CN104601882B - 一种全景拍摄方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及电子技术领域，公开了一种全景拍摄方法及终端。其中，该方法包括：终端首先会获取拍摄装置的安全快门时间，当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在安全快门时间内该拍摄装置在该角度是否处于稳定状态，如果处于稳定状态，则连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像，最后终端再将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。通过实施本发明实施例，终端在拍摄装置处于稳定状态时抓取至少两个图像帧进行合成，这样在拍摄夜景全景时，可以降低拍摄夜景图像的噪声，提高对夜景拍摄的全景照片的画质。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种全景拍摄方法及终端。
背景技术
安全快门时间通常情况下是使出片不模糊的最慢快门时间的一个边界线。一般在拍摄的时候，在曝光不充分或者拍摄装置光圈以及感光度iso一定的情况下，安全快门时间越长，拍摄出来的照片的画质就越好，但是安全快门时间越长，拍摄装置越不稳定，拍摄出来的照片更容易模糊。
随着电子技术的不断进步与发展，拍摄装置在人们日常生活中的应用越来越广泛，并且越来越多的终端上都配置有拍摄装置，如手机、平板电脑、笔记本电脑等智能终端。目前，人们经常使用拍摄装置进行全景拍摄，全景拍摄的方式一般都是人们手持配置有拍摄装置的终端，从一个方向缓慢向另一个方向滑动，但是这种全景拍摄的方式稳定性比较差，现有的拍摄装置为了能拍出清晰的照片，曝光时间一般都设置得比较短。当人们要对夜景进行全景拍摄时，由于拍摄装置的曝光时间不够充分，因此拍摄出来的照片噪声较多，整个照片或者照片中的一部分比较模糊。可见，现有的全景拍摄技术无法拍摄出高画质的夜景照片。
发明内容
本发明实施例公开了一种全景拍摄方法及终端，可以降低拍摄夜景图像的噪声，提高对夜景拍摄的全景照片的画质。
本发明实施例公开了一种全景拍摄方法，可以包括：
获取所述拍摄装置的安全快门时间；
当所述拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在所述安全快门时间内所述拍摄装置在所述角度是否处于稳定状态，其中，所述拍摄装置每一次旋转的角度增量相同；
若是，则连续抓取所述角度的至少两个夜景图像帧，并将所述至少两个夜景图像帧进行合成，作为所述角度的夜景拍摄图像；
将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
相应的，本发明实施例公开了一种终端，可以包括：
第一获取单元，用于获取所述终端配置的拍摄装置的安全快门时间；
第一判断单元，用于当所述拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在所述安全快门时间内所述拍摄装置在所述角度是否处于稳定状态，其中，所述拍摄装置每一次旋转的角度增量相同；
抓取单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，连续抓取所述角度的至少两个夜景图像帧；
合成单元，用于将所述至少两个夜景图像帧进行合成，作为所述角度的夜景拍摄图像；
输入单元，用于将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例中，终端首先会获取拍摄装置的安全快门时间，当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在安全快门时间内该拍摄装置在该角度是否处于稳定状态，如果处于稳定状态，则连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像，最后终端再将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。通过本发明实施例，终端在拍摄装置处于稳定状态时抓取至少两个图像帧进行合成，这样在拍摄夜景全景时，可以降低拍摄夜景图像的噪声，提高对夜景拍摄的全景照片的画质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种全景拍摄方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种全景拍摄方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种全景拍摄方法及终端，可以降低拍摄夜景图像的噪声，提高对夜景拍摄的全景照片的画质。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种全景拍摄方法的流程示意图。其中，图1所示的方法可以应用于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternetDevices，MID)、PAD等具有拍摄装置的终端中。如图1所示，该全景拍摄方法可以包括以下步骤：
