CN108632596A - 摄影装置及摄影装置的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种摄影装置及摄影装置的操作方法。应用于一摄影装置的操作方法包括：接收一角速度信号及一加速度信号中的一或多者；根据该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者；根据所述多个动作模式中选择的该者，设置一摄影元件的一曝光时间、该摄影元件的一自动对焦设置、该摄影元件的一自动白平衡设置、以及该摄影元件的一自动曝光设置中的一或多者；以及根据该摄影元件的该曝光时间、该摄影元件的该自动对焦设置、该摄影元件的该自动白平衡设置、以及该摄影元件的该自动曝光设置中的该一或多者，撷取影像或录影。透过应用本案一实施例，即可相应于选择的动作模式撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。

Description

摄影装置及摄影装置的操作方法
技术领域
本案涉及一种电子装置及一种方法。具体而言，本案涉及一种摄影装置及摄影装置的操作方法。
背景技术
随着电子技术的发展，摄影装置，如移动电话及平板电脑等，已广泛地应用在人们的生活当中。
摄影装置可包括摄影元件。摄影装置可根据环境状况而自动地设置摄影元件的参数。例如，摄影装置可在环境光微弱时增加曝光时间，以取得较亮的影像。
发明内容
本案的一实施态样涉及一种应用于一摄影装置的操作方法。根据本案一实施例，该操作方法包括：接收一角速度(angular velocity)信号及一加速度(acceleration)信号中的一或多者；根据该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者；根据所述多个动作模式中选择的该者，设置一摄影元件的一曝光时间(exposure time)、该摄影元件的一自动对焦设置(auto focus，AF)、该摄影元件的一自动白平衡(auto white balance，AWB)设置、以及该摄影元件的一自动曝光(auto exposure，AE)设置中的一或多者；以及根据该摄影元件的该曝光时间、该摄影元件的该自动对焦设置、该摄影元件的该自动白平衡设置、以及该摄影元件的该自动曝光设置中的该一或多者，撷取影像或录影。
根据本案一实施例，选择所述多个动作模式中的一者的操作包括：取得该摄影元件的一像距(image distance)；根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，计算一影像震动幅度；以及根据该影像震动幅度，选择所述多个动作模式中的一者。
根据本案一实施例，选择所述多个动作模式中的一者的操作包括：取得该摄影元件的一像距(image distance)；根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，判断该摄影装置的一震动方式；以及根据该摄影装置的该震动方式，选择所述多个动作模式中的一者。
根据本案一实施例，该操作方法还包括：根据一光学影像稳定(optical imagestabilization，OIS)补偿操作的一准确度，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的一增益(gain)中的一或多者。
根据本案一实施例，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者的操作包括：根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，计算该光学影像稳定补偿操作的一理想补偿值；取得该光学影像稳定补偿操作的一实际补偿值；根据该光学影像稳定补偿操作的该理想补偿值与该光学影像稳定补偿操作的该实际补偿值，判断该光学影像稳定补偿操作的该准确度；以及根据该光学影像稳定补偿操作的该准确度，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者。
根据本案一实施例，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者的操作包括：以一第一截断频率(cutoff frequency)，高通滤波该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，以产生一第一过滤信号；根据该第一过滤信号，计算该光学影像稳定补偿操作的一第一理想补偿值；以一第二截断频率，高通滤波该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，以产生一第二过滤信号，其中该第二截断频率高于该第一截断频率；根据该第二过滤信号，计算该光学影像稳定补偿操作的一第二理想补偿值；根据该第一理想补偿值及该第二理想补偿值，判断该光学影像稳定补偿操作的该准确度；以及根据该光学影像稳定补偿操作的该准确度，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者。
根据本案一实施例，该操作方法还包括：根据所述多个动作模式中选择的该者，调整一光学影像稳定补偿操作的一校正衰减度。
