CN106357973A - 一种聚焦的方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种聚焦的方法及终端，其中所述方法包括：首先根据第一运动时间以及预设距离计算目标对象的移动速度；其中，第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，第二时刻为第二摄像头在扫描位置扫描到目标对象的时刻，第一时刻为第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到目标对象的时刻，第一聚焦位置与扫描位置的距离为预设距离；再根据扫描位置、第二运动时间和移动速度获取当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，第二运动时间为当前时间与第二时刻的差值；最后根据第二聚焦位置进行聚焦。本发明实施例终端能够提高在运动拍照模式中的聚焦效果。
Description
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种聚焦的方法及终端。
背景技术
手机和相机拍照，一般都有针对运动对象的拍照模式，但是当对象不规则移动时，拍出的照片还是模糊的。现有技术最大问题是目前摄像头聚焦普遍采用被动聚焦，即待运动对象移动后，聚焦位置才跟着移动，然后重新扫描影像再次聚焦抓拍，所以在运动拍照模式中聚焦效果非常有限。
综上所述，由于上述现有技术运动对象移动后才移动聚焦位置，从而导致了在运动拍照模式中的聚焦效果差的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种聚焦的方法，可提高在运动拍照模式中的聚焦效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种聚焦的方法，所述聚焦的方法应用于包括双摄像头的终端，所述双摄像头位于同一拍摄平面，且所述双摄像头之间的距离为预设距离，所述双摄像头包括第一摄像头和所述第二摄像头，该方法包括：
根据第一运动时间以及所述预设距离计算所述目标对象的移动速度；其中，所述第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，所述第二时刻为所述第二摄像头在扫描位置扫描到所述目标对象的时刻，所述第一时刻为所述第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到所述目标对象的时刻，所述第一聚焦位置与所述扫描位置的距离为所述预设距离；
根据所述扫描位置、第二运动时间和所述移动速度获取所述当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，所述第二运动时间为当前时间与所述第二时刻的差值；
根据所述第二聚焦位置进行聚焦。
另一方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括双摄像头，所述双摄像头位于同一拍摄平面，且所述双摄像头之间的距离为预设距离，所述双摄像头包括第一摄像头和所述第二摄像头，该终端包括：
移动速度计算单元，用于根据第一运动时间以及所述预设距离计算所述目标对象的移动速度；其中，所述第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，所述第二时刻为所述第二摄像头在扫描位置扫描到所述目标对象的时刻，所述第一时刻为所述第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到所述目标对象的时刻，所述第一聚焦位置与所述扫描位置的距离为所述预设距离；
第二聚焦位置获取单元，用于根据所述扫描位置、第二运动时间和所述移动速度获取所述当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，所述第二运动时间为当前时间与所述第二时刻的差值；
聚焦单元，用于根据所述第二聚焦位置进行聚焦。
本发明实施例通过应用于包括双摄像头的终端，双摄像头位于同一拍摄平面，且双摄像头之间的距离为预设距离，双摄像头包括第一摄像头和所述第二摄像头，首先根据第一运动时间以及预设距离计算目标对象的移动速度；其中，第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，第二时刻为第二摄像头在扫描位置扫描到目标对象的时刻，第一时刻为第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到目标对象的时刻，第一聚焦位置与扫描位置的距离为预设距离；再根据扫描位置、第二运动时间和移动速度获取当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，第二运动时间为当前时间与第二时刻的差值；最后根据第二聚焦位置进行聚焦；由于计算出当前时刻目标对象的位置，故提高了在运动拍照模式中的聚焦效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种聚焦的方法的一示意流程图；
图2是本发明实施例提供的一种聚焦的方法的另一示意流程图；
图3是本发明实施例提供的一种聚焦的方法的另一示意图；
图 4是本发明实施例提供的一种终端一示意性框图；
