TW201536050A - 可修正偏移視角的影像擷取方法、電腦程式產品暨其影像擷取裝置 - Google Patents

Abstract

一種可修正偏移視角的影像擷取方法，包含步驟如下。由一影像擷取裝置朝一預設取像視角擷取影像畫面。每當判斷出影像擷取裝置所收集之一重力感測傾角與一基準軸向產生一變化幅度時，依據變化幅度，反向地調整所欲擷取的影像畫面。

Description

可修正偏移視角的影像擷取方法、電腦程式產品暨其 影像擷取裝置

本發明是有關於一種可修正偏移視角的影像擷取方法、電腦程式產品暨其影像擷取裝置。

隨著資訊技術的快速發展，使得攜帶型資訊產品(如數位相機、攝錄影機或是行動電話等)的應用更為普遍，更朝輕、薄、短、小的趨勢發展，甚至已發展到了穿戴式的攝影裝置(例如眼鏡或項鍊當中設有攝影裝置)。如此，當使用者使用穿戴式的攝影裝置在行進間進行拍攝時，很難避免因身體移動時產生前後傾斜與晃動所造成的影像視角移位，使得此攜帶型資訊產品往往紀錄到偏離使用者所欲紀錄的視角影像。

由此可見，上述技術顯然仍存在不便與缺陷，而有待加以進一步改良。因此，如何能有效地解決上述不便與 缺陷，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域亟需改進的目標。

有鑑於此，本發明之一目的係在於提供一種可修正偏移視角的影像擷取方法與影像擷取裝置，用以解決以上先前技術所提到的不便與缺陷，意即，藉由感測出影像擷取裝置本身傾角變化的回饋，來反向調整所欲擷取的影像畫面，以盡可能地提供由原先預設取像視角所擷取的影像畫面，減少因偏移視角而擷取到的無效影像畫面。

為了達到上述目的，依據本發明之一實施方式，這種可修正偏移視角的影像擷取方法包含數個步驟如下。由一影像擷取裝置朝一預設取像視角擷取影像畫面。每當判斷出該影像擷取裝置所收集之一重力感測傾角與一基準軸向產生一變化幅度時，依據該變化幅度，反向地調整所欲擷取的影像畫面。

在本發明一或多個實施方式中，依據變化幅度，反向地調整所欲擷取的影像畫面，更包含步驟如下。依據變化幅度，反向地調整影像擷取裝置之一即時取像視角為一至少重疊預設取像視角之第一修正取像視角，以致影像擷取裝置持續朝第一修正取像視角擷取影像畫面。

在本發明一或多個實施方式中，反向地調整影像擷取裝置之即時取像視角為第一修正取像視角，更包含步驟如下。依據變化幅度，反向地轉動影像擷取裝置之即時取 像視角成為第一修正取像視角。

在本發明一或多個實施方式中，反向地調整影像擷取裝置之即時取像視角為該第一修正取像視角，更包含步驟如下。依據變化幅度，由影像擷取裝置之一驅動單元帶動影像擷取裝置之一影像擷取模組反向地轉動其即時取像視角成為第一修正取像視角。

在本發明一或多個實施方式中，由影像擷取裝置朝預設取像視角擷取影像畫面後，當判斷出影像擷取裝置後續所收集之多個重力感測傾角大致相同，且不同於基準軸向時，將重力感測傾角其中一者設定為基準軸向。

在本發明一或多個實施方式中，上述影像擷取方法更包含步驟如下。調整影像擷取裝置之即時取像視角為第一修正取像視角後，影像擷取裝置後續收集多個重力感測傾角，並計算出這些重力感測傾角的一平均值。以及依據此平均值，將影像擷取裝置之一即時取像視角調整為一第二修正取像視角，以致影像擷取裝置持續朝第二修正取像視角擷取影像畫面。

在本發明一或多個實施方式中，上述影像擷取方法更包含步驟如下。調整影像擷取裝置之即時取像視角為第一修正取像視角後，影像擷取裝置後續收集多個重力感測傾角後，並計算出這些重力感測傾角與一加權規則之計算結果。以及，依據此計算結果，將影像擷取裝置之一即時取像視角調整為一第二修正取像視角，以致影像擷取裝置持續朝第二修正取像視角擷取影像畫面。

