CN110875998A - 全景照相装置及其影像映射结合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像映射结合方法，用于一全景照相装置，该全景照相装置包括：一前镜头；一后镜头；一前鱼眼镜头，与该前镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一前表面；及一后鱼眼镜头，与该后镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一后表面。该方法包括：控制该全景照相装置以一预设镜头模式进行拍摄；分别由该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头同时取得一第一影像、一第二影像、一第一球型影像、及一第二球型影像；依据该预设镜头模式对该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像进行一影像映射结合处理以得到一输出画面；以及将该输出画面于该全景照相装置的一触控屏幕上播放。

Description

全景照相装置及其影像映射结合方法

技术领域

本发明有关于照相装置，特别是有关于一种全景照相装置及其影像映射结合方法。

背景技术

传统的360全景相机可提供360度全景的影像拍摄，并同时提供了无须取景的优势与便利。由于全景相机需通过其两边广角180镜头取得场景的全景画面。然而，因为360全景相机的镜头设计与像素的限制，当使用者在浏览所拍摄的照片时，会发现使用360全景相机所拍摄的影像，在放大观看的时候，其影像品质及解析度不如一般相机所拍摄出来的画面。因此，当使用者在浏览与编辑照片的时候，会有许多的限制以及使用者体验不佳的问题。

目前市面上大多数的手机镜头的等效焦距通常位在24～30mm的广角焦段。若以全幅相机的焦段28mm来计算，CCD影像传感器可撷取到的画面视角(Field of View，FOV)约为75度左右。若换算到相同搭载28mm镜头上的手持式装置，其画面角度会少于75度。因此，若使用一般手持式装置拍摄照片，使用者需要特别注意拍摄的角度与画面组成是否完整。此外，使用者往往会因为当初取景时的角度关系，造成某些重要或需要的画面在照片的成像范围之外，而造成没有拍到的遗憾。虽然以平面镜头拍摄照片有较高的画质，但无法与360全景相机提供无须取景的优势与便利相比拟。

因此，需要一种全景照相装置及影像互补方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种全景照相装置，包括：一前镜头；一后镜头；一前鱼眼镜头，与该前镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一前表面；一后鱼眼镜头，与该后镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一后表面；以及一处理器，用以控制该全景照相装置以一预设镜头模式进行拍摄，且分别由该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头同时取得一第一影像、一第二影像、一第一球型影像、及一第二球型影像；其中该处理器依据该预设镜头模式对该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像进行一影像映射结合处理以得到一输出画面，并将该输出画面于该全景照相装置的一触控屏幕上播放。

本发明还提供一种影像映射结合方法，用于一全景照相装置，该全景照相装置包括：一前镜头；一后镜头；一前鱼眼镜头，与该前镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一前表面；及一后鱼眼镜头，与该后镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一后表面，该方法包括：控制该全景照相装置以一预设镜头模式进行拍摄；分别由该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头同时取得一第一影像、一第二影像、一第一球型影像、及一第二球型影像；依据该预设镜头模式对该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像进行一影像映射结合处理以得到一输出画面；以及将该输出画面于该全景照相装置的一触控屏幕上播放。

在上述全景照相装置中，该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头具有相应的一第一影像传感器、一第二影像传感器、一第三影像传感器、及一第四影像传感器以分别产生该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像，且该第一影像及该第二影像的解析度大于或等于该第一球型影像及该第二球型影像的解析度。此外，该前鱼眼镜头及该后鱼眼镜头分别具有一第一视角范围，且该前镜头及该后镜头分别具有一第二视角范围，且该第一视角范围大于该第二视角范围。

