JP2017112456A - ズーム制御装置およびズーム制御方法、撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ズーム制御の中断状況に応じた画角を設定してズーム制御を再開させることが可能なズーム制御装置を提供する。【解決手段】ズーム制御装置は、撮像装置の動き量を算出して被写体探索時に撮影画角を広角に変更することで撮影者のフレーミングを支援する機能を有する。ズーム制御部、は第１の画角に対応する基準ズーム位置から第２の画角に対応する目標ズーム位置へのズームアウト制御を行う。ズーム制御部は、その後に行うズームイン制御が動き量の変化により中断した場合に第１の制御を行い、ズームイン制御が操作により中断した場合に第２の制御を行う。第１の制御では、中断後にズームアウト制御が行われてから基準ズーム位置の画角へのズームイン制御が行われ、第２の制御では、中断後にズームアウト制御を行うときは、第２の画角より広角の第３の画角までズームアウト制御が行われてから中断時点での第４の画角へのズームイン制御が行われる。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置等におけるズーム制御の技術に関する。

撮像装置には、ズームレンズを駆動する光学ズームと、撮影画像の一部を拡大する電子ズーム、あるいは両方のズーム機能を備える装置があり、業務用途ではない普及機においても近年高倍率化が進んでいる。撮影に不慣れな撮影者が高倍率機種を用いて望遠撮影を行う場合、被写体を捉えることが難しく、また捉えた被写体をすぐにフレームアウトさせてしまうことが頻繁に起こりうる。

特許文献１には、撮像装置の動き量を検出し、ユーザが被写体の探索動作を行っていると判定したときに、カメラが自動で撮影画角を広角側にズームアウトさせる技術が開示されている。以下では、ユーザのフレーミングを支援するズーミング支援制御機能を、フレーミングアシストズームと呼び、「ＦＡズーム」と略称する。

特開２０１５−１０２８５３号公報

特許文献１に開示のＦＡズーム機能では、撮像装置の動き量から自動でズームアウトやズームインが行われる。撮影者が所望する撮影画角となったときに、ＦＡズーム動作の中断を可能にすることでの利便性を高めることができる。例えば、ユーザがズームキーの操作をＦＡズームの制御中に行った場合、ＦＡズームによるズームアウトまたはズームインの制御が中断する。あるいは、被写体を一旦は捕捉してズームインが行われた後にユーザがズームイン中に被写体を見失ってしまった場合には、ユーザが撮像装置を大きく動かした場合にズームイン動作を中断させることが好ましい。

撮像装置において、必要に応じてＦＡズームの制御を中断させるための中断条件は様々想定される。また、中断後にユーザがどのような動作を所望するかについて考慮する必要がある。具体的には、ＦＡズームの中断後にズーム制御を再開させる場合、ズームアウトあるいはズームインによるズーム位置を中断条件に応じて変える必要がある。
本発明は、ズーム制御の中断状況に応じた画角を設定してズーム制御を再開させることが可能なズーム制御装置の提供を目的とする。

本発明の一実施形態に係る装置は、撮影画角を制御するズーム制御装置であって、前記ズーム制御装置を備える装置の動き量を取得する取得手段と、第１の画角から第２の画角へのズームアウト制御を行った後にズームイン制御を行う制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記ズームイン制御が前記動き量の変化によって中断した場合、中断後に前記ズームアウト制御を行ってから前記ズームイン制御を行う第１の制御と、前記ズームイン制御が操作によって中断した場合、中断後にズームアウト制御を行うときは前記第２の画角より広角の第３の画角までズームアウト制御を行ってから中断時点での第４の画角へのズームイン制御を行う第２の制御を実行する。

本発明に係るズーム制御装置によれば、ズーム制御の中断状況に応じた画角を設定してズーム制御を再開させることができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。 ＦＡズーム機能を説明する図である。 本発明の実施形態におけるＦＡズームの処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態におけるＦＡズームの中断処理におけるズーム位置を説明する図である。 本発明の実施形態におけるＦＡズームの中断処理を説明するフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。本実施形態では、ズーム制御装置を撮像装置に適用した場合の各構成部とその動作について具体的に説明する。

図１は、ＦＡズーム機能を有する撮像装置１００の構成例を示す図である。撮像装置１００は、手振れ等による画像ブレを補正する像ブレ補正機能を備える。撮像装置１００は、像ブレ補正用に検出する撮像装置の振れ情報を利用してＦＡズーム用の撮像装置の動き量を算出する。この場合、振れ情報の検出手段が兼用されるが、ＦＡズーム専用の動き量検出センサを備えてもよいため、ＦＡズーム機能を実現するうえで像ブレ補正機能を備えることは必須ではない。

