ＩＳ動作選択）になっているかの判定が行われる。
この結果、ＩＳ動作選択がなされていればステップ＃５
０４へ進み、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスター
トさせる。

【００４８】次のステップ＃５０５においては、カメラ
ＣＰＵ２０１が、測光回路２０５、測距回路２０８を駆
動して測光及びＡＦ（測距動作）を行い、レンズＣＰＵ
３０１が、合焦装置３０６、振動検出装置３０４、焦点
距離検出装置３０５を駆動してＡＦ（合焦動作）、振れ
検出の開始、焦点距離の検出を行う。続くステップ＃５
０６においては、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの
計時内容が所定の時間ｔ１に達したか否かを調べ、達し
ていなければ達するまでこのステップに留まる。これ
は、振動検出装置３０４の出力が安定するまでの時間待
機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ１が経過
するとステップ＃５０７へ進み、レンズＣＰＵ３０１内
にて、検出された最新の焦点距離と所定値（α）との比
較が行われ、もし最新の焦点距離が所定値（α）より大
きければステップ＃５０８へ進み、防振敏感度の小さな
第１の補正光学装置３０６にて振れ補正を開始するが、
前記焦点距離が所定値（α）より小さければステップ＃
５０９へ進み、防振敏感度の大きな第２の補正光学装
置３０７にて振れ補正を開始する。

【００４９】次のステップ＃５１０においては、カメラ
ＣＰＵ２０１によりスイッチＳＷ２がＯＮしているかの
判定が行われ、ＯＮしていなければステップ＃５１２へ
進み、ここではスイッチＳＷ１がＯＮしているかを再び
判定し、もし該スイッチＳＷ１もＯＮしていなければス
テップ＃５１３へ進む。又該スイッチＳＷ１はＯＮした
ままであればステップ＃５１０へ戻り、再度スイッチＳ
Ｗ２の状態を調べ、ＯＮしていなければ同様の動作を繰
り返す。また、該スイッチＳＷ２がＯＮしていればステ
ップ＃５１１へ進み、カメラＣＰＵ２０１は絞り装置３
０９を制御すると共に給送回路２０７を駆動して、フィ
ルムへの露光動作及びそのフィルムの給送動作を行う。
そして、前述したステップ＃５１２へ進む。

【００５０】上記ステップ＃５１２にてスイッチＳＷ１
もＯＦＦしていた場合は前述した様にステップ＃５１３
へ進み、レンズＣＰＵ３０１が前述の第１もしくは第２
の補正光学装置３０６，３０７による像振れ補正制御を
停止する。そして、レンズＣＰＵ３０１が、次のステッ
プ＃５１４にて上記内部タイマを一旦リセットさせた後
に再度スタートさせ、続くステップ＃５１５及び＃５１
６にて、今度はカメラＣＰＵ２１０が再びスイッチＳＷ
１が所定時間ｔ２内にＯＮされるかの判定を行う。もし
像振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度スイッ
チＳＷ１がＯＮされたならばステップ＃５１７へ進み、
前述の測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）をカメラＣ
ＰＵ２０１が行う。この際、振れ検出装置３０４による
振れ検出はそのまま継続されているので、次のステップ
＃５０７においては、前述した様に焦点距離と所定値
（α）との比較が行われ、第１の補正光学装置３０６と
第２の補正光学装置３０７のどちらを駆動するかの選択
が行われ、以下同様の動作が繰り返される。

【００５１】この様な処理をすることにより、前述した
様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ
操作をした際に、その度に振動検出装置３０４を起動し
てその出力安定迄待機するといった不都合を無くすこと
が可能になる。

【００５２】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
２以内にスイッチＳＷ１がＯＮしなかった場合は、ステ
ップ＃５１５からステップ＃５１８へ進み、前記振動検
出装置３０４による振れ検出を停止し、その後はステッ
プ＃５０２に戻り、スイッチＳＷ１がＯＮされるのを待
機の状態に入る。

【００５３】また、上記ステップ＃５０３にてＩＳ動作
の選択がなされていなければステップ＃５１９へ進み、
カメラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）を、レン
ズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）を行う。そして、次
のステップ＃５２０において、カメラＣＰＵ２０１によ
りスイッチＳＷ２がＯＮしているかの判定が行われ、Ｏ
Ｎしていなければ直ちにステップ＃５２２へ進むが、Ｏ
Ｎしていればステップ＃５２１へ進んで、露光動作が行
われ、その後ステップ＃５２２へ進む。ステップ＃５２
２においては、スイッチＳＷ１の状態をカメラＣＰＵ２
０１が調べ、ＯＮのままであれば上記のステップ＃５２
０へ戻るが、ＯＮしていなければステップ＃５０２へ戻
り、スイッチＳＷ１がＯＮするのを待機する状態に入
る。

