CN111935408B - 全景图像拍摄方法及系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全景图像拍摄方法，该方法包括：获取第一取景框；在取景范围沿第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，第一全景图像通过拍摄第一取景框内的场景得到；根据第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框；在取景范围沿第二取景框的第二方向移动时，获取第二全景图像，第二全景图像通过拍摄第二取景框内的场景得到；根据第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；在取景范围沿第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，第三全景图像通过拍摄第三取景框内的场景得到，其中第一方向、第二方向及第三方向互不相同；及根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像。

Description

全景图像拍摄方法及系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及摄影领域，更具体而言，涉及一种全景图像拍摄方法、全景图像拍摄系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，诸如手机和平板电脑等电子设备往往带有全景拍摄的功能。目前的全景拍摄往往只能沿一个维度方向拍摄全景图像，如常见的沿水平方向或沿垂直方向拍摄全景图像。如果用户想要同时拍摄到另一个不同维度方向的场景，则需要远离拍摄场景才能将想要拍摄的内容包括在拍摄范围内，导致拍摄的目标场景的覆盖范围很小。

发明内容

本申请实施方式提供一种全景图像拍摄方法、全景图像拍摄系统、电子设备及计算机可读存储介质。

本申请实施方式的全景图像拍摄方法包括：获取第一取景框；在取景范围沿所述第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，所述第一全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景得到；根据所述第一全景图像的获取完成信号获取的第二取景框；在所述取景范围沿所述第二取景框的第二方向移动时，获取第二全景图像，所述第二全景图像通过拍摄所述第二取景框内的场景得到；根据所述第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；在所述取景范围沿所述第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，所述第三全景图像通过拍摄所述第三取景框内的场景得到，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向互不相同；及根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像。

本申请实施方式的全景图像拍摄系统包括一个或多个处理器，一个或多个所述处理器用于获取第一取景框；在取景范围沿所述第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，所述第一全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景得到；根据所述第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框；在所述取景范围沿所述第二取景框的第二方向移动时，获取第二全景图像，所述第二全景图像通过拍摄所述第二取景框内的场景得到；根据所述第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；在所述取景范围沿所述第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，所述第三全景图像通过拍摄所述第三取景框内的场景得到，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向互不相同；及根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像。

本申请实施方式的电子设备包括壳体及所述全景图像拍摄系统。所述全景图像拍摄系统包括一个或多个处理器，一个或多个所述处理器用于获取第一取景框；在取景范围沿所述第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，所述第一全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景得到；根据所述第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框；在所述取景范围沿所述第二取景框的第二方向移动时，获取第二全景图像，所述第二全景图像通过拍摄所述第二取景框内的场景得到；根据所述第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；在所述取景范围沿所述第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，所述第三全景图像通过拍摄所述第三取景框内的场景得到，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向互不相同；及根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像。

本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个所述处理器实现如下全景图像拍摄方法：获取第一取景框；在取景范围沿所述第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，所述第一全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景得到；根据所述第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框；在所述取景范围沿所述第二取景框的第二方向移动时，获取第二全景图像，所述第二全景图像通过拍摄所述第二取景框内的场景得到；根据所述第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；在所述取景范围沿所述第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，所述第三全景图像通过拍摄所述第三取景框内的场景得到，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向互不相同；及根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像。

本申请实施方式的全景图像拍摄方法、全景图像拍摄系统、电子设备和非易失性计算机可读存储介质不仅可以获取一个维度方向上具备由较大视场角覆盖的全景图像，还支持沿两个不同维度方向拍摄全景图像并对两个不同维度方向拍摄的全景图像做拼接处理以获取目标全景图像，使最终获取的目标全景图像在两个不同维度方向上均被更大范围的视场角覆盖，以扩大全景图像的拍摄范围。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的全景图像拍摄方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的全景图像拍摄系统的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图；

图4至图8是本申请某些实施方式的全景图像拍摄方法的流程示意图；

图9至图10是本申请某些实施方式的电子设备的应用场景示意图；

图11是本申请某些实施方式的拼接图像的示意图；

图12至图16是本申请某些实施方式的电子设备的应用场景示意图；

图17是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1至图3、图10、图12及图15，本申请实施方式提供一种全景图像拍摄方法。该全景图像拍摄方法包括：

01：获取第一取景框61；

02：在取景范围沿第一取景框61的第一方向D1移动时，获取第一全景图像，第一全景图像通过拍摄第一取景框61内的场景80得到；

03：根据第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框62；

04：在取景范围沿第二取景框62的第二方向D2移动时，获取第二全景图像，第二全景图像通过拍摄第二取景框62内的场景80得到；

05：根据第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框63；

06：在取景范围沿第三取景框63的第三方向D3移动时，获取第三全景图像，第三全景图像通过拍摄第三取景框63内的场景80得到，其中，第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3互不相同；及

07：根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像。

请参阅图2及图3，本申请实施方式还提供一种电子设备1000，该电子设备1000包括全景图像拍摄系统100。全景图像拍摄系统100包括一个或多个处理器30，一个或多个处理器30用于执行01、02、03、05、06及07中的方法。即，请结合图10、图12及图15，一个或多个处理器30用于获取第一取景框61；在取景范围沿第一取景框61的第一方向D1移动时，获取第一全景图像，第一全景图像通过拍摄第一取景框61内的场景80得到；根据第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框62；在取景范围沿第二取景框62的第二方向D2移动时，获取第二全景图像，第二全景图像通过拍摄第二取景框62内的场景80得到；根据第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框63；在取景范围沿第三取景框63的第三方向D3移动时，获取第三全景图像，第三全景图像通过拍摄第三取景框63内的场景80得到，其中，第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3互不相同；及根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像。