本案的另一实施态样涉及一种摄影装置。根据本案一实施例，该摄影装置包括一摄影元件、一或多处理元件、一记忆体、以及一或多程序。该一或多处理元件电性连接该摄影元件。该记忆体电性连接该一或多处理元件。该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：接收一角速度信号及一加速度信号中的一或多者；根据该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者；根据所述多个动作模式中选择的该者，设置该摄影元件的一曝光时间、该摄影元件的一自动对焦设置、该摄影元件的一自动白平衡设置、以及该摄影元件的一自动曝光设置中的一或多者；以及根据该摄影元件的该曝光时间、该摄影元件的该自动对焦设置、该摄影元件的该自动白平衡设置、以及该摄影元件的该自动曝光设置中的该一或多者，撷取影像或录影。
根据本案一实施例，该一或多程序还包括以下指令：取得该摄影元件的一像距；根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，计算一影像震动幅度；以及根据该影像震动幅度，选择所述多个动作模式中的一者。
本案的另一实施态样涉及一种摄影装置。根据本案一实施例，该摄影装置包括一摄影元件、一或多处理元件、一记忆体、以及一或多程序。该一或多处理元件电性连接该摄影元件。该记忆体电性连接该一或多处理元件。该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：接收一角速度信号及一加速度信号中的一或多者；根据一光学影像稳定补偿操作的一准确度，设置该摄影元件的一曝光时间及该摄影元件的一增益中的一或多者；以及根据该摄影元件的一曝光时间及该摄影元件的一增益中的该一或多者，撷取影像或录影。
透过应用上述一实施例，即可相应于选择的动作模式撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。
附图说明
图1为根据本案一实施例所绘示的摄影装置的示意图；
图2为根据本发明一实施例的操作方法的流程图；
图3为根据本发明一操作例的操作方法的示意图；
图4为根据本发明一操作例的操作方法的示意图；
图5为根据本发明一操作例的操作方法的示意图；
图6为根据本案另一实施例所绘示的摄影装置的示意图；
图7为根据本发明另一实施例的操作方法的流程图；
图8为根据本发明一操作例的操作方法的示意图；以及
图9为根据本发明一操作例的操作方法的示意图。
具体实施方式
以下将以附图及详细叙述清楚说明本揭示内容的精神，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解本揭示内容的实施例后，当可由本揭示内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本揭示内容的精神与范围。
关于本文中所使用的“电性连接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电性连接”还可指二或多个元件相互操作或动作。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，是包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本案。
关于本文中所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。
关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，一般是用以指涉与所述数值或范围相近的任何数值或范围，此数值或范围会根据涉及的不同技艺而有所变化，且其解释范围符合本领域具通常知识者对其所为的最广解释范围，以涵盖所有的变形或相似结构。一些实施例中，此类用语所修饰的些微变化或误差的范围为20％，在部分较佳实施例中为10％，在部分更佳实施例中为5％。另外，本文中所述及的数值皆意指近似数值，在未作另外说明的情况下，其隐涵“大致”、“约”的词意。
本揭示内容的一态样涉及一种摄影装置。为使说明清楚，在以下段落中，将以智能手机为例描述摄影装置的细节。然而其它的摄影装置，如相机或平板电脑亦在本案范围之中。
图1为根据本案一实施例所绘示的摄影装置100的示意图。在本实施例中，摄影装置100包括一或多感测器102、一或多处理元件110、记忆体120、及摄影元件130。在本实施例中，此一或多处理元件110电性连接该一或多感测器102、记忆体120、摄影元件130。
在一实施例中，前述一或多感测器102例如可用一或多陀螺仪(gyro sensor)、一或多角速度计(angular sensor)、或一或多陀螺仪与一或多角速度计的组成所实现，但不以此为限。在一实施例中，前述一或多处理元件110例如可用中央处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、影像信号处理器(image signal processor，ISP)、及/或微处理器等处理器实现，但不以此为限。在一实施例中，记忆体120可包括一或多个记忆体装置，其中每一记忆体装置或多个记忆体装置的集合包括计算机可读取记录媒体。记忆体120可包括只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库、或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的计算机可读取纪录媒体。
在一实施例中，前述一或多处理元件110可运行或执行储存于记忆体120中的各种软体程序及/或指令集，以执行摄影装置100的各种功能。
在一实施例中，前述一或多感测器102可设置于摄影装置100上。在一实施例中，前述一或多感测器102可用以侦测摄影装置100的角速度(angular velocity)及/或摄影装置100的加速度(acceleration)，并据以各别产生角速度信号及/或加速度信号。
