JP2015008417A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラの傾き状態等の直観的な認識を実現する。
【解決手段】撮影方向（光軸の方向）が表示方向（表示画面の法線方向）と平行でないとき（例えば斜めを向いているとき）、表示方向に沿って撮影者の視点から仮想レンズ（光学系内のレンズモデル）を観察したときに、撮影者が観測するような仮想レンズの映像を仮想レンズアイコン（ＬＬ_B2）として生成する。そして、その仮想レンズアイコンに、光軸周りのカメラの傾きに応じた傾きマーカ（４１０，４２０）を付与した傾き指標（Ｊ_B）を表示する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、撮像装置に関する。

水平を保った撮影の補助ために、表示画面にカメラの傾きを表示させる機能が提案されている（例えば下記特許文献１参照）。例えば、表示画面に水準器ガイドを表示しておき、カメラのロール方向の傾きに応じて水準器ガイド上を左右に移動するマーカを表示する。マーカが水準器ガイドの中央に位置するように、撮影者がカメラの姿勢を調整することで水平を保った撮影を実現できる。

特開２０１２−３９４５２号公報

特許文献１の構成のように撮影方向と表示画面の法線方向が同じである場合には、上記のような水準器ガイド及びマーカの表示が有効に機能する。しかしながら、それらが異なるカメラにおいて、従来の水準器ガイド及びマーカを表示した場合、撮影者は、どのようにカメラの姿勢を調整すべきかを直感的に理解しがたいことがある（これについては後に詳説される）。

そこで本発明は、撮像装置の傾き状態の認識容易化及び／又は傾きの増減方法の認識容易化に寄与する撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、撮像面を有する撮像部と、表示画面と、所定の基準軸に対する前記撮像面の傾き角度を検出する傾き検出部と、前記撮像部の撮影方向と前記表示画面の法線方向との関係に応じ且つ前記傾き角度に応じた傾き指標を前記表示画面に表示する制御部と、を備えたことを特徴とする。

撮像面の傾き角度に応じた傾き指標を表示する際、その傾き指標を、撮影方向と表示画面の法線方向にも応じた指標にしておく。これにより、撮影者から見た撮影方向の直観的な認識の支援が期待されると共に、傾き角度を所望角度にするために撮像装置をどの方向に回転させるべきかの認識容易化が期待される。

本発明によれば、撮像装置の傾き状態の認識容易化及び／又は傾きの増減方法の認識容易化に寄与する撮像装置を提供することが可能である。

本発明の第１実施形態に係るカメラの構成ブロック図である。 図１の撮像部の内部構成図である。 図１のカメラの外観斜視図である。 ＸＹＺ座標系を示す図である。 基準姿勢におけるカメラとＸＹＺ座標系との関係を示す図である。 基準姿勢における撮像素子及び仮想レンズとＸＹＺ座標系との関係を示す図である。 Ｚ軸方向から見たカメラの外観図であって、傾き角度（θ）を説明するための図である。 傾き角度が０°のときの撮影画像と、傾き角度が正であるときの撮影画像を示す図である。 基準姿勢（θ＝０°）における撮像素子及び仮想レンズとＸＹＺ座標系との関係を示す図（ａ）と、カメラが傾いているとき（θ＞０°）における撮像素子及び仮想レンズとＸＹＺ座標系との関係を示す図（ｂ）である。 本発明の第１実施形態に係り、仮想レンズアイコンを示す図（ａ）と、仮想レンズアイコンを含む傾き指標を示す図（ｂ）である。 本発明の第１実施形態に係る傾き指標が表示される様子を示した図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラの動作フローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る傾き指標が撮影画像と共に表示される様子を示した図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラの構成ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラの外観斜視図（ａ）と、当該カメラの上面図（ｂ）である。 本発明の第２実施形態に係る３つの傾き指標を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る傾き指標が表示される様子を示した図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラの動作フローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る傾き指標が撮影画像と共に表示される様子を示した図である。 本発明の各実施形態のカメラとの対比に供される、参考用のカメラの外観斜視図である。 本発明の各実施形態のカメラとの対比に供される、参考用のカメラの外観斜視図である。

以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。

＜＜第１実施形態＞＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラ１の構成ブロック図である。撮像装置としてのカメラ１は、静止画像及び動画像を撮影及び記録可能なデジタルビデオカメラ、又は、静止画像のみを撮影及び記録可能なデジタルスチルカメラである。カメラ１は、符号１１〜１８によって参照される各部位を備える。