ＦＡズーム機能の説明前に、像ブレ補正機能に関する構成を説明する。
振れ検出センサ１０１は撮像装置１００に加わる振れを検出する。振れ検出センサ１０１の一例として、撮像装置１００の振れを角速度として検出する角速度センサがある。振れ検出センサ１０１は検出信号を、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１０２に出力する。マイクロコンピュータ１０２は振れ検出信号を取得して信号処理を行う。図１には、マイクロコンピュータ１０２が実行する処理を機能ブロック図で示している。

ブレ補正量演算部１０３は、振れ検出センサ１０１から取得した振れ検出信号に基づいてブレ補正量を算出する。ブレ補正量は、撮像された画像のブレを打ち消すためにブレ補正機構部１０８を駆動させる量に相当する。具体的には、ブレ補正量演算部１０３は積分器を備えており、振れ検出センサ１０１が出力する角速度信号を角度信号に変換して減算器１０４に出力する。

減算器１０４は、ブレ補正量演算部１０３の出力から、後述するブレ補正機構部１０８の位置データを減算する。つまり、減算器１０４は減算によって偏差データを算出して制御フィルタ１０５に出力する。制御フィルタ１０５は、減算器１０４から取得した偏差データに対し、増幅器及び位相補償フィルタによる信号処理を行う。制御フィルタ１０５は処理済みの信号をシフトレンズ制御部１０６に出力する。

シフトレンズ制御部１０６は制御フィルタ１０５の出力にしたがってモータ１０７を制御することにより、ブレ補正機構部１０８のシフトレンズ（像ブレ補正用の補正レンズ）を駆動制御する。具体的には、シフトレンズ制御部１０６はモータ制御量を、パルス波のデューティー比を変化させるＰＷＭ（パルス幅変調）波形に変調して、モータ１０７を駆動する。モータ１０７は、例えばボイス・コイル型モータである。モータ１０７の駆動により、ブレ補正機構部１０８のシフトレンズが光軸方向と異なる方向（例えば、光軸と直交する方向）に移動する。本実施形態ではブレ補正機構部１０８の一例として、光軸方向と異なる方向に移動可能なレンズユニットを例示しており、図１ではブレ補正機構部１０８と撮像素子１１０が別ユニットで構成される。このような実施形態に限らず、例えば、ブレ補正機構部１０８として、撮像素子１１０が可動ユニット上に配置されて光軸方向と異なる方向に移動可能な構造でもよい。この場合には撮像素子１１０を含む可動ユニットの移動制御により、像ブレ補正が行われる。

位置検出センサ１０９は、磁石および当該磁石に対向する位置に備えられた磁気検出素子（ホール素子）から成る。位置検出センサ１０９はブレ補正機構部１０８の補正レンズの移動量（光軸と垂直な方向への移動量）を検出し、検出信号を減算器１０４に出力する。これによって、ブレ補正量演算部１０３の出力に対して、補正レンズを光軸方向とは異なる方向へ移動させて目標位置に追従させるフィードバック制御系が構成される。つまりブレ補正量に基づいて補正レンズが移動し、撮像装置１００の振れによって生じる画像のブレが補正される。撮像素子１１０の撮像面上には、縦方向または横方向のブレが補正された被写体像が結像される。

撮像素子１１０は、ブレ補正機構部１０８を含む撮像光学系によって結像された被写体の光像を光電変換し、撮像信号（画像信号）を出力する。信号処理部１１１は撮像素子１１０から取得した信号を処理する。信号処理部１１１は、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）フォーマットに準拠したビデオ信号（映像信号）を生成して画像メモリ１１２に記憶させる。

記録制御部１１３は画像メモリ１１２から読み出されたビデオ信号の記録制御を行う。記録制御部１１３は、操作部によってユーザが映像信号の記録指示操作を行った場合、画像メモリ１１２から読み出したビデオ信号を記録媒体１１４に出力して記録する制御を行う。記録媒体１１４は、例えば半導体メモリ等の情報記録媒体やハードディスク等の磁気記録媒体である。