【００５４】上記カメラシステムでは、電源スイッチ２
０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、Ｏ
ＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１
との通信が終了し、レンズ本体３００への電源供給も終
了する。

【００５５】（実施の第２の形態）図５は本発明の実施
の第２の形態に係る像振れ補正装置を搭載したレンズ交
換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラシステム
の電気的構成を示すブロック図であり、図３と同じ機能
を有する部分は同一の符号を付し、その説明は省略す
る。なお、図１や図２の構成は、本実施の第２の形態に
おいても同様であるものとする。

【００５６】図５において、カメラ本体２００側のカメ
ラＣＰＵ２００には、レンズ本体３００側に送信する情
報として、撮像範囲情報２０１ａが格納されている。

【００５７】また、レンズ本体３００側において、レン
ズＣＰＵ３０１には、前述した撮像範囲情報４０１ａが
入力され、該情報により得られる撮像範囲は該レンズＣ
ＰＵ３０１内の補正系選択手段３０１ａにて所定値と比
較される。補正系選択手段３０１ａは撮像範囲が所定値
より小さければ第１の補正光学装置３０６を選択し、撮
像範囲が所定値より大きければ第２の補正光学装置３０
７を選択し、補正駆動制御手段５０１ｂは選択された補
正光学装置の駆動制御を行う。

【００５８】上記構成とすることにより、撮像範囲が所
定値より小さい場合は、防振敏感度の小さな第１の補正
光学装置３０６を駆動して振れ補正を行うため、小さな
振れに対しても大きな駆動量で駆動され、駆動力に対す
る摩擦の影響が少なくなり、小さな振れに対しても追従
性の良い振れ補正が行われる。一方、撮像範囲が所定値
より大きい場合は、防振敏感度の大きな第２の補正光学
装置３０７を駆動して振れ補正を行うため、大きな振れ
に対しても小さな駆動量で駆動され、大きな振れ補正範
囲を確保でき、長秒時の露光に対応した振れ補正が行わ
れる。

【００５９】図６は、上記構成におけるカメラシステム
における主要動作を示すフローチャートであり、以下こ
れに従って説明する。

【００６０】ステップ＃６０１にて、カメラ本体２００
の電源スイッチ２０３がＯＮされると、レンズ本体３０
０に電源の供給が開始される（または、新しい電池を入
れた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００を装着
した場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との
間で通信が開始され、ステップ＃６０２へ進む。

【００６１】ステップ＃６０２へ進むと、カメラＣＰＵ
２０１によりスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判定が
行われ、ＯＮしていれば次のステップ＃６０３におい
て、レンズＣＰＵ３０１によりＩＳスイッチ３０３がＯ
Ｎ（ＩＳ動作選択）になっているかの判定が行われる。
この結果、ＩＳ動作選択がなされていればステップ＃６
０４へ進み、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスター
トさせる。

【００６２】次のステップ＃６０５においては、カメラ
ＣＰＵ２０１が、測光回路２０５、測距回路２０８を駆
動して測光及びＡＦ（測距動作）を行い、レンズＣＰＵ
３０１が、合焦装置３０６、振動検出装置３０４を駆動
してＡＦ（合焦動作）、振れ検出の開始を行う。続くス
テップ＃６０６においては、レンズＣＰＵ３０１が上記
タイマでの計時内容が所定の時間ｔ１に達したか否かを
調べ、達していなければ達するまでこのステップに留ま
る。これは、振動検出装置３０４の出力が安定するまで
の時間待機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ
１が経過するとステップ＃６０７へ進み、レンズＣＰＵ
３０１内にて、カメラ本体２００側より伝えられた撮像
範囲情報２０１ａより得られる撮像範囲と所定値（β）
とが比較され、撮像範囲が所定値（β）より小さければ
ステップ＃６０８へ進み、第１の補正光学装置３０６に
て振れ補正を開始し、撮像範囲が所定値（β）より大き
ければステップ＃６０９へ進み、第２の補正光学装置３
０７にて振れ補正を開始する。

