TWI408587B - 觸控系統及其定位方法 - Google Patents

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Description

觸控系統及其定位方法
本發明係關於一種觸控裝置，特別係關於一種光學式觸控系統及其定位方法。
請參照第1a及1b圖所示，第1a圖顯示一種光學式觸控系統之示意圖；第1b圖顯示第1a圖之觸控系統所包含之兩個影像感測器所擷取影像視窗之示意圖。
觸控系統9包含一觸控面90及兩影像感測器91及91' 。該等影像感測器91及91' 用以分別擷取橫跨該觸控面90之影像視窗W91 及W91 ' 。當一手指81靠近或碰觸該觸控面90時，該等影像感測器91及91' 所擷取之影像視窗W91 及W91 ' 則分別包含該手指之手指影像I81 及I81 ' 。一處理單元92則可根據該手指影像I81 位於該影像視窗W91 中之一維位置及該手指影像I81 ' 位於該影像視窗W91 ' 中之一維位置計算出該手指81相對於該觸控面90之一二維座標。
然而，當複數手指同時靠近或碰觸該觸控面90時，該等手指相對於部份影像感測器有可能出現相互遮蔽的情形。例如第1a圖中，當兩手指81及82靠近或碰觸該觸控面90時，影像感測器91沿感測路徑a擷取手指81及82之影像而影像感測器91' 分別沿感測路徑b及c擷取手指81及82之影像。相對於影像感測器91，由於手指81遮蔽手指82，因此該影像感測器91所擷取之影像視窗W91 中僅包含一個手指影像I81 +I82 (即手指影像I81 及I82 之重合影像)。此時，該處理單元92便無法根據該等手指影像I81 ' 、I82 ' 及I81 +I82 正確計算不同手指相對於該觸控面90之二維座標。
有鑑於此，有必要提出一種能夠正確定位複數指示物之光學式觸控系統之定位方法。
本發明之一目的係提出一種觸控系統及其定位方法，用以正確求出複數指示物相對於一觸控系統之二維座標。
本發明提出一種觸控系統之定位方法，該觸控系統包含一第一感測器及一第二感測器用以擷取橫跨一觸控面及操作於該觸控面之兩指示物的影像視窗，該定位方法包含下列步驟：以該第一感測器擷取一第一影像視窗；以該第二感測器擷取一第二影像視窗；判定該第一影像視窗及第二影像視窗中指示物影像之數目；當該第一影像視窗及第二影像視窗中指示物影像之數目不同時，根據該第一影像視窗及第二影像視窗產生一二維空間；連接該第一感測器與該第一影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置並連接該第二感測器與該第二影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第一角平分線；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第一角平分線相交產生第一可能位置。
另一實施態樣中，該第一感測器擷取該第一影像視窗及該第二感測器擷取該第二影像視窗之前一影像擷取時間決定有該等指示物相對於該觸控面之一組先前正確位置。該定位方法另包含下列步驟：將該等第一可能位置與該組先前正確位置相比對以求出一組目前正確位置。
另一實施態樣中，該觸控系統另包含一第三感測器用以擷取橫跨該觸控面及該指示物之影像視窗。該定位方法另包含下列步驟：以該第三感測器擷取一第三影像視窗；判定該第一影像視窗至第三影像視窗中指示物影像之數目；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，將該第三影像視窗映射至該二維空間；連接擷取較少指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第二角平分線；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第二角平分線相交產生第二可能位置；及比對該等第一可能位置及第二可能位置以求出一組目前正確位置。
另一實施態樣中，該觸控系統另包含一第三感測器用以擷取橫跨該觸控面及該指示物之影像視窗。該定位方法另包含下列步驟：以該第三感測器擷取一第三影像視窗；判定該第一影像視窗至第三影像視窗中指示物影像之數目；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，將該第三影像視窗映射至該二維空間；連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置並連接擷取較少指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第三角平分線；連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第三角平分線相交產生第三可能位置；及比對該等第一可能位置及第三可能位置以求出一組目前正確位置。
另一實施態樣中，該觸控系統另包含一第三感測器用以擷取橫跨該觸控面及該指示物之影像視窗。該定位方法另包含下列步驟：以該第三感測器擷取一第三影像視窗；判定該第一影像視窗至第三影像視窗中指示物影像之數目；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，將該第三影像視窗映射至該二維空間；連接擷取較多指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；以該四邊形之四個角為該等指示物相對該觸控面之第四可能位置；及比對該等第一可能位置及第四可能位置以求出一組目前正確位置。