S101、终端获取拍摄装置的安全快门时间。
本发明实施例中，终端首先会获取该终端上配置的拍摄装置的安全快门时间。其中，拍摄装置可以安装在终端上，也可以是独立于终端的装置，如数码相机、单反等，本发明实施例不做限定。通常情况下，拍摄装置的安全快门时间是1/30s或是1/60s，如数码相机“喀嚓”的瞬间，相机就执行曝光过程，这个时间如果低于1/60s，便很容易因为手的晃动，而让画面变的很模糊。拍片的时候，经常会出现出片模糊的情况，造成这种情况往往是因为拍摄时的快门速度没有达到安全快门时间，拍摄装置的抖动就会直接反映到照片中，导致出现拍虚的情况。简单一点说，安全快门时间就是通常情况下使出片不模糊的最慢快门时间的一个边界线。但是在实际拍照过程中，并没有严格意义上的数值计算，使用某一快门的时候，只要出片不模糊，就可以称这一快门时间为安全快门时间。
S102、当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，该终端判断在该安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态，若是，则执行步骤S103；若否，则继续执行步骤S102。
本发明实施例中，拍摄装置中的摄像头可以为自动旋转摄像头，终端可以控制该摄像头在拍摄过程中按照预设旋转方向旋转，直至旋转到最大旋转角度。其中，当拍摄装置按照预设旋转方法旋转到每一个角度时，终端都会判断在安全快门时间内，该拍摄装置在此时的这个角度上是否处于稳定状态，其中，拍摄装置每次旋转的角度增量都相同，即拍摄装置的摄像头每次都会旋转一个相对于当前位置的特定旋转角度至下一角度位置。
本发明实施例中，当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度不处于稳定状态时，终端会继续判断在安全快门时间内，拍摄装置在该角度上是否处于稳定状态；当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度处于稳定状态时，终端会连续抓取拍摄装置在该角度内的同一个夜景的至少两个夜景图像帧，并将抓取到的夜景图像帧进行多帧合成，作为当前角度的夜景拍摄图像。
在可行的实施方式中，终端判断在安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态的具体方式可以为：
在安全快门时间内，终端从陀螺仪处获取该拍摄装置在该角度的夜景拍摄对象中的一参考点在第一时刻所处的第一位置与所述参考的在第二时刻所处的第二位置；
终端判断该第一位置与该第二位置之间的距离是否在预设距离范围内，如果是，则判定该拍摄装置在该角度处于稳定状态。
本发明实施例中，终端首先会从陀螺仪处获取夜景拍摄对象中的同一个参考点在任意不同两个时刻的位置，如P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，然后根据空间点的位移计算公式，可以计算出同一参考的在不同两个时刻的位移为最后再判断该位移L是否在预设距离Lmax范围内，即L<Lmax，该位移在预设距离范围内，则判定该拍摄装置处于稳定状态。
S103、当步骤S102判断出在安全快门时间内该拍摄装置在该角度处于稳定状态时，终端连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。
本发明实施例中，当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在当前角度上处于稳定状态时，终端会连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。终端对多个夜景图像帧进行多帧合成，主要是对同一个夜景画面在不同时刻点进行抓取夜景图像帧，然后对抓取到的多个夜景图像帧进行合成，可以降低噪声，增强夜景拍摄图像的画质。
S104、终端将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，当拍摄装置在当前角度拍摄完成之后，终端会控制摄像头按照预设方向旋转一个固定的角度增量，然后继续进行判断拍摄装置在当前位置角度是否处于稳定状态，最后，终端会将拍摄装置在每一个角度拍摄的夜景图像输入至全景库进行全景合成，得到一张夜景的全景照片。