在一实施例中，摄影装置100可具有多个预设的动作模式，如脚架模式、静止模式、行走模式、及旋转模式。
在一实施例中，一或多处理元件110可根据前述角速度信号及前述加速度信号中的一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者。例如，在前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者的大小低于一或多预设门槛的状况下，一或多处理元件110可选择脚架模式。
而后，一或多处理元件110可根据前述选择的动作模式，设置摄影元件130的曝光时间(exposure time)、摄影元件130的自动对焦设置(auto focus，AF)、摄影元件130的自动白平衡(auto white balance，AWB)设置、以及摄影元件130的自动曝光(auto exposure，AE)设置中的一或多者。例如，在选择脚架模式且摄影元件130为拍照模式(photo mode)的状况下，摄影元件130的曝光时间可设置为长时间、摄影元件130的自动对焦设置的自动对焦反应速度(AF response speed)可设置为快速。在选择脚架模式且摄影元件130为摄影模式(camera mode)的状况下，摄影元件130的自动对焦反应速度(AF response speed)及/或自动白平衡反应速度(Awb response speed)可设置为快速，及/或摄影元件130的曝光时间可设置为长时间。
而后，一或多处理元件110可根据摄影元件130的曝光时间、摄影元件130的自动对焦设置、摄影元件130的自动白平衡设置、以及摄影元件130的自动曝光设置中的一或多者，撷取影像或录影。
透过应用上述的操作，即可相应于选择的动作模式撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。
以下将搭配图2中的操作方法以提供本案更具体细节，然本案不以下述实施例为限。
应注意到，此一操作方法可应用于相同或相似于图1中所示结构的摄影装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图1中的摄影装置100为例进行对操作方法的叙述，然本发明不以此应用为限。
此外，此一操作方法亦可实作为一计算机程序，并储存于一非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机或电子装置读取此记录媒体后执行虚拟实境方法。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。
另外，应了解到，在本实施方式中所提及的操作方法的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
再者，在不同实施例中，这些操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。
参照图1、图2，操作方法200包括以下操作。
在操作S1中，一或多处理元件110接收角速度信号及加速度信号中的一或多者。在一实施例中，角速度信号及加速度信号中的该一或多者是由感测器102所产生。在一实施例中，角速度信号及加速度信号中的该一或多者对应于摄影装置100的角速度及/或加速度。
在操作S2中，一或多处理元件110根据前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者。
在一实施例中，一或多处理元件110可根据前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者的大小(magnitude)及/或正负(positivity)选择预设的多个动作模式中的一者。
例如，当前述角速度信号的一或多向量的大小不为零，且前述角速度信号的此一或多向量维持为正值或负值一段期间，可代表摄影装置100旋转，且一或多处理元件110可选择旋转模式。
在一实施例中，一或多处理元件110可取得摄影元件130的像距(imagedistance)。在一实施例中，像距可代表摄影元件130的镜头与影像感测器之间的距离。而后，一或多处理元件110可根据像距及前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者，计算一影像震动幅度。而后，一或多处理元件110可根据此一影像震动幅度，选择这些动作模式中的一者。在一实施例中，此一影像震动幅度可代表相应于前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者的、摄影元件130撷取到的影像的震动幅度。例如，此一影像震动幅度可为x轴上的1.5mm的偏移及/或y轴上0.8mm的偏移。
此外，在一实施例中，一或多处理元件110可根据前述像距及前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者，判断摄影装置100的震动方式。而后，一或多处理元件110可根据摄影装置100的震动方式，选择前述动作模式中的一者。在一实施例中，前述摄影装置100的震动方式可为高频震动、低频震动、或摄影装置100持续旋转。
在一实施例中，一或多处理元件110可根据前述影像震动幅度以及摄影装置100的震动方式，选择前述动作模式中的一者。
在操作S3中，一或多处理元件110根据前述选择的动作模式，设置摄影元件130的曝光时间、摄影元件130的自动对焦设置、摄影元件130的自动白平衡设置、以及摄影元件130的自动曝光设置中的一或多者。