在本發明一或多個實施方式中，由影像擷取裝置朝預設取像視角擷取該影像畫面，更包含步驟如下。由影像擷取裝置擷取一第一感光畫面，並依據一預設取像區域於第一感光畫面上的位置，從該第一感光畫面上取得一第一擷取畫面。

在本發明一或多個實施方式中，依據變化幅度，反向地調整所擷取的影像畫面，其中第一擷取畫面預設於第一感光畫面之中央。

在本發明一或多個實施方式中，依據變化幅度，反向地調整所擷取的影像畫面，更包含步驟如下。由影像擷取裝置擷取一第二感光畫面，並依據變化幅度，反向地調整預設取像區域於第二感光畫面上的位置，並從第二感光畫面上取得一第二擷取畫面。

在本發明一或多個實施方式中，從第二感光畫面上取得第二擷取畫面後，更包含步驟如下。擷取第二感光畫面至一暫存記憶體後，使得第二擷取畫面於暫存記憶體內被取得自第二感光畫面，並儲存第二擷取畫面於一非揮發性記憶單元內。

在本發明一或多個實施方式中，從第二感光畫面上取得第二擷取畫面後，更包含步驟如下。儲存第二感光畫面至一非揮發性記憶單元後，使得第二擷取畫面於非揮發性記憶單元內被取得自第二感光畫面。

在本發明一或多個實施方式中，當預設取像區域被調整於第二感光畫面的一邊緣區域時，從第二感光畫面上 取得第二擷取畫面之前，重新繪製該第二感光畫面的該邊緣區域。

在本發明一或多個實施方式中，所述影像擷取方法更包含步驟如下。由影像擷取裝置擷取第一感光畫面後，當判斷出影像擷取裝置後續所收集之多個重力感測傾角大致相同，且不同於基準軸向時，將重力感測傾角其中一者設定為基準軸向。

在本發明一或多個實施方式中，影像擷取方法更包含步驟如下。從第二感光畫面上取得第二擷取畫面後，影像擷取裝置後續收集多個重力感測傾角並計算出該些重力感測傾角的一平均值；以及由影像擷取裝置擷取一第三感光畫面，並依據平均值，反向地調整預設取像區域於第三感光畫面上的位置，並從第三感光畫面上取得一第三擷取畫面。

在本發明一或多個實施方式中，影像擷取方法更包含步驟如下。從第二感光畫面上取得第二擷取畫面後，影像擷取裝置後續收集多個重力感測傾角並計算出重力感測傾角與一加權規則之計算結果。以及，由影像擷取裝置擷取一第三感光畫面，並依據計算結果，反向地調整預設取像區域於第三感光畫面上的位置，並從第三感光畫面上取得一第三擷取畫面。

上述影像擷取方法可實作為一電腦程式，並儲存於一電腦可讀取記錄媒體。於是，電腦存取上述電腦可讀取紀錄媒體後，可執行上述影像擷取方法。

本發明之另一態樣是在提供一種可修正偏移視角的影像擷取裝置。影像擷取裝置包含一本體、一影像擷取模組、一驅動單元、一重力感測單元與一處理單元。影像擷取模組樞設於本體上，用以朝一預設取像視角擷取影像畫面。驅動單元連接影像擷取模組，用以調整影像擷取模組之即時取像視角。重力感測單元位於本體上，用以收集本體之一重力感測傾角。處理單元電性連接驅動單元、影像擷取模組與重力感測單元。每當處理單元判斷出重力感測單元所收集之重力感測傾角與基準軸向產生變化幅度時，依據此變化幅度，反向調整影像擷取模組之即時取像視角為一至少重疊預設取像視角之修正取像視角，以致影像擷取模組持續朝修正取像視角擷取影像畫面。

本發明之另一態樣是在提供一種可修正偏移視角的影像擷取裝置。影像擷取裝置包含一本體、一影像擷取模組、一重力感測單元與一處理單元。影像擷取模組位於本體上，用以擷取一第一感光畫面。重力感測單元位於本體上，用以收集本體之一重力感測傾角。處理單元電性連接影像擷取模組與重力感測單元，用以依據一預設取像區域於第一感光畫面上的位置，從第一感光畫面上取得一第一擷取畫面。其中，每當處理單元判斷出重力感測傾角與基準軸向產生一變化幅度時，處理單元依據變化幅度，反向地調整預設取像區域於影像擷取模組所擷取之一第二感光畫面上的位置，並從第二感光畫面上取得一第二擷取畫面。