図２は、撮像部１１の内部構成図である。撮像部１１は、撮像素子３３、ドライバ３４及び光学系３５を備える。撮像素子３３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る固体撮像素子であり、受光画素がマトリクス状に配列された撮像面３３Ｓを有する。光学系３５は、焦点距離の調整用のズームレンズ３０及び焦点合わせ用のフォーカスレンズ３１を含む複数枚のレンズと、撮像素子３３への入射光量の調整用の絞り３２と、を備える。ドライバ３４は、モータ等にて形成され、主制御部１３からの駆動制御信号に基づき、レンズ３０及び３１を撮像部１１の光軸３００の方向に移動させることで撮像部１１の焦点距離及び焦点位置を変更すると共に絞り３２の開度を調整することで上記入射光量を調整する。撮像素子３３に対し、光学系３５を介して撮影領域内からの光（被写体からの光）が入射し、撮像面３３Ｓ上に入射光による光学像が結像する。撮像素子３３は、撮像面３３Ｓ上の光学像を光電変換することで画像信号を生成し、該画像信号を撮像部１１の出力信号として出力する。撮像部１１によって撮影された、撮像素子３３の出力信号に基づく画像を撮影画像と呼ぶ。

信号処理部１２は、集積回路等から成り、撮像部１１の出力信号に対して所定の信号処理（ＡＤ変換、ノイズ低減処理、デモザイキング処理、信号圧縮処理等）を施すことで撮影画像の画像データを生成する。主制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びシステムコントローラ等にて形成され、操作部１７に入力された各種指示及び操作に従いつつ、カメラ１内の各部位の動作を統括的に制御する。信号処理部１２の生成データに基づくデータが、主制御部１３を介し、ビデオエンコーダ等から成る表示処理部１４に供給される。表示処理部１４の出力を受けて、液晶ディスプレイパネル等から成る表示画面１５に撮影画像が表示される。また、表示画面１５には、撮影画像以外の任意の映像も表示されうる。以下、表示とは、特に記述無き限り、表示画面１５における表示を指す。

記録媒体１６は、半導体メモリや磁気ディスク等にて形成された不揮発性の記録媒体であり、主制御部１３の制御の下、任意の信号及びデータを記録する。操作部１７は、押しボタン等の機械式操作部材及び／又は表示画面１５に付随して設けられうるタッチパネルにて形成され、ユーザからの各種指示及び操作の入力を受け付ける。傾き検出部１８は、カメラ１の傾き角度を検出し、検出結果を主制御部１３に与える（傾き角度の詳細は後述）。

図３は、カメラ１の外観斜視図である。図３において、概略矩形状の筐体ＢＤは、撮像部１１及び表示画面１５を含むカメラ１の各構成要素を保持及び支持する、カメラ１の筐体である。破線３１０は、表示画面１５の中心における表示画面１５の法線（二次元平面としての表示画面１５に直交する線）を表す。図３に示す如く、カメラ１では、表示画面１５の法線３１０の方向（以下、表示画面１５の法線方向又は表示方向とも言う）と、光軸３００の方向と一致する撮像部１１の撮影方向（以下、単に撮影方向とも言う）と、が互いに異なっている。即ち、法線３１０と光軸３００は平行ではない。表示方向と撮影方向が互いに異なっている限り（換言すれば、法線３１０と光軸３００が平行でない限り）、表示方向と撮影方向は任意であるが、第１実施形態では、表示方向と撮影方向が互いに直交しているものとする。

また、説明の便宜上、図４に示すような、実空間上で固定されたＸＹＺ座標系を定義する。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、実空間上で固定された互いに直交する軸である。Ｚ軸及びＸ軸を内包する二次元平面をＺＸ面と呼び、Ｘ軸及びＹ軸を内包する二次元平面をＸＹ面と呼び、Ｙ軸及びＺ軸を内包する二次元平面をＹＺ面と呼ぶ。ＺＸ面は実空間における水平面に平行であり、ＸＹ面及びＹＺ面は実空間における鉛直面に平行である。

更に、図５を参照し、以下のようにカメラ１の基準姿勢を定義する。基準姿勢において、光軸３００及び法線３１０は夫々Ｚ軸及びＸ軸に平行である。図５の基準姿勢では、光軸３００及び法線３１０が夫々Ｚ軸及びＸ軸上に位置し、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の交点がカメラ１の筐体ＢＤ内に存在している。図５において、ＨＬ、ＶＬ、ＳＵＢは、夫々、撮像部１１の撮影領域内に位置する水平線、鉛直線、被写体を表している。