附图说明

图1A显示依据本发明一实施例中的全景照相装置的方块图。

图1B显示本发明图1A的实施例中的全景拍照装置的前视图。

图1C显示本发明图1A的实施例中的全景拍照装置的后视图。

图1D显示本发明图1A的实施例中的全景拍照装置的立体图。

图1E显示本发明图1A的实施例中的全景拍照装置的侧视图。

图2A显示依据本发明一实施例中的前鱼眼镜头及后鱼眼镜头所撷取的第一球型影像及第二球型影像的示意图。

图2B显示依据本发明一实施例中的前镜头及后镜头所撷取的第一影像及第二影像的示意图。

图2C显示依据本发明一实施例中的第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像的视角的示意图。

图3A-3C显示依据本发明一实施例中的全景照相装置的第一情境的示意图。

图4A-4D显示依据本发明一实施例中的全景照相装置的第二情境的示意图。

图5显示依据本发明一实施例中的影像映射结合方法的流程图。

附图标记说明：

100～全景照相装置；

105～外壳；

110F～前镜头；

110R～后镜头；

120F～前鱼眼镜头；

120R～后鱼眼镜头；

111-114～影像传感器；

130～处理器；

140～内存单元；

150～存储装置；

151～影像处理程序；

160～触控屏幕；

102～快门按钮；

1051～前表面；

1052～后表面；

170F、170R～空间；

201F～第一影像；

201R～第二影像；

210F～第一球型影像；

210R～第二球型影像；

310、320、330～影像；

301、302～区域；

410、420、430、440～影像；

411、412～撷取框；

421、422、441、442～区域；

S510-S540～步骤。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

图1A显示依据本发明一实施例中的全景照相装置的方块图。

如图1A所示，全景照相装置100包括一前镜头110F及相应的影像传感器111、一后镜头110R及相应的影像传感器112、一前鱼眼镜头(front fisheye lens)120F及相应的影像传感器113、一后鱼眼镜头120R及相应的影像传感器114、一处理器130、一内存单元140、一存储装置150、及一触控屏幕160。

全景照相装置100包括一外壳105，且处理器130、内存单元140及存储装置150设置于全景照相装置100的外壳105的中。处理器130例如可为一中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或一影像信号处理器(image signal processor，ISP)，但本发明并不限于此。

存储装置150用以储存一影像处理程序151，其具有影像拍摄及影像浏览的功能。存储装置150为一非易失存储器(non-volatile memory)，例如为一硬盘驱动器(hard diskdrive)、一只读存储器(read-only memory，ROM)、一闪存(flash memory)、一固态硬盘(solid-state disk)等等，但本发明并不限于此。

内存单元140为一易失存储器(volatile memory)，例如是动态随机存取存储器(dynamic random access memory)或一静态随机存取存储器(static random accessmemory)，但本发明并不限于此。内存单元140例如作为处理器130执行程序的空间，且还可作为一影像缓冲器(image buffer)，用以储存影像处理程序151在执行时所需存放的中间影像、以及前镜头110F及后镜头110R、前鱼眼镜头120F及后鱼眼镜头120R所拍摄的影像。

触控屏幕160电性连接至处理器130，且处理器130控制触控屏幕160进行画面显示。在一实施例中，处理器130将储存于存储装置150中的影像处理程序151读取至内存单元140并执行，以进行影像拍摄及影像浏览的操作。举例来说，影像处理程序151可于触控屏幕160上绘制一图形图形用户界面(graphical user interface，GUI)以供使用者进行操作，例如使用者可利用触控屏幕160上的一拍照图示(未绘示)进行拍照，此外，使用者亦可通过实体的快门按钮102进行拍照，如图1B所示。

图1B及图1C显示本发明图1A的实施例中的全景拍照装置的前视图及后视图。图1D及图1E显示本发明图1A的实施例中的全景拍照装置的立体图及侧视图。请同时参考图1B-1E。

在一实施例中，前镜头110F及后镜头110R为平面镜头。前镜头110F用于拍摄在全景照相装置100的前方场景(例如与外壳105的前表面1051同一侧)，如图1B所示，且相应于前镜头110F的影像传感器111输出一第一影像。后镜头110R用于拍摄在全景照相装置100的后方场景(例如与外壳105的后表面1052同一侧)，如图1C所示，且相应于后镜头110R的影像传感器112输出一第二影像。在一实施例中，第一影像及第二影像均为二维影像(two-dimensional image)，且具有相同的解析度(resolution)及视角范围(FoV)。