以下將以實施方式對上述的說明作詳細的描述，並對本發明的技術方案提供更進一步的解釋。

100、300‧‧‧影像擷取裝置

110、310‧‧‧本體

111‧‧‧單軸

120、320‧‧‧暫存記憶體

130、330‧‧‧影像擷取模組

140‧‧‧驅動單元

150、340‧‧‧重力感測單元

160、350‧‧‧非揮發性記憶單元

170、360‧‧‧處理單元

200‧‧‧對照表

410‧‧‧第一感光畫面

420‧‧‧第二感光畫面

OA‧‧‧預設取像視角

SA‧‧‧即時取像視角

VA‧‧‧第一修正取像視角

GA‧‧‧重力感測傾角

AX‧‧‧基準軸向

K‧‧‧變化幅度

T‧‧‧箭頭

B1‧‧‧實線框

B2‧‧‧虛線框

101~104、501~504‧‧‧步驟

第1圖繪示依據本發明第一實施方式之可修正偏移視角的影像擷取方法之流程圖。

第2A圖繪示依據本發明第一實施方式之影像擷取裝置之功能方塊圖。

第2B圖繪示依據本發明第一實施方式之影像擷取裝置之外觀示意圖。

第3A圖~第3B圖繪示依據本發明第一實施方式之影像擷取裝置之操作示意圖。

第4圖繪示依據本發明第一實施方式之重力感側傾角與平均值的對照表。

第5圖繪示依據本發明第二實施方式之可修正偏移視角的影像擷取方法之流程圖。

第6A圖~第6B圖繪示依據本發明第二實施方式之影像擷取裝置之操作示意圖。

第7圖繪示依據本發明第二實施方式之影像擷取裝置之功能方塊圖。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明 確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

關於本文中所使用之『約』、『大約』或『大致』，一般是指數值之誤差或範圍於百分之二十以內，較好地是於百分之十以內，更佳地是於百分之五以內。文中若無明確說明，所提及的數值皆視為近似值，即具有如『約』、『大約』或『大致』所表示的誤差或範圍。

在本發明的可修正偏移視角的影像擷取方法中，藉由影像擷取裝置本身傾角變化的回饋，來反向調整欲擷取的影像畫面，進而降低因偏移視角所擷取到的無效影像畫面。本發明之影像擷取裝置不限其種類，例如為攝影裝置、行動電話、平板電腦或穿戴式隨身裝置等。

本發明之可修正偏移視角的影像擷取方法可實作為一電腦程式(包含軟體或韌體)產品。其中，電腦程式產品儲存一電腦程式。當電腦程式經由一影像擷取裝置載入時，電腦程式致使影像擷取裝置執行此可修正偏移視角的影像擷取方法。電腦程式產品可儲存於唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之電子裝置可讀取紀錄媒體。

第一實施方式

第1圖繪示依據本發明第一實施方式之可修正偏移視角的影像擷取方法之流程圖。如第1圖所示，影像擷取方法包含以下步驟：在步驟101中，讓影像擷取裝置朝一取像視角擷取一影像畫面，並收集一重力感測傾角。在步驟102中，判斷此重力感測傾角與一基準值是否具一變化幅度。若是，進行步驟103；否則，回步驟102。在步驟103中，依據此變化幅度，讓影像擷取裝置調整一即時取像視角為一至少重疊此取像視角之修正取像視角。在步驟104中，讓影像擷取裝置持續朝此修正取像視角擷取一影像畫面。

如此，雖然使用者在傾斜或晃動時非刻意地造成影像視角移位，進而暫時漏掉了由原先預設取像視角所擷取的影像畫面，故，影像擷取裝置反向調整其即時取像視角，以便盡可能地提供至少部份包含由原先預設取像視角所擷取的影像畫面，進而降低因偏移視角所擷取到的無效影像畫面。

