JP5053819B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、露光前後、露光中のそれぞれに適した姿勢検出を行うことができ、且つ、正確な姿勢状態を表示、記録することのできる撮像装置を提供しようとするものである。
補正レンズ及びその保持部材(不図示)が本発明の可動体に、振れセンサ201,202が振れ検出手段に、ホール素子209,210が、振れ補正時における可動体の位置を検出する位置検出手段に、それぞれ相当する。また、防振制御部203,204が、本発明の、振れ信号に応じて決定される可動体の振れ補正の目標位置を算出する算出手段に、ドライブ部207,208が可動体を駆動する駆動手段に、それぞれ相当する。
104 補正レンズ駆動制御部
112 表示部
115 操作部
117 姿勢制御部
118 制御部
201 ピッチ方向のセンサ部
202 ヨー方向のセンサ部
203 防振制御部
204 防振制御部
205 PID制御部
206 PID制御部
209 ホール素子
210 ホール素子
211 姿勢検出部
Claims (4)
- 露光動作の開始を指示するスイッチと、
補正手段を保持すると共に、画像の振れを補正する方向に駆動される補正部材と、
振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出手段と、
前記補正部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記振れ信号に応じて決定される前記補正部材の目標位置を算出する算出手段と、
前記補正部材を駆動する駆動手段と、
前記補正部材の位置が前記目標位置に収束するように前記補正部材を駆動するための指令信号を生成し、前記駆動手段に出力する帰還制御手段と、
前記指令信号の生成時に用いられる駆動に関する信号により当該撮像装置の姿勢を検出し、撮影設定に反映させるための姿勢情報を出力する姿勢検出手段とを有する撮像装置において、
前記帰還制御手段は、比例制御と積分制御と微分制御を組み合わせたPID制御もしくは前記比例制御と前記微分制御を組み合わせたPD制御を行い、前記補正部材の位置と前記目標位置との偏差に基づいて、前記比例制御に用いる比例補償係数と前記積分制御に用いる積分補償係数と前記微分制御に用いる微分補償係数とを決定するものであり、前記スイッチがオフのときには、前記PID制御により前記指令信号を生成し、前記スイッチがオフからオンになったときには、前記露光動作を開始する前に、前記PD制御により前記指令信号を生成し、
前記姿勢検出手段は、前記帰還制御手段が前記PID制御を実行するときには、前記駆動に関する信号に相当する前記積分補償係数により当該撮像装置の姿勢を検出し、前記帰還制御手段が前記PD制御を実行するときには、前記PID制御から前記PD制御に変更される直前に保持される、前記駆動に関する信号に相当する前記積分補償係数により当該撮像装置の姿勢を検出することを特徴とする撮像装置。 - 前記姿勢検出手段は、前回の露光動作を終了した後、設定される一定時間、姿勢検出を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記姿勢検出手段は、初期画面表示時には、通常の姿勢検出周期よりも早めに姿勢検出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 露光動作の開始を指示するスイッチと、補正手段を保持すると共に、画像の振れを補正する方向に駆動される補正部材と、前記補正部材を駆動する駆動手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出ステップと、
前記補正部材の位置を検出する位置検出ステップと、
前記振れ信号に応じて決定される前記補正部材の目標位置を算出する算出ステップと、
前記補正部材の位置が前記目標位置に収束するように前記補正部材を駆動するための指令信号を生成し、前記駆動手段に出力する帰還制御ステップと、
前記指令信号の生成時に用いられる駆動に関する信号により前記撮像装置の姿勢を検出し、撮影設定に反映させるための姿勢情報を出力する姿勢検出ステップとを有し、
前記帰還制御ステップでは、比例制御と積分制御と微分制御を組み合わせたPID制御もしくは前記比例制御と前記微分制御を組み合わせたPD制御を行い、前記補正部材の位置と前記目標位置との偏差に基づいて、前記比例制御に用いる比例補償係数と前記積分制御に用いる積分補償係数と前記微分制御に用いる微分補償係数とを決定し、前記スイッチがオフのときには、前記PID制御により前記指令信号を生成し、前記スイッチがオフからオンになったときには、前記露光動作を開始する前に、前記PD制御により前記指令信号を生成し、
前記姿勢検出ステップでは、前記帰還制御ステップにて前記PID制御が実行されるときには、前記駆動に関する信号に相当する前記積分補償係数により前記撮像装置の姿勢を検出し、前記帰還制御ステップにて前記PD制御が実行されるときには、前記PID制御から前記PD制御に変更される直前に保持される、前記駆動に関する信号に相当する前記積分補償係数により前記撮像装置の姿勢を検出することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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