本發明另提出一種觸控系統之定位方法，該觸控系統包含一第一感測器、一第二感測器及一第三感測器用以擷取橫跨一觸控面及操作於該觸控面之兩指示物的影像視窗，該定位方法包含下列步驟：以三個感測器分別擷取一影像視窗；判定該等影像視窗中指示物影像之數目；根據該等影像視窗形成一二維空間；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，執行下列步驟：連接擷取較少指示物影像之兩感測器的與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第二角平分線；及連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第二角平分線相交產生第二可能位置；當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，執行下列步驟：連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置並連接擷取較少指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第三角平分線；及連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第三角平分線相交產生第三可能位置。
另一實施態樣中，該等感測器於擷取該等影像視窗之前一影像擷取時間決定有該等指示物相對於該觸控面之一組先前正確位置，該定位方法另包含下列步驟：當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，比較該等第二可能位置與該組先前正確位置以求得一組目前正確位置；及當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，比較該等第三可能位置與該組先前正確位置以求得一組目前正確位置。
另一實施態樣中，該定位方法另包含下列步驟：選擇兩擷取不同指示物影像數目之感測器；分別連接該兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第一角平分線；連接該兩感測器中擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第一角平分線相交產生第一可能位置；其中當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，比較該等第二可能位置與該等第一可能位置以求得一組目前正確位置；及當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，比較該等第三可能位置與該等第一可能位置以求得一組目前正確位置。
另一實施態樣中，當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，該定位方法另包含下列步驟：連接擷取較多指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；以該四邊形的四個角為第四可能位置；及比較該等第三可能位置及第四可能位置以求得一組目前正確位置。
本發明另提出一種觸控系統，包含一觸控面、至少兩感測器及一處理單元。該觸控面供至少一指示物操作於其上以相對操控該觸控系統。該等感測器用以擷取橫跨該觸控面及操作於該觸控面之指示物的影像視窗。該處理單元，根據該等感測器所擷取之影像視窗產生一二維空間，透過連接該等感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以求出一四邊形及該四邊形之角平分線，並透過連接擷取相對較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等角平分線相交產生可能位置。
本發明之觸控系統及其定位方法中，當至少有一影像感測器所擷取指示物之數目等於實際指示物之數目時，即使其他影像感測器所擷取指示物之數目小於實際指示物之數目，仍能夠計算出所有指示物之正確位置。
本發明之觸控系統及其定位方法中，處理單元所處理之二維影像資訊，例如二維座標、邊界線、定位線及角平分線等，係根據複數影像感測器所分別擷取之一維影像視窗映射而得；其中，角平分線例如可利用該四邊形之四個邊以向量運算而得。
為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。於本發明之說明中，相同之構件係以相同之符號表示，於此合先敘明。
此外，於本發明各圖示中僅顯示了部份構件並省略了與本發明說明不直接相關之構件。
本發明之觸控系統包含至少兩影像感測器。該觸控系統之定位方法係適用於一使用者(未繪示)利用複數指示物操控該觸控系統且該等指示物相對於至少一影像感測器相互遮蔽；亦及，複數影像感測器所擷取影像視窗中包含指示物影像之數目不同於實際指示物之數目。此外，當複數影像感測器所擷取影像視窗中所包含指示物影像之數目均與實際指示物之數目相同，則可利用其他習知方法直接追蹤每一指示物之二維座標。
請參照第2a圖所示，其顯示本發明第一實施例之觸控系統之示意圖。觸控系統1包含一觸控面10、一第一感測器11、一第二感測器11' 及一處理單元12。該觸控面10例如可為一白板(white board)、一觸控螢幕(touch screen)或一適當物件之表面；當該觸控面10為一觸控螢幕時，該觸控面10可同時用以顯示操控的情形，例如顯示一游標之動作或一預設功能(畫面捲動、物件縮放等)。此外，該觸控系統1可另包含一顯示器用以顯示操控的情形。
該第一感測器11及第二感測器11' 例如可為CCD影像感測器、CMOS影像感測器或其他適當影像感測器，用以於每一影像擷取時間同步擷取橫跨該觸控面10之影像視窗。該等感測器可具有濾除可見光之功能以排除環境光之干擾，例如，但不限於，於影像感測器前設置一特定頻帶之濾光器。該處理單元12用以處理該第一感測器11及該第二感測器11' 所擷取之影像視窗並進行指示物之追蹤及定位，例如計算指示物81及82分別相對於該觸控面10之二維座標。本發明中，指示物例如可為手指、觸控筆、棒或其他適當物件。可以了解的是，該第一感測器11及第二感測器11' 之設置位置並不限於圖中所揭示者，例如該第一感測器11可設置於左下角而該第二感測器11' 可設置於右下角。
