JP2015200876A - 像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置、及び像振れ補正装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、2つの像移動ユニットを用いて防振を行う場合について、図6のフローチャートを用いて説明する。ステップS601では、防振制御開始を宣言する。ステップS602では、振れ検出部309から振れ角速度ωを取得している。ステップS603では、取得した振れ角速度ωを変数αに保存している。ステップS604では、LPF407が振れ角速度ωから低周波数成分の振れ角速度ω_Lを抽出する。ステップS605では、振れ角速度ωと低周波数成分の振れ角速度ω_Lとの差分をとることにより高周波成分であるω_Hを抽出する。ステップS606では、高周波数成分の振れ角速度ω_Hと所定速度V1を比較する。振れ角速度ω_Hが所定速度V1より速い場合には、ステップS607で第1ブレーキ部401が振れ角速度ω_Hを所定速度V1でクランプする。振れ角速度ω_Hが所定速度V1以下の場合にはクランプはせずにステップS608に進む。ステップS608では、第1積分部402が振れ角速度ω_Hを積分して目標角度θ_Hを算出する。実際は目標角度に固定定数を乗算することにより目標位置(移動位置)となるが、ここでは便宜上そのまま目標角度θ_Hを目標位置として置き換えることにする。ステップS609では、低周波数成分の振れ角速度ω_Lと所定速度V2を比較する。振れ角速度ω_Lが所定速度V2より速い場合には、ステップS610で第2ブレーキ部408が振れ角速度ω_Lを所定速度V2でクランプする。振れ角速度ω_Lが所定速度V2以下の場合にはクランプはせずにステップS611に進む。ステップS611では、第2積分部409が振れ角速度ω_Lを積分して目標角度θ_Lを算出する。実際は目標角度に所定定数を乗算することにより目標位置となるが、ここでは便宜上そのまま目標角度θ_Lを目標位置として置き換えることにする。ステップS612では、第1現在位置検出部405が高周波成分側の防振をしている像移動ユニットの現在位置P_Hを取得する。ステップS613では、第2現在位置検出部411が低周波数成分側の防振をしている像移動ユニットの現在位置P_Lを取得する。
107 第2像移動ユニット(第2の光学補正手段)
308 制御部(制御手段)
309 振れ検出部(振れ検出手段)
405 第1現在位置検出部(第1の位置検出手段)
Claims (9)
- 光軸と異なる方向に移動することで光学的に像振れを補正する第1の光学補正手段と、
光軸方向において前記第1の光学補正手段と異なる位置に配置され、前記光軸と異なる方向に移動することで光学的に像振れを補正する第2の光学補正手段と、
振れ検出手段から出力される振れ信号に基づいて前記第1および第2の光学補正手段の少なくとも一方を移動させて像振れを補正する制御手段と、
前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報を検出する第1の位置検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が第1の所定値以下の場合、前記第1の光学補正手段による像振れ補正を実行するとともに前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行せず、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超えた場合、前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行することを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超えた場合、所定の期間を過ぎるまで前記第1の光学補正手段による像振れ補正及び前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行し、前記所定の期間を過ぎたとき前記第1の光学補正手段による像振れ補正を停止し前記第2の光学補正手段による像振れ補正を継続することを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
- 前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超えた領域の消費電力は、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値以下である領域の消費電力に比べて大きいことを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。
- 前記第2の光学補正手段の移動位置に関する情報を検出する第2の位置検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超え、かつ前記第2の光学補正手段の移動位置に関する情報が第2の所定値以下の場合、前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。 - 前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超えた場合、前記第1の光学補正手段を制御する前記振れ信号のゲインを段階的に減少させるとともに、前記第2の光学補正手段を制御する前記振れ信号のゲインを段階的に増加させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。
- 前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超えた場合、前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行するとともに、前記第1の光学補正手段を前記第1の光学補正手段の駆動中心に向かわせることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。
- パンニング判定された場合、前記第1の光学補正手段を前記第1の光学補正手段の駆動中心に向かわせることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の像振れ補正装置を有することを特徴とする撮像装置。
- 光軸と異なる方向に移動することで光学的に像振れを補正する第1の光学補正手段と、光軸方向において前記第1の光学補正手段と異なる位置に配置され、前記光軸と異なる方向に移動することで光学的に像振れを補正する第2の光学補正手段と、振れ検出手段から出力される振れ信号に基づいて前記第1および第2の光学補正手段の少なくとも一方を移動させて像振れを補正する制御手段と、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報を検出する第1の位置検出手段と、を有する像振れ制御装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が第1の所定値以下の場合、前記第1の光学補正手段による像振れ補正を実行するとともに前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行せず、前記第1の光学補正手段の移動位置に関する情報が前記第1の所定値を超えた場合、前記第2の光学補正手段による像振れ補正を実行するステップと、を有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
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