前鱼眼镜头120F及后鱼眼镜头120R例如可拍摄约180度的视角的球型影像(spherical image)，且例如均为定焦镜头。前鱼眼镜头120F用于拍摄在全景照相装置100的前方180度的视角的场景(例如与外壳105的前表面1051同一侧)，如图1E中的空间170F，且相应于前鱼眼镜头120F的影像传感器113输出一第一球型影像。后鱼眼镜头120R用于拍摄在全景照相装置100的后方180度的视角的场景(例如与外壳105的后表面1052同一侧)，如图1E中的空间170R，且相应于后鱼眼镜头120R的影像传感器114输出一第二球型影像。在一实施例中，第一球型影像及第二球型影像具有相同的解析度(resolution)及视角范围(FoV)。

需注意的是，在上述实施例中，影像传感器111及112的解析度大于或等于影像传感器113及114的解析度，且第一球型影像及第二球型影像的视角范围大于第一影像及第二影像的视角范围。

图2A显示依据本发明一实施例中的前鱼眼镜头及后鱼眼镜头所撷取的第一球型影像及第二球型影像的示意图。图2B显示依据本发明一实施例中的前镜头及后镜头所撷取的第一影像及第二影像的示意图。

在一实施例中，处理器130执行影像处理程序151，且使用者例如以一预设镜头模式进行拍照。举例来说，在预设镜头模式下可选择以360度全景影像为准(全景镜头模式)或是以平面影像为准(平面镜头模式)。无论选择360度全景影像或平面影像为准，前镜头110F及后镜头110R、与前鱼眼镜头120F及后鱼眼镜头120R均会同时拍照。意即上述镜头分别相应的影像传感器111、112、113、及114会分别产生第一影像(例如影像201F)、第二影像(例如影像201R)、第一球型影像(例如影像210F)、及第二球型影像(例如影像210R)，如图2A及2B所示。

图2C显示依据本发明一实施例中的第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像的视角的示意图。

详细而言，第一球型影像(例如影像210F)及第二球型影像(例如影像210R)属于第一坐标系统，例如球型坐标系统。第一影像(例如影像201F)及第二影像(例如影像201R)属于第二坐标系统，例如平面坐标系统(即笛卡尔坐标系)。当使用者欲在触控屏幕160上以二维影像的方式浏览所拍摄的影像时，处理器130会将第一球型影像及第二球型影像的第一坐标系统转换为第一影像及第二影像的第二坐标系统，并进行影像对准(imagealignment)及影像缝合(image stitching)。

若将第一球型影像(例如影像210F)及第二球型影像(例如影像210R)以平面的方式呈现，即如图2B所示的态样。此外，因为前鱼眼镜头120F及后鱼眼镜头120R的视角(FoV)大于前镜头110F及后镜头110R的视角，若将图2A中的第一影像(例如影像201F)及第二影像(例如影像201R)的视角标示于第一球型影像(例如影像210F)及第二球型影像(例如影像210R)中，则可得出图2C的结果。意即，前镜头110F及后镜头110R所能拍摄的视角范围仅为前鱼眼镜头120F及后鱼眼镜头120R所拍摄的视角范围的一部分，例如图2C中的区域220F及220R。

此外，处理器130还可将第一球型影像及第二球型影像、与第一影像及第二影像进行影像映射及结合，并可在一预定条件下互相进行影像的像素显示结合及转换，其细节将详述于后。

在一实施例中，全景照相装置100的预设镜头模式包括全景镜头模式及平面镜头模式。若预设镜头模式为全景镜头模式，则在触控屏幕160上浏览的影像会以第一球型影像及第二球型影像所组成的缝合影像为准，其中上述缝合影像可为球型缝合影像，意即将第一球型影像及第二球型影像在球面坐标上进行影像缝合。