本发明实施例中，终端还可以在每合成一张拍摄装置当前角度的夜景拍摄图像时，将该夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成，当拍摄结束时，全景库即可合成完成全景照片。
本发明实施例中，终端首先会获取拍摄装置的安全快门时间，当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在安全快门时间内该拍摄装置在该角度是否处于稳定状态，如果处于稳定状态，则连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像，最后终端再将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。通过本发明实施例，终端在拍摄装置处于稳定状态时抓取至少两个图像帧进行合成，这样在拍摄夜景全景时，可以降低拍摄夜景图像的噪声，提高对夜景拍摄的全景照片的画质。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种全景拍摄方法的流程示意图。其中，图2所示的方法可以应用于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternetDevices，MID)、PAD等具有拍摄装置的终端中。如图2所示，该全景拍摄方法可以包括以下步骤：
S201、终端获取用于指示拍摄装置进行拍摄的拍摄指令。
本发明实施例中，当用户输入拍摄指令时，终端会获取该拍摄指令，其中，该拍摄指令用于指示该拍摄装置进行拍摄。
S202、终端响应该拍摄指令，获取该拍摄装置所处环境的光强度值。
本发明实施例中，终端响应该拍摄指令，通过感光器件获取该拍摄装置当前所处环境的光强度值。
S203、终端判断该光强度值是否低于预设光强度阈值，若是，则执行步骤S204；若否，则结束本流程。
本发明实施例中，终端会判断获取到的光强度值是否低于预设光强度阈值，如果低于，表明该拍摄装置所处环境为弱光环境，需要开启夜景模式才能拍摄出高画质的照片；如果该光强度值不低于预设光强度阈值，则表明该拍摄装置所处环境的光线较好，不需要开启夜景模式即可完成拍摄，因此，终端会结束本流程。
S204、当步骤S203判断出该光强度值低于预设光强度阈值时，终端启动夜景拍摄模式。
本发明实施例中，当判断出该光强度值低于预设光强度阈值时，终端会启动夜景拍摄模式。在夜景拍摄模式下，终端会执行步骤S205～步骤S210。
S205、在夜景拍摄模式下，终端获取拍摄装置的安全快门时间。
本发明实施例中，终端在夜景拍摄模式下，首先会获取该终端上配置的拍摄装置的安全快门时间。其中，拍摄装置可以安装在终端上，也可以是独立于终端的装置，如数码相机、单反等，本发明实施例不做限定。通常情况下，拍摄装置的安全快门时间是1/30s或是1/60s，如数码相机“喀嚓”的瞬间，相机就执行曝光过程，这个时间如果低于1/60s，便很容易因为手的晃动，而让画面变的很模糊。拍片的时候，经常会出现出片模糊的情况，造成这种情况往往是因为拍摄时的快门速度没有达到安全快门时间，拍摄装置的抖动就会直接反映到照片中，导致出现拍虚的情况。简单一点说，安全快门时间就是通常情况下使出片不模糊的最慢快门时间的一个边界线。但是在实际拍照过程中，并没有严格意义上的数值计算，使用某一快门的时候，只要出片不模糊，就可以称这一快门时间为安全快门时间。
S206、当该拍摄装置按照预设旋转方法旋转至某一角度时，终端判断在该安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态，若是，则执行步骤S207；若否，则继续执行步骤S206。
本发明实施例中，拍摄装置中的摄像头可以为自动旋转摄像头，终端可以控制该摄像头在拍摄过程中按照预设旋转方向旋转，直至旋转到最大旋转角度。其中，当拍摄装置按照预设旋转方法旋转到每一个角度时，终端都会判断在安全快门时间内，该拍摄装置在此时的这个角度上是否处于稳定状态，其中，拍摄装置每次旋转的角度增量都相同，即拍摄装置每次都会旋转一个相对于当前位置的特定旋转角度至下一角度位置。
本发明实施例中，当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度不处于稳定状态时，终端会继续判断在安全快门时间内，拍摄装置在该角度上是否处于稳定状态；当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度处于稳定状态时，终端会连续抓取拍摄装置在该角度内的同一个夜景的至少两个夜景图像帧，并将抓取到的夜景图像帧进行多帧合成，作为当前角度的夜景拍摄图像。