其中，电子设备1000包括相机、手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、游戏机、头显设备等配置有摄像机或摄像功能的装置。这类电子设备1000包括全景图像拍摄系统100。全景图像拍摄系统100可包括摄像头10、显示屏20、一个或多个处理器30、输入传感器40、及运动传感器50。摄像头10用于拍摄场景80。显示屏20用于显示取景框，取景框包括第一取景框61、第二取景框62、及第三取景框63。输入传感器40用于接收用户输入的指令，并向一个或多个处理器30发送用户输入的指令。在一个实施例中，输入传感器40与显示屏20结合，用户可以直接在显示屏20上输入指令。在另一个实施例中，输入传感器40可以是直接安装在电子设备1000上的按钮、键盘、触控板等输入设备，还可以是与电子设备1000外接的鼠标、键盘、遥控器等输入设备。运动传感器50可以包括惯性测量单元、重力传感器、加速度计和角速度传感器等，运动传感器50可用于获取摄像机的三维运动姿态，包括捕捉摄像机的运动方向、运动路径、旋转方向及旋转路径等。

在一个实施例中，摄像头10相对电子设备1000固定，取景范围的移动是通过电子设备1000的移动带动摄像头10移动而实现的，移动包括平移和旋转。例如用户手持电子设备1000，带动电子设备1000移动，摄像头10随电子设备1000的移动一同移动，以使取景范围移动。

在另一个实施例中，摄像头10相对电子设备1000是可移动的，取景范围的移动通过摄像头10相对电子设备1000的移动实现，移动包括平移和旋转。例如电子设备1000的位置固定，摄像头10相对电子设备1000转动，以使取景范围随摄像头10的转动而移动。再例如电子设备1000的位置固定，摄像头10从电子设备1000的壳体伸出，并相对电子设备1000移动，以使取景范围随摄像头10的移动而移动。取景范围的移动也可以通过电子设备1000带动摄像头10的移动实现。例如电子设备1000的位置可动，例如用户手持电子设备1000，带动电子设备1000移动，摄像头10随电子设备1000的移动一同移动，以使取景范围移动。

目前电子设备1000的全景拍摄功能往往仅出现一个取景框，在拍摄全景图像时只能沿一个维度方向拍摄全景图像，如此获取的全景图像只能在一个维度方向被更大范围的视场角覆盖，如全景图像可以在水平方向被更大范围的视场角覆盖，但摄像头10的取景范围在垂直方向的视场角不能扩大，即拍摄的全景图像在垂直方向只能被固定范围的视场角覆盖，导致获取的全景图像扁而长。

本申请提供的全景图像拍摄方法不仅可以获取一个维度方向上被更大范围的视场角覆盖的全景图像，还支持沿两个不同维度方向拍摄全景图像并对两个不同维度方向拍摄的全景图像做拼接处理以获取目标全景图像，使最终获取的目标全景图像在两个不同维度方向上均被更大范围的视场角覆盖，以扩大全景图像的拍摄范围。

请参阅图4、图10及图11，在某些实施方式中，02：在取景范围沿第一取景框61的第一方向移动时，获取第一全景图像，包括：

0201：获取第一取景框61内的场景80的多帧第一图像；

0203：控制在第一取景框61内根据第一方向D1依序显示多帧第一图像；及

0205：当取景范围沿第二方向D2移动时，或当多帧第一图像将第一取景框61完全填充时，对多帧第一图像做拼接处理，以获取第一全景图像。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，一个或多个处理器30还用于执行0201、0203、及0205中的方法。即，一个或多个处理器30还用于获取第一取景框61内的场景80的多帧第一图像；控制在第一取景框61内根据第一方向D1依序显示多帧第一图像；及当取景范围沿第二方向D2移动时，或当多帧第一图像将第一取景框61完全填充时，对多帧第一图像做拼接处理，以获取第一全景图像。

请参阅图9及图10，在某些实施方式中，电子设备1000可以获取第一取景框61，并在第一取景框61显示取景范围。具体地，电子设备1000可以根据用户输入获取摄像头10的取景范围，并在电子设备1000的显示器20上显示第一取景框61，以在第一取景框61中显示该取景范围的预览。以智能手机1000为例，用户可以进入智能手机1000的拍摄界面，选中“全景”拍摄模式。智能手机1000的一个或多个处理器30根据用户输入的指令获取摄像头10的取景范围，并控制显示器20对应显示第一取景框61，以在第一取景框61中显示该取景范围的预览。取景范围可以随摄像头10的移动而变化，或者随摄像头10的焦距变化而变化，第一取景框61中显示的该取景范围的预览也实时发生变化。在拍摄场景80时，智能手机1000的摄像头10所拍摄到的场景80中的取景范围内的部分区域将实时显示在第一取景框61内，即填充了第一取景框61的一部分。例如摄像头10拍摄到的场景80中的区域S1，则对应地在第一取景框61内显示第一图像P1。取景范围还可以继续沿第一方向D1移动，随着取景范围的移动，场景80中被拍摄到的区域S1也继续沿第一方向D1移动，第一取景框61在第一方向D1被新的图像如第一图像P2填充。由于摄像头10在拍摄全景图像时是以摄像的方式逐帧拍摄场景80中的各个区域的，一旦开始拍摄，则会持续逐帧拍摄多张图像。当摄像头10停留在某一位置且不调节焦距时，所拍摄的区域几乎相同，获取的图像也几乎相同。当摄像头10沿某一方向持续拍摄时，所拍摄的区域连续变化，获取的图像也连续变化。可以通过拼接算法处理多帧图像，以获取全景图像。

