CN104639832A - 一种全景拍照方法及终端 - Google Patents
一种全景拍照方法及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104639832A CN104639832A CN201510034153.2A CN201510034153A CN104639832A CN 104639832 A CN104639832 A CN 104639832A CN 201510034153 A CN201510034153 A CN 201510034153A CN 104639832 A CN104639832 A CN 104639832A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fish
- rotation
- eye camera
- picture
- panorama
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 19
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 14
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 30
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本发明提供了一种全景拍照方法及终端，所述方法包括：接收全景拍照指令；启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片，并输出所述无畸变全景图片。通过实施本发明，可以提高全景拍照终端全景拍照的效率。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种全景拍照方法及终端。
背景技术
随着终端技术的发展，摄像头已成为终端，如手机、平板电脑或者智能穿戴设备等的一项基本配置，越来越多的用户选择使用终端摄像头进行拍照，给人们生活和工作带来了极大的乐趣和方便。为了满足用户的需求，终端摄像头为用户提供了越来越多的拍照模式，全景拍照就是一种广受欢迎的拍照模式，用户在进行全景拍照时，以某一点为中心平移终端使终端摄像头拍摄多张预处理图片，然后将多张预处理图片拼成一张全景图片展示给用户，目前终端多安装视场角较小的摄像头，若拍摄一张360°的全景照片需要拍摄10张左右的预处理图片，将10张左右的预处理图片合成一张全景图片的合成时间较长，且因为拍摄预处理图片的数量较多，而用户在围绕某一点为中心平移终端时往往会因为手抖等原因造成反复尝试，降低了终端全景拍照的效率。
发明内容
本发明实施例提供一种全景拍照方法及终端，可以提高全景拍照终端全景拍照的效率。
本发明提供了一种全景拍照方法，所述方法可以包括：
接收全景拍照指令；
启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；
根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；
将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片，并输出所述无畸变全景图片。
相应地，本发明还提供了一种全景拍照终端，所述全景拍照终端可以包括：
接收单元，用于接收全景拍照指令；
启动单元，用于启动旋转鱼眼摄像头以预设旋转速度旋转目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼镜头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；
校正单元，用于根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；
合成单元，用于将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片；
输出单元，用于输出所述合成单元合成的无畸变全景图片。
通过本发明实施例可以使旋转鱼眼摄像头在以预设转动速度转动目标拍摄角度的同时以预设的拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片，并根据鱼眼图片畸变校正算法对所述预处理图片进行校正后，合成并输出无畸变全景图片。通过使用视场角较宽的且可旋转的旋转鱼眼摄像头获取较少数量的预处理图片，既可以提高合成速度又可以减少因用户手抖动等原因造成的反复尝试，提高了全景拍照终端全景拍照的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种全景拍照方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种全景拍照方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种全景拍照终端的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种全景拍照终端的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的旋转鱼眼摄像头拍摄的鱼眼畸变图像；
图6是本发明实施例提供的鱼眼畸变图像经过校正后的理想效果图；
图7是本发明实施例提供的较小视场角镜头和鱼眼镜头拍摄预处理图片的对比示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中提及的全景拍照终端包括具有旋转鱼眼摄像头的智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑或智能穿戴设备等。所述全景拍照应用场景可以包括：用户手持全景拍照终端或用支架固定全景拍照终端，触发全景拍照终端拍照，使旋转鱼眼摄像头旋转获取预处理图片，并将校正后的预处理图片合成无畸变全景图片。
参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种全景拍照方法的流程示意图，如图所示，所述方法可以包括：
S101，接收全景拍照指令。
具体的，可以由用户控制全景拍照终端进入旋转鱼眼摄像头的全景拍照模式，上述全景拍照指令可以由用户点击全景拍照终端的拍照按键后触发发送，也可以由全景拍照终端的定时拍照计时器在拍照延时到达时触发发送，还可以是由全景拍照终端的语音识别模块或动作识别模块识别到预设的语音拍照标识或预设动作拍照标识后触发发送。
S102，启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片。
具体的，所述预设转动速度、目标拍摄角度、预设的拍摄频率和目标拍摄数量可以分别为预设的各自对应的一个固定数值，全景拍照终端在步骤S101中接收到全景拍照指令后，启动旋转鱼眼摄像头进行旋转之前获取上述数值。启动旋转鱼眼摄像头以预设旋转速度转动目标拍摄角度，在转动的同时旋转鱼眼摄像头以预设的拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片。例如所述预设旋转速度可以是0.4rad/s，所述目标拍摄角度可以是206°，即约等于3.6rad，目标拍摄数量为4张，所述预设拍摄频率为每隔2.25s拍摄一张预处理图片，则从启动旋转鱼眼摄像头旋转拍摄第一张照片，之后随着旋转鱼眼摄像头的旋转每隔2.25s拍摄一张预处理图片，直到所述旋转鱼眼摄像头旋转206°后停止。又如，所述预设旋转速度可以是0.3rad/s，所述目标拍摄角度可以是50°，即约等于0.87rad，目标拍摄数量为2张，所述预设拍摄频率为每隔2.9s拍摄一张预处理图片，则从启动旋转鱼眼摄像头旋转拍摄第一张照片，之后随着旋转鱼眼摄像头的旋转每隔2.9s拍摄一张预处理图片，直到所述旋转鱼眼摄像头旋转50°后停止。