图5是本发明实施例提供的一种终端另一示意性框图；
图6是本发明实施例提供的一种终端移动速度计算单元一示意性框图；
图7是本发明实施例提供的一种终端第二聚焦位置获取单元一示意性框图；
图8是本发明实施例提供的一种终端另一示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
参见图1，是本发明实施例提供一种聚焦的方法的一种示意流程图，如图所示，方法可包括以下步骤：
聚焦的方法应用于包括双摄像头的终端，双摄像头位于同一拍摄平面，且双摄像头之间的距离为预设距离，双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头。目标对象的运动方向为第二摄像头相对于第一摄像头的方向。
在步骤101中，根据第一运动时间以及预设距离计算目标对象的移动速度；其中，第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，第二时刻为第二摄像头在扫描位置扫描到目标对象的时刻，第一时刻为第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到目标对象的时刻，第一聚焦位置与扫描位置的距离为预设距离。
具体实施中，根据下述算式计算目标对象的移动速度：其中，u为目标对象的移动速度，L为预设距离，t1为第一运动时间。
目标对象的移动速度为目标对象在第一摄像头捕获的图像上或第二摄像头捕获的图像上的移动速度。
在步骤102中，根据扫描位置、第二运动时间和移动速度获取当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，第二运动时间为当前时间与第二时刻的差值。
具体实施中，根据下述算式计算当前时刻对应的聚焦位置：X＝Xs+ut2，其中，X为当前时刻对应的第二聚焦位置，Xs为扫描位置，u为移动速度，t2为第二运动时间。
在步骤103中，根据第二聚焦位置进行聚焦。
终端在第二聚焦位置对目标对象进行聚焦。
当目标对象的运动方向为第一摄像头相对于第二摄像头的方向时，则第一摄像头执行上述步骤中第二摄像头功能，第二摄像头执行上述步骤中第一摄像头功能。
本发明实施例通过双摄像头获取目标对象的移动速度，再根据移动速度计算出当前时刻目标对象的位置，故提高了在运动拍照模式中的聚焦效果。
参见图2，是本发明实施例提供一种聚焦的方法的另一种示意流程图，如图所示，方法可包括以下步骤：
聚焦的方法应用于包括双摄像头的终端，双摄像头位于同一拍摄平面，且双摄像头之间的距离为预设距离，双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头。目标对象的运动方向为第二摄像头相对于第一摄像头的方向。
在步骤201中，在第一时刻通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置。
具体实施中，步骤201可以具体为：终端在检测到开启预览模式时，在第一时刻通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置并获取第一图像。目标对象为需要聚焦的对象。
具体实施中，目标对象的运动方向为第二摄像头相对于第一摄像头的方向，通过第一摄像头跟踪目标对象，并在第一时刻通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置并获取第一图像，第一图像的聚焦点为目标对象所在的第一聚焦位置。
在步骤202中，在预设的扫描位置通过第二摄像头扫描目标对象，并记录扫描到目标对象对应的第二时刻；其中，预设的扫描位置为与第一聚焦位置距离为预设距离的位置。
具体实施中，步骤102可以具体为：在预设的扫描位置通过第二摄像头实时或每隔预设时间扫描当前画面，并判断当前画面中是否包含目标对象。
终端在确认扫描到目标对象时，记录扫描到目标对象对应的第二时刻。
具体实施中，步骤102还可以具体为：在预设的扫描位置通过第二摄像头每隔预设时间获取第二图像，判断第二图像和第一图像是否匹配；其中，预设的扫描位置为平行于第一聚焦位置且与第一聚焦位置距离为预设距离的位置。
具体实施中，首先确定平行于第一聚焦位置且与第一聚焦位置距离为预设距离的位置为预设的扫描位置，然后在预设的扫描位置通过第二摄像头每隔预设时间获取第二图像，再判断第二图像的预设的扫描位置附近的图像是否与第一图像的第一聚焦位置附近的图像匹配。若第二图像和第一图像匹配，则将获取到第二图像的时刻识别为扫描到目标对象对应的第二时刻。
具体实施中，若第二图像的预设的扫描位置附近的图像与第一图像的第一聚焦位置附近的图像匹配，则将获取到第二图像的时刻识别为扫描到目标对象对应的第二时刻。
在步骤203中，根据第一时刻和第二时刻获取目标对象的第一运动时间。
具体实施中，对第二时刻与第一时刻进行差值计算，并将所得到的差值作为目标对象的第一运动时间。
在步骤204中，根据第一运动时间和预设距离计算目标对象的移动速度。
具体实施中，对预设距离与第一运动时间做除法计算，并将所得到的商作为目标对象的移动速度。
在步骤205中，根据第二时刻和当前时刻获取目标对象的第二运动时间。
具体实施中，对当前时刻与第二时刻进行差值计算，并将所得到的差值作为目标对象的第二运动时间。
在步骤206中，根据第二运动时间和移动速度计算运动距离。
