CN107370937A - 摄影装置及其操作方法、非挥发性计算机可读取记录媒体 - Google Patents

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CN107370937A CN201710235909.9A CN201710235909A CN107370937A CN 107370937 A CN107370937 A CN 107370937A CN 201710235909 A CN201710235909 A CN 201710235909A CN 107370937 A CN107370937 A CN 107370937A
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Abstract

一种摄影装置及其操作方法、非挥发性计算机可读取记录媒体。应用于一摄影装置的操作方法包括：接收相应于一摄影元件的一偏移的一感测信号；根据该感测信号，取得一理想补偿值；控制一光学影像稳定元件以执行一光学影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制一电子影像稳定元件以执行一电子影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。借此，即可用光学影像稳定元件及电子影像稳定元件稳定录像，以提高录像的品质。

Description

摄影装置及其操作方法、非挥发性计算机可读取记录媒体
技术领域
本案涉及一种电子装置、一种方法、及一种非挥发性计算机可读取记录媒体。具体而言，本案涉及一种摄影装置、摄影装置的操作方法、及一种非挥发性计算机可读取记录媒体。
背景技术
随着电子技术的发展，摄影装置，如移动电话及平板计算机等，已广泛地应用在人们的生活当中。
摄影装置可包括摄影元件与稳定系统。稳定系统用以补偿摄影元件的震动，如此一来，即便在摄影元件于拍摄影像或录影时晃动，仍可避免影像或录像(video)的变形。然而，受限于稳定系统中的制动器的尺寸，在一些情况下，仍无法妥善地稳定影像或录像。
发明内容
本案的一实施态样涉及一种应用于一摄影装置的操作方法。根据本案一实施例，该操作方法包括：接收相应于一摄影元件的一偏移(excursion)的一感测信号；根据该感测信号，取得一理想补偿值；透过控制一光学影像稳定元件(optical image stabilizationcomponent，OIS component)来执行一光学影像稳定操作(optical image stabilizationoperation，OIS operation)，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制一电子影像稳定元件(electronic image stabilization component，EIS component)以执行一电子影像稳定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。
根据本案一实施例，该感测信号对应于该摄影元件的一角速度。
根据本案一实施例，该电子影像稳定操作是根据该理想补偿值及该实际补偿值间的差距值所执行。
根据本案一实施例，该实际补偿值对应该光学影像稳定元件的一物理限制(physical limitation)。
根据本案一实施例，控制该光学影像稳定元件以执行该光学影像稳定操作的操作包括：令该光学影像稳定元件根据该实际补偿值执行该光学影像稳定操作。
根据本案一实施例，控制该光学影像稳定元件以执行该光学影像稳定操作的操作包括：令该光学影像稳定元件根据该理想补偿值执行该光学影像稳定操作；以及在执行该光学影像稳定操作的过程中取得该实际补偿值。
根据本案一实施例，在执行该光学影像稳定操作的过程中取得该实际补偿值的操作包括：在执行该光学影像稳定操作的过程中，侦测该摄影元件、该摄影元件的影像感测器(image sensor)、以及该摄影元件的镜头中的一或多者的一或多个位置；以及根据该摄影元件、该摄影元件的影像感测器、以及该摄影元件的镜头中的该一或多者的该一或多个位置，取得该实际补偿值。
本案的另一实施态样涉及一种摄影装置。根据本案一实施例，该摄影装置包括一摄影元件、一光学影像稳定元件、一电子影像稳定元件、一或多处理元件、一记忆体、以及一或多程序。该一或多处理元件，电性连接该摄影元件、该光学影像稳定元件、及该电子影像稳定元件。该记忆体电性连接该一或多处理元件。该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：接收相应于该摄影元件的一偏移的一感测信号；根据该感测信号，取得一理想补偿值；控制该光学影像稳定元件以执行一光学影像稳定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制该电子影像稳定元件以执行一电子影像稳定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。
根据本案一实施例，该一或多程序还包括以下指令：令该光学影像稳定元件根据该理想补偿值执行该光学影像稳定操作；以及在执行该光学影像稳定操作的过程中取得该实际补偿值。
根据本案一实施例，该一或多程序还包括以下指令：在执行该光学影像稳定操作的过程中，侦测该摄影元件、该摄影元件的影像感测器(image sensor)、以及该摄影元件的镜头中的一或多者的一或多个位置；以及根据该摄影元件、该摄影元件的影像感测器、以及该摄影元件的镜头中的该一或多者的该一或多个位置，取得该实际补偿值。
