CN109104576A - 一种全景拍摄方法、穿戴设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全景拍摄方法，应用于穿戴设备，所述方法包括：控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。此外，本发明还公开一种穿戴设备及计算机可读存储介质。通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
Description
技术领域
本发明涉及智穿戴设备技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、穿戴设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，用户在利用移动终端拍摄全景照片时，需要用户手握移动终端，在开启全景拍摄功能后，依靠用户手持移动终端来转动以拍摄到想要的景象。由于在手持移动终端转动过程中，用户会不可避免地出现抖动、速度忽快忽慢、或者移动方向不是同一水平方向等情况，从而影响了拍摄图像的均匀性，进而导致合成的图像失真，得到的全景照片效果不佳。
可见，现有技术中，用户在进行全景拍摄时无法保持转动的均匀性，从而导致全景拍摄的质量较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种全景拍摄方法、穿戴设备及计算机可读存储介质，以解决上述技术问题。
首先，为实现上述目的，本发明提出一种全景拍摄方法，应用于穿戴设备，所述方法包括：
控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；
当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；
依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片，包括：
在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度；
根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔；
控制所述穿戴设备以所述目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
从预设的对应关系表中获取与所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设的对应关系表中预先存储有多个不同的转动速度范围与多个不同的时间间隔的对应关系，不同的转动速度范围对应不同的时间间隔。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度以及预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设算法为以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量的算法。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之后，所述方法还包括：
识别所述第一图片以及所述至少一张第二图片中是否包括相似度大于预设阈值的至少两张图片；
若所述第一图片以及所述至少一张第二图片中包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，确定所述至少两张图片中相同的目标图像内容；
对所述全景图片中不包括所述目标图像内容的区域进行虚化处理或者亮度降低处理。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度确定所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，所述极坐标为以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线的极坐标；
根据所述每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片之前，所述方法还包括：
接收全景拍摄开启指令；
所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片，包括：
响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之前，所述方法还包括：
接收全景拍摄结束指令；
所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
响应于所述全景拍摄结束指令，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种穿戴设备，所述穿戴设备包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述任一项所述的方法中的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述方法中的步骤。
相较于现有技术，本发明提出的全景拍摄方法，应用于穿戴设备，所述方法包括：控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
附图说明
图1是实现本发明各个实施例的一种穿戴设备的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3是本发明实施例提供的一种穿戴设备的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种全景拍摄方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用户界面示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种全景拍摄方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的一种转动速度范围与时间间隔的对应关系示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种全景拍摄方法的流程示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种穿戴设备的硬件结构示意图，该穿戴设备100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件，所述处理器110的个数为至少一个。本领域技术人员可以理解，图1中示出的穿戴设备结构并不构成对穿戴设备的限定，穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对穿戴设备的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，穿戴设备通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在穿戴设备100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与穿戴设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
穿戴设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在穿戴设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现穿戴设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现穿戴设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与穿戴设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到穿戴设备100内的至少一个元件或者可以用于在穿戴设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对穿戴设备进行整体监控。处理器110可包括至少一个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
穿戴设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，穿戴设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的穿戴设备所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
