JP6846976B2 - カメラ装置及び重力補償方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態における揺れ補正機構100を備える監視カメラ200(200A)の斜視図である。
F1=F×cosθ1 ・・・(式1)
変形例では、傾斜センサを用いてイメージセンサ104の位置(可動部A2の位置)を導出することを想定する。図9は、変形例に係る監視カメラ200の概略構成例を示す図である。
F2=F×cosθ2 ・・・(式2)
102 基板
104 イメージセンサ
106 センサ基板
110 BIS機構ユニット
120 重力補償機構
121 重力補償バネ
122 バネ調整用モータ
123 バネ調整用モータドライバ
124 ギア
130 レンズ部
131 レンズ
135 レンズマウントベース
140 ジャイロセンサ
141 積分器
142 増幅器
143 データ変換器
150 位置センサ
151 ホール素子
152 磁石
153 ホール素子アンプ
155 選択部
160 比較器
170 BISモータドライバ
180 BISモータ
181 コイル
182 磁石
200 監視カメラ
210 傾斜センサ
250,250A CPU
A1 固定部
A2 可動部
B1 被写体
F 重力
F’ 重力の反力
F1 重力の分力
F1’ 重力の分力のバネ反力
M1 メモリ
Claims (8)
- カメラ装置であって、
被写体を撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサの受光面に前記被写体の像を結像するレンズを有するレンズ部と、
前記イメージセンサを保持する可動部を有し、前記カメラ装置の揺れに応じて、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を移動して揺れ補正する揺れ補正部と、
前記レンズ部の光軸と垂直な方向に沿って前記可動部にかかる重力の分力と同じ大きさの力で、前記重力の分力の方向と反対方向に、前記可動部を支持する重力支持部と、
前記レンズ部に対する、前記レンズ部の光軸に垂直な方向における前記イメージセンサの位置の情報を取得する位置センサと、
を備え、
前記重力支持部は、
前記可動部に接続された弾性部材と、
前記弾性部材の長さを調整するギアと、
前記ギアに駆動力を供給するモータと、
前記モータの駆動力を制御するモータドライバと、
を備え、
前記モータドライバは、前記位置センサにより検出されたイメージセンサの位置の情報に基づいて、前記イメージセンサが基準位置に配置されるよう、前記モータの駆動力を制御する、
カメラ装置。 - 前記位置センサは、検出された前記イメージセンサの位置の情報を、前記重力支持部及び前記揺れ補正部へ送る、
請求項1に記載のカメラ装置。 - 前記レンズ部の傾斜角度を検出する傾斜センサと、
前記レンズ部の傾斜角度に基づいて、前記レンズ部の光軸に垂直な方向に沿って可動部A2にかかる重力の分力を導出する導出部と、を更に備え、
前記モータドライバは、導出された前記重力の分力に基づいて、前記モータの駆動力を制御する、
請求項1に記載のカメラ装置。 - 前記基準位置は、前記レンズ部の光軸上に位置する、
請求項1または2に記載のカメラ装置。 - 前記基準位置は、前記レンズ部の光軸ずれが調整される位置である、
請求項1または2に記載のカメラ装置。 - 前記モータドライバは、前記揺れ補正部により揺れ補正される期間において、前記モータの駆動力を不変とする、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のカメラ装置。 - 前記レンズ部の傾斜角度の情報を取得する傾斜取得部、を更に備え、
前記モータドライバは、前記傾斜取得部により取得されたレンズ部の傾斜角度が変更された場合、前記モータの駆動力を変更する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のカメラ装置。 - イメージセンサを保持する可動部を有し、カメラ装置の揺れに応じて、前記イメージセンサの受光面に被写体の像を結像するレンズ部の光軸に垂直な方向に前記可動部を移動して揺れ補正する揺れ補正部を備える、前記カメラ装置における重力補償方法であって、
前記レンズ部に対する、前記レンズ部の光軸に垂直な方向における前記イメージセンサの位置の情報を取得し、
前記位置の情報に基づいて、前記イメージセンサが基準位置に配置されるよう、前記可動部に接続された弾性部材の長さを調整するギアに駆動力を供給するモータの駆動力を制御し、
前記レンズ部の光軸と垂直な方向に沿って前記可動部にかかる重力の分力と同じ大きさの力で、前記重力の分力の方向と反対方向に、前記可動部を支持する、
重力補償方法。
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