本案的另一实施态样涉及一种非挥发性计算机可读取记录媒体。根据本案一实施例，该非挥发性计算机可读取记录媒体用以储存一计算机程序，其中在执行该计算机程序时，将致使一处理器执行复数操作包括：接收相应于一摄影元件的一偏移(excursion)的一感测信号；根据该感测信号，取得一理想补偿值；控制一光学影像稳定元件(optical imagestabilization component，OIS component)以执行一光学影像稳定操作(optical imagestabilization operation，OIS operation)，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制一电子影像稳定元件(electronic image stabilization component，EIS component)以执行一电子影像稳定操作(electronic image stabilization operation，EISoperation)，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。
透过应用上述一实施例，即可用光学影像稳定元件及电子影像稳定元件稳定录像(video)，以提高录像的品质。
附图说明
图1为根据本案一实施例所绘示的摄影装置的示意图；
图2为根据本发明一实施例的操作方法的流程图；
图3为根据本发明一实施例的操作方法的流程图；
图4为根据本发明一实施例的操作方法的流程图；以及
图5为根据本发明一实施例的操作示意图。
具体实施方式
以下将以附图及详细叙述清楚说明本揭示内容的精神，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解本揭示内容的实施例后，当可由本揭示内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本揭示内容的精神与范围。
关于本文中所使用的“电性连接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电性连接”还可指二或多个元件相互操作或动作。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，是包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本案。
关于本文中所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。
关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，一般是用以指涉与所述数值或范围相近的任何数值或范围，此数值或范围会根据涉及的不同技艺而有所变化，且其解释范围符合本领域具通常知识者对其所为的最广解释范围，以涵盖所有的变形或相似结构。一些实施例中，此类用语所修饰的些微变化或误差的范围为20％，在部分较佳实施例中为10％，在部分更佳实施例中为5％。另外，本文中所述及的数值皆意指近似数值，在未作另外说明的情况下，其隐涵“大致”、“约”的词意。
本揭示内容的一态样涉及一种摄影装置。为使说明清楚，在以下段落中，将以智能手机为例描述摄影装置的细节。然而其它的摄影装置，如相机或平板计算机亦在本案范围之中。
图1为根据本案一实施例所绘示的摄影装置100的示意图。在本实施例中，摄影装置100包括一或多感测器102、一或多处理元件110、记忆体120、光学影像稳定元件130(optical image stabilization component，OIS component)、摄影元件140、及电子影像稳定元件150(electronic image stabilization component，EIS component)。在本实施例中，此一或多处理元件110电性连接该一或多感测器102、记忆体120、光学影像稳定元件130、摄影元件140、及电子影像稳定元件150。光学影像稳定元件130电性连接摄影元件140。电子影像稳定元件150亦电性连接摄影元件140。应注意到，电子影像稳定元件150可整合至该一或多处理元件110或分离于该一或多处理元件，且本揭示内容不以此处所述实施例为限。
在一实施例中，前述一或多感测器102例如可用一或多陀螺仪(gyro sensor)、一或多角速度计(angular sensor)、或一或多陀螺仪与一或多角速度计的组成所实现，但不以此为限。在一实施例中，前述一或多处理元件110例如可用中央处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、影像信号处理器(image signal processor，ISP)、及/或微处理器等处理器实现，但不以此为限。在一实施例中，记忆体120可包括一或多个记忆体装置，其中每一记忆体装置或多个记忆体装置的集合包括计算机可读取记录媒体。记忆体120可包括只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库、或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的计算机可读取记录媒体。在一实施例中，电子影像稳定元件150例如可用中央处理器、数字信号处理器、影像信号处理器、及/或微处理器等处理器实现，但不以此为限。在一实施例中，电子影像稳定元件150可整合至前述一或多处理元件110，但不以此为限。在一实施例中，电子影像稳定元件150的功能可用一处理器执行储存于计算机可读取储存媒体中的计算机程序所实现，但不以此为限。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可运行或执行储存于记忆体120中的各种软件程序及/或指令集，以执行摄影装置100的各种功能。
