JP4909061B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、PID制御を組み合わせた第1制御とPD制御を組み合わせた第2制御のそれぞれにおいて最も高い画像振れ補正を実現することのできる撮像装置を提供しようとするものである。
104 シフトレンズ駆動制御部
115 操作部
201 ピッチ方向ジャイロ部
202 ヨー方向ジャイロ部
203 防振制御部
204 防振制御部
205 PID部
206 PID部
209 ホール素子
210 ホール素子
306 ゲイン切替部
401,501 積分補償部
402,502 比例補償部
403,503 微分補償部
405,505 PID切替器
406,506 切替スイッチ
407,507 積分補償値保持器
408,508 切替スイッチ
409,509 振れ補正パラメータ切替器
410,510 カットオフ切替器
414,515 オフセット補正部
509 姿勢検知部
Claims (4)
- 露光動作の指示を行うスイッチを有し、振れ補正手段を駆動して撮影画像の振れを補正する振れ補正機能を備えた撮像装置において、
前記撮像装置に加わる振れを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された振れに応じて前記振れ補正手段の目標位置を決定する決定手段と、
前記振れ補正手段の実位置を検出する位置検出手段と、
前記振れ補正手段の実位置が前記目標位置に収束するように、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせて前記振れ補正機能を働かせる第1制御と、比例制御と微分制御とを組み合わせて前記振れ補正機能を働かせる第2制御を実行することが可能であり、前記スイッチが操作されてから露光動作が開始される前までに前記第1制御から前記第2制御に切り替え、前記露光動作が終了した後に前記第2制御から前記第1制御に切り替えて帰還制御を行う帰還制御手段と、
前記帰還制御手段の出力に応じて前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、
前記帰還制御手段は、
前記スイッチが操作されて前記第1制御から前記第2制御に切り替わる前に、前記第2制御のために用いられる第1のパラメータを設定し、前記露光動作が終了した後に、前記第2制御から前記第1制御に切り替わる前に前記第1のパラメータから前記第1制御のために用いられる第2のパラメータに切り替えるパラメータ切替手段と、
前記第1制御と前記2制御の切り替えに伴い発生する前記帰還制御手段の出力のオフセットずれを補正するオフセット補正手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記パラメータ切替手段は、前記決定手段におけるゲインを切り替えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記帰還制御手段は、さらに、デジタルフィルタ演算器を有し、
前記パラメータ切替手段は、前記デジタルフィルタ演算器のカットオフ周波数を切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記帰還制御手段は、さらに、前記積分制御の出力から前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段を有し、
前記パラメータ切替手段は、前記姿勢検知手段の出力に応じたパラメータを有し、前記姿勢検知手段の出力に応じて、前記スイッチが操作されて前記第1制御から前記第2制御に切り替わる前に前記第2制御のために用いられる前記姿勢検知手段の出力に応じたパラメータを設定し、前記露光動作が終了して前記第2制御から前記第1制御に切り替わる前に、前記第2制御のために用いられる前記姿勢検知手段の出力に応じたパラメータから前記第2のパラメータに切り替えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。
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