请结合图11，在某些实施方式中，摄像头10拍摄相邻两帧的第一图像P1和第一图像P2后，一个或多个处理器30获取图像P1和图像P2，并根据第一图像P1和第一图像P2获取第一图像P1、P2的重叠的部分区域P1-2。区域P1-2中同时包含有第一图像P1和第一图像P2的特征点，一个或多个处理器30可以在区域P1-2中对第一图像P1和第一图像P2的特征点进行匹配，通过拼接算法将第一图像P1和第一图像P2拼接融合成图像P_1，2。

请再次参阅图10，在某些实施方式中，可以沿第一方向D1移动取景范围以拍摄场景80，一个或多个处理器30获取第一取景框61内的场景80的多帧第一图像。其中，第一方向D1可以是沿电子设备1000的长边方向朝左或朝右，如沿手机1000的横拍方向朝左或朝右。也可以是沿电子设备1000的短边方向朝左或朝右，如沿手机1000的竖拍方向朝左或朝右。还可以是沿平行于地面的水平方向朝左或朝右，即无论拍摄场景80的初始时刻电子设备1000处于什么角度，在拍摄时都沿水平方向朝左或朝右移动电子设备1000以带动摄像头10移动，使摄像头10的取景范围沿第一方向D1拍摄场景80，例如在拍摄的初始时刻手机1000相对平行于地面的水平方向倾斜45°，则握持手机1000保持相对平行于地面的水平方向倾斜45°并沿水平方向移动手机1000拍摄场景80。

在电子设备1000的显示屏20上会同时对应地在预设的第一取景框61内根据第一方向D1依序显示多帧第一图像。在拍摄开始时，第一图像可以显示在第一取景框61左侧，也可以显示在第一取景框61右侧。运动传感器50可以检测电子设备1000的运动状态。在拍摄开始后，若初始时刻第一图像显示在第一取景框61左侧，且取景范围沿第一方向D1向左运动时，则重新调整将第一图像显示在第一取景框61右侧，若初始时刻第一图像显示在第一取景框61右侧，且取景范围沿第一方向D1向右运动时，则重新调整将第一图像显示在第一取景框61左侧。

根据实际应用时的程序软件不同和拼接算法不同，此时显示的多帧第一图像可以是未做拼接处理的多帧第一图像的堆叠，也可以是对每相邻两帧的第一图像做拼接处理所获取的全景图像的预览。

请参阅图12，在一个实施例中，当用户拍摄的多帧第一图像将第一取景框61完全填充时，一个或多个处理器30对第一取景框61中的多帧第一图像做拼接处理，以获取第一全景图像。第一全景图像可以显示在第一取景框61内，也可以在第一取景框61外被放大显示。在一个或多个处理器30收到第一全景图像的获取完成信号后，显示屏20在第二方向D2上显示第二取景框62的位置预览，用户可以向电子设备1000输入指令结束全景拍摄，也可以沿第二方向D2移动取景范围继续拍摄全景图像。具体地，第二方向D2与第一方向D1垂直，且第二取景框62与第一取景框61部分重合。在多帧第一图像将第一取景框61完全填充后，若没有输入指令结束全景拍摄，则依次显示垂直第一方向D1向上的第二取景框62的位置预览和垂直第一方向D1向下的第二取景框62的位置预览，当取景范围沿垂直第一方向D1向上或向下的方向移动时，一个或多个处理器30确定第二方向D2的位置，并控制显示屏20显示对应方向的第二取景框62。例如在多帧第一图像将第一取景框61完全填充后，一个或多个处理器30对第一取景框61内的多帧第一图像做拼接处理以获取第一全景图像，在一个或多个处理器30收到第一全景图像的获取完成信号后，显示屏20交替显示第二取景框62可能出现的位置，当控制取景范围沿垂直第一方向D1向上移动，则该方向即为第二方向D2，第二取景框62出现在第一取景框61上方，且与第一取景框61部分重合。

请参阅图13，在另一个实施例中，当取景范围沿第二方向D2移动时，对多帧第一图像做拼接处理，以获取第一全景图像。具体地，第二方向D2与第一方向D1垂直。当取景范围沿第一方向D1移动，在第一取景框61填充的区域超过预设的第一填充阈值后，可以在多帧第一图像将第一取景框61完全填充前提前沿第二方向D2移动取景范围，以停止获取第一图像。电子设备1000将对已经填充在第一取景框61内的多帧第一图像做拼接处理，以获取第一全景图像，在一个或多个处理器30收到第一全景图像的获取完成信号后，显示第二取景框62，第二取景框62与第一取景框61部分重合。在此过程中，运动传感器50获取电子设备1000的运动状态，若在第一取景框61填充的区域没有超过预设的第一填充阈值，则不会显示第二取景框62，用户可以继续沿第一方向D1移动取景范围拍摄场景80以获取第一图像。如此可以防止因拍摄不稳定导致电子设备1000朝第二方向D2移动时沿第一方向D1的拍摄被打断。当第一取景框61填充的区域超过预设的第一填充阈值后，若取景范围沿第二方向D2移动超过预设的第一距离阈值，则显示第二取景框62，并对已经填充在第一取景框61内的多帧第一图像做拼接处理获取第一全景图像。在后续的拍摄过程中，第一取景框61没有被填充的区域将不再显示图像。若取景范围沿第二方向D2移动没有超过预设的第一距离阈值，则不显示第二取景框62，以防止因拍摄不稳定导致电子设备1000朝第二方向D2移动时沿第一方向D1的拍摄被打断。