次にＦＡズーム機能に関する構成を説明する。
振れ検出センサ１０１は撮像装置１００の振れを検出し、振れ検出信号を動き判定部１１５に出力する。動き判定部１１５は振れ検出信号を取得し、撮像装置１００の動き量に基づいて、被写体探索の動きを判定する。なお、動き量とは角速度、加速度、あるいは動き判定部１１５で角速度を積分して算出した角度の少なくとも１つである。被写体探索の動きとは、撮影者が被写体を探すために撮像装置１００を動かす動作である。例えば、撮影者が被写体を見失った場合、被写体探索のために撮像装置１００を大きく動かすことが想定される。動き判定部１１５は、撮像装置１００の動き量を所定の閾値と比較する。動き判定用の閾値は、後述の動き判定閾値演算部１２０により算出される。撮像装置１００の動き量が閾値以上である場合、動き判定部１１５は被写体探索の動きがあると判定する。逆に、画角内に被写体が安定して捉えられている場合には、撮像装置１００の動き量は小さくなり、すなわち撮像装置１００の動き量が閾値未満となる。この場合、動き判定部１１５は被写体探索の動きがないと判定する。

ズーム制御部１１６は動き判定部１１５の判定結果を取得し、ズームアウト用またはズームイン用の駆動信号をズームモータ１１７に出力する。ズームモータ１１７は、例えばステッピングモータであり、ロータの回転により送りねじが回転し、ズームレンズ１１８が光軸方向に移動する。ズーム制御部１１６はズームレンズ１１８を目標位置まで移動させるために必要なパルス数の駆動信号を算出してズームモータ１１７に供給する。

ズームレンズ１１８の保持枠には、その位置を検出するために位置スケールが固定されている。不図示のレンズ鏡筒部には、位置スケールと対向する箇所に位置検出センサ１１９が固定されている。位置スケールは光軸方向に磁気パターンまたは光反射パターン等のスケールパターンが形成されている。位置検出センサ１１９はスケールの位置に応じた磁気信号または光反射信号等を読み取り、ズームレンズ１１８の光軸方向の位置を検出する。位置検出センサ１１９の検出信号はズーム制御部１１６に入力され、ズームレンズ１１８の位置制御に用いられる。

動き判定閾値演算部１２０は、ズーム制御部１１６より得られる現在のズーム位置情報を取得し、当該情報に基づいて動き判定閾値を算出する。撮像装置１００の動き量が一定でも、ズーム位置が望遠側にあるときには、広角側にあるときと比べて被写体を見失いやすい。そこで、ズーム位置が望遠側にある場合には、より小さい動き量でも動き判定部１１５にて被写体を探していると判定されやすくするために、ズーム位置に基づいて判定閾値が決定される。

操作部１２１は、撮像装置１００に対するユーザの操作を受け付ける。操作例としてはメニュー操作、ズームキー操作、動画撮影開始操作、静止画撮影開始操作等がある。操作部１２１はＦＡズームの中断指示の操作に用いる操作部材を備える。例えば不図示のＦＡズームＯＮ／ＯＦＦボタンの操作により、ＦＡズームが有効な状態と、動き量が大きくても自動的にズームアウトしない通常の撮影状態とが切り替わる。ＦＡズームの中断指示は、撮影画角または撮影条件を変更する操作や、撮影された画像の記録を開始させる操作等によって行われ、例えば下記の通りである。

・撮影者が撮影画角を変更するための手動操作（マニュアルモードでの画角変更操作）。
・撮影条件（露出条件や撮影シーン条件等）を変更するためのメニュー設定操作。
・動画または静止画の記録開始操作。

図２を参照して、ＦＡズームの具体例を説明する。図２（Ａ）は、撮影者が移動被写体（ボール）を捉えようとして撮像装置１００を図中左方向から右方向に動かしている様子を例示する。図２（Ｂ）は、このとき撮影される撮像画像を例示する。図２（Ｃ）は撮像装置１００の動き量の時間的変化を表している。図２（Ｂ）および（Ｃ）に示す時刻ｔ１からｔ３は、「ｔ１＜ｔ２＜ｔ３」の関係である。

時刻ｔ１までの間、撮影者は撮像装置１００を殆ど動かしておらず、その動き量は小さい値となっている。時刻１においてボールが放たれたとき、これを捉えようとして撮影者が撮像装置１００を動かすと、振れ検出センサ１０１の出力が大きくなり始める。時刻ｔ２ではボールがフレームから外れることを回避しようとして、撮影者は撮像装置１００を動かし続け、その動き量はさらに大きくなる。このとき、動き量は動き判定閾値演算部１２０が算出した判定閾値以上の値となる。動き判定部１１５は時刻ｔ２にて撮影者が被写体を探していると判定し、ズーム制御部１１６はズームアウト制御を行う。これにより、時刻ｔ３において撮影画角は広角となるので、撮影者は被写体を捉えやすくなる。