図６に、基準姿勢における撮像素子３３及び仮想レンズＬＬとＸＹＺ座標系との関係を示す。仮想レンズＬＬは、光学系３５を形成する複数枚のレンズを１枚のレンズに見立てたレンズモデルである。仮想レンズＬＬは、概ね、Ｚ軸を軸とする円盤形状（円柱形状）を持つ。撮像素子３３及び仮想レンズＬＬは筐体ＢＤ内に保持及び固定されている。基準姿勢において、撮像面３３ＳはＸＹ面に平行である。より詳細には、基準姿勢において、撮影画像の水平方向と一致する撮像面３３Ｓの水平方向はＸ軸に平行であり、且つ、撮影画像の垂直方向と一致する撮像面３３Ｓの垂直方向はＹ軸に平行である。基準姿勢において、Ｚ軸は撮像素子３３の中心（従って撮像面３３Ｓの中心）及び仮想レンズＬＬの中心（従って光学系３５の光学中心）を通るとする。

Ｚ軸上に位置し且つ撮像部１１の撮影領域内に位置する被写体ＳＵＢから見て（図５参照）、Ｚ軸を回転軸として筐体ＢＤを回転させたときの回転角をθにて表す（図７参照）。この回転において、被写体ＳＵＢから見て反時計回りに筐体ＢＤを回転させたときの回転角θの極性は正であり、被写体ＳＵＢから見て時計回りに筐体ＢＤを回転させたときの回転角θの極性は負であるとする。基準姿勢ではθ＝０°である。

基準姿勢（即ちθ＝０°の状態）にて得られた撮影画像上では、図８（ａ）に示す如く、実空間上の水平線ＨＬ及び鉛直線ＶＬが、夫々、撮影画像上の水平方向及び垂直方向と平行となる。一方、θ＞０°の状態で得られた撮影画像上では、図８（ｂ）に示す如く、実空間上の水平線ＨＬ及び鉛直線ＶＬが、夫々、撮影画像上の水平方向及び垂直方向から角度θだけ傾く（θ＜０°の場合も同様）。角度θは、撮像面３３Ｓに平行であって且つ実空間上で固定された所定の基準軸に対する撮像面３３Ｓの傾き角度（例えば、Ｘ軸又はＹ軸に対する撮像面３３Ｓの水平方向又は垂直方向の傾き角度）に相当する。

図１の傾き検出部１８によって検出される傾き角度は、角度θを少なくとも含み、更に、基準姿勢を起点とするＸ軸周りのカメラ１の回転角θ’（不図示）及びＹ軸周りのカメラ１の回転角θ’’（不図示）を含みうる。

傾き検出部１８は、センサを用いて傾き角度θを検出することができる。センサは電子水準器と呼ばれるものであっても良い。例えば、傾き検出部１８は、Ｚ軸を回転軸とするカメラ１の回転の角速度を検出するジャイロセンサを用いて傾き角度θを検出しても良い。また例えば、傾き検出部１８は、傾き角度θそのものを直接検出する傾斜センサを用いても良い。

傾き検出部１８は、撮像部１１の出力信号に基づき傾き角度θを検出しても良い。撮像部１１の出力信号に基づき傾き角度θを検出する方法として、公知の方法（例えば、特開２００７−３０６５００号公報に記載の方法）を利用可能である。カメラ１にとっての被写界を画像として捉えた場合、その被写界には、通常、鉛直線及び水平線に平行なエッジが多く含まれている。例えば、建造物、家具、直立姿勢の人物、地平線などを画像として捉えた場合、それらには鉛直線及び／又は水平線に平行なエッジが多く含まれている。故に、撮影画像の画像信号に基づき、撮影画像においてエッジの伸びる方向を検出して検出方向を統計処理すれば、実空間上の鉛直線及び水平線に対応する、撮影画像上の鉛直線及び水平線の方向を判断でき、その判断結果を用いて傾き角度θを求めることができる。

カメラ１では、傾き角度θに応じた傾き指標を表示画面１５に表示させることができる。ユーザ（撮影者）は、傾き指標を参照することで、傾き角度θを所望角度（例えば０°）に合わせやすくなる。特徴的な点として、本実施形態における傾き指標は、撮像部１１の撮影方向と表示画面１５の法線方向（即ち表示方向）との関係に応じて作成される（後述の他の実施形態でも同様）。