【００６３】次のステップ＃６１０においては、カメラ
ＣＰＵ２０１によりスイッチＳＷ２がＯＮしているかの
判定が行われ、ＯＮしていなければステップ＃６１２へ
進み、ここではスイッチＳＷ１がＯＮしているかを再び
判定し、もし該スイッチＳＷ１もＯＮしていなければス
テップ＃６１３へ進む。又該スイッチＳＷ１はＯＮした
ままであればステップ＃６１０へ戻り、再度スイッチＳ
Ｗ２の状態を調べ、ＯＮしていなければ同様の動作を繰
り返す。また、該スイッチＳＷ２がＯＮしていればステ
ップ＃６１１へ進み、カメラＣＰＵ２０１は絞り装置３
０９を制御すると共に給送回路２０７を駆動して、フィ
ルムへの露光動作及びそのフィルムの給送動作を行う。
そして、前述したステップ＃６１２へ進む。

【００６４】上記ステップ＃６１２にてスイッチＳＷ１
もＯＦＦしていた場合は前述した様にステップ＃６１３
へ進み、レンズＣＰＵ３０１が前述の第１もしくは第２
の補正光学装置３０６，３０７による像振れ補正制御を
停止する。そして、レンズＣＰＵ３０１が、次のステッ
プ＃６１４にて上記内部タイマを一旦リセットさせた後
に再度スタートさせ、続くステップ＃６１５及び＃６１
６にて、今度はカメラＣＰＵ２１０が再びスイッチＳＷ
１が所定時間ｔ２内にＯＮされるかの判定を行う。もし
像振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度スイッ
チＳＷ１がＯＮされたならばステップ＃６１７へ進み、
前述の測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）をカメラＣ
ＰＵ２０１が行う。この際、振れ検出装置３０４による
振れ検出はそのまま継続されているので、前述のステッ
プ＃６０７意向の動作が繰り返される。

【００６５】この様な処理をすることにより、前述した
様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ
操作をした際に、その度に振動検出装置３０４を起動し
てその出力安定迄待機するといった不都合を無くすこと
が可能になる。

【００６６】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
２以内にスイッチＳＷ１がＯＮしなかった場合は、ステ
ップ＃６１５からステップ＃６１８へ進み、前記振動検
出装置３０４による振れ検出を停止し、その後はステッ
プ＃６０２に戻り、スイッチＳＷ１がＯＮされるのを待
機の状態に入る。

【００６７】また、上記ステップ＃６０３にてＩＳ動作
の選択がなされていなければステップ＃６１９へ進み、
カメラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）を、レン
ズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）を行う。そして、次
のステップ＃６２０において、カメラＣＰＵ２０１によ
りスイッチＳＷ２がＯＮしているかの判定が行われ、Ｏ
Ｎしていなければ直ちにステップ＃６２２へ進むが、Ｏ
Ｎしていればステップ＃６２１へ進んで、露光動作が行
われ、その後ステップ＃６２２へ進む。ステップ＃６２
２においては、スイッチＳＷ１の状態をカメラＣＰＵ２
０１が調べ、ＯＮのままであれば上記のステップ＃６２
０へ戻るが、ＯＮしていなければステップ＃６０２へ戻
り、スイッチＳＷ１がＯＮするのを待機する状態に入
る。

【００６８】上記カメラシステムでは、電源スイッチ２
０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、Ｏ
ＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１
との通信が終了し、レンズ本体３００への電源供給も終
了する。

【００６９】（実施の第３の形態）上記実施の第１及び
第２の形態においては、それぞれ補正光学装置の選択の
判定基準を、焦点距離、撮像範囲としたが、焦点距離と
撮像範囲の組合せでもよく、例えば、撮像範囲の大きさ
に従って、補正光学装置を選択するために焦点距離と比
較する判定の値を変えるようにしても良く、これを本発
明の実施の第３の形態として、以下に説明する。

【００７０】図７は本発明の実施の第３の形態に係る像
振れ補正装置を搭載したレンズ交換式オートフォーカス
（ＡＦ）一眼レフカメラシステムの電気的構成を示すブ
ロック図であり、図３と同じ機能を有する部分は同一の
符号を付し、その説明は省略する。なお、図１や図２の
構成は、本実施の第３の形態においても同様であるもの
とする。