請參照第2b圖所示，其顯示第2a圖之第一感測器11所擷取之影像視窗W11 及第二感測器11' 所擷取之影像視窗W11 ' 。該影像視窗W11 包含相對於該等指示物81及82之指示物影像I81 及I82 並具有一數值範圍，例如0~960，以形成一維空間；該影像視窗W11 ' 包含相對於該等指示物81及82之指示物影像I' (重合影像)並具有一數值範圍，例如0~960，以形成一維空間。可以了解的是，所述數值範圍可根據實際觸控面10之尺寸決定。
第2b圖中，相對於第二感測器11' ，由於指示物81遮蔽指示物82，因此影像視窗W11 ' 僅包含一個指示物影像I' 。根據該等影像視窗W11 及W11 ' 之一維數值範圍，可映射一二維空間S(如第2c圖所示)，其對應於該觸控面10。換句話說，影像視窗W11 及W11 ' 之一組數值可對應於該二維空間S上之一二維座標；例如(W11 ,W11 ' )=(0,0)對應該二維空間S之左上角而(W11 ,W11 ' )=(960,960)對應該二維空間S之右下角，但本發明並不限於此。影像視窗之數值與二維座標之對應關係可根據實際應用設定。
本發明各實施例之定位方法係於該二維空間S中利用二維座標(two dimensional coordinates)及向量運算(vector arithmetic)來實現。
請參照第2a~2d圖所示，第2d圖顯示本發明第一實施例之觸控系統之定位方法之流程圖，包含下列步驟：以一第一感測器擷取一第一影像視窗(步驟S10 )；以一第二感測器擷取一第二影像視窗(步驟S11 )；判定該第一影像視窗及第二影像視窗中指示物影像之數目(步驟S12 )；當該第一影像視窗及第二影像視窗中指示物影像之數目不同時，根據該第一影像視窗及第二影像視窗產生一二維空間(步驟S13 )；連接該第一感測器與該第一影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一第一邊界線及一第二邊界線，連接該第二感測器與該第二影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一第三邊界線及一第四邊界線(步驟S14 )；計算該第一邊界線至第四邊界線所形成之一四邊形的四條第一角平分線(步驟S15 )；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點於該二維空間之映射位置以形成兩條第一定位線(步驟S16 )；以該等第一定位線及第一角平分線之交點為第一可能位置(步驟S17 )；以及將該等第一可能位置與一組先前正確位置相比對以得到一組目前正確位置(步驟S18 )，其中該組先前正確位置係根據該第一感測器及第二感測器於前一影像擷取時間(取樣時間)所決定者。此外，比對該等第一可能位置與一組先前正確位置之前，亦可將該四邊形兩對角之角平分線相對應之兩個第一可能位置視為一組第一可能位置，並以組為單位與該組先前正確位置相比對。
該等感測器11及11' 分別於取樣時間t擷取一影像視窗W11 及W11 ' ，此時影像視窗W11 及W11 ' 其中之一僅包含一個指示物影像(步驟S10 、S11 )；同時，假設該等感測器11及11' 分別於取樣時間t-1擷取之影像視窗W11 及W11 ' 均包含兩個指示物影像，亦即於取樣時間t-1中，該等指示物81及82相對於任何影像感測器均不相互遮蔽。
請參照第2a~2c圖所示，處理單元12處理該等影像視窗W11 及W11 ' 以判定該等影像視窗W11 及W11 ' 是否包含相同數目之指示物影像(步驟S12 )。當該處理單元12判定該第一影像視窗W11 及第二影像視窗W11 ' 中指示物影像之數目不同時，則根據該第一影像視窗W11 及第二影像視窗W11 ' 產生一二維空間S(第2c圖)，例如此時該第一影像視窗W11 包含兩指示物影像I81 及I82 而該第二影像視窗W11 ' 僅包含一指示物影像I' (步驟S13 )。接著，利用本發明之定位方法求得指示物81及82分別相對於該觸控面10之位置。該處理單元12此時將該指示物81及82分別映射為該二維空間S之指示物影像81' 及82' ；此外，該第一感測器11及該第二感測器11' 則分別映射於該二維空間S之(0,0)及(960,0)的位置。可以了解的是，該等影像感測器映射於該二維空間S之位置係根據該等影像感測器設置於該觸控面10之位置而決定。
接著，連接該第一感測器11於該二維空間S之映射位置(0,0)及該第一影像視窗W11 中指示物影像I81 及I82 兩最外側邊緣E81 及E82 於該二維空間S之映射位置以形成一第一邊界線L1 及一第二邊界線L2 ；連接該第二感測器11' 於該二維空間S之映射位置(960,0)及該第二影像視窗W11 ' 中指示物影像I' 兩最外側邊緣E81 ' 及E82 ' 於該二維空間S之映射位置以形成一第三邊界線L3 及一第四邊界線L4 (步驟S14 )。計算該第一邊界線L1 至第四邊界線L4 所形成之一四邊形ADBC的四條第一角平分線V1 ~V4 ；其中，第一角平分線V1 可利用向量與求得，同理，角平分線V2 ~V4 可利用類似方式求得(步驟S15 )。
接著，連接擷取較多指示物影像之感測器(第一感測器11)於該二維空間S之映射位置(0,0)與其所擷取第一影像視窗W11 中指示物影像之一預設點(例如中心或重心)於該二維空間S之映射位置(例如指示物影像之中心C81 及C82 )以形成兩條定位線PL1 及PL2 (步驟S16 )。以該第一等定位線PL1 及PL2 與該等第一角平分線V1 ~V4 之四個交點為第一可能位置P1 ~P4 ；其中，該四邊形ADBC之兩對角之角平分線相對應之兩第一可能位置可視為一組第一可能位置，例如P1 及P2 為一組第一可能位置而P3 及P4 為另一組第一可能位置(步驟S17 )。最後，將該等第一可能位置P1 ~P4 與該第一感測器11及第二感測器11' 於前一取樣時間t-1所決定之一組先前正確位置相比對以求得一組目前正確位置(步驟S18 )；例如一種實施例中，分別比對該組先前正確位置與兩組第一可能位置P1 、P2 及P3 、P4 之距離、位移方向及位移速度等特徵。當該組先前正確位置與其中一組第一可能位置之距離最短、移動方向或移動速度較相近時，該組第一可能位置則為目前正確位置，例如此時為P3 及P4 。另一實施例中，例如分別將四個第一可能位置P1 ~P4 個別與該組先前正確位置相比對以求出兩個目前正確位置。