所述穿戴设备100是指能够直接穿戴在人的身体上，或者整合到用户的衣服或者配件的一种便携式设备。所述穿戴设备100可以是如图3所示的智能手环300，也可以是智能眼镜、穿戴式耳机等，本发明实施例中，所述穿戴设备100包括摄像头。基于上述穿戴设备100硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种全景拍摄方法的步骤流程图，所述方法应用于一穿戴设备中，如图4所示，所述方法包括：
步骤401、控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片。
该步骤中，所述方法控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片。本发明实施例中，所述方法可以在接收到触发所述穿戴设备拍摄全景图片的全景拍摄开启指令时，控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片。所述全景拍摄开启指令可以是用户在所述穿戴设备上执行的触发操作，例如开启全景拍摄功能的操作。也可以是所述穿戴设备接收到移动终端发送的触发指令，举例而言，假设用户需要控制所述穿戴设备拍摄全景图片时，可以在与所述穿戴设备建立通信连接的移动终端上执行触发操作，所述移动终端响应于所述触发操作，向所述穿戴设备发送全景拍摄开启指令，所述穿戴设备接收所述移动终端发送的全景拍摄开启指令，并响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
步骤402、当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
该步骤中，当所述穿戴设备处于穿戴状态时，所述方法在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。所述方法可以通过设置在所述穿戴设备上的传感器检测所述穿戴设备是否处于穿戴状态，例如当所述穿戴设备为智能手环时，所述方法可以通过设置在所述智能手环的表头或者表带上的传感器检测到的数据判断所述穿戴设备是否处于穿戴状态。本发明实施例中，用户可以穿戴所述穿戴设备进行转动，所述方法在用户穿戴所述穿戴设备进行转动过程中控制所述穿戴设备进行全景拍摄。例如，用户可以佩戴智能手环，然后转动手腕或手臂，实现全景拍摄，这样，不需要用户手持移动终端进行拍摄，能够有效避免全景拍摄过程中的抖动，从而提升拍摄效果。
具体地，所述方法控制所述穿戴设备在转动过程中进行前景拍摄的方式具体可以是，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。所述目标时间间隔可以是用户预先设置的时间间隔，也可以是所述方法在所述穿戴设备转动过程中根据所述穿戴设备的转动速度确定的时间间隔，本发明实施例对此不做具体限定。
在本发明一些实施例中，所述方法可以在所述穿戴设备接收到所述全景拍摄开启指令时，在所述穿戴设备显示如图5所示的用户界面，用于提示用户设置全景拍摄的拍摄时间间隔。用户可以根据自己的拍摄习惯(例如转动速度等)和/或拍摄要求(例如拍摄精度等)设置所述拍摄时间间隔。所述穿戴设备接收用户的设置操作，并将用户设置的拍摄时间间隔为目标时间间隔。所述方法在所述穿戴设备接收到所述全景拍摄开启指令时，控制所述
在本发明另一些实施例中，所述穿戴设备可以预先存储不同的速度范围与不同的时间间隔的对应关系表，其中，不同的速度范围对应不同的时间间隔。所述对应关系表可以是用户预先设置的，也可以是所述穿戴设备接收移动终端发送的对应关系表，本发明实施例对此不做具体限定。所述方法在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度，然后确定所述穿戴设备的转动速度落入的速度范围，并进一步根据所述穿戴设备落入的速度范围确定对应的时间间隔为所述目标时间间隔。可以理解的是，当所述穿戴设备进行转动时，所述方法获取所述穿戴设备的转动速度，然后确定所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围，并进一步确定所述穿戴设备落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔。
在本发明其他实施例中，所述穿戴设备中可以预先存储预设算法，所述预设算法以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量。所述预设算法可以用户预先在所述穿戴设备上设置的算法，也可以是所述穿戴设备接收到移动终端发送的算法，本发明实施例对此不做具体限定。所述方法在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度，然后根据所述穿戴设备的转动速度以及所述预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔。
步骤403、依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
该步骤中，所述方法依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。具体地，所述方法可以对所述第一图片以及所述至少一张第二图片进行重叠图像识别，并根据图像重叠情况依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可以理解的是，所述方法可以根据所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到扇形广角的全景图片。具体地，所述方法可以以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线，确定每个像素点的极坐标。具体地，所述方法可以根据所述穿戴设备的转动速度确定所述每个像素点的极坐标。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度确定所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，所述极坐标为以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线的极坐标；
根据所述每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
该实施例中，所述方法以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线，根据所述穿戴设备的转动速度确定所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，然后根据所述每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片之前，所述方法还包括：
接收全景拍摄开启指令；
所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片，包括：
响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
该实施例中，所述方法在接收到全景拍摄开启指令后，响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。所述全景拍摄开指令可以是用户在所述穿戴设备上执行的触发操作，例如开启全景拍摄功能的操作。也可以是所述穿戴设备接收到移动终端发送的触发指令，举例而言，假设用户需要控制所述穿戴设备拍摄全景图片时，可以在与所述穿戴设备建立通信连接的移动终端上执行触发操作，所述移动终端响应于所述触发操作，向所述穿戴设备发送全景拍摄开启指令，所述穿戴设备接收所述移动终端发送的全景拍摄开启指令，并响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之前，所述方法还包括：
接收全景拍摄结束指令；
所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
响应于所述全景拍摄结束指令，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
该实施例中，所述方法拼接图片之前，所述方法还接收全景拍摄结束指令，所述方法响应于所述全景拍摄结束指令，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。具体地，所述全景拍摄结束指令用户在所述穿戴设备上执行的终止操作，例如关闭全景拍摄功能的操作。也可以是所述穿戴设备接收到移动终端发送的终止指令。
本实施例中，所述全景拍摄方法控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种全景拍摄方法的流程示意图，如图6所示，所述方法包括：
步骤601、控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片。
该步骤601与本发明图4所示的实施例中的步骤401相同，此处不再赘述。