请一并参阅图10、图12及图13，在某些实施方式中，第一取景框61出现在电子设备1000的居中位置。当显示第二取景框62时，移动第一取景框61的位置以留出空间显示第二取景框62。如当沿第二方向D2向上对应出现第二取景框62时，第一取景框61向下移动一定距离以留出空间显示第二取景框62，当沿第二方向D2向下对应出现第二取景框62时，第一取景框61向上移动一定距离以留出空间显示第二取景框62。

请参阅图5，在某些实施方式中，04：在取景范围沿第二取景框62的第二方向D2移动时，获取第二全景图像，包括：

0401：获取第二取景框62内的场景80的多帧第二图像；

0403：控制在第二取景框62内根据第二方向D2依序显示多帧第二图像；及

0405：当取景范围0沿第三方向D3移动时，或当多帧第二图像将第二取景框62完全填充时，对多帧第二图像做拼接处理，以获取第二全景图像。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，一个或多个处理器30还用于执行0401、0403、及0405中的方法。即，一个或多个处理器30还用于获取第二取景框62内的场景80的多帧第二图像；控制在第二取景框62内根据第二方向D2依序显示多帧第二图像；及当取景范围沿第三方向D3移动时，或当多帧第二图像将第二取景框62完全填充时，对多帧第二图像做拼接处理，以获取第二全景图像。

请参阅图14，在某些实施方式中，一个或多个处理器30控制显示屏20显示第二取景框62。用户可以沿第二方向D2移动取景范围，以拍摄第二图像。例如用户可以沿第二方向D2移动电子设备1000，使摄像头10拍摄的第二图像填充第二取景框62。用户可以在第二取景框62内预览多帧第二图像。

在一个实施例中，当用户拍摄的多帧第二图像将第二取景框62完全填充时，一个或多个处理器30对第二取景框62中的多帧第二图像做拼接处理，以获取第二全景图像。在一个或多个处理器30收到第二全景图像获取完成的信号后，显示屏20在第三方向D3上显示第三取景框63的位置，用户可以向电子设备1000输入指令结束全景拍摄，也可以沿第三方向D3移动取景范围继续拍摄全景图像。具体地，第三方向D3与第二方向D2垂直，第三方向D3与第一方向D1相反，第三取景框63与第二取景框62部分重合，且第三取景框63与第一取景框61部分重合。在多帧第二图像将第二取景框62完全填充后，一个或多个处理器30确定第三方向D3的位置，并控制显示屏20显示第三取景框63。

在另一个实施例中，当取景范围沿第三方向D3移动时，对多帧第二图像做拼接处理，以获取第二全景图像。具体地，第三方向D3与第二方向D2垂直，且第三方向D3与第一方向D1相反。当取景范围沿第二方向D2移动，在第二取景框62填充的区域超过预设的第二填充阈值后，可以在多帧第二图像将第二取景框62完全填充前提前沿第三方向D3移动取景范围，以停止获取第二图像。电子设备1000将对已经填充在第二取景框62内的多帧第二图像做拼接处理，以获取第二全景图像，在一个或多个处理器30收到第二全景图像获取完成的信号后，显示第三取景框63，第三取景框63与第二取景框62部分重合，且第三取景框63与第一取景框61部分重合。在此过程中，运动传感器50获取电子设备1000的运动状态，若在第二取景框62填充的区域没有超过预设的第二填充阈值，则不会显示第三取景框63，用户可以继续沿第二方向D2拍摄场景80以获取第二图像。如此可以防止因拍摄不稳定导致电子设备1000朝第三方向D3移动时沿第二方向D2的拍摄被打断。当第二取景框62填充的区域超过预设的第二填充阈值后，若取景范围沿第三方向D3移动超过预设的第二距离阈值，则显示第三取景框63，并对已经填充在第二取景框62内的多帧第二图像做拼接处理获取第二全景图像。在后续的拍摄过程中，第二取景框62没有被填充的区域将不再显示。若取景范围沿第三方向D3移动没有超过预设的第二距离阈值，则不显示第三取景框63，以防止因拍摄不稳定导致电子设备1000朝第三方向D3移动时沿第二方向D2的拍摄被打断。

请一并参阅图6、图14、及图15，在某些实施方式中，06：在取景范围沿第三取景框63的第三方向D3移动时，获取第三全景图像，包括：

0601：获取第三取景框63内的场景80的多帧第三图像；

0603：控制在第三取景框63内根据第三方向D3依序显示多帧第三图像；及

0605：当取景范围沿第四方向D4移动时，或当多帧第三图像将第三取景框63完全填充时，对多帧第三图像做拼接处理，以获取第三全景图像。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，一个或多个处理器30还用于执行0601、0603、及0605中的方法。即，一个或多个处理器30还用于获取第三取景框63内的场景80的多帧第三图像；控制在第三取景框63内根据第三方向D3依序显示多帧第三图像；及当取景范围沿第四方向D4移动时，或当多帧第三图像将第三取景框63完全填充时，对多帧第三图像做拼接处理，以获取第三全景图像。

请参阅图14及图15，在某些实施方式中，用户可以沿第三方向D3移动取景范围以拍摄第三图像。例如用户可以沿第三方向D3移动电子设备1000，使摄像头10拍摄的第三图像填充第三取景框63。用户可以在第三取景框63内预览多帧第三图像。