可选的，上述预设转动速度也可以对应多个固定数值，启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度，并根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。具体实现中，展示针对所述旋转摄像头转速的档位选择界面，所述档位选择界面包括分别针对预设的至少两个不同旋转档位的选择按键，接收用户通过触发所述档位选择界面中选择按钮输入的目标旋转档位，根据预设的旋转档位和转动速度的对应关系，获取所述目标旋转档位对应的目标旋转速度。例如，所述至少两个不同旋转档位可以为快速旋转档位和慢速旋转档位，快速旋转档位对应的旋转速度为0.5rad/s，慢速旋转档位对应的旋转速度为0.3rad/s，不同的旋转档位可以满足用户不同的需求。
可选的，上述目标拍摄角度可以对应多个固定数值，启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，展示针对全景图片成像的全景范围选择界面，所述全景范围选择界面包括分别针对预设的至少两个不同全景范围的选择按键，接收用户输入的目标全景范围，根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度，根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。例如，上述至少两个不同全景范围为90°、180°和360°，分别对应的拍摄角度为0°、50°和206°，分别对应的拍摄数量为1张、2张和4张。若用户输入的目标全景范围为180°，则对应的目标拍摄角度为50°，对应的目标拍摄数量为2张。
S103，根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片。
具体的，参见图5，图5为旋转鱼眼摄像头拍摄的鱼眼畸变图像，鱼眼畸变图像的真正成像面不是平面，而是近似球面的曲面，即除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化，画面中心的直线仍然保持平直外，其他部分的直线都变弯曲。步骤S103根据预设的鱼眼图片畸变校正算法将步骤S102中旋转鱼眼摄像头获取的预处理图片分别进行校正得到矫正后的预处理图片，图6为鱼眼畸变图像经过校正后的理想效果图。上述鱼眼图片畸变校正算法可以包括但不仅限于经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。
S104，将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片，并输出所述无畸变全景图片。
具体的，步骤S104中，将步骤S103中校正后的预设数量的预处理图片合成无畸变全景图片，实际应用中，鱼眼图片校正算法不能做到完全校正，鱼眼畸变图像的边缘畸变较大且校正效果欠佳，往往舍弃鱼眼畸变图像的边缘以提高校正效果。将合成的无畸变全景图片输出，可以展示在全景拍照终端屏幕上，也可以存储在全景拍照终端存储介质中。
通过本发明实施例可以使旋转鱼眼摄像头在以预设转动速度转动目标拍摄角度的同时以预设的拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片，并根据鱼眼图片畸变校正算法对所述预处理图片进行校正后，合成并输出无畸变全景图片。通过使用视场角较宽的且可旋转的旋转鱼眼摄像头获取较少数量的预处理图片，既可以提高合成速度又可以减少因用户手抖动等原因造成的反复尝试，提高了全景拍照终端全景拍照的效率。
参阅图2，图2是本发明另一实施例提供的一种全景拍照方法的流程示意图，如图所示，所述方法可以包括：
S201，接收全景拍照指令。
S202，接收用户输入的目标全景范围。
S203，根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度，根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。
S204，获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度，根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。
S205，启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片。
如图7所示，例如用于站在A点，需要以用户为中心拍摄一张360°的全景照片，如果使用现有拍照终端视场角较小的摄像头进行拍照时，用户需要以A点为圆心，平移终端以使终端摄像头分别对视场1、视场2、视场3、视场4、视场5、视场6、视场7和视场8分别取景得到八张预处理图片，进而使步骤S207对上述八张预处理图片进行合成。而使用旋转鱼眼摄像头对其进行全景拍照时，只需将全景拍照终端放置在A点，分别对视场9、视场10、视场11和视场12分别取景得到四张预处理图片即可，合成效率提高。
S206，根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片。
S207，将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片，并输出所述无畸变全景图片。
通过本发明实施例可以使旋转鱼眼摄像头在以预设转动速度转动目标拍摄角度的同时以预设的拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片，并根据鱼眼图片畸变校正算法对所述预处理图片进行校正后，合成并输出无畸变全景图片。通过使用视场角较宽的且可旋转的旋转鱼眼摄像头获取较少数量的预处理图片，既可以提高合成速度又可以减少因用户手抖动等原因造成的反复尝试，提高了全景拍照终端全景拍照的效率。
参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种全景拍照终端的结构示意图，所述全景拍照终端可以包括：接收单元301、启动单元302、校正单元303、合成单元304和输出单元305，其中：
接收单元301，用于接收全景拍照指令。
具体的，可以由用户控制全景拍照终端进入旋转鱼眼摄像头的全景拍照模式，上述全景拍照指令可以由用户点击全景拍照终端的拍照按键后触发发送给所述接收单元301，也可以由全景拍照终端的定时拍照计时器在拍照延时到达时触发发送给所述接收单元301，还可以是由全景拍照终端的语音识别模块或动作识别模块识别到预设的语音拍照标识或预设动作拍照标识后触发发送给所述接收单元301。
启动单元302，用于启动旋转鱼眼摄像头以预设旋转速度旋转目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼镜头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片。
具体的，所述预设转动速度、目标拍摄角度、预设的拍摄频率和目标拍摄数量可以分别为预设的各自对应的一个固定数值，所述接收单元301接收到全景拍照指令后，启动单元302启动旋转鱼眼摄像头进行旋转之前获取上述数值。启动单元302启动旋转鱼眼摄像头以预设旋转速度转动目标拍摄角度，在转动的同时旋转鱼眼摄像头以预设的拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片。例如所述预设旋转速度可以是0.4rad/s，所述目标拍摄角度可以是206°，即约等于3.6rad，，目标拍摄数量为4张，所述预设拍摄频率为每隔2.25s拍摄一张预处理图片则启动单元302从启动旋转鱼眼摄像头旋转拍摄第一张照片，之后随着旋转鱼眼摄像头的旋转每隔2.25s拍摄一张预处理图片，直到所述旋转鱼眼摄像头旋转206°后停止。又如，所述预设旋转速度可以是0.3rad/s，所述目标拍摄角度可以是50°，即约等于0.87rad，目标拍摄数量为2张，所述预设拍摄频率为每隔2.9s拍摄一张预处理图片，则启动单元302从启动旋转鱼眼摄像头旋转拍摄第一张照片，之后随着旋转鱼眼摄像头的旋转每隔2.9s拍摄一张预处理图片，直到所述旋转鱼眼摄像头旋转50°后停止。