在另一实施例中，上述缝合影像可为平面缝合影像，例如可将第一球型影像及第二球型影像在球面坐标系统上进行影像缝合再进行影像平坦化(image flattening)以转换为平面坐标系统的二维影像，亦或是将第一球型影像及第二球型影像先进行影像平坦化以得到平面的第一转换影像及第二转换影像，再将第一转换影像及第二转换影像进行影像缝合以得到平面缝合影像。

若预设镜头模式为平面镜头模式，则在触控屏幕160上浏览的影像会以第一影像及第二影像为准。需注意的是，因为前镜头110F及后镜头110R的视角有限且第一影像及第二影像并未重叠，故并无法无缝地浏览第一影像及第二影像。因为由第一球型影像及第二球型影像所组成的缝合影像可包含整个场景的360度视角，故处理器130可将第一球型影像及第二球型影像所组成的缝合影像(例如为一平面影像)显示于第一影像及第二影像的视角的外的部分。

图3A-3C显示依据本发明一实施例中的全景照相装置的第一情境的示意图。

在全景照相装置100的第一情境中，全景照相装置100的预设镜头模式例如为全景镜头模式，且当全景照相装置100以全景镜头模式进行拍照时，前镜头110F、后镜头110R、前鱼眼镜头120F、及后鱼眼镜头110R会同时分别取得第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像。

在图3A图中，处理器130已将第一球型影像及第二球型影像进行影像缝合及影像平坦化以得到影像310，其中影像310为一平面影像。在缝合影像310中的区域301及302例如为前镜头110F及后镜头110R所拍摄的视角范围(FoV)。需注意的是，影像310为第一球型影像及第二球型影像所产生的整个场景的缝合影像(可称为全景影像、360度全景影像、或全景缝合影像)的一部分，例如影像310为需符合触控屏幕160的解析度或长宽比而由全景影像裁切出来的部分影像。

接着，使用者可利用其手指在触控屏幕160上进行滑动以浏览全景影像，例如在触控屏幕160上呈现影像320，其亦为全景影像的一部分。其中，前镜头110F及后镜头110R所拍摄的视角范围相应的区域301及302亦会随着移动，如图3B所示。

接着，使用者在触控屏幕160上进行操作以将影像320中的区域301放大以产生一放大影像。详细而言，当影像320(或是全景影像)的放大倍率超过一预定倍率时，处理器130将在放大影像中与第一影像或第二影像的视角范围(例如区域301及302)有关的部分影像以第一影像或第二影像取代以产生一输出画面330，如图3C所示。

需注意的是，处理器130会将第一影像或第二影像适当地缩放以符合被取代的部分影像(例如区域301及302)的影像比例。意即，输出画面330由全景影像资料(例如包括第一球型影像、第二球型影像、或全景影像)及平面影像资料(例如包括第一影像及第二影像)进行影像映射结合处理而得。详细而言，在图3A～3C的实施例中，当全景影像的放大倍率超过一预定倍率时，将在输出画面中与第一影像及第二影像相应的视角范围有关的区域以第一影像及第二影像取代。

图4A-4D显示依据本发明一实施例中的全景照相装置的第二情境的示意图。请同时参考图2A-2B及图4A-4D。为了便于说明，在图4A～4D中，具有高解析度的部分影像(例如由第一影像或第二影像所产生)以粗线绘制，且具有较低解析度的全景影像(例如由第一球型影像及第二球型影像所产生)以细线绘制。

在全景照相装置100的第二情境中，全景照相装置100的预设镜头模式例如为平面镜头模式，且当全景照相装置100以平面镜头模式进行拍照时，前镜头110F、后镜头110R、前鱼眼镜头120F、及后鱼眼镜头110R会同时分别取得第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像。

举例来说，后镜头110R所拍摄得到的第二影像例如为图4A中的影像410。当使用者操作触控屏幕160上的图形用户界面以让全景照相装置100进入一影像编辑与裁切模式(image editing/cropping mode)时，处理器130会以第一影像及第二影像为主进行显示。举例来说，在影像编辑与裁切模式时，处理器130在图形用户界面上会显示一撷取框411，且撷取框411的初始位置例如符合第二影像的视角范围。详细而言，影像420例如为由第一球型影像及第二球型影像所产生的全景影像的部分影像，且在撷取框411的内的部分影像是由具有高解析度的第二影像(即影像410)所产生，如图4B所示。