请结合图16，在一个实施例中，当用户拍摄的多帧第三图像将第三取景框63完全填充时，一个或多个处理器30对第三取景框63中的多帧第三图像做拼接处理，以获取第三全景图像。在一个或多个处理器30收到第三全景图像获取完成的信号后，显示屏20在第四方向D4上显示第四取景框64的位置，用户可以向电子设备1000输入指令结束全景拍摄，也可以沿第四方向D4移动取景范围继续拍摄全景图像。具体地，第三方向D3与第四方向D4垂直，第四方向D4与第二方向D2相同，且第三取景框63与第四取景框64部分重合。在多帧第三图像将第三取景框63完全填充后，一个或多个处理器30确定第四方向D4的位置，并控制显示屏20显示第四取景框64。

在另一个实施例中，当取景范围沿第四方向D4移动时，对多帧第三图像做拼接处理，以获取第三全景图像。具体地，第三方向D3与第四方向D4垂直，且第四方向D4与第二方向D2相同。当取景范围沿第三方向D3移动，在第三取景框63填充的区域超过预设的第三填充阈值后，可以在多帧第三图像将第三取景框63完全填充前提前沿第四方向D4移动取景范围，以停止获取第三图像。电子设备1000将对已经填充在第三取景框63内的多帧第三图像做拼接处理，以获取第三全景图像，在一个或多个处理器30收到第三全景图像获取完成的信号后，显示第四取景框64，第四取景框64与第三取景框63部分重合。在此过程中，运动传感器50获取电子设备1000的运动状态，若在第三取景框63填充的区域没有超过预设的第三填充阈值，则不会显示第四取景框64，用户可以继续沿第三方向D3拍摄场景80以获取第三图像。如此可以防止因拍摄不稳定导致电子设备1000朝第四方向D4移动时沿第三方向D3的拍摄被打断。当第三取景框63填充的区域超过预设的第三填充阈值后，若取景范围沿第四方向D4移动超过预设的第三距离阈值，则显示第四取景框64，并对已经填充在第三取景框63内的多帧第三图像做拼接处理获取第三全景图像。在后续的拍摄过程中，第三取景框63没有被填充的区域将不再显示。若取景范围沿第四方向D4移动没有超过预设的第三距离阈值，则不显示第四取景框64，以防止因拍摄不稳定导致电子设备1000朝第四方向D4移动时沿第三方向D3的拍摄被打断。

请一并参阅图7及图15，在某些实施方式中，07：根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像，包括：

0701：对第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像；及

0703：对目标拼接图像做裁剪处理，以获取目标全景图像；

请再次参阅图3，在某些实施方式中，一个或多个处理器30还用于执行0701及0703中的方法。即，一个或多个处理器30还用于：对第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像；及对目标拼接图像做裁剪处理，以获取目标全景图像。

请再次参阅图15，在某些实施方式中，一个或多个处理器30已经获取了第一全景图像及第二全景图像。用户可以沿第三方向D3移动取景范围以拍摄第三图像，例如用户可以沿第三方向D3移动电子设备1000，使摄像头10拍摄的第三图像填充第三取景框63。在此过程中，用户可以向电子设备1000输入指令，以停止拍摄第三图像。在停止拍摄第三图像后，一个或多个处理器30对多帧第三图像做拼接处理，以获取第三全景图像。

在一个实施例中，当用户拍摄的多帧第三图像将第三取景框63完全填充时输入指令，如按下虚拟快门键41或物理快门键43，以停止全景图像的拍摄，并获取第三全景图像。具体地，预设的第三取景框63的左右两端与预设的第一取景框61的左右两端对齐，即第一取景框61与第三取景框63的长度相等。在停止全景图像的拍摄后，一个或多个处理器30对第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像。目标拼接图像的长度可与第一取景框61及第三取景框63的长度相等，目标拼接图像的宽度可以为从第三取景框63的上边到第一取景框61的下边的距离，或从第一取景框61的上边到第三取景框63的下边的距离。一个或多个处理器30可以再对目标拼接图像做适当的裁剪处理，以得到具有合适长宽比的目标全景图像。合适的长宽比可以是3:2、4:3、16:9、2:1等，在此不做限定。获取的目标全景图像相较于第一全景图像沿第二方向D2扩大了被摄像头10视场角覆盖的范围，即相较于在一个维度(水平方向)上被更大范围的视场角覆盖的范围的全景图像，目标全景图像实现了在两个维度上(水平方向和垂直方向)均被更大范围的视场角覆盖，能拍摄到更大范围的场景80。

在另一个实施例中，在用户拍摄的多帧第三图像将第三取景框63完全填充前，用户可以输入指令，如按下虚拟快门键41或按下物理快门键43，以停止全景图像的拍摄，并获取第三全景图像。具体地，在停止全景图像的拍摄后，一个或多个处理器30对第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像。目标拼接图像可以是一种在一个大矩形上挖去一个小矩形形成的多边形。其中，大矩形是预设的第一取景框61和第三取景框63组合形成的矩形，小矩形是第三取景框63中既未被第一图像填充又未被第三图像填充的部分区域。在获取目标拼接图像后，需要对目标拼接图像做进一步的裁剪处理。例如在图15所示的目标拼接图像中，可以沿虚线L1裁除虚线L1左边部分的图像，将虚线L1右边部分的图像作为目标全景图像保留，或者对虚线L1右边部分的图像再进一步裁剪，以得到具有合适长宽比的目标全景图像。其中，合适的长宽比可以是3:2、4:3、16:9、2:1等，在此不做限定。这样获取的目标全景图像相较于第一全景图像沿第二方向D2扩大了被镜头视场角覆盖的范围，即相较于在一个维度(水平方向)上被更大范围的视场角覆盖的范围的全景图像，目标全景图像实现了在两个维度上(水平方向和垂直方向)均被更大范围的视场角覆盖，能拍摄到更大范围的场景80。在图15所示的目标拼接图像中，还可以沿虚线L2裁除虚线L2上边部分的图像，将虚线L2下边部分的图像作为目标全景图像保留，或者对虚线L2下边部分的图像再进一步裁剪，以得到具有合适长宽比的目标全景图像。其中，合适的长宽比可以是3:2、4:3、16:9、2:1等，在此不做限定。这样获取的目标全景图像舍弃了拼接效果不好的部分，能够保证目标全景图像具有较好的拼接效果。