本実施形態で用いる傾き指標の具体的内容に関連する事項を、図９（ａ）及び（ｂ）を用いて参照する。図９（ａ）において、線分４００は、Ｚ軸方向に一定の幅を有し且つ仮想レンズＬＬに固定された線分である。基準姿勢において線分４００はＸ軸方向に伸びる。線分４００の中心は仮想レンズＬＬの中心と一致している。線分４００の長さは、円盤形状に見立てられた仮想レンズＬＬの直径よりも若干長いため、線分４００の一部４０１は仮想レンズＬＬからＸ軸の正方向に突出し且つ線分４００の一部４０２は仮想レンズＬＬからＸ軸の負方向に突出している。Ｘ軸の正側に、表示画面１５の観察者である撮影者が位置している。撮像素子３３及び光学系３５は筐体ＢＤに固定されているため、θ＞０°となると、図９（ｂ）に示す如く、Ｚ軸を回転軸として撮像素子３３及び仮想レンズＬＬは角度θだけ回転し、仮想レンズＬＬの回転に伴って線分４００も角度θだけ回転する（θ＜０°の場合も同様）。

主制御部１３は、表示方向に沿って撮影者の視点から仮想レンズＬＬを観察したときに、撮影者が観測するような仮想レンズＬＬの映像を仮想レンズアイコンとして作成し、その仮想レンズアイコンに部分４０１及び４０２に対応する傾きマーカを付与することで傾き指標を形成する。

図１０（ａ）のアイコンＬＬ_Aは、仮想レンズアイコンの例である。仮想レンズアイコンＬＬ_Aは、表示方向から見た仮想レンズＬＬ（例えば真横から見た円盤）を模したアイコンであり、表示画面１５の観察者にとってＸ軸方向に奥行きを有するかのように見える。図１０（ａ）等から明らかではないが、観察者が奥行きの存在を感じるよう、仮想レンズアイコンに陰影等をつけると良い。仮想レンズアイコンＬＬ_Aには、水平基準線４３０と複数の角度目盛４４０が付与されている。図１０（ｂ）に示す如く、仮想レンズアイコンＬＬ_Aに傾きマーカ４１０及び４２０を付与することで、傾き指標Ｊ_Aが形成される。傾きマーカ４１０及び４２０は、仮想レンズＬＬの前方側に見える部分４０１と仮想レンズＬＬの後方側に見える部分４０２を模したマーカである（図９（ａ）及び（ｂ）参照）。図１０（ｂ）では、図９（ｂ）の状態（即ちθ＞０°の状態）に対応する傾きマーカ４１０及び４２０が示されている。仮想レンズアイコンＬＬ_Aにおける傾きマーカ４１０及び４２０の位置は傾き角度θに依存している。

主制御部１３は、傾き角度θに基づきアイコンＬＬ_Aにおける傾きマーカ４１０及び４２０の位置を決定して、図１１に示すように、傾き指標Ｊ_Aを表示画面１５に表示させる。θ＝０°のとき、マーカ４１０及び４２０は水平基準線４３０上で重なり合う。傾き角度θが０°から増大するにつれてアイコンＬＬ_A上のマーカ４１０の位置はアイコンＬＬ_Aの下方（即ち、表示画面１５の下方）に移動し且つアイコンＬＬ_A上のマーカ４２０の位置はアイコンＬＬ_Aの上方（即ち、表示画面１５の上方）に移動する。逆に、傾き角度θが０°から減少するにつれてアイコンＬＬ_A上のマーカ４１０の位置はアイコンＬＬ_Aの上方（即ち、表示画面１５の上方）に移動し且つアイコンＬＬ_A上のマーカ４２０の位置はアイコンＬＬ_Aの下方（即ち、表示画面１５の下方）に移動する。

従って例えば、撮影者は、マーカ４１０及び４２０が水平基準線４３０に位置するようにカメラ１の姿勢を調整することで、傾き角度θを０°にすることが可能である。

図１１の表示画面１５を見た撮影者は、表示方向から見たレンズの向き（換言すれば、撮影者から見た撮影方向）を容易に認識できる。図１１の例では、仮想レンズアイコンＬＬ_Aが円盤を横から見たようなアイコンとなっているため、撮影者は、レンズの向き（撮影方向）が表示方向の直交方向であることを直感的に認識できる。そして、撮影者は、表示された傾きマーカ４１０及び４２０を参照することで、カメラ１の傾き具合を容易に認識できると共にカメラ１を何れの向きに回転させれば傾き角度θを低減できるのかを直感的に認識できる。図１１の例の場合、仮想レンズアイコンＬＬ_Aは表示方向に奥行きを有した円盤のように見えるため、“当該円盤を当該円盤の軸周りに回転させるかのようなカメラワーク（筐体ＢＤを当該円盤に見立てたようなカメラワーク）を行えば、傾きマーカ４１０及び４２０を水平基準線４３０に一致させることができる”と、撮影者は直感的に理解できる。