図３のフローチャートを参照して、ズーム制御部１１６におけるＦＡズーム制御について詳細に説明する。

Ｓ１００でズーム制御部１１６は、現在のズーム位置を基準ズーム位置（ｆ０と記す）として保持する。基準ズーム位置ｆ０は第１の画角でのズーム倍率に相当し、後述するズームイン制御における目標ズーム位置である。すなわち、Ｓ１００の処理はズームアウト制御またはズームイン制御の実行後に元のズーム位置に戻すために必要な処理である。Ｓ１０１でズーム制御部１１６は、ズームアウトの目標ズーム位置（ｆ１と記す）を算出する。目標ズーム位置は第１の画角よりも広角な第２の画角でのズーム倍率に相当する。例えば、ＦＡズームにおいて広角側にズームアウトさせる量を、焦点距離換算で１／α倍の値とすると、目標ズーム位置ｆ１はｆ０／αとなる。なお、目標ズーム位置を算出するためのα値については、あらかじめ定められた固定値であるか、または、撮影者がメニュー操作で設定可能な値である。

Ｓ１０２で動き判定部１１５は、撮影者による被写体探索の動きがあるか否かを判定する。動き量が第１の閾値以上である場合、撮影者による被写体探索の動きがあると判定され、Ｓ１０３に処理を進める。また動き量が第１の閾値未満である場合、撮影者による被写体探索の動きがないと判定され、ＦＡズームを発動させずに処理を終了する。

Ｓ１０３でズーム制御部１１６はズームアウト制御を行い、Ｓ１０４で現在のズーム位置が目標ズーム位置ｆ１に到達したか否かを判定する。ズーム位置が目標ズーム位置ｆ１に到達するまでＳ１０３、Ｓ１０４の処理が繰り返される。ズーム位置が目標ズーム位置ｆ１に到達した場合、Ｓ１０５に処理を進める。Ｓ１０５で動き判定部１１５は被写体が捉えられているか否かを判定する。撮像装置の動き量が第２の閾値未満である場合、被写体が捉えられていると判定され、Ｓ１０６に処理を進める。動き量が第２の閾値以上である場合には、撮影者による被写体探索の動きがあると判定される。この場合には、被写体が捉えられていると判定されるまでズーム位置をｆ１に保持した状態で待ち状態となる。

Ｓ１０６でズーム制御部１１６はズームイン制御を行う。次のＳ１０７はズームイン制御の中断判定処理である。ズームイン制御の中断条件は、例えば２つのパターンとする。第１は、操作部１２１を用いて撮影者が操作により中断指示を行った場合である。第２は、動き判定部１１５により、被写体探索の動きがあると判定された場合である。Ｓ１０７にてＦＡズームを中断することが判定された場合、Ｓ１０９に進み、ＦＡズームの中断処理を行う。処理の詳細については後述する。またＳ１０７にてＦＡズームを中断しないことが判定された場合、Ｓ１０８に移行する。

Ｓ１０８でズーム制御部１１６は、現在のズーム位置が基準ズーム位置ｆ０に到達したか否かを判定する。ズーム位置が基準ズーム位置ｆ０に到達していないと判定された場合、Ｓ１０６に戻り、ズーム位置が基準ズーム位置ｆ０に到達するまで、Ｓ１０７とＳ１０８の判定処理が繰り返される。Ｓ１０８で現在のズーム位置が基準ズーム位置ｆ０に到達したことが判定された場合にＦＡズーム制御を終了する。ただし、ＦＡズームの終了後、前記α値が変更されるか、または撮影者がズームキー操作で画角を変更する等の処理を行わない場合、基準ズーム位置ｆ０と目標ズーム位置ｆ１はメモリに保持され、次のＦＡズーム制御はＳ１０２から開始される。

図４を参照して、図３のＳ１０９おけるＦＡズームの中断処理について概要を説明する。図４にて左側をズーム位置の広角側とし、右側をズーム位置の望遠側とする。図４（Ａ）は中断がない場合のＦＡズームによるズーム制御を示す。基準ズーム位置ｆ０において動き判定部１１５により、被写体探索の動きがあると判定された場合、広角側の目標ズーム位置ｆ１までズームアウト制御が行われる。その後、動き判定部１１５にて被写体が捉えられていると判定された場合には、元のズーム位置である基準ズーム位置ｆ０へのズームイン制御が行われる。