如图4C所示。当使用者操作触控屏幕160上的图形用户界面以放大撷取框411时(例如调整为撷取框412)，处理器130可主动地将全景影像带入触控屏幕160的显示画面，例如影像430，其中区域422及421即分别为前镜头110F及后镜头110R所拍摄的第一影像及第二影像的视角范围。需注意的是，在区域421及422的外的部分影像均是利用全景影像所产生，故以细线绘制。

接着，使用者操作触控屏幕160上的图形用户界面以完成影像编辑并裁切(crop)在撷取框412中的部分影像，处理器130调整所裁切的部分影像的大小以符合触控屏幕160的画面比例并产生输出影像，例如为图4D中的影像440。此外，为了维持输出影像的影像比例(aspect ratio)，在触控屏幕160的两侧并不显示画面，故以黑底的区域441及442表示。详细而言，在影像440中的区域421中的部分影像由第二影像所产生，故具有高解析度(以粗线绘制)，且在区域421的外的部分影像则是由全景影像所产生，故具解析度较低(以细线绘制)。详细而言，在第二情境下，其中当全景照相装置100进入一影像编辑与裁切模式且影像编辑与裁切模式的撷取框超过第一影像或第二影像相应的视角范围时，处理器130将撷取框中在第一影像或第二影像相应的视角范围之外的区域由全景影像所取代。因此，全景照相装置100可通过全景影像以弥补平面镜头的视野范围之外的画面，以增进使用者体验。

图5显示依据本发明一实施例中的影像映射结合方法的流程图。

在步骤S510，以一预设镜头模式进行拍摄。举例来说，在预设镜头模式下可选择以360度全景影像为准(全景镜头模式)或是以平面影像为准(平面镜头模式)。

在步骤S520，分别由前镜头、后镜头、前鱼眼镜头、及后鱼眼镜头同时取得第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像。举例来说，无论选择360度全景影像(全景镜头模式)或平面影像为准(平面镜头模式)，前镜头110F及后镜头110R、与前鱼眼镜头120F及后鱼眼镜头120R均会同时拍照。意即上述镜头分别相应的影像传感器111、112、113、及114会分别产生第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像。

在步骤S530，依据预设镜头模式对第一影像、第二影像、第一球型影像、及第二球型影像进行一影像映射结合处理以得到一输出画面。举例来说，若预设镜头模式为全景镜头模式，则输出画面会以全景影像为主。当全景影像的放大倍率超过一预定倍率时，则在全景影像中相应于第一影像及第二影像的视角范围的部分影像会由第一影像及第二影像所取代，其细节可参考图3A-3C的实施例。若预设镜头模式为平面镜头模式，则输出画面会以第一影像或第二影像为主。举例来说，当全景照相装置100进入影像编辑与裁切模式时，若撷取框的大小超过第一影像及第二影像的视角范围，则处理器130会主动地将全景影像带入触控屏幕160的显示画面，其细节可参考图4A-4D的实施例。

在步骤S540，将输出画面于触控屏幕上播放。举例来说，处理器130可经由影像映射结合处合以得到输出画面，且输出画面可包含具有高解析度的第一影像/第二影像、以及解析度较低的全景影像。

综上所述，本发明提供一种全景照相装置及其影像映射结合方法，其可结合360度全景影像及平面影像的品质及使用者体验的优点，借以让使用者可利用全景照相装置的优势及便利性，并可保有高画质的影像品质。

在权利要求中使用如“第一”“第二”“第三”等词用来修饰权利要求中的元件，并非用来表示之间具有优先权顺序，先行关系，或者是一个元件先于另一个元件，或者是执行方法步骤时的时间先后顺序，仅用来区别具有相同名字的元件。

本发明虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明的范围，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种全景照相装置，包括：