具体实施中，对第二运动时间与移动速度进行乘法计算，并将所得到的积作为运动距离。
在步骤207中，根据运动距离和扫描位置计算当前时刻对应的第二聚焦位置。
具体实施中，对运动距离和扫描位置的坐标进行加法计算，并将所得到的和作为第二聚焦位置的坐标。
在步骤208中，获取终端的加速度，并根据加速度获取水平补偿距离和垂直补偿距离。
具体实施中步骤206可以具体为：根据当前加速度和上一次获取的加速度计算加速度的变化值，根据加速度的变化值查询预存的补偿表获取补偿移动的水平补偿距离和垂直补偿距离。
其中，获取到的加速度值可以是重力传感器对应的加速度值，也可以是陀螺仪传感器对应的加速度值。
在步骤209中，根据水平补偿距离和垂直补偿距离对第二聚焦位置进行补偿移动以获取第三聚焦位置。
具体实施中，对水平补偿距离和第二聚焦位置的横坐标进行加法计算，并将所得到的和作为第三聚焦位置的横坐标。对垂直补偿距离和第二聚焦位置的纵坐标进行加法计算，并将所得到的和作为第三聚焦位置的纵坐标。
在步骤2010中，根据第三聚焦位置进行聚焦。
具体实施中，通过第一摄像头或第二摄像头在第三聚焦位置进行聚焦由于第三聚焦位置为计算出的目标对象的当前位置，且消除了抖动，故提高了在运动拍照模式中的聚焦效果和防抖效果。
在步骤2011中，根据图像拍摄指令采集图像。
例如，终端获取并响应图像拍摄指令，采集图像。
图像拍摄指令可以是在步骤S201中终端在检测到开启预览模式时，用户发送的；也可以是终端在获取到第三聚焦位置时，自动触发的。
当目标对象的运动方向为第一摄像头相对于第二摄像头的方向时，则第一摄像头执行上述步骤中第二摄像头功能，第二摄像头执行上述步骤中第一摄像头功能。
例如，如图3所示，在第一时刻21:20:31通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置(A点，坐标为(300,180))并获取第一图像；在预设的扫描位置(B点，坐标为(310,180))通过第二摄像头每隔预设时间0.05s获取第二图像，判断第二图像和第一图像是否匹配；其中，预设的扫描位置为平行于第一聚焦位置(A点)且与第一聚焦位置(A点)距离为预设距离10mm的位置，若第二图像和第一图像匹配，则将获取到第二图像的时刻21:20:33识别为扫描到目标对象对应的第二时刻；根据第一时刻21:20:31和第二时刻21:20:33获取目标对象的第一运动时间为2s；根据第一运动时间2s和预设距离10mm计算目标对象的移动速度为5mm/s；再根据第二时刻21:20:33和当前时刻21:20:34获取目标对象的第二运动时间为1s；，根据第二运动时间1s和移动速度5mm/s计算运动距离为5mm；根据运动距离5mm和扫描位置(B点，坐标为(310,180))计算当前时刻对应的第二聚焦位置(C点，坐标为(315,180))；获取终端的加速度，并根据加速度获取水平补偿距离为4mm和垂直补偿距离3mm；根据水平补偿距离4mm和垂直补偿距离3mm对第二聚焦位置(C点，坐标为(315,180))进行补偿移动以获取第三聚焦位置(D点，坐标为(319,183))；最后根据第三聚焦位置(D点，坐标为(319,183))进行聚焦。
为了实现上述聚焦的方法，本发明实施例还提供了一种终端，参见图4，图4为本发明实施例提供的一种终端的一示意性框图。本实例中的终端40包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1以及图1对应的实施例，此处不赘述。终端40包括双摄像头，双摄像头位于同一拍摄平面，且双摄像头之间的距离为预设距离，双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，包括移动速度计算单元410、第二聚焦位置获取单元420和聚焦单元430。
移动速度计算单元410，用于根据第一运动时间以及预设距离计算目标对象的移动速度；其中，第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，第二时刻为第二摄像头在扫描位置扫描到目标对象的时刻，第一时刻为第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到目标对象的时刻，第一聚焦位置与扫描位置的距离为预设距离。
第二聚焦位置获取单元420，用于根据扫描位置、第二运动时间和移动速度获取当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，第二运动时间为当前时间与第二时刻的差值。
聚焦单元430，用于根据第二聚焦位置进行聚焦。
在另一种实施例中，终端40包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2以及图2对应的实施例，此处不赘述。
请一并参阅图5、图6、图7，其中，图5是本发明实施例提供的一种终端另一示意性框图，图6是本发明实施例提供的一种终端移动速度计算单元一示意性框图，图7是本发明实施例提供的一种终端第二聚焦位置获取单元一示意性框图。
本实施例与上一实施例的区别在于，本实例中的终端40还包括补偿距离获取单元440、第三聚焦位置获取单元450和图像采集单元460。其中，移动速度计算单元410包括第一聚焦位置获取单元411、第二时刻记录单元412、第一运动时间获取单元413和移动速度获取单元414；第二聚焦位置获取单元420包括第二运动时间获取单元421、运动距离计算单元422和第二聚焦位置计算单元423。