可选的，所述全景拍照终端还可以包括获取单元306，上述预设转动速度也可以对应多个固定数值，启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，所述获取单元306，用于在所述启动单元302启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度。所述获取单元306，还用于根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。具体实现中，所述获取单元306展示针对所述旋转摄像头转速的档位选择界面，所述档位选择界面包括分别针对预设的至少两个不同旋转档位的选择按键，接收用户通过触发所述档位选择界面中选择按钮输入的目标旋转档位，根据预设的旋转档位和转动速度的对应关系，获取所述目标旋转档位对应的目标旋转速度。例如，所述至少两个不同旋转档位可以为快速旋转档位和慢速旋转档位，快速旋转档位对应的旋转速度为0.5rad/s，慢速旋转档位对应的旋转速度为0.3rad/s，不同的旋转档位可以满足用户不同的需求。
进一步可选的，上述目标拍摄角度可以对应多个固定数值，启动单元302启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，展示针对全景图片成像的全景范围选择界面，所述全景范围选择界面包括分别针对预设的至少两个不同全景范围的选择按键，所述接收单元301，还用于接收用户输入的目标全景范围。
所述全景拍照终端还可以包括确定单元307，用于根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度，并根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。例如，上述至少两个不同全景范围为90°、180°和360°，分别对应的拍摄角度为0°、50°和206°，分别对应的拍摄数量为1张、2张和4张。若接收单元301接收到用户输入的目标全景范围为180°，则确定单元307确定对应的目标拍摄角度为50°，对应的目标拍摄数量为2张。
校正单元303，用于根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片。
具体的，参见图5，图5为旋转鱼眼摄像头拍摄的鱼眼畸变图像，鱼眼畸变图像的真正成像面不是平面，而是近似球面的曲面，即除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化，画面中心的直线仍然保持平直外，其他部分的直线都变弯曲。所述校正单元303根据预设的鱼眼图片畸变校正算法将旋转鱼眼摄像头获取的预处理图片分别进行校正得到矫正后的预处理图片，图6为鱼眼畸变图像经过校正后的理想效果图。上述鱼眼图片畸变校正算法可以包括但不仅限于经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。
如图7所示，例如用户站在A点，需要以用户为中心拍摄一张360°的全景照片，如果使用现有拍照终端较小视场角的摄像头进行拍照时，用户需要以A点为圆心，平移终端以使终端摄像头分别对视场1、视场2、视场3、视场4、视场5、视场6、视场7和视场8分别取景得到八张预处理图片，进而使合成单元304对上述八张预处理图片进行合成。而使用旋转鱼眼摄像头对其进行全景拍照时，只需将全景拍照终端放置在A点，分别对视场9、视场10、视场11和视场12分别取景得到四张预处理图片即可，合成效率提高。
合成单元304，用于将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片。
具体的，合成单元304将校正单元303校正后的预设数量的预处理图片合成无畸变全景图片，实际应用中，鱼眼图片校正算法不能做到完全校正，鱼眼畸变图像的边缘畸变较大且校正效果欠佳，往往舍弃鱼眼畸变图像的边缘以提高校正效果。
输出单元305，用于输出所述合成单元304合成的无畸变全景图片。
输出单元305将合成的无畸变全景图片输出，可以展示在全景拍照终端屏幕上，也可以存储在全景拍照终端存储介质中。
通过本发明实施例可以使旋转鱼眼摄像头在以预设转动速度转动目标拍摄角度的同时以预设的拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片，并根据鱼眼图片畸变校正算法对所述预处理图片进行校正后，合成并输出无畸变全景图片。通过使用视场角较宽的且可旋转的旋转鱼眼摄像头获取较少数量的预处理图片，既可以提高合成速度又可以减少因用户手抖动等原因造成的反复尝试，提高了全景拍照终端全景拍照的效率。
参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种全景拍照终端的结构示意图，如图所示，所述全景拍照终端可以包括：至少一个输入装置401，至少一个输出装置402，至少一个处理器403，例如CPU，存储器404和至少一个总线405。
其中，上述总线405用于连接上述输入装置401、输出装置402、处理器403和存储器404。
其中，上述输入装置401具体可为全景拍照终端的触控面板，用于检测全景拍照终端触控面板上的操作指令。
上述输出装置402具体可为全景拍照终端的显示屏，用于输出无畸变全景图片。
上述存储器404可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，用于存储输入装置401接收到的解锁轨迹。上述存储器404还用于存储一组程序代码，上述输入装置401、输出装置402和处理器403用于调用存储器404中存储的程序代码，执行如下操作：
上述输入装置401，用于接收全景拍照指令。
上述处理器403，用于启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片。
上述处理器403，还用于根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片。
上述处理器403，还用于将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片。
上述输出装置402，用于输出所述无畸变全景图片。
可选的，上述处理器403，还用于在启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度。
可选的，上述处理器403，还用于根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。
进一步可选的，上述输入装置401，还用于接收用户输入的目标全景范围；
上述处理器403，还用于根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度；
上述处理器403，还用于根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。
可选的，所述鱼眼图片畸变校正算法包括经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种全景拍照方法，其特征在于，包括：
接收全景拍照指令；