在一实施例中，电子影像稳定元件150可用以执行电子影像稳定操作(electronicimage stabilization operation，EIS operation)，以平移(shift)对应于录像(video)的各帧(frame)的影像(其中录像由连续多帧的影像组合)，以补偿对应各帧的影像间出现的抖动(jitter)。在一实施例中，摄影元件140的影像感测器(image sensor)(未绘示)的解析度略大于录像(video)的解析度，以令记录到的对应于每一帧的影像的解析度(如1024*768)略大于录像的解析度(如800*600)。电子影像稳定元件150可利用在录像的边界(border)之外的空间，以平移(shift)对应于录像的各帧的影像，以补偿使用者手震造成的偏移(excursion)。
在一实施例中，光学影像稳定元件130可用以执行一光学影像稳定操作(opticalimage stabilization operation，OIS operation)，以校正(align)摄影元件140的光轴(optical axis)，以补偿使用者手震造成的偏移(excursion)。在一实施例中，光学影像稳定元件130可通过根据前述偏移以移动摄影元件140、摄影元件140的影像感测器、以及摄影元件140的镜头中的一或多者，以校正摄影元件140的光轴。在一实施例中，光学影像稳定元件130可利用光学影像稳定元件130中的制动器(actuator)校正摄影元件140的光轴。
在一实施例中，前述一或多感测器102可设置于摄影装置100上。在一实施例中，前述一或多感测器102可用以侦测摄影装置100的角速度(angularvelocity)，并据以产生感测信号。在一不同实施例中，前述一或多感测器102可用以侦测摄影装置100的角速度及加速度(acceleration)，并据以产生感测信号。
在摄影装置100记录录像(video)时使用者手震造成摄影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的情况下，前述一或多处理元件110可控制光学影像稳定元件130执行光学影像稳定操作，以补偿摄影元件140的前述偏移的第一部分(如2mm)。此外，前述一或多处理元件110可控制电子影像稳定元件150执行电子影像稳定操作，以补偿摄影元件140的前述偏移的第二部分(如前述偏移的剩余部分)(如1.5mm)。应注意到，摄影元件140的偏移大致相同于摄影装置100的偏移，故在以下段落中，两种用词可能交替使用。
在一些做法中，仅利用光学影像稳定元件稳定录像。然而，受限于光学影像稳定元件的制动器的尺寸，其无法妥适地补偿使用者手震造成的较长的偏移。
另外，在一些其它方法中，仅利用电子影像稳定元件稳定录像。然而，电子影像稳定元件无法如光学影像稳定元件般有效地锐利化模糊的影像。
然而，在本揭示内容的一实施例中，可共同利用光学影像稳定元件130与电子影像稳定元件150稳定录像，以补偿同一偏移(excursion)。如此一来，即可增进录像品质。
以下将搭配图2中的操作方法以提供本案更具体细节，然本案不以下述实施例为限。
应注意到，此一操作方法可应用于相同或相似于图1中所示结构的摄影装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图1中的摄影装置100为例进行对操作方法的叙述，然本发明不以此应用为限。
此外，此一操作方法亦可实作为一计算机程序，并储存于一非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机或电子装置读取此记录媒体后执行虚拟实境方法。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。
另外，应了解到，在本实施方式中所提及的操作方法的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
再者，在不同实施例中，这些操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。
参照图1、图2，操作方法200包括以下操作。
在操作S1中，前述一或多处理元件110接收相应于摄影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的感测信号。在一实施例中，此一感测信号是由前述一或多感测器102所产生。在一实施例中，此一感测信号对应于摄影装置100的角速度。在一实施例中，此一感测信号对应于摄影装置100的角速度及加速度。