补偿距离获取单元440，用于获取终端的加速度，并根据加速度获取水平补偿距离和垂直补偿距离。
实施补偿距离获取单元440需要重力加速度传感器和陀螺仪。根据移动速度计算单元430处理得到移动速度，此时重力传感器监测手机重力垂直方向的偏移量h，陀螺仪监测手机水平方向的偏移量w，再根据h,w控制两摄像头共同聚焦点处于悬空状态。
第三聚焦位置获取单元450，用于根据水平补偿距离和垂直补偿距离对第二聚焦位置进行补偿移动以获取第三聚焦位置。
具体实施中，聚焦单元430具体用于：
根据第三聚焦位置进行聚焦。
图像采集单元460，用于根据图像拍摄指令采集图像。
其中，移动速度计算单元410的第一聚焦位置获取单元411，用于在第一时刻通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置。
移动速度计算单元410的第二时刻记录单元4412，用于在预设的扫描位置通过第二摄像头扫描目标对象，并记录扫描到目标对象对应的第二时刻；其中，预设的扫描位置为与第一聚焦位置距离为预设距离的位置。
移动速度计算单元410的第一运动时间获取单元413，用于根据第一时刻和第二时刻获取目标对象的第一运动时间。
移动速度计算单元410的移动速度获取单元414，用于根据第一运动时间和预设距离计算目标对象的移动速度。
其中，第二聚焦位置获取单元420的第二运动时间获取单元421，用于根据第二时刻和当前时刻获取目标对象的第二运动时间。
第二聚焦位置获取单元420的运动距离计算单元422，用于根据第二运动时间和移动速度计算运动距离。
第二聚焦位置获取单元420的第二聚焦位置计算单元423，用于根据运动距离和扫描位置计算当前时刻对应的第二聚焦位置。
具体实施中，第一聚焦位置获取单元411具体用于：
在第一时刻通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置并获取第一图像。
具体实施中，第二时刻记录单元412具体用于：
在预设的扫描位置通过第二摄像头每隔预设时间获取第二图像，判断第二图像和第一图像是否匹配；若第二图像和第一图像匹配，则将获取到第二图像的时刻识别为扫描到目标对象对应的第二时刻。
参见图8，是本发明另一实施例提供的一种终端示意框图。如图所示的本实施例中的终端可以包括：一个或多个处理器801和存储器802。上述处理器801和存储器802通过总线803连接。存储器802用于存储指令，处理器801用于执行存储器802存储的指令。其中，处理器801用于：
根据第一运动时间以及预设距离计算目标对象的移动速度；其中，第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，第二时刻为第二摄像头在扫描位置扫描到目标对象的时刻，第一时刻为第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到目标对象的时刻，第一聚焦位置与扫描位置的距离为预设距离；
根据扫描位置、第二运动时间和移动速度获取当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，第二运动时间为当前时间与第二时刻的差值；
根据第二聚焦位置进行聚焦。
可选的，处理器801具体用于在第一时刻通过第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置。
可选的，处理器801具体用于在预设的扫描位置通过第二摄像头扫描目标对象，并记录扫描到目标对象对应的第二时刻；其中，预设的扫描位置为与第一聚焦位置距离为预设距离的位置。
可选的，处理器801具体用于根据第一时刻和第二时刻获取目标对象的第一运动时间。
可选的，处理器801具体用于根据第一运动时间和预设距离计算目标对象的移动速度。
可选的，处理器801具体用于根据第二时刻和当前时刻获取目标对象的第二运动时间；
可选的，处理器801具体用于根据第二运动时间和移动速度计算运动距离；
可选的，处理器801具体用于根据运动距离和扫描位置计算当前时刻对应的第二聚焦位置。
可选的，处理器801还用于获取终端的加速度，并根据加速度获取水平补偿距离和垂直补偿距离。
可选的，处理器801还用于根据水平补偿距离和垂直补偿距离对第二聚焦位置进行补偿移动以获取第三聚焦位置。
可选的，处理器801具体用于根据第三聚焦位置进行聚焦。
可选的，处理器801还用于根据图像拍摄指令采集图像。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器802可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提供指令和数据。存储器802的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器802还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器801可执行本发明实施例提供的聚焦的方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种聚焦的方法，其特征在于，所述聚焦的方法应用于包括双摄像头的终端，所述双摄像头位于同一拍摄平面，且所述双摄像头之间的距离为预设距离，所述双摄像头包括第一摄像头和所述第二摄像头，所述方法包括：