启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；
根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；
将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片，并输出所述无畸变全景图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，还包括：
获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，还包括：
接收用户输入的目标全景范围；
根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度；
根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鱼眼图片畸变校正算法包括经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。
6.一种全景拍照终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收全景拍照指令；
启动单元，用于启动旋转鱼眼摄像头以预设旋转速度旋转目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼镜头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；
校正单元，用于根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；
合成单元，用于将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片；
输出单元，用于输出所述合成单元合成的无畸变全景图片。
7.根据权利要求1所述的全景拍照终端，其特征在于，所述全景拍照终端还包括：
获取单元，用于在所述启动单元启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度。
8.根据权利要求7所述的全景拍照终端，其特征在于，所述获取单元还用于根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。
9.根据权利要求6所述的全景拍照终端，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收用户输入的目标全景范围；
所述全景拍照终端还包括：
确定单元，用于根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度，并根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。
10.根据权利要求6所述的全景拍照终端，其特征在于，所述鱼眼图片畸变校正算法包括经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510034153.2A CN104639832B (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种全景拍照方法及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510034153.2A CN104639832B (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种全景拍照方法及终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104639832A true CN104639832A (zh) | 2015-05-20 |
| CN104639832B CN104639832B (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=53218094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510034153.2A Expired - Fee Related CN104639832B (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种全景拍照方法及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104639832B (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104994286A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种畸变校正的方法及终端 |
| CN104994288A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法及用户终端 |
| CN105007410A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-28 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种大视角摄像头控制方法及用户终端 |
| CN105550984A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置 |
| TWI558208B (zh) * | 2015-07-14 | 2016-11-11 | 旺玖科技股份有限公司 | 影像處理方法、影像處理裝置及顯示系統 |
| CN106210547A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种全景拍摄的方法、装置及系统 |
| CN106210546A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | Tcl集团股份有限公司 | 一种全景照片拍摄系统、全景照片拍摄方法及移动终端 |
| CN106651773A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 努比亚技术有限公司 | 图片处理方法及装置 |
| CN107241618A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-10 | 苏州市广播电视总台 | 收录方法和收录装置 |
| CN107835375A (zh) * | 2015-05-27 | 2018-03-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 全景摄像的方法及装置 |
| CN107948501A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-20 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 | 自动环视方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN108111746A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 努比亚技术有限公司 | 一种实现全景拍摄的方法和装置 |
| CN108270959A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 华为技术有限公司 | 全景成像的方法、终端设备和全景成像装置 |
