JP5751816B2 - 光学機器および姿勢検知方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、重力方向に直交する水平軸周りの360度全周の姿勢を安価で高精度に検知することができる光学機器および姿勢検知方法を提供することである。
前記制御値の履歴から重力の変化方向を判別する際に、光軸方向の重力成分について被写体と反対側へ重力成分が増える向きを重力プラス、その反対の向きを重力マイナスと定義し、
前記方向判別手段により光軸の変化方向を判別する際に、被写体と対向した状態で左側面から見て時計回りに変化する向きを変化プラス、その反対の向きを変化マイナスと定義したとき、
前記姿勢算出手段は、重力プラスで且つ変化プラスである場合、もしくは、重力マイナスで且つ変化マイナスである場合に、光軸が正姿勢から上下方向に±90°以内であると判定し、
重力プラスで且つ変化マイナスである場合、もしくは、重力マイナスで且つ変化プラスである場合に、光軸が反転姿勢から上下方向に±90°以内であると判定することを特徴とする。
図1は、姿勢検知を行う撮影レンズの構成を示すブロック図である。撮影レンズ1は、不図示のカメラに対して交換可能に取り付けられるようになっており、2を光軸とする。101は光学部材であるフォーカスレンズであり、光軸2の方向に移動可能な状態で、保持手段である支持バー103に取り付けられている。
次に、図1に基づいて撮影レンズ1を構成する各部の動作を説明する。
Ff=G・cosθ ・・・(1)
と表すことができる。一方で、シフトレンズ111が受ける重力成分は、
Fi=G・sinθ ・・・(2)
と表すことができる。
102 フォーカスアクチュエータ
103 支持バー
104 フォーカス駆動制御部
111 シフトレンズ
112 シフトアクチュエータ
113 シフトバネ
114 シフト駆動制御部
121 システム制御部
122 メモリ
Claims (6)
- 光軸方向に移動可能な光学部材と、前記光学部材を光軸方向に移動可能な状態で保持する保持手段と、前記光学部材を光軸方向に駆動する光軸方向移動用駆動手段と、前記光学部材が重力に抗して位置を維持するための制御値を検知する制御値検知手段と、前記制御値検知手段により検知された制御値の履歴を記憶する制御値記憶手段と、装置の振れ量を検出するとともに前記保持手段の回動方向が上下方向であることを判別する方向判別手段と、前記方向判別手段の出力から振れ補正用駆動信号を生成する生成手段と、前記制御値記憶手段に記憶された制御値の履歴と前記方向判別手段で判別した方向に基づいて姿勢を算出する姿勢算出手段とを有し、
前記制御値の履歴から重力の変化方向を判別する際に、光軸方向の重力成分について被写体と反対側へ重力成分が増える向きを重力プラス、その反対の向きを重力マイナスと定義し、
前記方向判別手段により光軸の変化方向を判別する際に、被写体と対向した状態で左側面から見て時計回りに変化する向きを変化プラス、その反対の向きを変化マイナスと定義したとき、
前記姿勢算出手段は、重力プラスで且つ変化プラスである場合、もしくは、重力マイナスで且つ変化マイナスである場合に、光軸が正姿勢から上下方向に±90°以内であると判定し、
重力プラスで且つ変化マイナスである場合、もしくは、重力マイナスで且つ変化プラスである場合に、光軸が反転姿勢から上下方向に±90°以内であると判定することを特徴とする光学機器。 - 前記光軸と直交する方向に移動可能な振れ補正用部材と、前記振れ補正用部材を付勢支持する付勢支持手段と、前記振れ補正用部材を振れ補正用駆動信号に基づいて駆動する振れ補正用駆動手段と、前記姿勢算出手段により算出された姿勢から、前記振れ補正用部材に作用する重力成分を算出し、前記重力成分を相殺するように前記振れ補正用駆動信号を変化させることを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 前記光軸方向移動用駆動手段として、電磁力駆動方式を用いることを特徴とする請求項1又は2に記載の光学機器。
- 前記方向判別手段として、角速度センサーを使用することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の光学機器。
- 前記振れ補正用駆動手段として、電磁力駆動方式を用いることを特徴とする請求項2に記載の光学機器。
- 前記振れ補正用部材を駆動することで起動姿勢を検知することを特徴とする請求項2に記載の光学機器。
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