根据第一运动时间以及所述预设距离计算所述目标对象的移动速度；其中，所述第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，所述第二时刻为所述第二摄像头在扫描位置扫描到所述目标对象的时刻，所述第一时刻为所述第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到所述目标对象的时刻，所述第一聚焦位置与所述扫描位置的距离为所述预设距离；
根据所述扫描位置、第二运动时间和所述移动速度获取所述当前时刻对应的第二聚焦位置，其中，所述第二运动时间为当前时间与所述第二时刻的差值；
根据所述第二聚焦位置进行聚焦。
2.根据权利要求1所述的聚焦的方法，其特征在于，所述根据第一运动时间以及所述预设距离计算所述目标对象的移动速度，包括：
在第一时刻通过所述第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置；
在预设的扫描位置通过所述第二摄像头扫描所述目标对象，并记录扫描到所述目标对象对应的第二时刻；其中，所述预设的扫描位置为与所述第一聚焦位置距离为所述预设距离的位置；
根据所述第一时刻和所述第二时刻获取所述目标对象的第一运动时间；
根据所述第一运动时间和所述预设距离计算所述目标对象的移动速度。
3.根据权利要求1所述的聚焦的方法，其特征在于，所述根据所述扫描位置、第二运动时间和所述移动速度获取所述当前时刻对应的第二聚焦位置，包括：
根据所述第二时刻和所述当前时刻获取所述目标对象的第二运动时间；
根据所述第二运动时间和所述移动速度计算运动距离；
根据所述运动距离和所述扫描位置计算所述当前时刻对应的第二聚焦位置。
4.根据权利要求1所述的聚焦的方法，其特征在于，所述根据所述扫描位置、第二运动时间和所述移动速度获取所述当前时刻对应的第二聚焦位置之后，所述方法还包括：
获取所述终端的加速度，并根据所述加速度获取水平补偿距离和垂直补偿距离；
根据所述水平补偿距离和所述垂直补偿距离对所述第二聚焦位置进行补偿移动以获取第三聚焦位置；
所述根据所述第二聚焦位置进行聚焦具体为：
根据所述第三聚焦位置进行聚焦。
5.根据权利要求1所述的聚焦的方法，其特征在于，所述根据所述第二聚焦位置进行聚焦之后，所述方法还包括：
根据图像拍摄指令采集图像。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括双摄像头，所述双摄像头位于同一拍摄平面，且所述双摄像头之间的距离为预设距离，所述双摄像头包括第一摄像头和所述第二摄像头，包括：
移动速度计算单元，用于根据第一运动时间以及所述预设距离计算所述目标对象的移动速度；其中，所述第一运动时间为第二时刻与第一时刻的差值，所述第二时刻为所述第二摄像头在扫描位置扫描到所述目标对象的时刻，所述第一时刻为所述第一摄像头在第一聚焦位置聚焦到所述目标对象的时刻，所述第一聚焦位置与所述扫描位置的距离为所述预设距离；
第二聚焦位置获取单元，用于根据所述扫描位置、第二运动时间和所述移动速度获取所述当前时刻对应的第二聚焦位置；其中，所述第二运动时间为当前时间与所述第二时刻的差值；
聚焦单元，用于根据所述第二聚焦位置进行聚焦。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述移动速度计算单元包括：
第一聚焦位置获取单元，用于在第一时刻通过所述第一摄像头获取目标对象的第一聚焦位置；
第二时刻记录单元，用于在预设的扫描位置通过所述第二摄像头扫描所述目标对象，并记录扫描到所述目标对象对应的第二时刻；其中，所述预设的扫描位置为与所述第一聚焦位置距离为所述预设距离的位置；
第一运动时间获取单元，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻获取所述目标对象的第一运动时间；
移动速度获取单元，用于根据所述第一运动时间和所述预设距离计算所述目标对象的移动速度。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第二聚焦位置获取单元包括：
第二运动时间获取单元，用于根据所述第二时刻和所述当前时刻获取所述目标对象的第二运动时间；
运动距离计算单元，用于根据所述第二运动时间和所述移动速度计算运动距离；
第二聚焦位置计算单元，用于根据所述运动距离和所述扫描位置计算所述当前时刻对应的第二聚焦位置。
9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括：
补偿距离获取单元，用于获取所述终端的加速度，并根据所述加速度获取水平补偿距离和垂直补偿距离；
第三聚焦位置获取单元，用于根据所述水平补偿距离和所述垂直补偿距离对所述第二聚焦位置进行补偿移动以获取第三聚焦位置；
所述聚焦单元具体用于：
根据所述第三聚焦位置进行聚焦。
10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括：
图像采集单元，用于根据图像拍摄指令采集图像。
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|---|---|---|---|
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