第2A圖繪示依據本發明第一實施方式之影像擷取裝置100之功能方塊圖。第2B圖繪示依據本發明第一實施方式之影像擷取裝置100之外觀示意圖。如第2A圖與第2B圖所示，影像擷取裝置100包含本體110、暫存記憶體120(例如，動態隨機存取記憶體，DRAM)、影像擷取模組130、驅動單元140、重力感測單元150、非揮發性記憶單元160與處理單元170。處理單元170電性連接暫存記憶體 120、驅動單元140、非揮發性記憶單元160、影像擷取模組130與重力感測單元150。影像擷取模組130可樞轉地設於本體110上，其中影像擷取模組130可被操作而朝一預設取像視角OA連續地擷取影像畫面，使得這些影像畫面依序被送至暫存記憶體120，最終並被送至非揮發性記憶單元160內。非揮發性記憶單元160例如為快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶或可由網路存取之資料庫。驅動單元140連接影像擷取模組130，用以改變影像擷取模組130之即時取像視角。重力感測單元150位於本體110上，定期地感測並收集本體110本身所處傾斜狀態之重力感測傾角GA。

第3A圖~第3B圖繪示依據本發明第一實施方式之影像擷取裝置100之操作示意圖。如第2A圖與第3A圖所示，每當使用者因身體移動或晃動而造成影像擷取裝置100之本體110傾斜時，影像擷取模組130的即時取像視角SA因此產生非預期的移位。

對此，一旦處理單元170判斷出此時間點所收集之重力感測傾角GA與一基準軸向AX產生一變化幅度K時，如第3B圖所示，處理單元170便依據此變化幅度K，即時反向地轉動影像擷取模組130之即時取像視角SA成為第一修正取像視角VA。第一實施方式之基準軸向AX通常預設為一沿重力方向的軸向(即Z軸)，但本發明不限於此。

更具體地，處理單元170依據此變化幅度K的比例，即時指示驅動單元140反向地轉動影像擷取模組130， 使得影像擷取模組130之即時取像視角SA被調整為第一修正取像視角VA。所述第一修正取像視角VA可完全重疊上述預設取像視角OA，或至少部份重疊上述預設取像視角OA，或雖非重疊但至少很接近上述預設取像視角OA。故，當影像擷取模組130即時修正回上述預設取像視角OA，以便持續朝所修正取像視角擷取影像畫面，以盡可能地提供由原先預設取像視角所擷取的影像畫面，減少因偏移視角而擷取到的無效影像畫面。

需瞭解到，影像擷取模組130反向地轉動的角度可以完全相等於變化幅度K的角度，或接近變化幅度K的角度，例如60%~99%，以配合驅動單元140的靈敏性。驅動單元不限為馬達、電磁閥或其他習知的動力裝置。馬達裝置例如為線性馬達、步進馬達、伺服馬達或音圈馬達等等。

回第2A圖，影像擷取模組130藉由一單軸111樞設於本體110上，然而，其他實施方式中，影像擷取模組也可藉由一球狀頭萬向活動地嵌設於本體上，如此，藉由球狀頭之轉動，影像擷取模組可呈多方向的轉動，即球的轉動方式，相對本體作萬向轉動。

參考第2A圖與第3A圖，儘管上述提到基準軸向AX通常預設為一沿重力方向的軸向，然而，為了提供更人性化的使用方式，基準軸向AX也並非不能更動。在部份的第一實施方式中，在後續的操作中，當處理單元170判斷出上述重力感測單元150所收集的特定數量之重力感測 傾角GA中，或是在一特定時段中所收集的重力感測傾角GA中，這些重力感測傾角GA皆不同於基準軸向AX，且大致彼此接近，甚至相同時，處理單元170可以即時將基準軸向AX改為上述任一重力感測傾角GA。

如此，當上述重力感測傾角GA被設定為基準軸向AX時，若後續再出現相同之重力感測傾角GA，其所產生之變化幅度K將不致過大，縮短影像擷取模組130即時反向地轉動成第一修正取像視角VA的時間，提高影像擷取模組130轉動的靈活性。

此外，若使用者本意即在改變預設取像視角OA，為了不需透過影像擷取裝置100設定預設取像視角OA以提供更人性化的使用方式，在部份的第一實施方式中，第4圖繪示依據本發明第一實施方式之重力感側傾角與平均值的對照表200。如第4圖所示，為了避免影像擷取模組130的轉動幅度過大，導致所擷取的影像畫面造成視覺的不適，當上述重力感測單元150後續收集多個重力感測傾角GA時，處理單元170可計算出這些重力感測傾角GA的平均值後，改為依據此平均值，不再依據所述之變化幅度K，以便將影像擷取模組130之即時取像視角SA調整為一第二修正取像視角，進而讓影像擷取裝置100持續朝第二修正取像視角擷取影像畫面。