步骤602、当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度。
该步骤中，所述方法在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度。具体地，当所述穿戴设备处于转动状态时，所述方法可以获取所述穿戴设备上的陀螺仪检测数据计算所述穿戴设备的转动角度速度。
步骤603、根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔。
该步骤中，所述方法根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔。所述方法可以从预设的对应关系表中获取所述穿戴设备的转动速度落入的速度范围获取目标时间间隔，也可以使用预设算法计算目标时间间隔。
具体地，在本发明一些实施例中，所述穿戴设备可以预先存储不同的速度范围与不同的时间间隔的对应关系表，例如如图7所述的对应关系表，其中，不同的速度范围对应不同的时间间隔。所述对应关系表可以是用户预先设置的，也可以是所述穿戴设备接收移动终端发送的对应关系表，本发明实施例对此不做具体限定。所述方法在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度，然后确定所述穿戴设备的转动速度落入的速度范围，并进一步根据所述穿戴设备落入的速度范围确定对应的时间间隔为所述目标时间间隔。可以理解的是，当所述穿戴设备进行转动时，所述方法获取所述穿戴设备的转动速度，然后确定所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围，并进一步确定所述穿戴设备落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔。
在本发明其他实施例中，所述穿戴设备中可以预先存储预设算法，所述预设算法以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量。所述预设算法可以用户预先在所述穿戴设备上设置的算法，也可以是所述穿戴设备接收到移动终端发送的算法，本发明实施例对此不做具体限定。所述方法在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度，然后根据所述穿戴设备的转动速度以及所述预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔。
步骤604、控制所述穿戴设备以所述目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
步骤605、依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
所述步骤604以及步骤605与本发明图4所示的实施例中的步骤402以及步骤403相同，此处不再赘述。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
从预设的对应关系表中获取与所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设的对应关系表中预先存储有多个不同的转动速度范围与多个不同的时间间隔的对应关系，不同的转动速度范围对应不同的时间间隔。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度以及预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设算法为以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量的算法。
通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
参见图8，图8是本发明实施例提供的另一种全景拍摄方法的流程示意图，如图8所示，所述方法包括：
步骤801、控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片。
步骤802、当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
步骤803、依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
所述步骤801至步骤803与本发明图4所示的实施例中的步骤401至步骤403相同，此处不再赘述。
步骤804、识别所述第一图片以及所述至少一张第二图片中是否包括相似度大于预设阈值的至少两张图片。
该步骤中，所述方法识别所述第一图片以及所述至少一张第二图片中是否包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，若包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，执行步骤805。可以理解的是，当包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，说明用户在进行全景拍摄时在某一位置进行了持续拍摄，可能为用户关注的重点。
步骤805、确定所述至少两张图片中相同的目标图像内容。
该步骤中，所述方法确定所述至少两张图片中相同的目标图像内容。
步骤806、对所述全景图片中不包括所述目标图像内容的区域进行虚化处理或者亮度降低处理。
该步骤中，所述方法可以对所述全景图片中不包括所述目标图像内容的区域进行虚化处理或者亮度降低处理，这样，所述方法能够在所述全景图片中突出用户长时间拍摄的画面，突出用户关注的重点画面，增强用户体验。
通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于如图3所示的服务器的存储器320中，并能够被所述处理器300执行，所述至少一个程序被所述处理器300执行时实现如下步骤：
控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；
当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；
依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片，包括：
在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度；
根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔；
控制所述穿戴设备以所述目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
从预设的对应关系表中获取与所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设的对应关系表中预先存储有多个不同的转动速度范围与多个不同的时间间隔的对应关系，不同的转动速度范围对应不同的时间间隔。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度以及预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设算法为以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量的算法。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之后，所述至少一个程序被所述处理器300执行时，还可实现如下步骤：
识别所述第一图片以及所述至少一张第二图片中是否包括相似度大于预设阈值的至少两张图片；
若所述第一图片以及所述至少一张第二图片中包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，确定所述至少两张图片中相同的目标图像内容；
对所述全景图片中不包括所述目标图像内容的区域进行虚化处理或者亮度降低处理。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度确定所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，所述极坐标为以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线的极坐标；
根据所述每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片之前，所述至少一个程序被所述处理器300执行时，还可实现如下步骤：
接收全景拍摄开启指令；
所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片，包括：