在操作S2中，前述一或多处理元件110根据前述感测信号，取得一理想补偿值，其中此一理想补偿值对应于摄影装置100的偏移(excursion)(如3.5mm)。在一实施例中，此一理想补偿值用以完整地补偿摄影装置100的偏移。在一实施例中，此一理想补偿值可为角度、距离、及/或位置。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可对前述感测信号进行积分(例如利用一积分器)，并根据积分结果得到前述理想补偿值。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可根据前述感测信号，计算对应于摄影装置100的偏移(如3.5mm)的角位移(angular displacement)。在一实施例中，前述一或多处理元件110可对前述感测信号进行积分(例如利用一积分器)，以产生摄影装置100的角位移。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可根据前述角位移，取得对应于摄影装置100的偏移(如3.5mm)的前述理想补偿值。在一实施例中，前述理想补偿值可等于对应于摄影装置100的偏移(如3.5mm)的摄影装置100的前述角位移(如3.5度)。
在操作S3中，前述一或多处理元件110控制前述光学影像稳定元件130以执行一光学影像稳定操作，以补偿摄影装置100的偏移(excursion)(如3.5mm)的一第一部分(如2mm)。在一实施例中，此一光学影像稳定操作对应一实际补偿值(如2度)。在一实施例中，此一实际补偿值可为角度、距离、及/或位置。
在一实施例中，前述实际补偿值可为预设的。在一实施例中，前述实际补偿值对应于光学影像稳定元件130的物理限制(physical limitation)。在一实施例中，前述实际补偿值对应于光学影像稳定元件130的一或多制动器(actuator)的物理限制。关于这些实施例的具体细节将于以下涉及操作方法300的段落中描述(如操作S3可包括操作方法300中的操作T3、T4)，但本案不以此为限。
在不同实施例中，前述实际补偿值可通过侦测摄影元件140、摄影元件140的影像感测器、以及摄影元件140的镜头中的一或多者的一或多个位置而获得，但本案不以此为限。关于这些实施例的具体细节将于以下涉及操作方法400的段落中描述(如操作S3可包括操作方法400中的操作U3、U4)，但本案不以此为限。
在操作S4中，前述一或多处理元件110控制前述电子影像稳定元件150根据前述理想补偿值(如3.5度)与实际补偿值(如2度)，执行电子影像稳定操作，以补偿摄影元件140的前述偏移(excursion)的第二部分(如前述偏移的剩余部分)(如1.5mm)。在一实施例中，前述一或多处理元件110控制前述电子影像稳定元件150根据前述理想补偿值(如3.5度)与实际补偿值(如2度)间的差距值，以补偿摄影元件140的前述偏移的第二部分(如前述偏移的剩余部分)(如1.5mm)。
在一实施例中，前述第一部分与前述第二部分的加总等于前述摄影元件140的前述偏移。在一些变化的实施例中，前述第一部分与前述第二部分的加总可根据实际需求而小于前述摄影元件140的前述偏移，本案不以上述实施例为限。
透过上述操作，可共同利用光学影像稳定元件130与电子影像稳定元件150补偿摄影元件140的前述偏移。如此一来，即可增进录像品质。
以下将搭配图3中的操作方法以提供本案另一实施态样，然本案不以下述实施例为限。
应注意到，此一操作方法可应用于相同或相似于图1中所示结构的摄影装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图1中的摄影装置100为例进行对操作方法的叙述，然本发明不以此应用为限。
参照图1、图3，操作方法300包括以下操作。
在操作T1中，前述一或多处理元件110接收相应于摄影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的感测信号。操作T1的具体细节可参照前述操作S1的段落，故在此不赘述。
在操作T2中，前述一或多处理元件110根据前述感测信号，取得一理想补偿值，其中此一理想补偿值对应于摄影装置100的偏移(excursion)(如3.5mm)。操作T2的具体细节可参照前述操作S2的段落，故在此不赘述。
在操作T3中，前述一或多处理元件110获得实际补偿值(如2度)。在一实施例中，此一实际补偿值对应于光学影像稳定元件130的物理限制。在一实施例中，前述实际补偿值对应于光学影像稳定元件130的一或多制动器的物理限制。
在操作T4中，前述一或多处理元件110令光学影像稳定元件130根据实际补偿值(如2度)以执行光学影像稳定操作，以补偿摄影元件140的前述偏移(excursion)(如3.5mm)的第一部分(如2mm)。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可提供前述实际补偿值至光学影像稳定元件130，以令光学影像稳定元件130根据前述实际补偿值执行光学影像稳定操作。
在操作T5中，前述一或多处理元件110控制前述电子影像稳定元件150根据前述理想补偿值(如3.5度)与实际补偿值(如2度)，执行电子影像稳定操作，以补偿摄影元件140的前述偏移(excursion)的第二部分(如前述偏移的剩余部分)(如1.5mm)。操作T5的具体细节可参照前述操作S4的段落，故在此不赘述。
透过上述操作，可共同利用光学影像稳定元件130与电子影像稳定元件150补偿摄影元件140的前述偏移。如此一来，即可增进录像品质。
应注意到，在一些实施例中，光学影像稳定元件130可具有主动式(active)或被动式(passive)的软件滤波器(filter)以避免影像跳动，因此即便提供等同于光学影像稳定元件130的物理限制(如2度)的补偿值至光学影像稳定元件130，光学影像稳定元件130实际上也可能只进行较小的补偿(如补偿1.8度)。