図１２に、第１実施形態に係るカメラ１の動作フローチャートを示す。カメラ１の電源がオンとなると、ステップＳ１１にて主制御部１３によりスルー表示処理が開始される。スルー表示処理では、所定のフレームレートで撮影画像を順次撮像部１１に取得させ、得られた時系列で並ぶ撮影画像を動画像として表示画面１５に表示させる。その後のステップＳ１２では傾き角度θの検出が行われ、続くステップＳ１３にて傾き角度θに応じた傾き指標Ｊ_Aが表示される。ステップＳ１３の後、ステップＳ１２に戻り、カメラ１の電源又は傾き指標Ｊ_Aの表示機能がオフとされるまで、ステップＳ１２及びＳ１３の処理が繰り返し実行される。

スルー表示処理において撮影画像を表示する際、主制御部１３は、図１３に示す如く、撮影画像と共に傾き指標Ｊ_Aを表示する。この際、撮影画像上に傾き指標Ｊ_Aを重畳表示しても良いし、撮影画像と傾き指標Ｊ_Aを並べて表示しても良い。

＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２実施形態において特に述べない事項に関しては、特に記述無き限り且つ矛盾の無い限り、第１実施形態の記載が第２実施形態にも適用される。

図１４は、本発明の第２実施形態に係るカメラ１ａの構成ブロック図である。カメラ１ａは、符号１１〜１９によって参照される各部位を備える。

図１５（ａ）は、カメラ１ａの外観斜視図である。カメラ１ａの筐体ＢＤは、表示画面１５を除くカメラ１ａの各構成要素を保持及び支持する筐体（主筐体）ＢＤ１と、表示画面１５を保持及び支持する筐体（副筐体）ＢＤ２とから成り、筐体ＢＤ１及びＢＤ２間の相対位置が可変となるように筐体ＢＤ１及びＢＤ２が蝶番（不図示）を介して接合されている。

カメラ１ａも第１実施形態で述べた基準姿勢（図５及び図６）をとることができる。第１実施形態で述べた事項をカメラ１ａに適用する場合、第１実施形態の記載中の“筐体ＢＤ”は“筐体ＢＤ１”に読み替えられる。基準姿勢を起点として筐体ＢＤ２に所定方向の力を加えると、筐体ＢＤ１を基準とし且つ蝶番を支点にして筐体ＢＤ２が回転運動を行う。この回転運動によって、図１５（ｂ）に示される角度φが変化する。図１５（ｂ）は、Ｙ軸の正側から見たカメラ１ａの外観図である。角度φは、光軸３００と法線３１０との成す角度（即ち、撮影方向と表示方向との成す角度）である。但し、角度φは、Ｙ軸の正側からカメラ１ａを見た場合において、光軸３００から時計周りに法線３１０を見たときの光軸３００及び法線３１０間の角度であるとする。基準姿勢においてはφ＝９０°である。角度φの可変範囲は任意であるが、例えば、当該可変範囲は９０°以上且つ１８０°以下である。

図１４のロータリエンコーダ１９は、上記の蝶番に内蔵され、角度φを周期的に検出する。角度φの検出結果は主制御部１３に伝達される。

カメラ１ａにおいても、傾き指標が、第１又は第２実施形態で述べた方法に従い、撮像部１１の撮影方向と表示画面１５の法線方向（即ち表示方向）との関係に応じて作成される。

つまり、主制御部１３は、表示方向に沿って撮影者の視点から仮想レンズＬＬを観察したときに、撮影者が観測するような仮想レンズＬＬの映像を仮想レンズアイコンＬＬ_Bとして生成し、その仮想レンズアイコンＬＬ_Bに部分４０１及び４０２に対応する傾きマーカを付与することで傾き指標Ｊ_Bを形成する。但し、カメラ１ａでは、撮影方向と法線方向との関係が可変であるため、傾き指標Ｊ_Bは角度φに依存して変化する。

図１６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の傾き指標Ｊ_B1、Ｊ_B2及びＪ_B3は、θ＞０°であるときの傾き指標Ｊ_Bの例である。但し、傾き指標Ｊ_B1、Ｊ_B2、Ｊ_B3は、夫々、φ＝９０°、φ＝１３５°、φ＝１８０°の場合の傾き指標Ｊ_Bの例である。