可以了解的是，第2d圖中之各步驟亦可混合進行，該等步驟僅用以敘述本發明之定位方法之實施方式，並非用以限定本發明。例如，步驟S15 中所求得之四邊形亦可於步驟S14 中求得。
請參照第3圖所示，其顯示本發明第二實施例之觸控系統1' 之示意圖，其包含一觸控面10、一第一感測器11、一第二感測器11' 、一第三感測器11" 及一處理單元12。本實施例與第一實施例之差異僅在於該觸控系統1' 包含三個影像感測器。同樣地，該處理單元12處理該等影像感測器所擷取之影像視窗並據以形成一二維空間。本發明之定位方法則透過於該二維空間進行座標及向量運算來實現。可以了解的是，該第一感測器11、第二感測器11' 及第三感測器11" 所設置之位置並不限於圖中所揭示者，例如該第三感測器11" 亦可設置於左下角。
請參照第4a圖所示，其顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第一實施態樣之示意圖，其顯示該處理單元12根據所有影像感測器擷取之影像視窗所形成一二維空間S並假設其四個角落分別為(0,0)、(X,0)、(0,Y)、(X,Y)。此實施態樣用以處理該觸控系統1' 之兩個影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目小於另一影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目的情形，例如此時該第一感測器11及第二感測器11' 所擷取之影像視窗僅包含一個指示物影像而第三感測器11" 所擷取之影像視窗包含兩個指示物影像。本實施態樣可用以求得兩組可能位置或求得一組目前正確位置。
第4b圖顯示本實施態樣之定位方法之流程圖，包含下列步驟：以三個感測器分別擷取一影像視窗(步驟S21 )；判定該等影像視窗中指示物影像之數目(步驟S22 )；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間(步驟S23 )；連接擷取較少指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成四條邊界線(步驟S24 )；計算該等邊界線所形成之一四邊形的四條第二角平分線(步驟S25 )；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點於該二維空間之映射位置以形成兩條第二定位線(步驟S26 )；以該等第二定位線及第二角平分線之交點為第二可能位置(步驟S27 )；將該等第二可能位置一組先前正確位置相比對以得到一組目前正確位置(步驟S28 )，其中該組先前正確位置係根據該第一感測器至第三感測器於前一取樣時間所決定者。
請同時參照第4a及4b所示，該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t擷取一影像視窗，此時該等影像視窗其中兩個僅包含一個指示物影像(步驟S21 )；同時，假設該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t-1擷取之影像視窗均包含兩個指示物影像，亦即於取樣時間t-1中，該等指示物81及82相對於任何影像感測器均不相互遮蔽。
處理單元12判定該等影像視窗所包含指示物影像之數目(步驟S22 )。當該處理單元12判定該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，則根據該等影像視窗形成一二維空間S；例如，此處該第一感測器11及第二感測器11' 所擷取之影像視窗僅包含一個指示物影像而該第三感測器11" 所擷取之影像視窗包含兩指示物影像(步驟S23 )。該處理單元12此時將該指示物81及82分別映射為該二維空間S之指示物影像81' 及82' ；此外，該第一感測器11、第二感測器11' 及第三感測器11" 分別映射於二維空間S中(0,0)、(X,0)及(X,Y)位置。同樣地，該等影像感測器映射於該二維空間S之位置係根據該等影像感測器設置於該觸控面10之位置而決定。
接著，連接擷取較少指示物影像之兩感測器(該第一感測器11及第二感測器11' )於該二維空間S之映射位置(0,0)及(X,0)與其所擷取影像視窗之指示物影像兩最外側邊緣於該二維空間S之映射位置以形成四條邊界線L1 ~L4 (步驟S24 )。計算該第一邊界線L1 至第四邊界線L4 所形成之一四邊形ADBC的四條第二角平分線V1 ~V4 (步驟S25 )。連接擷取較多指示物影像之感測器(第一感測器11)於該二維空間S之映射位置(X,Y)與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點(例如中心或重心)之映射位置C81 及C82 以形成兩條第二定位線PL1 及PL2 (步驟S26 )。以該等第二定位線PL1 及PL2 與該等第二等角平分線V1 ~V4 之四個交點P1 ~P4 為第二可能位置(步驟S27 )。
本實施態樣中，該處理單元12可根據此時所求得之第二可能位置P1 ~P4 與後述其他實施態樣所求得之其他可能位置相比對以求出一組目前正確位置；或者，將該等第二可能位置P1 ~P4 與該第一感測器11至第三感測器11" 於前一取樣時間t-1之一組先前正確位置相比對(如第1實施例所示)以求得一組目前正確位置(步驟S28 )，例如比對該組先前正確位置與該等第二可能位置P1 ~P4 之距離、位移方向及/或位移速度較相近者以作為一組目前可能位置，例如此時為P1 及P2 。
請參照第4c圖所示，其顯示本發明第二實施例之觸控系統1' 之定位方法之第二實施態樣之示意圖，此實施態樣同樣用以處理該觸控系統1' 之兩個影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目小於另一影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目。本實施態樣可用以求得兩組可能位置或求得一組目前正確位置。