在操作S4中，一或多处理元件110根据摄影元件130的曝光时间、摄影元件130的自动对焦设置、摄影元件130的自动白平衡设置、以及摄影元件130的自动曝光设置中的一或多者，撷取影像或录影。
透过应用上述的操作，即可相应于摄影元件130当前的动作模式，撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。
以下将搭配图3中的操作方法以提供本案更具体细节，然本案不以下述实施例为限。
在操作T1中，感测器102侦测摄影装置100的角速度，并据以产生角速度信号。
在操作T2中，一或多处理元件110对前述角速度信号进行静态偏移消除(staticoffset cancellation)。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作T3中，一或多处理元件110对前述角速度信号进行动态偏移消除(dynamicoffset cancellation)。在一实施例中，可用高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述角速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作T4中，一或多处理元件110根据前述角速度信号，决定是否选择旋转模式或脚架模式。
在一实施例中，在当前述角速度信号的一或多向量的大小不为零，且前述角速度信号的此一或多向量维持为正值或负值一段期间(如2秒)，可代表摄影装置100旋转，且一或多处理元件110可选择旋转模式。
在一实施例中，在当前述角速度信号的一或多向量的大小低于一或多预设门槛时，一或多处理元件110可选择脚架模式。例如，当前述角速度信号的所有向量的大小低于0.2度/秒，或根据这些向量所计算的数值(如方均根或数值大小(magnitude)加总)低于0.5度/秒，一或多处理元件110可选择脚架模式。应注意到，上述数值仅为例示，其它数值亦在本案范围之中。
在操作T5中，在未选择脚架模式也未选择旋转模式的状况下，一或多处理元件110利用低通滤波器对前述角速度信号进行低通滤波。在一实施例中，前述角速度信号的高频杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作T6中，在未选择脚架模式也未选择旋转模式的状况下，一或多处理元件110根据前述角速度信号选择静止模式或行走模式。
在一实施例中，若前述角速度信号的向量中的一或多者的大小低于一或多门槛，一或多处理元件110可选择静止模式。若否，一或多处理元件110可选择行走模式。
例如，当前述角速度信号的所有向量的大小低于0.5度/秒，或根据这些向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于1度/秒，一或多处理元件110可选择静止模式。当前述角速度信号的向量中的一者的大小大于或等于0.5度/秒，或根据这些向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)大于1度/秒，一或多处理元件110可选择行走模式。应注意到，上述数值仅为例示，其它数值亦在本案范围之中。
在动作模式选定后，一或多处理元件110根据选定的动作模式，设置或调整摄影元件130的曝光时间、摄影元件130的自动对焦设置、摄影元件130的自动白平衡设置、以及摄影元件130的自动曝光设置中的一或多者。
举例而言，表TB1显示在拍照模式下的不同动作模式的设置。
脚架模式 静止模式 行走模式 旋转模式
曝光时间 长 中 短 短
自动对焦设置 反应速度快 反应速度快 反应速度中 反应速度慢
表TB1
在脚架模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的曝光时间设置为一长时间数值；在静止模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的曝光时间设置为一中等数值；在行走模式或旋转模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的曝光时间设置为一短时间数值。
此外，在脚架模式或静止模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动对焦速度设置为一快速数值(例如，将摄影元件130的自动对焦时间(AF responsetime)设置为一短时间数值)；在行走模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动对焦速度设置为一中等数值(例如，将摄影元件130的自动对焦时间设置为一中等数值)；在旋转模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动对焦速度设置为一慢速数值(例如，将摄影元件130的自动对焦时间设置为一长时间数值)。
在设置或调整摄影元件130的前述参数后，一或多处理元件110可根据这些参数撷取影像。
在另一例中，表TB2显示在摄影模式下的不同动作模式的设置。
表TB2
在脚架模式或静止模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动对焦速度及/或自动白平衡速度设置为一快速数值(例如，将摄影元件130的自动对焦时间及/或自动白平衡时间(AWB response time)为一短时间数值)；在行走模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动对焦速度及/或自动白平衡速度设置为一中等数值(例如，将摄影元件130的自动对焦时间及/或自动白平衡时间为一中等数值)；在旋转模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动对焦速度及/或自动白平衡速度设置为一慢速数值(例如，将摄影元件130的自动对焦时间及/或自动白平衡时间为一长时间数值)。