傾き指標Ｊ_Bは、表示方向から見た仮想レンズＬＬ（例えば真横から見た円盤）を模した仮想レンズアイコンに、傾きマーカ４１０及び４２０並びに水平基準線４３０を付与することで形成される。傾き指標Ｊ_B1、Ｊ_B2、Ｊ_B3における仮想レンズアイコンは、夫々、アイコンＬＬ_B1、ＬＬ_B2、ＬＬ_B3である。各仮想レンズアイコンに、第１実施形態で述べたものと同様の角度目盛（図１０（ａ）の角度目盛４４０）を付与しておくと良い。

第１実施形態と同様、傾きマーカ４１０及び４２０は、夫々、部分４０１及び４０２を模したマーカである（図９（ａ）及び（ｂ）参照）。仮想レンズアイコンＬＬ_B1、ＬＬ_B2及びＬＬ_B3の夫々において、傾きマーカ４１０及び４２０の位置は傾き角度θに依存している。

主制御部１３は、角度φに基づき傾き指標Ｊ_Bにおける仮想レンズアイコンの形状を決定すると共に、傾き角度θに基づき仮想レンズアイコンにおける傾きマーカ４１０及び４２０の位置を決定して、図１７に示すように、傾き指標Ｊ_Bを表示画面１５に表示させる。図１７の例では、傾き指標Ｊ_Bとして図１６（ｂ）の傾き指標Ｊ_B2が表示されている。

図１６（ａ）の傾き指標Ｊ_B1は図１０（ｂ）の傾き指標Ｊ_Aと同じものであり、傾き角度θに応じた傾きマーカ４１０及び４２０の位置変化も傾き指標Ｊ_Aと同じである。

図１６（ｂ）の傾き指標Ｊ_B2における仮想レンズアイコンＬＬ_B2は、円盤を斜めから見たような形状を持ち、当該円盤の外周円にマーカ４１０及び４２０が付与される。傾き指標Ｊ_B2において、θ＝０°のとき、マーカ４１０及び４２０は水平基準線４３０上に位置する。傾き指標Ｊ_B2において、傾き角度θが０°から増減するにつれてマーカ４１０及び４２０の位置はアイコンＬＬ_B2の外周円に沿って水平基準線４３０から離れてゆく。

図１６（ｃ）の傾き指標Ｊ_B3における仮想レンズアイコンＬＬ_B3は、仮想レンズＬＬを光軸３００の方向から見た形状、即ち円（真円又は楕円）の形状を持ち、当該円の外周にマーカ４１０及び４２０が付与される。図１６（ｃ）のアイコンＬＬ_B3に付与されるマーカ４１０及び４２０は、アイコンＬＬ_B3としての円の外周の対向位置に配置された２つのマーカであるが、マーカ４１０及び４２０間を接続する１つの線状マーカを傾きマーカとして用いても良い。傾き指標Ｊ_B3において、θ＝０°のとき、マーカ４１０及び４２０は水平基準線４３０上に位置する。傾き指標Ｊ_B3において、傾き角度θが０°から増減するにつれてマーカ４１０及び４２０の位置はアイコンＬＬ_B3の外周円に沿って水平基準線４３０から離れてゆく。

角度φが何度であっても、撮影者は、マーカ４１０及び４２０が水平基準線４３０に位置するようにカメラ１ａの姿勢を調整することで、傾き角度θを０°にすることが可能である。

例えば、図１７の表示画面１５を見た撮影者は、表示方向から見たレンズの向き（換言すれば、撮影者から見た撮影方向）を容易に認識できる。図１７の例では、仮想レンズアイコンＬＬ_B2が円盤を斜めから見たようなアイコンとなっているため、撮影者は、レンズが表示方向の右斜め（撮影方向が撮影者から見て右斜め）を向いていることを直感的に認識できる。そして、撮影者は、表示された傾きマーカ４１０及び４２０を参照することで、カメラ１の傾き具合を容易に認識できると共にカメラ１を何れの向きに回転させれば傾き角度θを低減できるのかを直感的に認識できる。図１７の例の場合、“仮想レンズアイコンＬＬ_B2の形状としての円盤を当該円盤の軸周りに回転させるカメラワーク（筐体ＢＤ１を当該円盤に見立てたようなカメラワーク）を行えば、傾きマーカ４１０及び４２０を水平基準線４３０に一致させることができる”と、撮影者は直感的に理解できる。