在可行的实施方式中，终端判断在安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态的具体方式可以为：
在安全快门时间内，终端从陀螺仪处获取该拍摄装置在该角度的夜景拍摄对象中的一参考点在第一时刻所处的第一位置与所述参考的在第二时刻所处的第二位置；
终端判断该第一位置与该第二位置之间的距离是否在预设距离范围内，如果是，则判定该拍摄装置在该角度处于稳定状态。
本发明实施例中，终端首先会从陀螺仪处获取夜景拍摄对象中的同一个参考点在任意不同两个时刻的位置，如P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，然后根据空间点的位移计算公式，可以计算出同一参考的在不同两个时刻的位移为最后再判断该位移L是否在预设距离Lmax范围内，即L<Lmax，该位移在预设距离范围内，则判定该拍摄装置处于稳定状态。
S207、当步骤S206判断出在安全快门时间内该拍摄装置在该角度处于稳定状态时，终端连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。
本发明实施例中，当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在当前角度上处于稳定状态时，终端会连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。终端对多个夜景图像帧进行多帧合成，主要是对同一个夜景画面在不同时刻点进行抓取夜景图像帧，然后对抓取到的多个夜景图像帧进行合成，可以降低噪声，增强夜景拍摄图像的画质。
S208、终端判断该拍摄装置的该角度是否为最大角度，若是，则执行步骤S209；若否，则执行步骤S206。
本发明实施例中，终端在得到当前角度的夜景拍摄图像之后，会判断该拍摄装置当前的角度是否为该拍摄装置所能旋转的最大角度，如果是，终端就会控制该拍摄装置结束拍摄；如果不是，终端会控制该拍摄装置的摄像头按照预设的旋转方向旋转至下一角度，然后再继续判断在下一个角度位置处，该拍摄装置在安全快门时间内是否处于稳定状态。其中，拍摄装置每次旋转的角度增量都相同。
S209、当判断出该拍摄装置的该角度为最大角度时，终端控制该拍摄装置结束拍摄。
本发明实施例中，当判断出该拍摄装置的当前角度为该拍摄装置所能旋转的最大角度时，终端会控制该拍摄装置结束当前的拍摄模式。
在可行的实施方式中，用户还可以在拍摄装置额拍摄过程中输入结束指令，用于强制性结束拍摄装置的拍摄模式，此时，终端会接收到用于指示该拍摄装置结束拍摄的结束指令，然后控制该拍摄装置结束拍摄。
S210、终端将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，当终端控制拍摄装置结束拍摄时，终端会将拍摄装置在每一个角度拍摄的夜景图像输入至全景库进行全景合成，得到一张夜景的全景照片。
本发明实施例中，终端还可以在每合成一张拍摄装置当前角度的夜景拍摄图像时，将该夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成，当拍摄结束时，全景库即可合成完成全景照片。
本发明实施例中，当终端获取到拍摄指令时，终端首先会判断拍摄装置所处环境的光强度值是否低于预设光强度阈值，如果低于，终端会启用夜景拍摄模式，并获取拍摄装置的安全快门时间；然后控制拍摄装置按照预设方向每次旋转一定的角度，直至旋转到拍摄装置所能旋转的最大角度为止，然后执行当拍摄装置在当前角度处于稳定状态时，抓取当前角度的多个夜景图像帧进行合成，得到夜景拍摄图像；最后将拍摄装置各个角度得到的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。在拍摄过程中，如果终端接收到结束拍摄的结束指令，终端会立刻控制拍摄装置结束拍摄。当通过本发明实施例，终端可以在拍摄夜景全景时得到较高画质的夜景的全景照片。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。如图3所示，该终端300可以包括：
第一获取单元301，用于获取终端300配置的拍摄装置的安全快门时间。