一前镜头；

一后镜头；

一前鱼眼镜头，与该前镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一前表面；

一后鱼眼镜头，与该后镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一后表面；以及

一处理器，用以控制该全景照相装置以一预设镜头模式进行拍摄，且分别由该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头同时取得一第一影像、一第二影像、一第一球型影像、及一第二球型影像；

其中该处理器依据该预设镜头模式对该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像进行一影像映射结合处理以得到一输出画面，并将该输出画面于该全景照相装置的一触控屏幕上播放。

2.如权利要求1所述的全景照相装置，其特征在于，该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头具有相应的一第一影像传感器、一第二影像传感器、一第三影像传感器、及一第四影像传感器以分别产生该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像；

其中该第一影像及该第二影像的解析度大于或等于该第一球型影像及该第二球型影像的解析度。

3.如权利要求2所述的全景照相装置，其特征在于，该前鱼眼镜头及该后鱼眼镜头分别具有一第一视角范围，且该前镜头及该后镜头分别具有一第二视角范围，且该第一视角范围大于该第二视角范围。

4.如权利要求3所述的全景照相装置，其特征在于，该预设镜头模式为一全景镜头模式，且该处理器依据该第一球型影像及该第二球型影像以产生一全景影像；

其中当该全景影像的一放大倍率超过一预定倍率时，该处理器将在该输出画面中与该第一影像及该第二影像相应的该第二视角范围有关的区域以该第一影像及该第二影像取代。

5.如权利要求3所述的全景照相装置，其特征在于，该预设镜头模式为一平面镜头模式，且该处理器依据该第一球型影像及该第二球型影像以产生一全景影像；

其中当该全景照相装置进行一影像编辑与裁切模式且该影像编辑与裁切模式的一撷取框超过该第一影像或该第二影像相应的视角范围时，该处理器将该撷取框中在该第一影像或该第二影像相应的视角范围之外的区域由该全景影像所取代。

6.一种影像映射结合方法，用于一全景照相装置，该全景照相装置包括：一前镜头；一后镜头；一前鱼眼镜头，与该前镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一前表面；及一后鱼眼镜头，与该后镜头设置于该全景照相装置的一外壳的一后表面，该方法包括：

控制该全景照相装置以一预设镜头模式进行拍摄；

分别由该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头同时取得一第一影像、一第二影像、一第一球型影像、及一第二球型影像；

依据该预设镜头模式对该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像进行一影像映射结合处理以得到一输出画面；以及

将该输出画面于该全景照相装置的一触控屏幕上播放。

7.如权利要求6所述的影像映射结合方法，其特征在于，该前镜头、该后镜头、该前鱼眼镜头、及该后鱼眼镜头具有相应的一第一影像传感器、一第二影像传感器、一第三影像传感器、及一第四影像传感器以分别产生该第一影像、该第二影像、该第一球型影像、及该第二球型影像；

其中该第一影像及该第二影像的解析度大于或等于该第一球型影像及该第二球型影像的解析度。

8.如权利要求7所述的影像映射结合方法，其特征在于，该前鱼眼镜头及该后鱼眼镜头分别具有一第一视角范围，且该前镜头及该后镜头分别具有一第二视角范围，且该第一视角范围大于该第二视角范围。

9.如权利要求8所述的影像映射结合方法，其特征在于，该预设镜头模式为一全景镜头模式，且该方法还包括：

依据该第一球型影像及该第二球型影像以产生一全景影像；以及

当该全景影像的一放大倍率超过一预定倍率时，将在该输出画面中与该第一影像及该第二影像相应的该第二视角范围有关的区域以该第一影像及该第二影像取代。

10.如权利要求8所述的影像映射结合方法，其特征在于，该预设镜头模式为一全景镜头模式，且该方法还包括：

依据该第一球型影像及该第二球型影像以产生一全景影像；以及

当该全景照相装置进行一影像编辑与裁切模式且该影像编辑与裁切模式的一撷取框超过该第一影像或该第二影像相应的视角范围时，将该撷取框中在该第一影像或该第二影像相应的视角范围之外的区域由该全景影像所取代。

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