JP5305970B2 - 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、ならびに像振れ補正装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
これらの方式は振れの度合いを検出するセンサからの信号に対して、AD変換(アナログデジタル変換)を通してデジタル信号処理を行い振れ補正量を算出して、DA変換(デジタルアナログ変換)によりブレ補正レンズ、撮像素子を駆動させている。DA変換、デジタル信号処理、およびDA変換を行う装置としてはマイクロコンピュータが使用されており、マイクロコンピュータ内の演算は複数の所定周波数を遮断するフィルタで構成されている。
x(t)=Kp(y(t)−y0)+x0
となる。x0は、y(t)=y0のときにそれを維持するために必要な入力値である。
Δx(t)=x(t)−x0、Δy(t)=y(t)−y0とすると
Δx(t)=KpΔy(t)
この偏差Δy(t)に比例して入力値を変化させる動作を比例動作あるいはP動作という。
なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードは本発明を構成することになる。
119 姿勢検出部
401 偏差算出部
402 比例ゲイン乗算部
403 積分項算出部
404 積分ゲイン乗算部
405 微分項算出部
406 微分ゲイン乗算部
407 比例・積分・微分成分積算部
408 ループゲイン乗算部
409 姿勢検知補正ゲイン乗算部
Claims (7)
- 振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいて補正部材を駆動することによって、前記振れによって生じる像振れを補正する像振れ補正手段を有し、
前記像振れ補正手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいた信号に対して積分制御演算を行う積分手段と、前記積分手段からの信号を増幅する第1の増幅器とを有し、前記第1の増幅器によって増幅した信号に基づいて像振れを補正し、
前記第1の増幅器での増幅率に基づいて前記積分手段の出力を増幅する第2の増幅器と、
前記第2の増幅器よって増幅した信号に基づいて、前記機器の姿勢を判定する姿勢判定手段とを有することを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記第1の増幅器の増幅率は、前記補正部材に依る値であることを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
- 前記第1の増幅器の増幅率と前記第2の増幅器の増幅率は等しいことを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。
- 請求項1ないし3の何れか1項に記載の像振れ補正装置を備えた光学機器。
- 請求項1ないし3の何れか1項に記載の像振れ補正装置を備えた撮像装置。
- 振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程の検出結果に基づいて補正部材を駆動することによって、前記振れによって生じる像振れを補正する像振れ補正工程を有し、
前記像振れ補正工程は、前記振れ検出工程からの出力に基づいた信号に対して積分制御演算を行う積分工程と、前記積分工程からの信号を増幅する第1の増幅工程とを有し、前記第1の増幅工程によって増幅した信号に基づいて像振れを補正し、
前記第1の増幅工程での増幅率に基づいて前記積分工程からの出力を増幅する第2の増幅工程と、
前記第2の増幅工程よって増幅した信号に基づいて、前記機器の姿勢を判定する姿勢判定工程とを有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。 - 請求項6に記載の像振れ補正装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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