本发明实施例中，第一获取单元301首先会获取该终端上配置的拍摄装置的安全快门时间。其中，拍摄装置可以安装在终端300上，也可以是独立于终端300的装置，如数码相机、单反等，本发明实施例不做限定。通常情况下，拍摄装置的安全快门时间是1/30s或是1/60s，如数码相机“喀嚓”的瞬间，相机就执行曝光过程，这个时间如果低于1/60s，便很容易因为手的晃动，而让画面变的很模糊。拍片的时候，经常会出现出片模糊的情况，造成这种情况往往是因为拍摄时的快门速度没有达到安全快门时间，拍摄装置的抖动就会直接反映到照片中，导致出现拍虚的情况。简单一点说，安全快门时间就是通常情况下使出片不模糊的最慢快门时间的一个边界线。但是在实际拍照过程中，并没有严格意义上的数值计算，使用某一快门的时候，只要出片不模糊，就可以称这一快门时间为安全快门时间。
第一判断单元302，用于当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在该安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态。
本发明实施例中，拍摄装置中的摄像头可以为自动旋转摄像头，终端300可以控制该摄像头在拍摄过程中按照预设旋转方向旋转，直至旋转到最大旋转角度。其中，当拍摄装置按照预设旋转方法旋转到每一个角度时，第一判断单元302都会判断在安全快门时间内，该拍摄装置在此时的这个角度上是否处于稳定状态，其中，拍摄装置每次旋转的角度增量都相同，即拍摄装置的摄像头每次都会旋转一个相对于当前位置的特定旋转角度至下一角度位置。
本发明实施例中，当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度不处于稳定状态时，第一判断单元302会继续判断在安全快门时间内，拍摄装置在该角度上是否处于稳定状态；当判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度处于稳定状态时，抓取单元303会连续抓取拍摄装置在该角度内的同一个夜景的至少两个夜景图像帧，合成单元304将抓取单元303抓取到的夜景图像帧进行多帧合成，作为当前角度的夜景拍摄图像。
在可行的实施方式中，第一判断单元302判断在安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态的具体方式可以为：
在安全快门时间内，从陀螺仪处获取该拍摄装置在该角度的夜景拍摄对象中的一参考点在第一时刻所处的第一位置与所述参考的在第二时刻所处的第二位置；
判断该第一位置与该第二位置之间的距离是否在预设距离范围内，如果是，则判定该拍摄装置在该角度处于稳定状态。
本发明实施例中，第一判断单元302首先会从陀螺仪处获取夜景拍摄对象中的同一个参考点在任意不同两个时刻的位置，如P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，然后根据空间点的位移计算公式，可以计算出同一参考的在不同两个时刻的位移为最后再判断该位移L是否在预设距离Lmax范围内，即L<Lmax，该位移在预设距离范围内，则判定该拍摄装置处于稳定状态。
抓取单元303，用于在第一判断单元302的判断结果为是时，连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧。
合成单元304，用于将抓取单元303抓取到的至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。
本发明实施例中，当第一判断单元302判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在当前角度上处于稳定状态时，抓取单元303会连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，然后合成单元304将抓取单元303抓取到的至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。合成单元304对多个夜景图像帧进行多帧合成，可以降低噪声，增强夜景拍摄图像的画质。
输入单元305，用于将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，当拍摄装置在当前角度拍摄完成之后，终端300会控制摄像头按照预设方向旋转一个固定的角度增量，然后第一判断单元302继续进行判断拍摄装置在当前位置角度是否处于稳定状态，最后，终端会将拍摄装置在每一个角度拍摄的夜景图像输入至全景库进行全景合成，得到一张夜景的全景照片。
本发明实施例中，输入单元305还可以在每合成一张拍摄装置当前角度的夜景拍摄图像时，将该夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成，当拍摄结束时，全景库即可合成完成全景照片。