此外，在脚架模式或静止模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动曝光时间设置为一长时间数值；在行走模式或旋转模式下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的自动曝光时间设置为一短时间数值。
在一些实施例中，摄影装置100可进行光学影像稳定(optical imagestabilization，OIS)补偿操作，以校正(align)摄影元件130的光轴(optical axis)以补偿使用者手震造成的偏移。在这些实施例中，光学影像稳定元件可相应于前述偏移，移动(move)摄影元件130、摄影元件130的影像感测器、及摄影元件130的镜头中的一或多者，以校正摄影元件130的光轴。
在一些实施例中，可通过对前述校正进行衰减(decrement)，以避免果冻效应(jello effect)。例如，当用以补偿使用者手震造成的偏移的理想补偿值为2度时，摄影装置100可用衰减的补偿数值(如1.5度)进行光学影像稳定补偿操作。
在一些实施例中，前述校正的衰减程度(以下亦称为校正衰减度)可相应于选定的动作模式进行设置。
举例而言，表TB3显示在摄影模式下的不同动作模式的校正衰减度的设置。
表TB3
在脚架模式或静止模式下，一或多处理元件110可倾向于将光学影像稳定补偿操作的校正进行轻度衰减；在行走模式下，一或多处理元件110可倾向于将光学影像稳定补偿操作的校正进行中度衰减；在旋转模式下，一或多处理元件110可倾向于将光学影像稳定补偿操作的校正进行高度衰减。
在设置或调整摄影元件130的前述参数后，一或多处理元件110可根据这些参数进行录影。
以下将搭配图4对本案另一操作例进行说明，然本案不以下述实施例为限。
在操作U1中，感测器102侦测摄影装置100的加速度，并据以产生加速度信号。
在操作U2中，一或多处理元件110对前述加速度信号进行静态偏移消除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作U3中，一或多处理元件110对前述加速度信号进行动态偏移消除。在一实施例中，可用高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述加速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作U4中，一或多处理元件110根据前述加速度信号，决定是否选择脚架模式。
在一实施例中，在当前述加速度信号的一或多向量的大小低于一或多预设门槛时，一或多处理元件110可选择脚架模式。例如，当前述加速度信号的所有向量的大小低于0.2毫米/秒2，或根据这些向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于0.5毫米/秒2，一或多处理元件110可选择脚架模式。应注意到，上述数值仅为例示，其它数值亦在本案范围之中。
在操作U5中，在未选择脚架模式的状况下，一或多处理元件110利用低通滤波器对前述加速度信号进行低通滤波。在一实施例中，前述加速度信号的高频杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作U6中，在未选择脚架模式的状况下，一或多处理元件110根据前述加速度信号选择静止模式或行走模式。
在一实施例中，若前述加速度信号的向量中的一或多者的大小低于一或多门槛，一或多处理元件110可选择静止模式。若否，一或多处理元件110可选择行走模式。
例如，当前述加速度信号的所有向量的大小低于0.5毫米/秒2，或根据这些向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于1毫米/秒2，一或多处理元件110可选择静止模式。当前述加速度信号的向量中的一者的大小大于或等于0.5毫米/秒2，或根据这些向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)大于1毫米/秒2，一或多处理元件110可选择行走模式。应注意到，上述数值仅为例示，其它数值亦在本案范围之中。
在动作模式选定后，一或多处理元件110根据选定的动作模式，设置或调整摄影元件130的曝光时间、摄影元件130的自动对焦设置、摄影元件130的自动白平衡设置、以及摄影元件130的自动曝光设置中的一或多者。此处操作的细节可参考前述段落，故在此不赘述。
以下将搭配图5对本案另一操作例进行说明，然本案不以下述实施例为限。
在本操作例中，操作V1-V3相似于前述操作T1-T3，操作V4-V6相似于前述操作U1-U3，故在此不赘述。
在操作V7中，一或多处理元件110可取得摄影元件130的像距。关于此一操作的具体细节可参照前述段落，故在此不赘述。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作V8中，一或多处理元件110根据角速度信号、加速度信号、及/或像距，决定是否选择旋转模式或脚架模式。
在一实施例中，一或多处理元件110可根据角速度信号及摄影元件130的像距，计算相关于摄影装置100的角速度信号的影像震动幅度。在一实施例中，一或多处理元件110可根据加速度信号及摄影元件130的像距，计算相关于摄影装置100的加速度信号的影像震动幅度。而后，一或多处理元件110可根据相关于摄影装置100的角速度信号的影像震动幅度及/或相关于摄影装置100的加速度信号的影像震动幅度，决定是否选择旋转模式或脚架模式。
