JP6335554B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記第1モードが設定されているときに前記撮像装置が固定状態であると判定された場合、前記第2のモードに設定する。
各実施例は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、前述の各実施例の機能を実現するソフトウエア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、撮像装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
201 振れ検出部(振動検出手段)
203 PID部(帰還制御手段)
204 ドライブ部(駆動手段)
205 位置検出部(位置検出手段)
305 振れ補正量算出部(算出手段)
307 振動状態判定部(判定手段)
Claims (11)
- 振動を検出する振動検出手段と、
前記振動による像ブレを低減するように補正手段の目標位置を算出する算出手段と、
前記補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記補正手段の位置および前記算出手段により算出された前記補正手段の目標位置に基づいて、帰還制御を行う帰還制御手段と、
前記帰還制御手段による制御に基づいて前記補正手段を駆動する駆動手段と、
振動状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記振動検出手段に電源が供給される第1モードまたは前記第1モードよりも前記振動検出手段に電源が供給されない第2モードに設定する設定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記設定手段により前記第1モードが設定されている場合、前記振動検出手段の出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、前記設定手段により前記第2モードが設定されている場合、前記帰還制御手段、前記位置検出手段、または、前記駆動手段の前記少なくとも一つの出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、
前記設定手段は、前記第1モードが設定されているときに前記判定手段により前記撮像装置が固定状態であると判定された場合、前記第2のモードに設定することを特徴とする撮像装置。 - 振動を検出する振動検出手段と、
前記振動による像ブレを低減するように補正手段の目標位置を算出する算出手段と、
前記補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記補正手段の位置および前記算出手段により算出された前記補正手段の目標位置に基づいて、帰還制御を行う帰還制御手段と、
前記帰還制御手段による制御に基づいて前記補正手段を駆動する駆動手段と、
振動状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記振動検出手段に電源が供給される第1モードまたは前記第1モードよりも前記振動検出手段に電源が供給されない第2モードに設定する設定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記設定手段により前記第1モードが設定されている場合、前記振動検出手段の出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、前記設定手段により前記第2モードが設定されている場合、前記帰還制御手段、前記位置検出手段、または、前記駆動手段の前記少なくとも一つの出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、
前記設定手段は、前記第1モードが設定されている場合、前記振動検出手段の出力信号が表わす前記振動の振幅および周波数に基づいて、前記第1モードから前記第2モードへ変更することを特徴とする撮像装置。 - 前記帰還制御手段は、
比例制御を行う比例制御部と、
積分制御を行う積分制御部と、
微分制御を行う微分制御部と、を有し、
前記判定手段は、前記積分制御部からの出力信号に基づいて前記振動状態を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記位置検出手段は、前記補正手段の前記位置を検出するホール素子を有し、
前記判定手段は、前記ホール素子からの出力信号に基づいて前記振動状態を判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記駆動手段は、前記補正手段を駆動するアクチュエータを有し、
前記判定手段は、前記アクチュエータからの出力信号に基づいて前記振動状態を判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - ズーム倍率に応じて前記算出手段の特性を変更する変更手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、フィルタ手段を有し、
前記変更手段は、前記フィルタ手段のカットオフ周波数を変更することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 振動検出手段を用いて振動を検出するステップと、
前記振動による像ブレを低減するように補正手段の目標位置を算出するステップと、
位置検出手段を用いて前記補正手段の位置を検出するステップと、
帰還制御手段を用いて、前記補正手段の位置および前記補正手段の目標位置に基づいて帰還制御を行うステップと、
駆動手段を用いて、前記帰還制御手段による制御に基づいて前記補正手段を駆動するステップと、
振動状態を判定するステップと、
前記振動状態の判定結果に基づいて、前記振動検出手段に電源が供給される第1モードまたは前記第1モードよりも前記振動検出手段に電源が供給されない第2モードに設定するステップと、を有し、
前記第1モードが設定されている場合、前記振動検出手段の出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、前記第2モードが設定されている場合、前記帰還制御手段、前記位置検出手段、または、前記駆動手段の前記少なくとも一つの出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、
前記第1モードが設定されているときに前記撮像装置が固定状態であると判定された場合、前記第2のモードに設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 振動検出手段を用いて振動を検出するステップと、
前記振動による像ブレを低減するように補正手段の目標位置を算出するステップと、
位置検出手段を用いて前記補正手段の位置を検出するステップと、
帰還制御手段を用いて、前記補正手段の位置および前記補正手段の目標位置に基づいて帰還制御を行うステップと、
駆動手段を用いて、前記帰還制御手段による制御に基づいて前記補正手段を駆動するステップと、
振動状態を判定するステップと、
前記振動状態の判定結果に基づいて、前記振動検出手段に電源が供給される第1モードまたは前記第1モードよりも前記振動検出手段に電源が供給されない第2モードに設定するステップと、を有し、
前記第1モードが設定されている場合、前記振動検出手段の出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、前記第2モードが設定されている場合、前記帰還制御手段、前記位置検出手段、または、前記駆動手段の前記少なくとも一つの出力信号に基づいて前記振動状態を判定し、
前記第1モードが設定されている場合、前記振動検出手段の出力信号が表わす前記振動の振幅および周波数に基づいて、前記第1モードから前記第2モードへ変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータに、請求項8または9に記載の撮像装置の制御方法を実行させるように構成されていることを特徴とするプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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