本发明实施例中，终端首先会获取拍摄装置的安全快门时间，当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在安全快门时间内该拍摄装置在该角度是否处于稳定状态，如果处于稳定状态，则连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，并将该至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像，最后终端再将该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。通过本发明实施例，终端在拍摄装置处于稳定状态时抓取至少两个图像帧进行合成，这样在拍摄夜景全景时，可以降低拍摄夜景图像的噪声，提高对夜景拍摄的全景照片的画质。
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。如图4所示，该终端400可以包括：
第二获取单元401，用于获取用于指示终端400配置的拍摄装置进行拍摄的拍摄指令。
本发明实施例中，当用户输入拍摄指令时，第二获取单元401会获取该拍摄指令，其中，该拍摄指令用于指示该拍摄装置进行拍摄。
第三获取单元402，用于响应该拍摄指令，第二获取单元401该拍摄装置所处环境的光强度值。
本发明实施例中，第三获取单元402响应该拍摄指令，通过感光器件获取该拍摄装置当前所处环境的光强度值。
第三判断单元403，用于判断第三获取单元402获取到的该光强度值是否低于预设光强度阈值。
本发明实施例中，第三判断单元403会判断第三获取单元402获取到的光强度值是否低于预设光强度阈值，如果低于，表明该拍摄装置所处环境为弱光环境，需要开启夜景模式才能拍摄出高画质的照片；如果该光强度值不低于预设光强度阈值，则表明该拍摄装置所处环境的光线较好，不需要开启夜景模式即可完成拍摄。
启动单元404，用于在第三判断单元403的判断结果为是时，启动夜景拍摄模式，并触发第一获取单元405获取拍摄装置的安全快门时间。
本发明实施例中，当第三判断单元403判断出该光强度值低于预设光强度阈值时，启动单元404会启动夜景拍摄模式。
第一获取单元405，用于在夜景拍摄模式下，获取拍摄装置的安全快门时间。
本发明实施例中，在夜景拍摄模式下，第一获取单元405会获取该终端400上配置的拍摄装置的安全快门时间。其中，拍摄装置可以安装在终端400上，也可以是独立于终端400的装置，如数码相机、单反等，本发明实施例不做限定。通常情况下，拍摄装置的安全快门时间是1/30s或是1/60s，如数码相机“喀嚓”的瞬间，相机就执行曝光过程，这个时间如果低于1/60s，便很容易因为手的晃动，而让画面变的很模糊。拍片的时候，经常会出现出片模糊的情况，造成这种情况往往是因为拍摄时的快门速度没有达到安全快门时间，拍摄装置的抖动就会直接反映到照片中，导致出现拍虚的情况。简单一点说，安全快门时间就是通常情况下使出片不模糊的最慢快门时间的一个边界线。但是在实际拍照过程中，并没有严格意义上的数值计算，使用某一快门的时候，只要出片不模糊，就可以称这一快门时间为安全快门时间。
第一判断单元406，用于当该拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，判断在该安全快门时间内拍摄装置在该角度是否处于稳定状态。
本发明实施例中，拍摄装置中的摄像头可以为自动旋转摄像头，终端400可以控制该摄像头在拍摄过程中按照预设旋转方向旋转，直至旋转到最大旋转角度。其中，当拍摄装置按照预设旋转方法旋转到每一个角度时，第一判断单元406都会判断在安全快门时间内，该拍摄装置在此时的这个角度上是否处于稳定状态，其中，拍摄装置每次旋转的角度增量都相同，即拍摄装置每次都会旋转一个相对于当前位置的特定旋转角度至下一角度位置。
本发明实施例中，当第一判断单元406判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度不处于稳定状态时，第一判断单元406会继续判断在安全快门时间内，拍摄装置在该角度上是否处于稳定状态；当第一判断单元406判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在该角度处于稳定状态时，抓取单元407会连续抓取拍摄装置在该角度内的同一个夜景的至少两个夜景图像帧，合成单元408将抓取单元407抓取到的夜景图像帧进行多帧合成，作为当前角度的夜景拍摄图像。
在可行的实施方式中，第一判断单元406可以包括获取子单元4061以及判断子单元4062，其中：
获取子单元4061，用于在安全快门时间内，从陀螺仪处获取该拍摄装置在该角度的夜景拍摄对象中的一参考点在第一时刻所处的第一位置与所述参考的在第二时刻所处的第二位置；