図４（Ｂ１）は、ズームイン制御中に撮影者が再び被写体を見失った場合の制御を示す。動き判定部１１５により、被写体探索の動きがあると判定されたときに、一旦ズームイン制御が中断される。中断後には、図４（Ｂ２）に示すとおり、中断ズーム位置からズームアウト制御が行われる。その後に行われるズームイン制御ではズーム位置が、元のズーム位置、すなわち基準ズーム位置ｆ０まで戻る。ただし、ズーム位置がｆ１に近い広角状態にあって被写体探索の動きがある判定されて、ＦＡズームが中断した場合、再びｆ１にズームアウトしただけでは被写体を捉えるのに十分な広角の画角となっていない可能性がある。そこで、中断ズーム位置がｆ１に近い場合には、中断ズーム位置に基づいて目標ズーム位置を再度算出し直す処理が行われる。目標ズーム位置の算出の一例としては、中断ズーム位置がｆ０に対し所定値以上の差がある場合、中断ズーム位置の１／α倍の値が新たな目標ズーム位置として算出される。本実施形態では、新たな目標ズーム位置は、中断時点の画角でのズーム倍率に相当するズーム位置に基づいて決定される。なお、目標ズーム位置の再算出の処理に関しては、撮影者が可否を選択できるようにしてもよい。

図４（Ｃ１）は、撮影者が操作部１２１を操作することでズームイン制御を中断した場合を示す。これは中断時のズーム位置が撮影に適していると撮影者が判断したことを含めて、撮影者自身でズームインを止める意図で行われた場合である。この場合には、図４（Ｃ２）に示すように、撮影者が自ら中断したズーム位置を新たな基準ズーム位置ｆ０^*として設定する処理が行われる。これに伴い目標ズーム位置は、ｆ０^*に基づいて算出した新たな目標ズーム位置ｆ１^*に更新される。中断後のＦＡズーム制御では、目標ズーム位置ｆ１^*までズームアウト制御が行われた後で、基準ズーム位置ｆ０^*までズームイン制御が行われる。

図５のフローチャートを参照し、図３のＳ１０９おけるＦＡズームの中断処理について、具体的な制御内容を詳細に説明する。
Ｓ１１０で動き判定部１１５は、被写体探索の動きがあるか否かを判定する。撮影者が被写体を探していると判定されたことによる中断であった場合、Ｓ１１１に処理を進める。また撮影者が被写体を探していると判定されない場合、すなわち中断が操作部１２１の操作により行われた場合にはＳ１１５に処理を移行する。

Ｓ１１１でズーム制御部１１６は、基準ズーム位置ｆ０として中断前の値を保持する。これにより、以降のＦＡズーム制御が実行された場合でもズームイン完了後のズーム位置を元の望遠側の位置にまで戻すことが可能となる。Ｓ１１２でズーム制御部１１６は、基準ズーム位置ｆ０と中断時のズーム位置との差分が所定の閾値より大きいか否かを判定する。判定の結果、中断時のズーム位置と基準ズーム位置ｆ０との差分が閾値よりも小さい場合、Ｓ１１３に移行し、差分が閾値より大きい場合にはＳ１１４に移行する。

Ｓ１１３でズーム制御部１１６は、目標ズーム位置をｆ１のまま保持する。Ｓ１１４でズーム制御部１１６は、目標ズーム位置をｆ１よりさらに広角側の位置に設定する。すなわち、基準ズーム位置と中断ズーム位置との差分が大きい場合、ｆ１付近の広角画角においても撮影者が被写体を探しているということである。Ｓ１１４の処理は、目標ズーム位置をｆ１よりも広角に変更してより被写体を捉えやすくする処理である。Ｓ１１３またはＳ１１４の処理後、Ｓ１１６に進む。

Ｓ１１５でズーム制御部１１６は、中断時点、つまり現時点のズーム位置ｆ０^*を基準ズーム位置として設定し、目標ズーム位置をｆ１^*に変更してＳ１１６に処理を進める。Ｓ１１６でズーム制御部１１６は、これまでに設定された基準ズーム位置と目標ズーム位置に基づいてＦＡズーム制御を行う。これは図３のＳ１０２以降の処理と同様であるためを詳細は省略する。