第4d圖顯示本實施態樣之定位方法之流程圖，包含下列步驟：以三個感測器分別擷取一影像視窗(步驟S31 )；判定該等影像視窗中指示物影像之數目(步驟S32 )；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間(步驟S33 )；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成兩條邊界線，連接擷取較少指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成另兩條邊界線(步驟S34 )；計算該等邊界線所形成之一四邊形的四條角平分線(步驟S35 )；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點於該二維空間之映射位置以形成兩條定位線(步驟S36 )；以該等定位線及角平分線之交點為可能位置(步驟S37 )；將該等可能位置與一組先前正確位置相比對以得到一組目前正確位置(步驟S38 )，其中該組先前正確位置係根據該第一感測器至第三感測器於前一取樣時間所決定者。
請同時參照第4c及4d圖所示，該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t擷取一影像視窗，此時該等影像視窗其中兩個僅包含一個指示物影像(步驟S31 )；同時假設該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t-1擷取之影像視窗均包含兩個指示物影像。
處理單元12判定該等影像視窗所包含指示物影像之數目(步驟S32 )。當該處理單元12判定該等影像視窗其中兩個指示物影像數目小於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間S(步驟S33 )，其中該等指示物81及82分別映射為該二維空間S之指示物影像81' 及82' 。
接著，以擷取較多指示物影像之感測器(第三感測器11" )與擷取較少指示物影像之兩感測器其中之一(第一感測器11或第二感測器11' )按照第1實施例之方法求得可能位置(步驟S34 ~步驟S37 )或一組目前正確位置(步驟S38 )，其詳細實施方式已說明於第一實施例，故於此不再贅述。
本實施態樣中，處理單元12可根據目前圖框所求得之可能位置與第一實施例之第一可能位置或第二實施例之第一實施態樣之第二可能位置相比對以求出一組目前正確位置，例如比對該等可能位置間之最短距離；或者，將本實施態樣所求出之可能位置與該第一感測器11至第三感測器11" 於前一取樣時間t-1之一組先前正確位置相比對(如第1實施例所示)，以求得一組目前正確位置。
請參照第5a至5d圖所示，其顯示本發明第二實施例之觸控系統1' 之定位方法之第三實施態樣之示意圖，其顯示該處理單元12根據所有影像感測器所擷取之影像視窗所形成之一二維空間S並假設其四個角落分別為(0,0)、(X,0)、(0,Y)、(X,Y)。此實施態樣用以處理該觸控系統1' 之兩個影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目大於另一影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目，例如此時該第一感測器11及第三感測器11" 所擷取之影像視窗包含兩個指示物影像而第二感測器11' 所擷取之影像視窗僅包含一個指示物影像。本實施態樣亦可用以求得兩組可能位置或一組目前正確位置。
第5e圖顯示本實施態樣之定位方法之流程圖，包含下列步驟：以三個感測器分別擷取一影像視窗(步驟S41 )；判定該等影像視窗中指示物影像之數目(步驟S42 )；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間(步驟S43 )；連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成兩條邊界線，連接擷取較少指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成另兩條邊界線(步驟S44 )；計算該等邊界線所形成之一四邊形的四條第三角平分線(步驟S45 )；連接擷取較多指示物影像之感測器其中之一與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點於該二維空間之映射位置以形成兩條第三定位線(步驟S46 )；以該等第三定位線及第三角平分線之交點為第三可能位置(步驟S47 )；將該等第三可能位置與一組先前正確位置相比對以得到一組目前正確位置(步驟S48 )，其中該組先前正確位置係根據該第一感測器至第三感測器於前一取樣時間所決定者。
請同時參照第5a至5e圖所示，該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t擷取一影像視窗，此時該等影像視窗其中一個僅包含一個指示物影像(步驟S41 )；同時，假設該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t-1擷取之影像視窗均包含兩指示物影像。
處理單元12判定該等影像視窗所包含指示物影像之數目(步驟S42 )。當該處理單元12判定該等影像視窗其中兩個指示物影像數目大於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間S(步驟S43 )。該處理單元12此時將該指示物81及82分別映射為該二維空間S之指示物影像81' 及82' ；此外，該第一感測器11、第二感測器11' 及第三感測器11" 分別映射於該二維空間之(0,0)、(X,0)及(X,Y)位置。