舉例來說，第1次與第2次所收集的重力感測傾角GA的平均值為1[(0+2)/2]，第1次至第3次所收集的重力感測傾角GA的平均值為1[(0+2+1)/3]，....，直到第1次 至第5次所收集的重力感測傾角GA的平均值為8[(0+2+1-3+40)/5]，及第1次至第6次所收集的重力感測傾角GA的平均值為14[(0+2+1-3+40+44)/6]。如此，相對於第1次或第2次所收集的重力感測傾角GA，即便重力感測單元150第5次或第6次所收集的重力感測傾角GA(40度或44度)相當突兀，藉由上述的平均值，可減緩影像擷取模組130的轉動幅度，進而減少所擷取的影像畫面造成視覺不適的機會。關於上述平均值的計算方式，亦可以每二組或每三組數據為計算基準，可依需求進行調整，非以上述實施方式為限。

另外，除了平均值的方式外，其他實施方式中，也可採取加權規則的計算方式，意即，當上述重力感測單元150後續收集多個重力感測傾角GA時，處理單元170可計算出這些重力感測傾角GA與一加權規則之計算結果，接著，依據此計算結果，將影像擷取裝置100之一即時取像視角SA調整為一第二修正取像視角，以致影像擷取裝置100持續朝第二修正取像視角擷取影像畫面。

以第4圖對照表200的數據為例，第1次與第2次所收集的重力感測傾角GA之加權計算結果為0.7[(0*0.3+2*0.7)/2]，第1次至第3次所收集的重力感測傾角GA的平均值為0.43[(0+2)*0.3+(1*0.7)/3]，....，第1次至第5次所收集的重力感測傾角GA的平均值為5.6[(0+2+1-3)*0.3+(40*0.7)/5]，及第1次至第6次所收集的重力感測傾角GA的平均值為7.13[(0+2+1-3+40)*0.3+ (44*0.7)/6]。如此，藉由上述的加權規則，可讓數據更貼切，進而更減緩影像擷取模組130的轉動幅度，進而減少所擷取的影像畫面造成視覺不適的機會。關於上述平均值的計算方式，亦可以每二組或每三組數據為計算基準，可依需求進行調整，非以上述實施方式為限。

第二實施方式

第5圖繪示依據本發明第二實施方式之可修正偏移視角的影像擷取方法之流程圖。第6A圖~第6B圖繪示依據本發明第二實施方式之影像擷取裝置300之操作示意圖。如第5圖與第6A圖所示，影像擷取方法包含以下步驟：在步驟501中，讓影像擷取裝置300擷取一第一感光畫面410，並依據一預設取像區域(如虛線框B2)於第一感光畫面410上的位置，從該第一感光畫面410上取得一第一擷取畫面(參考虛線框B2)。在步驟502前，更收集一重力感測傾角。在步驟502中，判斷此重力感測傾角GA與一基準值AX是否具一變化幅度K(參考第3A圖)。若是，進行步驟503；否則，回步驟502。在步驟503中，如第6B圖所示，讓影像擷取裝置300擷取一第二感光畫面420，並依據此變化幅度K(參考箭頭T)，反向地調整所述之預設取像區域(如實線框B1)於第二感光畫面420上的位置，並從第二感光畫面420上取得一第二擷取畫面(參考虛線框B1)。在步驟504中，儲存第二擷取畫面(參考虛線框B1)。

如此，雖然使用者在傾斜或晃動時非刻意地造成影像視角移位，使得第一感光畫面因此不同於第二感光畫面，進而暫時漏掉了由原先預設取像區域所擷取的影像畫面，故，影像擷取裝置反向地調整預設取像區域於第二感光畫面上之位置，以便盡可能地提供與第一擷取畫面相似的第二擷取畫面，進而降低因偏移視角所擷取到的無效影像畫面。

具體來說，在步驟501中，上述預設取像區域代表一組預設座標。依據此組預設座標在第一感光畫面410上取得第一擷取畫面(參考虛線框B2)。第一擷取畫面(參考虛線框B2)的面積小於第一感光畫面410的面積。另外，第一擷取畫面(參考虛線框B2)可預設於第一感光畫面410上的中央區域。