请一并参阅图8及图16，在某些实施方式中，全景图像拍摄方法还包括：

08：根据第三全景图像的获取完成信号获取第四取景框64；

09：在取景范围沿第四取景框64的第四方向D4移动时，获取第四全景图像，第四全景图像通过拍摄第四取景框64内的场景80得到；

010：根据第四全景图像的获取完成信号获取第五取景框65；及

011：在沿第五取景框65的第五方向D5移动时，获取第五全景图像，第五全景图像通过拍摄第五取景框65内的场景80得到，其中，第三方向D3、第四方向D4及第五方向D5互不相同。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，一个或多个处理器30还用于执行08、09、010及011中的方法。即，一个或多个处理器30还用于根据第三全景图像的获取完成信号获取第四取景框64；在取景范围沿第四取景框64的第四方向D4移动时，获取第四全景图像，第四全景图像通过拍摄第四取景框64内的场景80得到；根据第四全景图像的获取完成信号获取第五取景框65；及在取景范围沿第五取景框6568的第五方向D5移动时，获取第五全景图像，第五全景图像通过拍摄第五取景框65内的场景80得到，其中，第三方向D3、第四方向D4及第五方向D5互不相同。

请参阅图16，在某些实施方式中，在获取第三全景图像后可以不输入信号停止全景拍摄，而是继续沿第四方向D4移动取景范围拍摄第四取景框64内的场景80以获取多帧第四图像。在一个实施例中，多帧第四图像将第四取景框64完全填充后，一个或多个处理器30对第四取景框64内的多帧第四图像做拼接处理，以获取第四全景图像，在一个或多个处理器30收到第四全景图像的获取完成信号时显示器显示第五取景框65。在另一个实施例中，在多帧第四图像将第四取景框64完全填充前，当取景范围沿第五方向D5移动时，对多帧第四图像做拼接处理，以获取第四全景图像，在一个或多个处理器30收到第四全景图像的获取完成信号时显示器显示第五取景框65。其中，第四方向D4与第三方向D3垂直，且第四方向D4与第二方向D2相同。第五方向D5与第四方向D4垂直，且第五方向D5与第三方向D3相反，并与第一方向D1相同。第四取景框64与第三取景框63部分重合。第五取景框65与第四取景框64部分重合，且第五取景框65与第三取景框63和第二取景框62部分重合。在显示第五取景框65后，可以沿第五方向D5移动取景范围，拍摄第五取景框65内的场景80以获取第五全景图像。

请再次参阅图8，在某些实施方式中，根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像，还包括：

0705：根据第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、及第五全景图像获取目标全景图像。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，一个或多个处理器30还用于执行0705中的方法。即，一个或多个处理器30还用于根据第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、及第五全景图像获取目标全景图像。

请参再次参阅图16，在某些实施方式中，用户可以输入指令，如按下虚拟快门键41或按下物理快门键43，以停止全景图像的拍摄，并对当前所拍摄的取景框内的多帧图像做拼接处理，以获取对应的全景图像，再根据已经获取的各个全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像。例如在拍摄结束时，当前所拍摄的取景框为第三取景框63，则对第三取景框63内的多帧图像做拼接处理，以获取第三全景图像，再根据已经获取的第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标拼接图像。再例如在拍摄结束时，当前所拍摄的取景框为第五取景框65，则对第五取景框65内的多帧图像做拼接处理，以获取第五全景图像，再根据已经获取的第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、及第五全景图像获取目标拼接图像。

在获取目标拼接图像后，需要将目标拼接图像做裁剪处理，以获取矩形的目标全景图像。还可以对裁剪后的矩形图像再次裁剪以获取具有合适长宽比的目标全景图像。其中，合适的长宽比可以是3:2、4:3、16:9、2:1等，在此不做限定。例如可以根据第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、及第五全景图像获取目标拼接图像，再对目标拼接图像进行适当的裁剪，以获取目标拼接图像。根据第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、及第五全景图像获取的目标全景图像相较于根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取的目标全景图像在第二方向D2上能被更大范围的视场角覆盖，即能拍摄到更大范围的场景80。

若还需获取在第二方向D2上扩大视场角覆盖范围的全景图像，则可以根据本申请的全景图像拍摄方法继续获取第六取景框及第七取景框，分别沿第六方向及第七方向获取第六全景图像和第七全景图像，再根据第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、第五全景图像、第六全景图像、及第七全景图像获取目标全景图像。还可以继续获取第八取景框及第九取景框、第十取景框及第十一取景框等等，以获取第二方向D2上被更大范围的视场角覆盖的全景图像，在此不一一列举。