接著，連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一(例如第5a及5b圖選擇第一感測器11而第5c及5d圖選擇第三感測器11" )於該二維空間S之映射位置(0,0)或(X,Y)及其所擷取影像視窗之指示物影像兩最外側邊緣於該二維空間S之映射位置以形成兩條邊界線L1 及L2 ，連接擷取較少指示物影像之感測器(第二感測器11' )於該二維空間S之映射位置(X,0)及其所擷取影像視窗之指示物影像兩最外側邊緣於該二維空間S之映射位置以形成另兩條邊界線L3 及L4 (步驟S44 )。計算該等邊界線L1 ~L4 所形成之一四邊形ADBC的四條第三角平分線V1 ~V4 (步驟S45 )。連接擷取較多指示物影像之感測器其中之一(例如第5a及5d圖選擇第三感測器11" 而第5b及5c圖選擇第一感測器11)於該二維空間S之映射位置(0,0)或(X,Y)與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點(例如中心或重心)之映射位置C81 及C82 以形成兩條第三定位線PL1 及PL2 (步驟S46 )。以該等第三定位線PL1 及PL2 與該等第三角平分線V1 ~V4 之四個交點P1 ~P4 為第三可能位置(步驟S47 )。
本實施態樣中，該處理單元12可根據此時所求得之第三可能位置P1 ~P4 與第一實施例之第一可能位置、第二實施例之第一實施態樣之第二可能位置或第二實施態樣之可能位置相比對以求出一組目前正確位置；或者，將該等第三可能位置與該第一感測器11至第三感測器11" 於前一取樣時間t-1之一組先前正確位置相比對(如第1實施例所示)以求得一組目前正確位置(步驟S48 )。可以了解的是，本實施態樣亦可根據兩擷取不同指示物影像數目之影像感測器(例如第一感測器11及第二感測器11' 或第二感測器11' 及第三感測器11" )計算兩組可能位置，其實施方式已描述於第1實施例故於此不再贅述。
請參照第6a圖所示，其顯示本發明第二實施例之觸控系統1' 之定位方法之第四實施態樣之示意圖，其顯示該處理單元12根據所有影像感測器擷取之影像視窗所形成一二維空間S並假設其四個角落分別為(0,0)、(X,0)、(0,Y)、(X,Y)。此實施態樣用以處理該觸控系統1' 之兩個影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目大於另一影像感測器所擷取之影像視窗中指示物影像之數目，例如此時該第一感測器11及第二感測器11' 所擷取之影像視窗包含兩個指示物影像而該第三感測器11" 所擷取之影像視窗僅包含一個指示物影像。本實施態樣可用以求得兩組可能位置或求得一組目前正確位置。
第6b圖顯示本實施態樣之定位方法之流程圖，包含下列步驟：以三個感測器分別擷取一影像視窗(步驟S51 )；判定該等影像視窗中指示物影像之數目(步驟S52 )；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間(步驟S53 )；連接擷取較多指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點於該二維空間之映射位置以形成一四邊形(步驟S54 )；以該四邊形的四個角為第四可能位置(步驟S55 )；將該等第四可能位置與一組先前正確位置相比對以得到一組目前正確位置(步驟S56 )，其中該組先前正確位置係根據該第一感測器至第三感測器於前一取樣時間所決定者。
請同時參照第6a及6b圖所示，該等感測器11、11' 及11" 分別於取樣時間t擷取一影像視窗，此時該等影像視窗其中一個僅包含一個指示物影像(步驟S51 )；同時，假設該等影像器11、11' 及11" 於取樣時間t-1擷取之影像視窗均包含兩個指示物影像。
處理單元12判定該等影像視窗所包含指示物影像之數目(步驟S52 )。當該處理單元12判定該等影像視窗其中兩個指示物影像數目大於另一影像視窗時，根據該等影像視窗形成一二維空間S(步驟S53 )，其中該指示物81及82分別映射為該二維空間S之指示物影像81' 及82' ；該第一感測器11、第二感測器11' 及第三感測器11" 則分別映射於該二維空間之(0,0)、(X,0)及(X,Y)的位置。
接著，連接擷取較多指示物影像之兩感測器(第一感測器11及第二感測器11' )於該二維空間S之映射位置(0,0)及(X,0)與其所擷取影像視窗中指示物影像之一預設點(例如重心或中心)於該二維空間S之映射位置以形成一四邊形ADBC(步驟S54 )。以該四邊形ADBC的四個角為第四可能位置(步驟S55 )。
本實施態樣中，該處理單元12可根據此時所求得之第四可能位置P1 ~P4 與第一實施例或第二實施例之各實施態樣中所求得之可能位置相比對以求出一組目前正確位置；或者，將本實施態樣所求出之第四可能位置與該第一感測器11至第三感測器11" 於前一取樣時間t-1之一組先前正確位置相比對(如第1實施例所示)以求得一組目前正確位置(步驟S56 )。可以了解的是，本實施態樣亦可根據兩擷取不同指示物影像數目之影像感測器(例如第二感測器11' 及第三感測器11" )計算兩組可能位置，其實施方式已說明於第1實施例故於此不再贅述。
綜而言之，本發明之觸控系統之定位方法係於目前圖框中求出兩組可能位置並以與先前圖框之一組先前正確位置相比對以求出一組目前正確位置；或者，於目前圖框中利用不同實施態樣分別求出兩組可能位置相比對以求出一組目前正確位置。本發明中，所述先前圖框為目前圖框之前的一有效圖框，例如當目前圖框之相鄰前一圖框因影像品質不佳而定義為無效圖框時，所述先前圖框可為目前圖框前第二個圖框或第n個圖框。
此外，雖然上述各實施例係使用兩個指示物進行說明，但本發明之定位方法亦可適用於兩個以上指示物之定位，並不僅限於兩個指示物。
此外，於比對可能位置時，並不限定須同時比對一組可能位置，亦可利用單一可能位置依序比對以求得目前正確位置，例如利用任一種實施態樣所求出之四個位置(P1 ,P2 ,P3 ,P4 )與另一實施態樣所求出之四個位置(P1 ' ,P2 ' ,P3 ' ,P4 ' )分別比對；或者，利用任一種實施態樣所求出之四個位置(P1 ,P2 ,P3 ,P4 )與前一圖框之一組先前正確位置依序比對位置、移動速度及/或移動方向，以求出兩個或一組目前正確位置。