在步驟503中，影像擷取裝置例如內含一對照表(圖中未示)。對照表具有多個傾角量與偏移畫素值，每一傾角量對應一種偏移畫素值，例如+5度對應向上100個畫素值或-3度對應向下60個畫素值等等。如此，在步驟503中，當反向地調整所述之預設取像區域(如實線框B1)於第二感光畫面420上的位置時，可依據對照表中對應之傾角量與偏移畫素值，進而讓此預設座標於第二感光畫面410上的位置藉由對應之偏移畫素值移動上述的預設取像區域。

第7圖繪示依據本發明第二實施方式之影像擷取裝置300之功能方塊圖。如第7圖所示，影像擷取裝置300 包含本體310、暫存記憶體320(例如，動態隨機存取記憶體，DRAM)、影像擷取模組330、重力感測單元340、非揮發性記憶單元350與處理單元360。處理單元360電性連接暫存記憶體320、非揮發性記憶單元350、影像擷取模組330與重力感測單元340。影像擷取模組330設於本體310上。重力感測單元340位於本體310上，定期地感測並收集本體310本身所處傾斜狀態之重力感測傾角。影像擷取模組330擷取感光畫面，具體來說，影像擷取模組330之感光元件(圖中未示)擷取感光畫面，感光元件例如為感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體，(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)。上述暫存記憶體與非揮發性記憶單元於實際實施時，亦可由同一記憶體單元所實現，並不以上述實施方式為限。

第二實施方式與第一實施方式大致相同，其差異之一為，第二實施方式的影像擷取裝置300的影像擷取模組330可以不需活動地樞設本體110上，也可以不需驅動單元140來推動影像擷取模組330轉動。具體來說，由於第一感光畫面410的解析度(如4160*3120)大於第一擷取畫面(參考虛線框B2)的解析度(如1920*1080)，且預設取像區域通常設於第一感光畫面410的中央位置，故，在上述步驟501中，當影像擷取模組330擷取第一感光畫面410至暫存記憶體320後，若處理單元360判斷出重力感測單元340此時間點下所收集的重力感測傾角GA(第3A圖)與上述 之基準值相同，或至少大致相同時，處理單元360便將暫存記憶體320內之第一感光畫面410的預設取像區域部份截出上述之第一擷取畫面(參考虛線框B2)，並把所截出之第一擷取畫面(參考虛線框B2)儲存至非揮發性記憶單元350內。

同樣地，在步驟503中，當影像擷取模組330擷取第二感光畫面420至暫存記憶體320後，處理單元360便反向地調整所述之預設取像區域，並將調整後之預設取像區域反映於暫存記憶體320內之第二感光畫面420，並截出上述之第二擷取畫面(參考虛線框B1)。然而，其他實施方式中，影像擷取裝置300亦可將第二感光畫面420儲存至非揮發性記憶單元350後，才於第二感光畫面420上截出上述之第二擷取畫面(參考虛線框B1)，之後，再將所截出之第二擷取畫面(參考虛線框B1)儲存至非揮發性記憶單元350內。關於截出第二擷取畫面(參考虛線框B1)的方式，亦可由處理單元360直接控制影像擷取模組330，使之直接產生第二擷取畫面(參考虛線框B1)，實際實施時，不以上述實施例為限。

在部份之第二實施方式中，由於第二感光畫面420的邊緣可能變形或失真，在步驟503中，在處理單元360反向地調整所述之預設取像區域至第二感光畫面420的一邊緣區域時，在處理單元360於第二感光畫面420上取得第二擷取畫面(參考虛線框B1)之前，透過影像處理演算法重新繪製第二感光畫面420的邊緣區域。

儘管上述提到基準軸向通常預設為一沿重力方向的軸向，然而，為了提供更人性化的使用方式，基準軸向也並非不能更動。在部份的第二實施方式中，在後續的操作中，當處理單元360判斷出上述重力感測單元340所收集的特定數量之重力感測傾角中，或是在一特定時段中所收集的重力感測傾角中，這些重力感測傾角皆不同於基準軸向，且大致彼此接近，甚至相同時，處理單元360可以即時將基準軸向改為上述任一重力感測傾角。