【００７１】図７において、カメラ本体２００側のカメ
ラＣＰＵ２００には、レンズ本体３００側に送信する情
報として、撮像範囲情報２０１ａが格納されている。

【００７２】また、レンズ本体３００側において、レン
ズＣＰＵ３０１には、前述した撮像範囲情報４０１ａが
入力され、該情報により得られる撮像範囲が該レンズＣ
ＰＵ３０１内の判定値決定手段３０１ｃにて第１の所定
値と比較され、この比較結果により最新の焦点距離と比
較される第２の所定値（補正光学装置を選択する為の第
２の所定値）が決定される。

【００７３】上記構成においては、以下に述べるよう
に、撮像範囲の大きさにより、防振敏感度の違う二つ補
正光学装置の駆動を切換える焦点距離の閾値を変更する
ことにより、撮像範囲が第１の所定値より小さい場合は
引伸ばし倍率が高くなることが予想されるため、撮像範
囲が第一の所定値より大きい場合に比べ焦点距離がより
小さな（ワイド側）であっても、防振敏感度の小さな第
１の補正光学装置３０６を駆動して振れ補正を行うた
め、小さな振れに対しても大きな駆動量で駆動され、駆
動力に対する摩擦の影響が少なくなり、小さな振れに対
しても追従性の良い振れ補正が行われて、引伸ばされて
も振れが目立たない画像が得られる。逆に、撮像範囲が
第１の所定値より大きい場合は引伸ばし倍率が低いと予
想されるため、撮像範囲が第１の所定値より小さな場合
に比べ焦点距離がより大きな（テレ側）であっても、防
振敏感度の大きな第２の補正光学装置３０７を駆動して
振れ補正を行うようにしている。よって、大きな振れに
対しても小さな駆動量で駆動され、大きな振れ補正範囲
を確保でき、長秒時の露光に対応した振れ補正が行われ
る。

【００７４】図８は、上記構成におけるカメラシステム
の主要動作を示すフローチャートであり、以下これに従
って説明する。

【００７５】ステップ＃７０１にて、カメラ本体２００
の電源スイッチ２０３がＯＮされると、レンズ本体３０
０に電源の供給が開始される（または、新しい電池を入
れた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００を装着
した場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との
間で通信が開始され、ステップ＃７０２へ進む。

【００７６】ステップ＃７０２へ進むと、カメラＣＰＵ
２０１によりスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判定が
行われ、ＯＮしていれば次のステップ＃７０３におい
て、レンズＣＰＵ３０１によりＩＳスイッチ３０３がＯ
Ｎ（ＩＳ動作選択）になっているかの判定が行われる。
この結果、ＩＳ動作選択がなされていればステップ＃７
０４へ進み、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスター
トさせる。

【００７７】次のステップ＃７０５においては、カメラ
ＣＰＵ２０１が、測光回路２０５、測距回路２０８を駆
動して測光及びＡＦ（測距動作）を行い、レンズＣＰＵ
３０１が、合焦装置３０６、振動検出装置３０４、焦点
距離検出装置３０５を駆動してＡＦ（合焦動作）、振れ
検出の開始、焦点距離の検出を行う。続くステップ＃７
０６においては、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの
計時内容が所定の時間ｔ１に達したか否かを調べ、達し
ていなければ達するまでこのステップに留まる。これ
は、振動検出装置３０４の出力が安定するまでの時間待
機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ１が経過
するとステップ＃７２３へ進み、レンズＣＰＵ３０１内
にて、カメラ本体２００側より伝えられた撮像範囲情報
２０１ａにより得られる撮像範囲と第１の所定値（β）
とが比較され、撮像範囲が所定値（β）より小さければ
ステップ＃７２４へ進み、以下の焦点距離と比較される
第２の所定値（α）がα１に設定される。一方、撮像範
囲が第１の所定値（β）より大きければステップ＃７２
５へ進み、以下の焦点距離と比較される第２の所定値
（α）がα２に設定される。ここで、α１は、α２に対
して小さな値が設定されている。続くステップ＃７０７
においては、最新の焦点距離と前記撮像範囲より決定さ
れた第２の所定値（α）との比較が行われ、前記焦点距
離が所定値（α）より大きければステップ＃７０８へ進
み、防振敏感度の小さな第１の補正光学装置３０６にて
振れ補正を開始するが、前記撮像範囲が前記第２の所定
値（α）より小さければステップ＃７０９へ進み、防
振敏感度の大きな第２の補正光学装置３０７にて振れ補
正を開始する。