如前所述，由於習知觸控系統具有無法正確定位複數指示物之問題，因此本發明另提出一種觸控系統(第2a及3圖)及其定位方法(第2d、4b、4d、5e及6b圖)，其能夠正確追蹤及定位複數指示物相對於一觸控系統之二維座標。
雖然本發明已以前述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1、1' ．．．觸控系統
10．．．觸控面
11、11' 、11" ．．．感測器
12．．．處理單元
81．．．指示物
82．．．指示物
W11 、W11 ' ．．．影像視窗
I81 、I82 、I' ．．．指示物影像
E81 、E82 ．．．指示物影像邊緣
E81 ' 、E82 ' ．．．指示物影像邊緣
81' 、82' ．．．指示物影像
C81 、C82 ．．．指示物影像中心
L1 ~L4 ．．．邊界線
PL1 、PL2 ．．．定位線
P1 ~P4 ．．．可能位置
V1 ~V4 ．．．角平分線
S．．．二維空間
A~D．．．四邊形之角
S10 ~S18 ．．．步驟
S21 ~S28 ．．．步驟
S31 ~S38 ．．．步驟
S41 ~S48 ．．．步驟
S51 ~S56 ．．．步驟
9．．．觸控系統
90．．．觸控面
91、91' ．．．影像感測器
92．．．處理單元
I81 +I82 ．．．指示物影像
I81 ' 、I82 ' ．．．指示物影像
W91 、W91 ' ．．．影像視窗
a、b、c．．．感測路徑
第1a圖顯示一種光學式觸控系統之示意圖。
第1b圖顯示第1a圖之觸控系統所包含之影像感測器所擷取影像視窗之示意圖。
第2a圖顯示本發明第一實施例之觸控系統之示意圖。
第2b圖顯示本發明第一實施例之觸控系統所包含之影像感測器所擷取影像視窗之示意圖。
第2c圖顯示本發明第一實施例之觸控系統之定位方法之示意圖。
第2d圖顯示本發明第一實施例之觸控系統之定位方法之流程圖。
第3圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之示意圖。
第4a圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第一實施態樣之示意圖。
第4b圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第一實施態樣之流程圖。
第4c圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第二實施態樣之示意圖。
第4d圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第二實施態樣之流程圖。
第5a-5d圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第三實施態樣之示意圖。
第5e圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第三實施態樣之流程圖。
第6a圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第四實施態樣之示意圖。
第6b圖顯示本發明第二實施例之觸控系統之定位方法之第四實施態樣之流程圖。
81' 、82' ．．．指示物影像
C81 、C82 ．．．指示物影像中心
L1 ~L4 ．．．邊界線
PL1 、PL2 ．．．定位線
P1 ~P4 ．．．可能位置
V1 ~V4 ．．．角平分線
S．．．二維空間
A~D．．．四邊形之角

Claims (15)

  1. 一種觸控系統之定位方法，該觸控系統包含一第一感測器及一第二感測器用以擷取橫跨一觸控面及操作於該觸控面之兩指示物的影像視窗，該定位方法包含下列步驟：以該第一感測器擷取一第一影像視窗；以該第二感測器擷取一第二影像視窗；判定該第一及第二影像視窗中指示物影像之數目；當該第一影像視窗及第二影像視窗中指示物影像之數目不同時，根據該第一影像視窗及第二影像視窗產生一二維空間；連接該第一感測器與該第一影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置並連接該第二感測器與該第二影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第一角平分線；及連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第一角平分線相交產生第一可能位置。
  2. 根據申請專利範圍第1項之定位方法，另包含下列步驟：以該四邊形兩對角之第一角平分線所對應之兩個第一可能位置為一組第一可能位置。
  3. 根據申請專利範圍第1項之定位方法，其中該第一感測器擷取該第一影像視窗及該第二感測器擷取該第二影像視窗之前一影像擷取時間決定有該等指示物相對於該觸控面之一組先前正確位置，該定位方法另包含下列步驟：將該等第一可能位置與該組先前正確位置相比對以求出一組目前正確位置。
  4. 根據申請專利範圍第3項之定位方法，其中係比對該等第一可能位置與該組先前正確位置之距離、移動方向及移動速度。
  5. 根據申請專利範圍第1項之定位方法，其中該觸控系統另包含一第三感測器用以擷取橫跨該觸控面及該指示物之影像視窗，該定位方法另包含下列步驟：以該第三感測器擷取一第三影像視窗；判定該第一至第三影像視窗中指示物影像之數目；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，將該第三影像視窗映射至該二維空間；連接擷取較少指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第二角平分線；連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第二角平分線相交產生第二可能位置；及比對該等第一可能位置及第二可能位置以求出一組目前正確位置。