可以理解，当第二方向D2与第一方向D1垂直，且第三方向D3与第一方向D1相反时，若令M为大于0的奇数，令N为大于0的偶数，则后续的第M方向中，第M方向与第M-2方向相反，第N方向均与第二方向D2相同，第M方向垂直于第N方向。例如：第三方向D3与第一方向D1相反、第五方向D5与第三方向D3相反，且与第一方向D1相同、第七方向与第五方向D5相反，且与第三方向D3相同等等；第四方向D4与第二方向D2相同、第六方向与第二方向D2相同、第八方向与第二方向D2相同等等，在此不一一列举。如此，当第一方向D1为水平方向时，可以沿垂直方向上不断累积获取全景图像，以获取垂直方向上被更大范围视场角覆盖的目标全景图像；当第一方向D1为垂直方向时，可以沿水平方向上不断累积获取全景图像，以获取水平方向上被更大范围视场角覆盖更大的目标全景图像。在拍摄全景图像时，第二方向D2与第一方向D1垂直可以便于后续的拼接处理，容易获取矩形的目标全景图像且拼接效果好。

在另一个实施例中，还可以是第N方向D2相对第一方向D1以一定的角度倾斜，且第三方向D3与第一方向D1相反。理论上第N方向D2相对第一方向D1倾斜的角度大于0即可，实际上考虑到拼接后的效果，第N方向D2相对第一方向D1倾斜的角度范围可以是[30°,150°]，即第N方向D2相对第一方向D1倾斜的角度可以是30°、41°、53°、65°、70°、86°、92°、109°、117°、121°、133°、148°、150°等，在此不一一列举。如此可以在不同的取景框内获取四边形的全景图像，不同取景框内的全景图像形状可以相同，也可以不相同。这样同样能够沿一个维度方向不断累积获取全景图像，还可以使拍摄全景图像的路径更加多样化，拍摄到更多范围的场景。

请参阅图2及图3，本申请实施方式还提供一种电子设备1000，电子设备1000包括壳体200及上述任一实施方式的全景图像拍摄系统100。全景图像拍摄系统100安装在壳体200内。全景图像拍摄系统100包括摄像头10、显示屏20、一个或多个处理器30、输入传感器40、及运动传感器50。摄像头10用于拍摄场景80。显示屏20用于显示取景框。输入传感器40用于接收用户输入的指令，并向一个或多个处理器30发送用户输入的指令。运动传感器50用于获取摄像机的三维运动姿态，包括捕捉摄像机的运动方向、运动路径、旋转方向及旋转路径等。本申请实施方式的电子设备1000能够拍摄在一个维度上被更大范围的视场角覆盖的全景图像及在两个不同方向的维度上被更大范围的视场角覆盖全景图像，以扩大全景图像的拍摄范围。

请参阅图17，本申请实施方式还提供一种包含计算机程序401的非易失性计算机可读存储介质400。当计算机程序401被一个或多个处理器30执行时，使得一个或多个处理器30执行上述任一实施方式的全景图像拍摄方法。

请结合图2及图3，例如，当计算机程序401被一个或多个处理器30执行时，使得一个或多个处理器30执行以下全景图像拍摄方法：

01：获取第一取景框61；

02：在取景范围沿第一取景框61的第一方向D1移动时，获取第一全景图像，第一全景图像通过拍摄第一取景框61内的场景80得到；

03：根据第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框62；

04：在取景范围沿第二取景框62的第二方向D2移动时，获取第二全景图像，第二全景图像通过拍摄第二取景框62内的场景80得到；

05：根据第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框63；

06：在取景范围沿第三取景框63的第三方向D3移动时，获取第三全景图像，第三全景图像通过拍摄第三取景框63内的场景80得到，其中，第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3互不相同；及

07：根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像。

又例如，当计算机程序401被一个或多个处理器30执行时，使得一个或多个处理器30执行以下全景图像拍摄方法：

01：获取第一取景框61；

02：在取景范围沿第一取景框61的第一方向D1移动时，获取第一全景图像，第一全景图像通过拍摄第一取景框61内的场景80得到；

03：根据第一全景图像的获取完成信号获取第二取景框62；

04：在取景范围沿第二取景框62的第二方向D2移动时，获取第二全景图像，第二全景图像通过拍摄第二取景框62内的场景80得到；

05：根据第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框63；

06：在取景范围沿第三取景框63的第三方向D3移动时，获取第三全景图像，第三全景图像通过拍摄第三取景框63内的场景80得到，其中，第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3互不相同；

07：根据第一全景图像、第二全景图像、及第三全景图像获取目标全景图像；

08：根据第三全景图像的获取完成信号获取第四取景框64；

09：在取景范围沿第四取景框64的第四方向D4移动时，获取第四全景图像，第四全景图像通过拍摄第四取景框64内的场景80得到；

010：根据第四全景图像的获取完成信号获取第五取景框65；

011：在取景范围沿第五取景框65的第五方向D5移动时，获取第五全景图像，第五全景图像通过拍摄第五取景框65内的场景80得到，其中，第三方向D3、第四方向D4及第五方向D5互不相同；及

0705：根据第一全景图像、第二全景图像、第三全景图像、第四全景图像、及第五全景图像获取目标全景图像。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，包括：

获取第一取景框；

在取景范围沿所述第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，所述第一全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景并填充所述第一取景框得到；

当所述第一取景框填充的区域超过预设的第一填充阈值后，若所述取景范围沿第二方向移动超过预设的第一距离阈值，则显示第二取景框；

在所述取景范围沿所述第二取景框的所述第二方向移动时，获取第二全景图像，所述第二全景图像通过拍摄所述第二取景框内的场景得到；

根据所述第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；

在所述取景范围沿所述第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，所述第三全景图像通过拍摄所述第三取景框内的场景得到，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向互不相同；及