判断子单元4062，用于判断获取子单元4061获取到的第一位置与第二位置之间的距离是否在预设距离范围内，如果是，则判定该拍摄装置在该角度处于稳定状态。
本发明实施例中，获取子单元4061首先会从陀螺仪处获取夜景拍摄对象中的同一个参考点在任意不同两个时刻的位置，如P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，然后根据空间点的位移计算公式，可以计算出同一参考的在不同两个时刻的位移为最后判断子单元4062再判断该位移L是否在预设距离Lmax范围内，即L<Lmax，该位移在预设距离范围内，则判定该拍摄装置处于稳定状态。
抓取单元407，用于在第一判断单元406的判断结果为是时，连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧。
合成单元408，用于将抓取单元407抓取到的至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。
本发明实施例中，当第一判断单元406判断出在安全快门时间内，该拍摄装置在当前角度上处于稳定状态时，抓取单元407会连续抓取该角度的至少两个夜景图像帧，然后合成单元408将抓取单元407抓取到的至少两个夜景图像帧进行合成，作为该角度的夜景拍摄图像。合成单元408对多个夜景图像帧进行多帧合成，可以降低噪声，增强夜景拍摄图像的画质。
第二判断单元409，用于判断该拍摄装置的该角度是否为最大角度。
本发明实施例中，合成单元408在对当前角度的夜景拍摄图像合成完成之后，第二判断单元409会判断该拍摄装置当前的角度是否为该拍摄装置所能旋转的最大角度，如果是，第一控制单元就会控制该拍摄装置结束拍摄；如果不是，终端400会控制该拍摄装置的摄像头按照预设的旋转方向旋转至下一角度，然后第一判断单元406再继续判断在下一个角度位置处，该拍摄装置在安全快门时间内是否处于稳定状态。其中，拍摄装置每次旋转的角度增量都相同。
第一控制单元410，用于在第二判断单元409的判断结果为是时，控制该拍摄装置结束拍摄，并触发输入单元411将拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，当第二判断单元409判断出该拍摄装置的当前角度为该拍摄装置所能旋转的最大角度时，第一控制单元410会控制该拍摄装置结束当前的拍摄模式，然后触发输入单元411将拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
输入单元411，用于在拍摄装置结束拍摄时，将合成单元408合成的该拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，当第一控制单元409或者第二控制单元412控制拍摄装置结束拍摄时，输入单元411会将合成单元408合成的拍摄装置在每一个角度的夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成，得到一张夜景的全景照片。
本发明实施例中，输入单元411还可以在合成单元408每合成一张拍摄装置当前角度的夜景拍摄图像时，将该夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成，当拍摄结束时，全景库即可合成完成全景照片。
第二控制单元412，用于当终端400接收到用于指示拍摄装置结束拍摄的结束指令时，控制该拍摄装置结束拍摄，并触发输入单元411将拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，用户还可以在拍摄装置的拍摄过程中输入结束指令，用于强制性结束拍摄装置的拍摄模式，此时，终端400会接收到用于指示该拍摄装置结束拍摄的结束指令，然后第二控制单元412控制该拍摄装置结束拍摄，然后触发输入单元411将拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。
本发明实施例中，当终端获取到拍摄指令时，终端首先会判断拍摄装置所处环境的光强度值是否低于预设光强度阈值，如果低于，终端会启用夜景拍摄模式，并获取拍摄装置的安全快门时间；然后控制拍摄装置按照预设方向每次旋转一定的角度，直至旋转到拍摄装置所能旋转的最大角度为止，然后执行当拍摄装置在当前角度处于稳定状态时，抓取当前角度的多个夜景图像帧进行合成，得到夜景拍摄图像；最后将拍摄装置各个角度得到的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成。在拍摄过程中，如果终端接收到结束拍摄的结束指令，终端会立刻控制拍摄装置结束拍摄。当通过本发明实施例，终端可以在拍摄夜景全景时得到较高画质的夜景的全景照片。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：