如此，當上述重力感測傾角GA被設定為基準軸向AX時，若後續再出現相同之重力感測傾角GA，其所產生之變化幅度K將不致過大，縮短處理單元360反向地調整預設取像區域於第二感光畫面420的時間，減少處理單元360所消耗的資源。

此外，若使用者本意即在改變預期的取像視角，為了不需透過影像擷取裝置300手動設定其預期的取像視角以提供更人性化的使用方式，在部份的第二實施方式中，為了避免第一擷取畫面(參考虛線框B2)與第二擷取畫面(參考虛線框B1)差異過大，造成視覺上的不適，當上述重力感測單元340後續收集多個重力感測傾角時，處理單元360可計算出這些重力感測傾角的平均值後，並於再一次擷取感光畫面(如稱第三感光畫面)時，改為依據此平均值，不再依據所述之變化幅度，反向地調整預設取像區域於第三感光畫面上的位置，以便從第三感光畫面上取得一第三擷取畫面。如此，藉由上述的平均值，可減緩預設取像區 域於第三感光畫面上的變動幅度，進而減少視覺上不適的機會。

另外，除了平均值的方式外，其他實施方式中，也可採取加權規則的計算方式，意即，當上述重力感測單元340後續收集多個重力感測傾角時，處理單元360可計算出這些重力感測傾角與一加權規則之計算結果，接著，依據此計算結果，並於再一次擷取感光畫面(如稱第三感光畫面)時，改為依據此計算結果，不再依據所述之變化幅度，反向地調整預設取像區域於第三感光畫面上的位置，以便從第三感光畫面上取得一第三擷取畫面。如此，藉由上述的加權規則，可讓數據更貼切，更減緩預設取像區域於第三感光畫面上的變動幅度，進而減少視覺上不適的機會。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

101~104‧‧‧步驟

Claims (21)