本実施形態では、ＦＡズームの中断条件に応じた適切なズーム位置の設定で次のＦＡズームが再開される。すなわち、ズーミング支援制御の中断時の状況に応じた画角設定が行われて次のズーム支援制御が再開するので、撮影者が所望する画角設定でズーム制御を行うことができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。すなわち、撮像装置１００は必ずしも１台のメカニズムで構成されていなくともよい。例えばレンズ交換式のカメラへの適用においては、カメラ本体部に装着可能なレンズ装置内にマイクロコンピュータ１０２、振れ検出センサ１０１、ブレ補正機構部１０８、ズームレンズ１１８を含む構成も本発明の技術的範囲に含まれる。上述の実施形態では、ズームレンズ１１８の移動によって行う光学ズーム方式を例示したが、画像の切り出し処理による電子ズーム方式、またはそれらを併用する方式に適用可能である。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 撮像装置
１０１ 振れ検出センサ
１０２ マイクロコンピュータ
１０８ ブレ補正機構部
１１５ 動き判定部
１１６ ズーム制御部
１１８ ズームレンズ

Claims (10)

1. 撮影画角を制御するズーム制御装置であって、
   前記ズーム制御装置を備える装置の動き量を取得する取得手段と、
   第１の画角から第２の画角へのズームアウト制御を行った後にズームイン制御を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記ズームイン制御が前記動き量の変化によって中断した場合、中断後に前記ズームアウト制御を行ってから前記ズームイン制御を行う第１の制御と、前記ズームイン制御が操作によって中断した場合、中断後にズームアウト制御を行うときは前記第２の画角より広角の第３の画角までズームアウト制御を行ってから中断時点での第４の画角へのズームイン制御を行う第２の制御を実行することを特徴とするズーム制御装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の制御にて前記動き量を閾値と比較し、前記動き量が閾値以上となったことにより前記ズームイン制御が中断した場合、中断後に前記第２の画角へのズームアウト制御を行ってから、前記第１の画角へのズームイン制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のズーム制御装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の制御にて前記動き量を第１および第２の閾値と比較し、前記動き量が前記第１の閾値以上である場合に前記ズームアウト制御を行い、当該ズームアウト制御の後に前記動き量が、前記１の閾値より小さい前記第２の閾値未満となった場合に前記ズームイン制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のズーム制御装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の制御にて、前記ズームイン制御を行っているときに前記動き量が前記第１の閾値以上となった場合に当該ズームイン制御を中断することを特徴とする請求項３に記載のズーム制御装置。
5. ズーム制御の中断を前記制御手段に指示する指示手段を備え、
   前記制御手段は、前記第２の制御にて、前記指示手段による中断の指示で前記ズームイン制御が中断した場合、中断後にズームアウト制御を行うときは前記第３の画角までズームアウト制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のズーム制御装置。
6. 前記指示手段は、撮影画角もしくは撮影条件を変更する操作、または撮影された画像の記録を開始させる操作が行われたときにズーム制御の中断を指示することを特徴とする請求項５に記載のズーム制御装置。
7. 前記制御手段は、前記第１の制御にて前記ズームイン制御が中断された場合、中断前の前記第１の画角と中断時点での前記第４の画角との差分が閾値より小さいときに、中断後に前記第２の画角への前記ズームアウト制御を行い、前記差分が前記閾値以上であるときには、中断後に前記第２の画角よりも広角の画角まで前記ズームアウト制御を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のズーム制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のズーム制御装置を備える撮像装置。
9. 振れを検出する検出手段から振れ検出信号を取得して画像のブレを補正する像ブレ補正手段を備え、
   前記取得手段は、前記振れ検出信号から前記動き量を取得することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 撮影画角を制御するズーム制御装置にて実行されるズーム制御方法であって、
    前記ズーム制御装置を備える装置の動き量を取得する工程と、
    第１の画角から第２の画角へのズームアウト制御が行われた後のズームイン制御が前記動き量の変化によって中断した場合に第１の制御を行い、前記ズームイン制御が操作によって中断した場合に第２の制御を行う工程と、を有し、
    前記第１の制御では、中断後に前記ズームアウト制御が行われてから前記ズームイン制御が行われ、前記第２の制御では、中断後にズームアウトを行うときは前記第２の画角より広角の第３の画角までズームアウト制御が行われてから中断時点での第４の画角へのズームイン制御が行われることを特徴とするズーム制御方法。
    
    

Images