JP5744426B2 - 光学機器及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る光学機器の概略構成を示すブロックである。
(式1)において、Ae[m/s2]はシフトレンズの推定外乱加速度、Fe[N]は外乱オブザーバにより推定した力外乱、M[kg]はシフトレンズユニットの質量である。
外乱振動推定値dに応じてHPF403のフィルタカットオフ周波数を変更した場合のグラフを図6(a)〜図6(c)に示す。図6(a)は、フィルタカットオフ周波数と所定の閾値αとの関係を示す図、図6(b)は、ズーム時の外乱振動に対する所定の閾値αの関係を示す図、図6(c)はフィルタカットオフ周波数fcを適用した場合のズーム時の外乱振動の波形の変化を示す図である。
本発明の第2の実施の形態に係る光学機器は、その構成(図1)が上記第1の実施の形態に係る光学機器と同じであり、第1の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第1の実施の形態と異なる点のみを説明する。
本発明の第3の実施の形態に係る光学機器は、その構成(図1)が上記第1の実施の形態に係る光学機器と同じであり、第1の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第1の実施の形態と異なる点のみを説明する。
本発明の第4の実施の形態に係る光学機器は、その構成(図1)が上記第1の実施の形態に係る光学機器と同じであり、第1の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第1の実施の形態と異なる点のみを説明する。
本発明の第5の実施の形態に係る光学機器は、その構成(図1)が上記第1の実施の形態に係る光学機器と同じであり、第1の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第1の実施の形態と異なる点のみを説明する。
201 振れ検出センサ
204 振れ検出時定数算出部
205 シフトレンズ目標位置算出部
206 シフトレンズ位置制御部
207 シフトレンズ位置検出素子
208 シフトレンズ駆動部
209 シフトレンズ
210 レンズ外乱推定部
Claims (4)
- 撮影者のズーム操作に応じてズームレンズを移動させて光学的な変倍動作を行うズーム手段と、
光学機器に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに起因する画像の揺れを低減する像揺れ補正手段と、
前記振れ検出手段による検出結果に基づいて前記像揺れ補正手段の移動目標位置を算出する算出手段と、
前記ズーム手段の駆動時の外乱の大きさを推定する外乱推定手段と、
前記外乱推定手段により推定される外乱の大きさを示す外乱振動推定値が大きくなるほど、前記像揺れ補正の追従性を下げるように前記算出手段の特性を変更する特性変更手段と、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と備え、
前記外乱推定手段は、前記ズーム位置検出手段により検出されたズーム位置とあらかじめ記憶されたズーム速度と前記ズーム手段の駆動時の外乱の大きさとの関係から前記外乱振動推定値を設定することを特徴とする光学機器。 - 前記ズーム位置検出手段による検出結果からズーム速度を算出するズーム速度算出手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 撮影者のズーム操作に応じてズームレンズを移動させて光学的な変倍動作を行うズーム手段と、
光学機器に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに起因する画像の揺れを低減する像揺れ補正手段と、
前記振れ検出手段による検出結果に基づいて前記像揺れ補正手段の移動目標位置を算出する算出手段と、
前記ズーム手段の駆動時の外乱の大きさを推定する外乱推定手段と、
前記外乱推定手段により推定される外乱の大きさを示す外乱振動推定値が大きくなるほど、前記像揺れ補正の追従性を下げるように前記算出手段の特性を変更する特性変更手段と、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
前記ズーム位置検出手段による検出結果からズーム速度を算出するズーム速度算出手段と、
撮像手段から取り込んだ画像情報から動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記ズーム位置検出手段により検出されたズーム位置と前記ズーム速度算出手段により算出されたズーム速度から前記ズーム手段の駆動中の動きベクトルを予測する動きベクトル予測手段とを更に有し、
前記外乱推定手段は、前記動きベクトル算出手段による動きベクトル算出値と前記動きベクトル予測手段による動きベクトル予測値との差の大きさに基づいて、前記外乱振動推定値を設定することを特徴とする光学機器。 - 撮影者のズーム操作に応じてズームレンズを移動させて光学的な変倍動作を行うズーム手段と、光学機器に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れに起因する画像の揺れを低減する像揺れ補正手段と、前記振れ検出手段による検出結果に基づいて前記像揺れ補正手段の移動目標位置を算出する算出手段とを備える光学機器の制御方法であって、
前記ズーム手段の駆動時の外乱の大きさを推定する外乱推定工程と、
前記外乱推定工程にて推定される外乱の大きさを示す外乱振動推定値が大きくなるほど、前記像揺れ補正の追従性を下げるように前記算出手段の特性を変更する特性変更工程と、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出工程と備え、
前記外乱推定工程では、前記ズーム位置検出工程にて検出されたズーム位置とあらかじめ記憶されたズーム速度と前記ズーム手段の駆動時の外乱の大きさとの関係から前記外乱振動推定値を設定することを特徴とする光学機器の制御方法。
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