1. 一種可修正偏移視角的影像擷取方法，包含：由一影像擷取裝置朝一預設取像視角擷取影像畫面；以及每當判斷出該影像擷取裝置所收集之一重力感測傾角與一基準軸向產生一變化幅度時，依據該變化幅度，反向地調整所欲擷取的影像畫面。
2. 如請求項1所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中依據該變化幅度，反向地調整所擷取的影像畫面，更包含：依據該變化幅度，反向地調整該影像擷取裝置之一即時取像視角為一至少重疊該預設取像視角之第一修正取像視角，以致該影像擷取裝置持續朝該第一修正取像視角擷取影像畫面。
3. 如請求項2所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中反向地調整該影像擷取裝置之該即時取像視角為該第一修正取像視角，更包含：依據該變化幅度，反向地轉動該影像擷取裝置之該即時取像視角成為該第一修正取像視角。
4. 如請求項3所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中反向地調整該影像擷取裝置之該即時取像視角為該第一修正取像視角，更包含：依據該變化幅度，由該影像擷取裝置之一驅動單元帶動該影像擷取裝置之一影像擷取模組反向地轉動該即時取像視角成為 該第一修正取像視角。
5. 如請求項1所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中該基準軸向為一沿重力方向的軸向。
6. 如請求項1所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，更包含：由該影像擷取裝置朝該預設取像視角擷取影像畫面後，當判斷出該影像擷取裝置後續所收集之複數個重力感測傾角相同，且不同於該基準軸向時，將該些重力感測傾角其中一者設定為該基準軸向。
7. 如請求項2所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，更包含：調整該影像擷取裝置之該即時取像視角為該第一修正取像視角後，該影像擷取裝置後續收集複數個重力感測傾角，並計算出該些重力感測傾角的一平均值；依據該平均值，將該影像擷取裝置之一即時取像視角調整為一第二修正取像視角，以致該影像擷取裝置持續朝該第二修正取像視角擷取影像畫面。
8. 如請求項2所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，更包含：調整該影像擷取裝置之該即時取像視角為該第一修正取像視 角後，該影像擷取裝置後續收集複數個重力感測傾角後，並計算出該些重力感測傾角與一加權規則之計算結果；以及依據該計算結果，將該影像擷取裝置之一即時取像視角調整為一第二修正取像視角，以致該影像擷取裝置持續朝該第二修正取像視角擷取影像畫面。
9. 如請求項1所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中由該影像擷取裝置朝該預設取像視角擷取該影像畫面，更包含：由該影像擷取裝置擷取一第一感光畫面，並依據一預設取像區域於該第一感光畫面上的位置，從該第一感光畫面上取得一第一擷取畫面。
10. 如請求項9所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中依據該變化幅度，反向地調整所擷取的影像畫面，其中該第一擷取畫面預設於該第一感光畫面之中央。
11. 如請求項9所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中依據該變化幅度，反向地調整所擷取的影像畫面，更包含：由該影像擷取裝置擷取一第二感光畫面，並依據該變化幅度，反向地調整該預設取像區域於該第二感光畫面上的位置，並從該第二感光畫面上取得一第二擷取畫面。
12. 如請求項11所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中擷取該第二感光畫面至一暫存記憶體後，使得該第二擷取畫面 被取得自該暫存記憶體內之該第二感光畫面，並儲存該第二擷取畫面於一非揮發性記憶單元內。
13. 如請求項11所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中擷取該第二感光畫面後，儲存該第二感光畫面至一非揮發性記憶單元後，使得該第二擷取畫面被取得自該非揮發性記憶單元內之該第二感光畫面。
14. 如請求項11所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，其中當該預設取像區域被調整於該第二感光畫面上的位置係位於該第二感光畫面的一邊緣區域時，從該第二感光畫面上取得該第二擷取畫面之前，重新繪製該第二感光畫面的該邊緣區域。
15. 如請求項11所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，更包含：由該影像擷取裝置擷取該第一感光畫面後，當判斷出該影像擷取裝置後續所收集之複數個重力感測傾角大致相同，且不同於該基準軸向時，將該些重力感測傾角其中一者設定為該基準軸向。
16. 如請求項11所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，更包含：從該第二感光畫面上取得該第二擷取畫面後，該影像擷取裝置後續收集複數個重力感測傾角並計算出該些重力感測傾角的 一平均值；由該影像擷取裝置擷取一第三感光畫面，並依據該平均值，反向地調整該預設取像區域於該第三感光畫面上的位置，並從該第三感光畫面上取得一第三擷取畫面。
17. 如請求項11所述之可修正偏移視角的影像擷取方法，更包含：從該第二感光畫面上取得該第二擷取畫面後，該影像擷取裝置後續收集複數個重力感測傾角並計算出該些重力感測傾角與一加權規則之計算結果；由該影像擷取裝置擷取一第三感光畫面，並依據該計算結果，反向地調整該預設取像區域於該第三感光畫面上的位置，並從該第三感光畫面上取得一第三擷取畫面。
18. 一種電腦程式產品，該電腦程式產品包含一電腦程式，當該電腦程式經由一影像擷取裝置載入時，該電腦程式致使該影像擷取裝置執行如請求項1至17中之任一方法。
19. 一種可修正偏移視角的影像擷取裝置，包含：一本體；一影像擷取模組，樞設於該本體上，用以朝一預設取像視角擷取影像畫面；一驅動單元，連接該影像擷取模組，用以調整該影像擷取模組之即時取像視角； 一重力感測單元，位於該本體上，用以收集該本體之一重力感測傾角；以及；一處理單元，電性連接該驅動單元、該影像擷取模組與該重力感測單元，其中每當該處理單元判斷出該重力感測單元所收集之該重力感測傾角與一基準軸向產生一變化幅度時，依據該變化幅度，反向調整該影像擷取模組之該即時取像視角為一至少重疊該預設取像視角之修正取像視角，以致該影像擷取模組持續朝該修正取像視角擷取影像畫面。
20. 如請求項19所述之可修正偏移視角的影像擷取裝置，其中該驅動單元為一馬達裝置或一電磁閥。
21. 一種可修正偏移視角的影像擷取裝置，包含：一影像擷取模組，用以擷取一第一感光畫面；一重力感測器，用以收集一重力感測傾角；以及一處理器，電性連接該影像擷取模組與該重力感測器，用以依據一預設取像區域於該第一感光畫面上的位置，從該第一感光畫面上取得一第一擷取畫面，其中，每當該處理器判斷出該重力感測傾角與一基準軸向產生一變化幅度時，該處理器依據該變化幅度，反向地調整該預設取像區域於該影像擷取模組所擷取之一第二感光畫面上的位置後，於該第二感光畫面上取得一第二擷取畫面。