【００７８】次のステップ＃７１０においては、カメラ
ＣＰＵ２０１によりスイッチＳＷ２がＯＮしているかの
判定が行われ、ＯＮしていなければステップ＃７１２へ
進み、ここではスイッチＳＷ１がＯＮしているかを再び
判定し、もし該スイッチＳＷ１もＯＮしていなければス
テップ＃７１３へ進む。又該スイッチＳＷ１はＯＮした
ままであればステップ＃７１０へ戻り、再度スイッチＳ
Ｗ２の状態を調べ、ＯＮしていなければ同様の動作を繰
り返す。また、該スイッチＳＷ２がＯＮしていればステ
ップ＃７１１へ進み、カメラＣＰＵ２０１は絞り装置３
０９を制御すると共に給送回路２０７を駆動して、フィ
ルムへの露光動作及びそのフィルムの給送動作を行う。
そして、前述したステップ＃７１２へ進む。

【００７９】上記ステップ＃７１２にてスイッチＳＷ１
もＯＦＦしていた場合は前述した様にステップ＃７１３
へ進み、レンズＣＰＵ３０１が前述の第１もしくは第２
の補正光学装置３０６，３０７による像振れ補正制御を
停止する。そして、レンズＣＰＵ３０１が、次のステッ
プ＃７１４にて上記内部タイマを一旦リセットさせた後
に再度スタートさせ、続くステップ＃７１５及び＃７１
６にて、今度はカメラＣＰＵ２１０が再びスイッチＳＷ
１が所定時間ｔ２内にＯＮされるかの判定を行う。もし
像振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度スイッ
チＳＷ１がＯＮされたならばステップ＃７１７へ進み、
前述の測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）をカメラＣ
ＰＵ２０１が行う。この際、振れ検出装置３０４による
振れ検出はそのまま継続されているので、前述のステッ
プ＃７２３以降の動作が繰り返される。

【００８０】この様な処理をすることにより、前述した
様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ
操作をした際に、その度に振動検出装置３０４を起動し
てその出力安定迄待機するといった不都合を無くすこと
が可能になる。

【００８１】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
２以内にスイッチＳＷ１がＯＮしなかった場合は、ステ
ップ＃７１５からステップ＃７１８へ進み、前記振動検
出装置３０４による振れ検出を停止し、その後はステッ
プ＃７０２に戻り、スイッチＳＷ１がＯＮされるのを待
機の状態に入る。

【００８２】また、上記ステップ＃７０３にてＩＳ動作
の選択がなされていなければステップ＃７１９へ進み、
カメラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）を、レン
ズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）を行う。そして、次
のステップ＃７２０において、カメラＣＰＵ２０１によ
りスイッチＳＷ２がＯＮしているかの判定が行われ、Ｏ
Ｎしていなければ直ちにステップ＃７２２へ進むが、Ｏ
Ｎしていればステップ＃７２１へ進んで、露光動作が行
われ、その後ステップ＃７２２へ進む。ステップ＃７２
２においては、スイッチＳＷ１の状態をカメラＣＰＵ２
０１が調べ、ＯＮのままであれば上記のステップ＃７２
０へ戻るが、ＯＮしていなければステップ＃７０２へ戻
り、スイッチＳＷ１がＯＮするのを待機する状態に入
る。

【００８３】上記カメラシステムでは、電源スイッチ２
０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、Ｏ
ＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１
との通信が終了し、レンズ本体３００への電源供給も終
了する。

【００８４】以上の実施の各形態によれば、選択された
焦点距離が望遠側の場合、あるいは装着されたカメラの
撮像範囲が小さく、現像あるいは出力時の引き伸ばし倍
率が大きいことが予想される場合には、小さな振れの補
正を重視して、防振敏感度の小さい第１の補正光学装置
３０６を駆動し、小さな振れを補正するためのその駆動
量を相対的に大きくして、駆動力に対する摩擦の影響を
減らし、小さな振れまで補正可能としている。逆に、選
択された焦点距離が広角側の場合、あるいは装着された
カメラの撮像範囲が大きく、現像あるいは出力時の引き
伸ばし倍率が小さいことが予想される場合には、長秒時
の露光に対応する広い補正範囲を重視して、防振敏感度
の大きい第２の補正光学装置３０７を駆動し、大きな振
れを補正するためのその駆動量を相対的に小さくして、
大きな振れ補正装置を用いることなく広い補正範囲での
振れ補正が可能としている。