获取用于指示拍摄装置进行拍摄的拍摄指令；
响应所述拍摄指令，获取所述拍摄装置所处环境的光强度值；
判断所述光强度值是否低于预设光强度阈值；若是，则启动夜景拍摄模式；
在夜景拍摄模式下，自动获取拍摄装置的安全快门时间；
当所述拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，在所述安全快门时间内，从陀螺仪处获取所述拍摄装置在所述角度的夜景拍摄对象中一参考点在第一时刻所处的第一位置与所述参考点在第二时刻所处的第二位置；判断所述第一位置与所述第二位置之间的距离是否在预设距离范围内，若是，则所述拍摄装置在所述角度处于稳定状态，其中，所述拍摄装置每次旋转的角度增量相同；
若是，则连续抓取所述角度的至少两个夜景图像帧，并将所述至少两个夜景图像帧进行合成，作为所述角度的夜景拍摄图像；
将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成，包括：在每合成一张拍摄装置当前角度的夜景拍摄图像时，将该夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续抓取所述角度的至少两个夜景图像帧，并将所述至少两个夜景图像帧进行合成，作为所述角度的夜景拍摄图像之后，所述将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成之前，所述方法还包括：
判断所述拍摄装置的所述角度是否为最大角度；
若是，则控制所述拍摄装置结束拍摄，并执行所述将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成的操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到用于指示所述拍摄装置结束拍摄的结束指令时，控制所述拍摄装置结束拍摄，并执行所述将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成的操作。
4.一种终端，其特征在于，包括：
第二获取单元，用于获取用于指示所述终端配置的拍摄装置进行拍摄的拍摄指令；
第三获取单元，用于响应所述拍摄指令，获取所述拍摄装置所处环境的光强度值；
第三判断单元，用于判断所述光强度值是否低于预设光强度阈值；
启动单元，用于在所述第三判断单元的判断结果为是时，启动夜景拍摄模式；
第一获取单元，用于在夜景拍摄模式下自动获取所述终端配置的拍摄装置的安全快门时间；
第一判断单元，包括获取子单元和判断子单元，当所述拍摄装置按照预设旋转方向旋转至某一角度时，所述获取子单元，用于在所述安全快门时间内，从所述终端配置的陀螺仪处获取所述拍摄装置在所述角度的夜景拍摄对象中一参考点在第一时刻所处的第一位置与所述参考点在第二时刻所处的第二位置；所述判断子单元，用于判断所述第一位置与所述第二位置之间的距离是否在预设距离范围内，若是，则所述拍摄装置在所述角度处于稳定状态；
抓取单元，用于在所述判断子单元的判断结果为是时，连续抓取所述角度的至少两个夜景图像帧；
合成单元，用于将所述至少两个夜景图像帧进行合成，作为所述角度的夜景拍摄图像；
输入单元，用于将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成，其中，所述输入单元在每合成一张拍摄装置当前角度的夜景拍摄图像时，将该夜景拍摄图像输入至全景库进行全景合成。
5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二判断单元，用于在所述合成单元将所述至少两个夜景图像帧进行合成，作为所述角度的夜景拍摄图像之后，判断所述拍摄装置的所述角度是否为最大角度；
第一控制单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，控制所述拍摄装置结束拍摄，并触发所述输入单元执行将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成的操作。
6.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二控制单元，用于当所述终端接收到用于指示所述拍摄装置结束拍摄的结束指令时，控制所述拍摄装置结束拍摄，并触发所述输入单元执行将所述拍摄装置各个角度的夜景拍摄图像输入全景库进行全景合成的操作。
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