此外，在一些实施例中，电子影像稳定操作可能具有软件处理限制。在这些实施例中，软件处理限制可由电子影像稳定元件150或前述一或多处理元件110中的被动式(passive)软件滤波器(filter)所实现。在这些实施例中，即便提供理想补偿值(如3.5度)与实际补偿值(如2度)至电子影像稳定元件150，电子影像稳定元件150实际上也可能只进行小于理想补偿值与实际补偿值的差距值的补偿(如补偿1.3度)。
以下将搭配图4中的操作方法以提供本案另一实施态样，然本案不以下述实施例为限。
应注意到，此一操作方法可应用于相同或相似于图1中所示结构的摄影装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图1中的摄影装置100为例进行对操作方法的叙述，然本发明不以此应用为限。
参照图1、图4，操作方法400包括以下操作。
在操作U1中，前述一或多处理元件110接收相应于摄影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的感测信号。操作U1的具体细节可参照前述操作S1的段落，故在此不赘述。
在操作U2中，前述一或多处理元件110根据前述感测信号，取得一理想补偿值，其中此一理想补偿值对应于摄影装置100的偏移(excursion)(如3.5mm)。操作U2的具体细节可参照前述操作S2的段落，故在此不赘述。
在操作U3中，前述一或多处理元件110令光学影像稳定元件130根据前述理想补偿值执行光学影像稳定操作。在一实施例中，前述一或多处理元件110可提供前述理想补偿值至光学影像稳定元件130，以令光学影像稳定元件130根据前述理想补偿值进行光学影像稳定操作。在一实施例中，根据前述理想补偿值(如3.5度)执行的光学影像稳定操作仅补偿一部分的摄影元件140的前述偏移(如前述偏移(如3.5mm)的第一部分(如2mm))。
在操作U4中，前述一或多处理元件110可在执行前述光学影像稳定操作中，获得用以补偿摄影元件140的前述偏移(如前述偏移(如3.5mm)的第一部分(如2mm))的实际补偿值(如2度)。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可在执行前述光学影像稳定操作中，利用一位置感测器，以侦测摄影元件140、摄影元件140的影像感测器、以及摄影元件140的镜头中的一或多者的一或多个位置。而后，前述一或多处理元件110可根据摄影元件140、摄影元件140的影像感测器、以及摄影元件140的镜头中的该一或多者的该一或多个位置，获得实际补偿值。
在操作U5中，前述一或多处理元件110控制前述电子影像稳定元件150根据前述理想补偿值(如3.5度)与实际补偿值(如2度)，执行电子影像稳定操作，以补偿摄影元件140的前述偏移(excursion)的第二部分(如前述偏移的剩余部分)(如1.5mm)。操作U5的具体细节可参照前述操作S4的段落，故在此不赘述。
透过上述操作，可共同利用光学影像稳定元件130与电子影像稳定元件150补偿摄影元件140的前述偏移。如此一来，即可增进录像品质。
为使叙述清楚，以下将搭配图5描述一操作例，然本案不以下述操作例为限。
在操作B1中，当摄影装置100记录录像(video)时受到震动，前述一或多感测器102相应于摄影元件140的偏移(excursion)产生感测信号。在一实施例中，此一感测信号对应于摄影装置100的角速度。在一实施例中，此一感测信号对应于摄影装置100的角速度及加速度。
在操作B2中，光学影像稳定驱动器(OIS driver)根据前述感测信号进行积分(如对角速度、或角速度及加速度进行积分)，以获得用以补偿摄影元件140的前述偏移(excursion)的理想补偿值(如3.5度)。在一实施例中，此一理想补偿值可为角度、距离、及/或位置。在一实施例中，光学影像稳定驱动器可用前述一或多处理元件110或集成电路实现。
在操作B3中，光学影像稳定驱动器获得一实际补偿值(如2度)。在一实施例中，此一实际补偿值对应于光学影像稳定元件130的物理限制。在一实施例中，此一实际补偿值可为角度、距离、及/或位置。
在操作B4中，光学影像稳定元件130根据前述实际补偿值执行光学影像稳定操作，以补偿摄影装置100的偏移(excursion)(如3.5mm)的一第一部分(如2mm)，以稳定录像(video)。
在操作B5中，摄影元件140的影像感测器撷取录像(video)中的影像(image)。
在操作B6中，影像处理元件控制电子影像稳定元件150，以根据前述理想补偿值与实际补偿值，执行电子影像稳定操作，以稳定录像(video)。在一实施例中，影像处理元件控制电子影像稳定元件150，以根据前述理想补偿值(如3.5度)与实际补偿值(如2度)的差距值(如1.5度)，执行电子影像稳定操作。在一实施例中，影像处理元件可用前述一或多处理元件110或集成电路实现。
在一实施例中，影像处理元件可从光学影像稳定驱动器接收前述理想补偿值，并控制电子影像稳定元件150，以根据接收的理想补偿值与前述实际补偿值，执行电子影像稳定操作。在不同实施例中，影像处理元件可接收来自前述一或多感测器102的感测信号，根据接收的感测信号计算理想补偿值，并控制电子影像稳定元件150，以根据计算出的理想补偿值与前述实际补偿值，执行电子影像稳定操作。