| CN108650468A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-12 | 信利光电股份有限公司 | 一种获取全景图像的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109104576A (zh) * | 2018-10-29 | 2018-12-28 | 努比亚技术有限公司 | 一种全景拍摄方法、穿戴设备及计算机可读存储介质 |
| CN110493457A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-22 | 维沃移动通信有限公司 | 一种终端设备控制方法及终端设备 |
| CN111295874A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-06-16 | 株式会社OPTiM | 长条图像生成系统、方法以及程序 |
| CN111491106A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-04 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 拍摄图像的处理方法、装置、移动终端及存储介质 |
| CN111652802A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 全景图制作方法、基于全景图的交互方法及装置 |
| CN111953879A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 屏下摄像头模组、电子设备及照片拍摄方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061260A (ja) * | 2007-09-21 | 2008-03-13 | Fujitsu Ltd | 魚眼レンズカメラ装置及びその画像歪み補正方法 |
| CN101739707A (zh) * | 2009-12-16 | 2010-06-16 | 合肥工业大学 | 基于椭圆形鱼眼图像的畸变校正方法 |
| CN101958891A (zh) * | 2010-09-01 | 2011-01-26 | 上海杰图房网信息科技有限公司 | 利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统和方法 |
| CN102222337A (zh) * | 2011-06-14 | 2011-10-19 | 重庆大学 | 用于图像拼接的鱼眼图像校正方法 |
| CN102645837A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-08-22 | 广东步步高电子工业有限公司 | 一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法 |
| CN103561209A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 广东明创软件科技有限公司 | 基于移动终端拍摄全景照片或视频的方法及其移动终端 |
-
2015
- 2015-01-23 CN CN201510034153.2A patent/CN104639832B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061260A (ja) * | 2007-09-21 | 2008-03-13 | Fujitsu Ltd | 魚眼レンズカメラ装置及びその画像歪み補正方法 |
| CN101739707A (zh) * | 2009-12-16 | 2010-06-16 | 合肥工业大学 | 基于椭圆形鱼眼图像的畸变校正方法 |
| CN101958891A (zh) * | 2010-09-01 | 2011-01-26 | 上海杰图房网信息科技有限公司 | 利用便携式拍摄设备构建房产全景展示的系统和方法 |
| CN102222337A (zh) * | 2011-06-14 | 2011-10-19 | 重庆大学 | 用于图像拼接的鱼眼图像校正方法 |
| CN102645837A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-08-22 | 广东步步高电子工业有限公司 | 一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法 |
| CN103561209A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 广东明创软件科技有限公司 | 基于移动终端拍摄全景照片或视频的方法及其移动终端 |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107835375A (zh) * | 2015-05-27 | 2018-03-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 全景摄像的方法及装置 |
| CN107835375B (zh) * | 2015-05-27 | 2020-03-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 全景摄像的方法及装置 |
| CN104994286B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-01-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种畸变校正的方法及终端 |
| CN104994288A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法及用户终端 |
| CN105007410A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-28 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种大视角摄像头控制方法及用户终端 |
| CN104994286A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种畸变校正的方法及终端 |
| CN104994288B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-03-27 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法及用户终端 |
| CN105007410B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-01-23 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种大视角摄像头控制方法及用户终端 |
| TWI558208B (zh) * | 2015-07-14 | 2016-11-11 | 旺玖科技股份有限公司 | 影像處理方法、影像處理裝置及顯示系統 |
| CN105550984A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置 |