根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述第一取景框与所述第二取景框部分重合，所述第二取景框与所述第三取景框部分重合，所述第一取景框与所述第三取景框部分重合。

3.根据权利要求2所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求2所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述获取第一全景图像，包括：

获取所述第一取景框内的场景的多帧第一图像；

控制在所述第一取景框内根据所述第一方向依序显示多帧所述第一图像；及

当所述取景范围沿所述第二方向移动时，或当多帧所述第一图像将所述第一取景框完全填充时，对多帧所述第一图像做拼接处理，以获取所述第一全景图像。

5.根据权利要求2所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述获取第二全景图像，包括：

获取所述第二取景框内的场景的多帧第二图像；

控制在所述第二取景框内根据所述第二方向依序显示多帧所述第二图像；及

当所述取景范围沿所述第三方向移动时，或当多帧所述第二图像将所述第二取景框完全填充时，对多帧所述第二图像做拼接处理，以获取所述第二全景图像。

6.根据权利要求2所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述获取第三全景图像，包括：

获取所述第三取景框内的场景的多帧第三图像；

控制在所述第三取景框内根据所述第三方向依序显示多帧所述第三图像；及

当所述取景范围沿第四方向移动时，或当多帧所述第三图像将所述第三取景框完全填充时，对多帧所述第三图像做拼接处理，以获取所述第三全景图像。

7.根据权利要求2所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像，包括：

对所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像；及

对所述目标拼接图像做裁剪处理，以获取所述目标全景图像。

8.根据权利要求2所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，所述全景图像拍摄方法还包括：

根据所述第三全景图像的获取完成信号获取第四取景框；

在所述取景范围沿所述第四取景框的第四方向移动时，获取第四全景图像，所述第四全景图像通过拍摄所述第四取景框内的场景得到；

根据所述第四全景图像的获取完成信号获取第五取景框；及

在所述取景范围沿所述第五取景框的第五方向移动时，获取第五全景图像，所述第五全景图像通过拍摄所述第五取景框内的场景得到，其中，所述第三方向、所述第四方向及所述第五方向互不相同；

所述根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像，还包括：

根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、所述第三全景图像、所述第四全景图像、及所述第五全景图像获取目标全景图像。

9.一种全景图像拍摄系统，其特征在于，所述全景图像拍摄系统包括一个或多个处理器，一个或多个所述处理器用于：

获取第一取景框；

在取景范围沿所述第一取景框的第一方向移动时，获取第一全景图像，所述第一全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景并填充所述第一取景框得到；

当所述第一取景框填充的区域超过预设的第一填充阈值后，若所述取景范围沿第二方向移动超过预设的第一距离阈值，则显示第二取景框；

在所述取景范围沿所述第二取景框的所述第二方向移动时，获取第二全景图像，所述第二全景图像通过拍摄所述第二取景框内的场景得到；

根据所述第二全景图像的获取完成信号获取第三取景框；

在所述取景范围沿所述第三取景框的第三方向移动时，获取第三全景图像，所述第三全景图像通过拍摄所述第三取景框内的场景得到，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向互不相同；及

根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像获取目标全景图像。

10.根据权利要求9所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述第一取景框与所述第二取景框部分重合，所述第二取景框与所述第三取景框部分重合，所述第一取景框与所述第三取景框部分重合。

11.根据权利要求10所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向相反。

12.根据权利要求10所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第一取景框内的场景的多帧第一图像；

控制在所述第一取景框内根据所述第一方向依序显示多帧所述第一图像；及

当所述取景范围沿所述第二方向移动时，或当多帧所述第一图像将所述第一取景框完全填充时，对多帧所述第一图像做拼接处理，以获取所述第一全景图像。

13.根据权利要求10所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第二取景框内的场景的多帧第二图像；

控制在所述第二取景框内根据所述第二方向依序显示多帧所述第二图像；及

当所述取景范围沿所述第三方向移动时，或当多帧所述第二图像将所述第二取景框完全填充时，对多帧所述第二图像做拼接处理，以获取所述第二全景图像。

14.根据权利要求10所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第三取景框内的场景的多帧第三图像；

控制在所述第三取景框内根据所述第三方向依序显示多帧所述第三图像；及

当所述取景范围沿第四方向移动时，或当多帧所述第三图像将所述第三取景框完全填充时，对多帧所述第三图像做拼接处理，以获取所述第三全景图像。

15.根据权利要求10所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述第一全景图像、所述第二全景图像、及所述第三全景图像做拼接处理，以获取目标拼接图像；及

对所述目标拼接图像做裁剪处理，以获取所述目标全景图像。

16.根据权利要求10所述的全景图像拍摄系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述第三全景图像的获取完成信号获取的第四取景框；

在所述取景范围沿所述第四取景框的第四方向移动时，获取第四全景图像，所述第四全景图像通过拍摄所述第一取景框内的场景得到；

根据所述第四全景图像的获取完成信号获取第五取景框；

在所述取景范围沿所述第五取景框的第五方向移动时，获取第五全景图像，所述第五全景图像通过拍摄所述第五取景框内的场景得到，其中，所述第三方向、所述第四方向及所述第五方向互不相同；及

根据所述第一全景图像、所述第二全景图像、所述第三全景图像、所述第四全景图像、及所述第五全景图像获取目标全景图像。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求9-16任意一项所述的全景图像拍摄系统，所述全景图像拍摄系统安装在所述壳体内。

18.一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至8任意一项所述的全景图像拍摄方法。

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