図１８に、第２実施形態に係るカメラ１ａの動作フローチャートを示す。カメラ１ａの電源がオンとなると、ステップＳ２１にて主制御部１３によりスルー表示処理が開始され、その後、ステップＳ２２において撮影方向及び表示方向間の角度φが検出される。続くステップＳ２３において、主制御部１３は、今回検出された角度φが前回検出された角度φから変化しているかを確認する。今回検出された角度φが前回検出された角度φから変化している場合には、ステップＳ２４の処理を経てからステップＳ２５への移行が発生するが、その変化が無い場合にはステップＳ２３からステップＳ２５へ直接移行する。

ステップＳ２４において、主制御部１３は、表示されるべき仮想レンズアイコンの形状を角度φに応じて設定及び更新する。ステップＳ２５において傾き角度θの検出が行われ、続くステップＳ２６にて傾き角度θに応じた傾き指標Ｊ_Bが表示される。ここで表示される傾き指標Ｊ_Bの仮想レンズアイコンは、ステップＳ２４にて設定されたものであるため、傾き指標Ｊ_Bの形状は角度φに依存して変化することになる。ステップＳ２６の後、ステップＳ２２に戻り、カメラ１の電源又は傾き指標Ｊ_Bの表示機能がオフとされるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理が繰り返し実行される。尚、ステップＳ２２〜Ｓ２６のループ処理の１回目には、必ず、ステップＳ２４の処理が実行される。

スルー表示処理において撮影画像を表示する際、主制御部１３は、図１９に示す如く、撮影画像と共に傾き指標Ｊ_Bを表示する。この際、撮影画像上に傾き指標Ｊ_Bを重畳表示しても良いし、撮影画像と傾き指標Ｊ_Bを並べて表示しても良い。

＜＜本発明の考察＞＞
本発明について考察する。第１実施形態では、撮影方向及び表示方向間の関係が固定されている場合を想定した。第２実施形態では、その関係が可変であるものの、撮影方向がＺ軸を向いている場合において表示方向をＺＸ面内でのみ変化させている（図５、図１５（ａ）及び（ｂ））。

しかしながら、撮影方向及び表示方向間の関係を任意に変化させることができるようにカメラを形成することが可能である。その場合においても、その関係を規定する角度量に応じた傾き指標を生成すれば良い。具体的には例えば、主制御部１３は、表示方向に沿って撮影者の視点から任意の対象物体を観察したときに、撮影者が観測するような当該対象物体の映像を対象アイコンとして傾き指標に含めれば良い。第１及び第２実施形態において、対象物体は仮想レンズＬＬであるため、対象アイコンは上述の仮想レンズアイコンである。

対象アイコンは、撮影方向と表示方向との関係に応じた形状（例えば上記角度φに応じた形状）を有する。そして、傾き角度θに基づき、対象アイコンに部分４０１及び４０２に対応する傾きマーカを付与することで傾き指標を形成し、当該傾き指標を表示画面１５に表示すれば良い。

対象物体は、仮想レンズＬＬ以外の実在物体（実際に存在する物体）又は仮想物体（仮想上の物体）でも良い。対象物体は、筐体ＢＤ若しくは筐体ＢＤ１そのもの、又は、筐体ＢＤ若しくは筐体ＢＤ１内に固定された任意の実在物体又は仮想物体であっても良い。これに関連するが、第１及び第２実施形態にて示した傾き指標は、撮影方向と表示方向との関係に応じ且つ傾き角度θに応じた傾き指標の例示であり、本発明に係る傾き指標は、第１又は第２実施形態で示した傾き指標に限定されない。

本発明に係る傾き指標は、撮影方向と表示方向とが互いに異なる（即ち、それらが平行でない）場合において特に有益であり、その中でも、撮影方向及び表示方向間の関係が可変となっている場合に特に有益である。傾き指標を見ることで、撮影方向及び表示方向間の関係がどのような関係であっても、撮影者から見たレンズの向き（撮影方向）を直感的に認識することが可能だからであり、撮影者から見たレンズの向きが分かるが故に、撮影者の視点でカメラ（１、１ａ）の筐体をどの方向に回転させれば傾き角度θを所望角度（通常は０°）に近づけられるのかを直感的に理解できるからである。