响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之前，所述至少一个程序被所述处理器300执行时，还可实现如下步骤：
接收全景拍摄结束指令；
所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
响应于所述全景拍摄结束指令，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
本实施例中，所述穿戴设备控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于一计算机可读存储介质中，该至少一个程序被执行时，包括以下步骤：
控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；
当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；
依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片，包括：
在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度；
根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔；
控制所述穿戴设备以所述目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
从预设的对应关系表中获取与所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设的对应关系表中预先存储有多个不同的转动速度范围与多个不同的时间间隔的对应关系，不同的转动速度范围对应不同的时间间隔。
可选地，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度以及预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设算法为以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量的算法。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之后，所述至少一个程序被执行时，还可实现如下步骤：
识别所述第一图片以及所述至少一张第二图片中是否包括相似度大于预设阈值的至少两张图片；
若所述第一图片以及所述至少一张第二图片中包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，确定所述至少两张图片中相同的目标图像内容；
对所述全景图片中不包括所述目标图像内容的区域进行虚化处理或者亮度降低处理。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度确定所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，所述极坐标为以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线的极坐标；
根据所述每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
可选地，所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片之前，所述至少一个程序被执行时，还可实现如下步骤：
接收全景拍摄开启指令；
所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片，包括：
响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
可选地，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之前，所述至少一个程序被执行时，还可实现如下步骤：
接收全景拍摄结束指令；
所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
响应于所述全景拍摄结束指令，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
本实施例中，所述至少一个程序被执行时控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。通过本发明实施例，用户可以通过穿戴设备进行全景拍摄，这样，用户可以穿戴所述穿戴设备均匀转动，不需要手持穿戴设备进行转动，使得拍摄方向均匀变化，进而有效提高拼接后的全景图片的质量。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全景拍摄方法，应用于穿戴设备，其特征在于，所述方法包括：
控制所述穿戴设备的摄像头拍摄第一图片；
当所述穿戴设备处于穿戴状态时，在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片；
依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
2.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述在所述穿戴设备转动过程中，控制所述穿戴设备以目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片，包括：
在所述穿戴设备转动过程中，获取所述穿戴设备的转动速度；
根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔；
控制所述穿戴设备以所述目标时间间隔拍摄图片，得到至少一张第二图片。
3.如权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
从预设的对应关系表中获取与所述穿戴设备的转动速度落入的转动速度范围对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设的对应关系表中预先存储有多个不同的转动速度范围与多个不同的时间间隔的对应关系，不同的转动速度范围对应不同的时间间隔。
4.如权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述穿戴设备的转动速度确定目标时间间隔，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度以及预设算法计算得到所述穿戴设备的转动速度对应的时间间隔为目标时间间隔，其中，所述预设算法为以转动速度为自变量，以时间间隔为因变量的算法。
5.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之后，所述方法还包括：
识别所述第一图片以及所述至少一张第二图片中是否包括相似度大于预设阈值的至少两张图片；
若所述第一图片以及所述至少一张第二图片中包括相似度大于预设阈值的至少两张图片，确定所述至少两张图片中相同的目标图像内容；
对所述全景图片中不包括所述目标图像内容的区域进行虚化处理或者亮度降低处理。
6.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
根据所述穿戴设备的转动速度确定所述第一图片以及所述至少一张第二图片中每个像素点的极坐标，所述极坐标为以所述摄像头为圆心，从所述圆心指向所述第一图片的拍摄方向的射线为轴线的极坐标；
根据所述每个像素点的极坐标，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
7.如权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片之前，所述方法还包括：
接收全景拍摄开启指令；
所述控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片，包括：
响应于所述全景拍摄开启指令，控制所述穿戴设备的摄像头采集第一图片。
8.如权利要求7所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片之前，所述方法还包括：
接收全景拍摄结束指令；
所述依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片，包括：
响应于所述全景拍摄结束指令，依次拼接所述第一图片以及所述至少一张第二图片，得到全景图片。
9.一种穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，其特征在于，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述权利要求1～8任一项所述的方法中的步骤。
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