【００８５】そのため、焦点距離の違いや撮像範囲の違
いによらず、同様な防振効果を提供できるカメラシステ
ムとすることができる。

【００８６】（変形例）上記実施の各形態では、防振敏
感度の異なる二つの補正光学装置を用意し、焦点距離や
撮像範囲を基に何れかを選択するようにしていたが、防
振敏感度の異なる三つ以上の補正光学装置を用意し、同
様の選択を行うようにしても良い。

【００８７】また、カメラシステムに適用した例を示し
ているが、その他の光学装置への適用、さらには振れ補
正装置のみへの適用であっても良い。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点距離の違いや撮像範囲の違いによらず、常に同一の
像振れ補正効果を発揮させることができる振れ補正装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るレンズ本体側の機
構を示す断面図である。

【図２】図１のレンズ本体内に配置された振れ補正用の
補正光学装置の機構を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るレンズ交換式
一眼レフカメラシステムの電気的構成を示すブロック図
である。

【図４】図３に示したカメラシステムにおける主要動作
を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係るレンズ交換式
一眼レフカメラシステムの電気的構成を示すブロック図
である。

【図６】図５に示したカメラシステムにおける主要動作
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第３の形態に係るレンズ交換式
一眼レフカメラシステムの電気的構成を示すブロック図
である。

【図８】図７に示したカメラシステムにおける主要動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４第１の補正光学系５第２の補正光学系９第１の振れ補正鏡筒１０第２の振れ補正鏡筒２０１カメラＣＰＵ３０１レンズＣＰＵ３０１ａ補正系先着手段３０１ｂ補正駆動制御手段３０１ｃ判定値決定手段３０４振動検出装置３０５焦点検出装置３０６第１の補正光学装置３０７第２の補正光学装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の補正光学系を含む第１の補正光学
手段と、第２の補正光学系を含み、該第２の補正光学系
の変位量に対する像面の変位量の比が前記第１の補正光
学手段より大きい第２の補正光学手段と、レンズの焦点
距離を検出する検出手段と、検出された焦点距離を所定
値と比較する比較手段と、前記比較の結果、前記焦点距
離が所定値より大きい場合は、前記第１の補正光学手段
を駆動して振れ補正を行い、前記焦点距離が所定値より
小さい場合は、前記第２の補正光学手段を駆動して振れ
補正を行う制御手段とを有することを特徴とする振れ補
正装置。
【請求項２】撮像範囲の違う複数のカメラ本体に装着
可能な交換レンズに配置される振れ補正装置であって、第１の補正光学系を含む第１の補正光学手段と、第２の
補正光学系を含み、該第２の補正光学系の変位量に対す
る像面の変位量の比が前記第１の補正光学手段より大き
い第２の補正光学手段と、装着されたカメラ本体の撮像
範囲の情報を所定値と比較する比較手段と、前記比較の
結果、装着されたカメラ本体の撮像範囲が所定値より小
さい場合は、前記第１の補正光学手段を駆動して振れ補
正を行い、装着されたカメラ本体の撮像範囲が所定値よ
り大きい場合は、前記第２の補正光学手段を駆動して振
れ補正を行う制御手段とを有することを特徴とする振れ
補正装置。
【請求項３】撮像範囲の違う複数のカメラ本体に装着
可能な交換レンズに配置される振れ補正装置であって、第１の補正光学系を含む第１の補正光学手段と、第２の
補正光学系を含み、該第２の補正光学系の変位量に対す
る像面の変位量の比が前記第１の補正光学手段より大き
い第２の補正光学手段と、レンズの焦点距離を検出し、
それに対応する情報を出力する焦点距離出力手段と、装
着されたカメラ本体の撮像範囲の情報を入力する撮像範
囲入力手段と、前記焦点距離出力手段の出力情報と前記
撮像範囲出力手段からの情報より前記第１の補正光学手
段と前記第２の補正手段の何れかを選択して振れ補正を
行う制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装
置。
【請求項４】前記制御手段は、前記装着されたカメラ
本体の撮像範囲と第１の所定値との比較により、焦点距
離についての第２の所定値を設定し、次いで前記焦点距
離出力手段の出力情報が前記第２の所定値より大きい場
合は、前記第１の補正光学手段を選択し、前記焦点距離
出力手段の出力情報が前記第２の所定値より小さい場合
は、前記第２の補正光学手段を選択することを特徴とす
る請求項３に記載の振れ補正装置。