在操作B7中，影像处理元件根据稳定后的录像，以执行特征追踪操作(featuretracking)及/或录像后置处理(video post processing)。在一实施例中，可在即时(realtime)的影像稳定操作后执行录像后置处理，以提高录像品质。
透过上述操作，可共同利用光学影像稳定元件130与电子影像稳定元件150补偿摄影元件140的前述偏移。如此一来，即可增进录像品质，并可增进特征追踪操作的准确度。
应注意到，操作方法200、300、400可实作为一计算机程序，并储存于一非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机、电子装置、或前述一或多处理元件110读取此记录媒体后执行操作方法200、300、400。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。
另外，应了解到，在本实施方式中所提及的操作方法200、300、400的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
再者，在不同实施例中，这些操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种应用于一摄影装置的操作方法，其特征在于，包括：
接收相应于一摄影元件的一偏移的一感测信号；
根据该感测信号，取得一理想补偿值；
透过控制一光学影像稳定元件来执行一光学影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及
根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制一电子影像稳定元件以执行一电子影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，该感测信号对应于该摄影元件的一角速度。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，该电子影像稳定操作是根据该理想补偿值及该实际补偿值间的差距值所执行。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，该实际补偿值对应该光学影像稳定元件的一物理限制。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，控制该光学影像稳定元件以执行该光学影像稳定操作的操作包括：
令该光学影像稳定元件根据该实际补偿值执行该光学影像稳定操作。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，控制该光学影像稳定元件以执行该光学影像稳定操作的操作包括：
令该光学影像稳定元件根据该理想补偿值执行该光学影像稳定操作；以及
在执行该光学影像稳定操作的过程中取得该实际补偿值。
7.根据权利要求6所述的操作方法，其特征在于，在执行该光学影像稳定操作的过程中取得该实际补偿值的操作包括：
在执行该光学影像稳定操作的过程中，侦测该摄影元件、该摄影元件的影像感测器、以及该摄影元件的镜头中的一或多者的一或多个位置；以及
根据该摄影元件、该摄影元件的影像感测器、以及该摄影元件的镜头中的该一或多者的该一或多个位置，取得该实际补偿值。
8.一种摄影装置，其特征在于，包括：
一摄影元件；
一光学影像稳定元件；
一电子影像稳定元件；
一或多处理元件，电性连接该摄影元件、该光学影像稳定元件、及该电子影像稳定元件；
一记忆体，电性连接该一或多处理元件；以及
一或多程序，其中该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：
接收相应于该摄影元件的一偏移的一感测信号；
根据该感测信号，取得一理想补偿值；
控制该光学影像稳定元件以执行一光学影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及
根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制该电子影像稳定元件以执行一电子影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。
9.根据权利要求8所述的摄影装置，其特征在于，该一或多程序还包括以下指令：
令该光学影像稳定元件根据该理想补偿值执行该光学影像稳定操作；以及
在执行该光学影像稳定操作的过程中取得该实际补偿值。
10.根据权利要求9所述的摄影装置，其特征在于，该一或多程序还包括以下指令：
在执行该光学影像稳定操作的过程中，侦测该摄影元件、该摄影元件的影像感测器、以及该摄影元件的镜头中的一或多者的一或多个位置；以及
根据该摄影元件、该摄影元件的影像感测器、以及该摄影元件的镜头中的该一或多者的该一或多个位置，取得该实际补偿值。
11.一种非挥发性计算机可读取记录媒体，其特征在于，用以储存一计算机程序，其中在执行该计算机程序时，将致使一处理器执行复数操作包括：
接收相应于一摄影元件的一偏移的一感测信号；
根据该感测信号，取得一理想补偿值；
控制一光学影像稳定元件以执行一光学影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第一部分，其中该光学影像稳定操作对应一实际补偿值；以及
根据该理想补偿值及该实际补偿值，控制一电子影像稳定元件以执行一电子影像稳定操作，以补偿该摄影元件的该偏移的一第二部分。
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