これについて更に説明を加える。図２０は、参考用のカメラ８００の外観斜視図である。カメラ８００では、カメラ８００のロール方向の傾き角度が水準器ガイド８２０にて表示される。図２０では、カメラ８００の撮影方向（光軸の方向）とカメラ８００の表示画面８１５の法線方向（表示方向）が平行になっている。カメラ８００のロール方向の傾き角度を示すマーカ８２１は、その傾きが増すほど、表示画面８１５の水平方向に沿って（即ち、水準器ガイド８２０に沿って）所定の水平基準線８２２からずれる。図２０は、撮影者から見てカメラ８００が反時計周り方向に若干傾いていることを想定しており、マーカ８２１及び水平基準線８２２を見ることで、撮影者はカメラ８００の傾きを直感的に修正することが可能である。図２０の状態では、ロール方向とマーカ８２１の移動方向との関係が理解しやすいからである（撮影者から見て、カメラ８００を右、左に回せばマーカ８２１が表示画面８１５上を右、左に移動する）。

カメラ８００では、主筐体ＢＤａに対し表示画面８１５の筐体ＢＤｂが蝶番を介して可動となっている。図２１は、図１５（ａ）及び（ｂ）の状態に対応する、カメラ８００の外観斜視図である。図２１では、カメラ８００の撮影方向（光軸の方向）とカメラ８００の表示画面８１５の法線方向（表示方向）が平行になっていない。カメラ８００が、撮影方向及び表示方向の関係に依存せず、図２０と同じ水準器ガイド８２０及びマーカ８２１を表示した場合、撮影者は、どのようにカメラ８００を回転させればロール方向の傾きが低減されるのかを理解しがたい。図２０の状態から図２１の状態へ移行した後も、水準器ガイド８２０及びマーカ８２１を見た撮影者は、図２０の状態と同様、ロール方向の傾きを低減すべく（マーカ８２１を表示画面８１５上で右又は左方向へ移動させるべく）、表示画面８１５の法線周りにカメラ８００を回そうとする。しかし、図２１の状態においては、表示画面８１５の法線周りにカメラ８００を回しても、ロール方向の傾きを狙い通りに低減できない。

これに対し、例えば図１７のような傾き指標Ｊ_Bを表示したならば、撮影者は、レンズが表示方向の右斜め（撮影方向が撮影者から見て右斜め）を向いていることを直感的に認識できるため、カメラ１ａをどの方向に回せばロール方向の傾きが低減できるのか（θを０°に近づけることができるのか）を直感的に理解できる。

＜＜その他の変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

本発明に係る撮像装置（例えば、カメラ１、１ａ）を内蔵した任意の電子機器（携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、電子書籍リーダ、電子辞書、ゲーム機器又はナビゲーション装置等）を形成しても良い。尚、撮像装置も電子機器の一種である。

撮像装置（カメラ１、１ａ）又は主制御部１３である対象装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。対象装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを対象装置に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、対象装置に搭載可能なマイクロコンピュータ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしてもよい。上記プログラムは任意の記録媒体に記憶及び固定されうる。上記プログラムを記憶及び固定する記録媒体は対象装置と異なる機器（サーバ機器等）に搭載又は接続されても良い。

１、１ａ カメラ
１１ 撮像部
１３ 主制御部
１５ 表示画面
１８ 傾き検出部
３３ 撮像素子
３３Ｓ 撮像面
３００ 光軸
３１０ 法線（表示画面の法線）
４１０、４２０ 傾きマーカ
４３０ 水平基準線
ＢＤ、ＢＤ１、ＢＤ２ 筐体
Ｊ_A、Ｊ_B1〜Ｊ_B3 傾き指標
ＬＬ 仮想レンズ
ＬＬ_A、ＬＬ_B1〜ＬＬ_B3 仮想レンズアイコン

Claims (5)

1. 撮像面を有する撮像部と、
   表示画面と、
   所定の基準軸に対する前記撮像面の傾き角度を検出する傾き検出部と、
   前記撮像部の撮影方向と前記表示画面の法線方向との関係に応じ且つ前記傾き角度に応じた傾き指標を前記表示画面に表示する制御部と、を備えた
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御部は、前記撮影方向と前記表示画面の法線方向とが互いに異なる場合において、前記傾き指標を前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記傾き指標は、前記撮影方向と前記表示画面の法線方向が成す角度に応じた形状を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記撮影方向と前記表示画面の法線方向との関係が可変となるように前記撮像部及び前記表示画面を支持する筐体を更に備え、
   前記制御部は、前記関係の変化に応答して前記傾き指標の形状を変化させる
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、前記撮像部による撮影画像とともに前記傾き指標を前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。

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