  6. 根據申請專利範圍第1項之定位方法，其中該觸控系統另包含一第三感測器用以擷取橫跨該觸控面及該指示物之影像視窗，該定位方法另包含下列步驟：以該第三感測器擷取一第三影像視窗；判定該第一至第三影像視窗中指示物影像之數目；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，將該第三影像視窗映射至該二維空間；連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置並連接擷取較少指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第三角平分線；連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第三角平分線相交產生第三可能位置；及比對該等第一可能位置及第三可能位置以求出一組目前正確位置。
  7. 根據申請專利範圍第1項之定位方法，其中該觸控系統另包含一第三感測器用以擷取橫跨該觸控面及該指示物之影像視窗，該定位方法另包含下列步驟：以該第三感測器擷取一第三影像視窗；判定該第一至第三影像視窗中指示物影像之數目；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，將該第三影像視窗映射至該二維空間；連接擷取較多指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；以該四邊形之四個角為第四可能位置；及比對該等第一可能位置及第四可能位置以求出一組目前正確位置。
  8. 根據申請專利範圍第1、5、6或7項之定位方法，其中該預設點為指示物影像之中心或重心。
  9. 一種觸控系統之定位方法，該觸控系統包含一第一感測器、一第二感測器及一第三感測器用以擷取橫跨一觸控面及操作於該觸控面之兩指示物的影像視窗，該定位方法包含下列步驟：以三個感測器分別擷取一影像視窗；判定該等影像視窗中指示物影像之數目；根據該等影像視窗形成一二維空間；當該等影像視窗其中兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，執行下列步驟：連接擷取較少指示物影像之兩感測器的與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第二角平分線；及連接擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第二角平分線相交產生第二可能位置；當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，執行下列步驟：連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置並連接擷取較少指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗之指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第三角平分線；及連接擷取較多指示物影像之兩感測器其中之一與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第三角平分線相交產生第三可能位置。
  10. 根據申請專利範圍第9項之定位方法，其中該等感測器於擷取該等影像視窗之前一影像擷取時間決定有該等指示物相對於該觸控面之一組先前正確位置，該定位方法另包含下列步驟：當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，比較該等第二可能位置與該組先前正確位置以求得一組目前正確位置；及當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，比較該等第三可能位置與該組先前正確位置以求得一組目前正確位置。
  11. 根據申請專利範圍第9項之定位方法，另包含下列步驟：選擇兩擷取不同指示物影像數目之感測器；分別連接該兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；計算該四邊形之四條第一角平分線；連接該兩感測器中擷取較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等第一角平分線相交產生第一可能位置。
  12. 根據申請專利範圍第11項之定位方法，另包含下列步驟：當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目小於另一影像視窗時，比較該等第二可能位置與該等第一可能位置以求得一組目前正確位置；及當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，比較該等第三可能位置與該等第一可能位置以求得一組目前正確位置。
  13. 根據申請專利範圍第9項之定位方法，其中當該等影像視窗其中的兩個指示物影像之數目大於另一影像視窗時，該定位方法另包含下列步驟：連接擷取較多指示物影像之兩感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以形成一四邊形；以該四邊形的四個角為第四可能位置；及比較該等第三可能位置及該等第四可能位置以求得一組目前正確位置。
  14. 根據申請專利範圍第9、11或13項之定位方法，其中該預設點為指示物影像之中心或重心。
  15. 一種觸控系統，包含：一觸控面，供至少一指示物操作於其上以相對操控該觸控系統；至少兩感測器，用以擷取橫跨該觸控面及操作於該觸控面之指示物的影像視窗；及一處理單元，根據該等感測器所擷取之影像視窗產生一二維空間，透過連接該等感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像兩外側邊緣於該二維空間之映射位置以求出一四邊形及該四邊形之角平分線，並透過連接擷取相對較多指示物影像之感測器與其所擷取影像視窗中指示物影像一預設點於該二維空間之映射位置以與該等角平分線相交產生可能位置。
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