| CN105550984B (zh) * | 2015-12-30 | 2019-04-12 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置 |
| CN106210546B (zh) * | 2016-08-24 | 2019-12-10 | Tcl集团股份有限公司 | 一种全景照片拍摄系统、全景照片拍摄方法及移动终端 |
| CN106210546A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-07 | Tcl集团股份有限公司 | 一种全景照片拍摄系统、全景照片拍摄方法及移动终端 |
| CN106210547A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种全景拍摄的方法、装置及系统 |
| CN108111746A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 努比亚技术有限公司 | 一种实现全景拍摄的方法和装置 |
| CN106651773A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 努比亚技术有限公司 | 图片处理方法及装置 |
| CN108270959B (zh) * | 2016-12-30 | 2020-05-08 | 华为技术有限公司 | 全景成像的方法、终端设备和全景成像装置 |
| CN108270959A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 华为技术有限公司 | 全景成像的方法、终端设备和全景成像装置 |
| CN107241618A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-10 | 苏州市广播电视总台 | 收录方法和收录装置 |
| CN107948501A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-20 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 | 自动环视方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN111295874A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-06-16 | 株式会社OPTiM | 长条图像生成系统、方法以及程序 |
| CN108650468A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-12 | 信利光电股份有限公司 | 一种获取全景图像的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109104576A (zh) * | 2018-10-29 | 2018-12-28 | 努比亚技术有限公司 | 一种全景拍摄方法、穿戴设备及计算机可读存储介质 |
| CN110493457A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-22 | 维沃移动通信有限公司 | 一种终端设备控制方法及终端设备 |
| CN111491106A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-04 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 拍摄图像的处理方法、装置、移动终端及存储介质 |
| CN111652802A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 全景图制作方法、基于全景图的交互方法及装置 |
| CN111652802B (zh) * | 2020-05-19 | 2024-03-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 全景图制作方法、基于全景图的交互方法及装置 |
| CN111953879A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 屏下摄像头模组、电子设备及照片拍摄方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104639832B (zh) | 2018-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104639832A (zh) | 一种全景拍照方法及终端 | |
| US10834316B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and imaging system | |
| JP6263623B2 (ja) | 画像生成方法及びデュアルレンズ装置 | |
| EP2932705B1 (en) | Displacing image on imager in multi-lens cameras | |
| CN111385461B (zh) | 全景拍摄方法及装置、相机、移动终端 | |
| CN104917959A (zh) | 一种拍照方法及终端 | |
| CN105959576A (zh) | 无人机拍摄全景图的方法及装置 | |
| CN110456967A (zh) | 信息处理方法、信息处理设备以及程序 | |
| US11902660B2 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
| CN105049712A (zh) | 一种启动终端广角摄像头的方法及终端 | |
| JP2019082768A (ja) | 画像処理装置、表示装置、画像処理方法、プログラム | |
| CN104994291A (zh) | 一种基于拍摄场景环境启动广角摄像头的方法及终端 | |
| CN104601882B (zh) | 一种全景拍摄方法及终端 | |
| EP3991132B1 (en) | Imaging system, image processing apparatus, imaging device, and recording medium | |
| CN109660734A (zh) | 一种全景照片拍摄方法及装置 | |
| JP2016053978A (ja) | 画像処理装置 | |
| TW201536050A (zh) | 可修正偏移視角的影像擷取方法、電腦程式產品暨其影像擷取裝置 | |
| CN104994288A (zh) | 一种拍照方法及用户终端 | |
| CN105007410A (zh) | 一种大视角摄像头控制方法及用户终端 | |
| CN104994282A (zh) | 一种大视角摄像头控制方法及用户终端 | |
| CN105049715B (zh) | 一种闪光拍照方法及移动终端 | |
| CN104811602A (zh) | 移动终端的自拍方法及其装置 | |
| CN107682621A (zh) | 旋转拍照方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN117255247A (zh) | 一种全景相机与细节球机联动的方法及装置 | |
| CN204559729U (zh) | 一种具有旋转摄像头的拍照终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181127 |