在一变化的实施例中，一或多处理元件110可根据角速度信号及/或加速度信号(而非前述影像震动幅度)，决定是否选择旋转模式或脚架模式。
在一实施例中，当角速度信号的一或多向量的大小不为零，且角速度信号的此一或多向量维持为正值或负值一段期间，可代表摄影装置100旋转，且一或多处理元件110可选择旋转模式。
在一实施例中，在角速度信号及加速度信号的向量中的一或多者的大小低于一或多门槛，一或多处理元件110可选择脚架模式。例如，当角速度信号的所有向量的大小低于0.2度/秒、且加速度信号的所有向量的大小低于0.2毫米/秒2，或根据角速度信号的向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于0.5度/秒、且根据加速度信号的向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于0.5毫米/秒2，一或多处理元件110可选择脚架模式。应注意到，上述数值仅为例示，其它数值亦在本案范围之中。
在操作V9中，在未选择脚架模式也未选择旋转模式的状况下，一或多处理元件110利用低通滤波器对前述角速度信号及前述加速度信号进行低通滤波。在一实施例中，前述角速度信号及前述加速度信号的高频杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作V10中，在未选择脚架模式也未选择旋转模式的状况下，一或多处理元件110根据前述角速度信号、前述加速度信号、及/或前述像距，选择静止模式或行走模式。
在一实施例中，一或多处理元件110可根据相关于摄影装置100的角速度信号的影像震动幅度及/或相关于摄影装置100的加速度信号的影像震动幅度，决定选择静止模式或行走模式。
在一变化的实施例中，一或多处理元件110可根据角速度信号及/或加速度信号(而非前述影像震动幅度)，决定选择静止模式或行走模式。
在一实施例中，若前述角速度信号及/或前述加速度信号的向量中的一或多者的大小低于一或多门槛，一或多处理元件110可选择静止模式。若否，一或多处理元件110可选择行走模式。
例如，当角速度信号的所有向量的大小低于0.5度/秒、且加速度信号的所有向量的大小低于0.5毫米/秒2，或根据角速度信号的向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于1度/秒、且根据加速度信号的向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)低于1毫米/秒2，一或多处理元件110可选择静止模式。当角速度信号的向量中的一者的大小高于或等于0.5度/秒，加速度信号的向量中的一者的大小高于或等于0.5毫米/秒2，根据角速度信号的向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)高于或等于1度/秒，或根据加速度信号的向量所计算的数值(如方均根或数值大小加总)高于或等于1毫米/秒2，一或多处理元件110可选择行走模式。应注意到，上述数值仅为例示，其它数值亦在本案范围之中。
在动作模式选定后，一或多处理元件110根据选定的动作模式，设置或调整摄影元件130的曝光时间、摄影元件130的自动对焦设置、摄影元件130的自动白平衡设置、以及摄影元件130的自动曝光设置中的一或多者。此一操作的细节可参考前述段落，故在此不赘述。
图6为根据本案一实施例所绘示的摄影装置100a的示意图。在本实施例中，摄影装置100a包括一或多感测器102、一或多处理元件110、记忆体120、摄影元件130、及光学影像稳定(optical image stabilization，OIS)元件140。在本实施例中，此一或多处理元件110电性连接该一或多感测器102、记忆体120、摄影元件130。光学影像稳定元件140电性连接一或多处理元件110及摄影元件130。
摄影装置100a中的一或多感测器102、一或多处理元件110、记忆体120、摄影元件130大致相同于前述实施例中摄影装置100中的一或多感测器102、一或多处理元件110、记忆体120、摄影元件130，故重复的部分在此不赘述。在一实施例中，摄影装置100a亦可执行前述摄影装置100的操作。
在一实施例中，光学影像稳定元件140可用以执行一光学影像稳定补偿操作，以校正摄影元件130的光轴，以补偿使用者手震造成的偏移。在一实施例中，光学影像稳定元件140可通过根据前述偏移以移动摄影元件130、摄影元件130的影像感测器、以及摄影元件130的镜头中的一或多者，以校正摄影元件130的光轴。在一实施例中，光学影像稳定元件140可利用光学影像稳定元件140中的制动器(actuator)校正摄影元件130的光轴。
在一实施例中，一或多处理元件110可判断光学影像稳定元件140的光学影像稳定补偿操作的准确度。而后，一或多处理元件110可根据光学影像稳定补偿操作的准确度，设置摄影元件130的曝光时间及摄影元件130的增益中的一或多者。
例如，当光学影像稳定元件140的光学影像稳定补偿操作的准确度高时，这可代表摄影元件130被充分地稳定住。因此，摄影元件130可设置较长的曝光时间及较低的增益。当光学影像稳定元件140的光学影像稳定补偿操作的准确度低时，这可代表摄影元件130未被充分地稳定住。因此，摄影元件130可设置较短的曝光时间及较高的增益，以增进影像或录像(video)的品质。
而后，一或多处理元件110可根据摄影元件130的曝光时间及摄影元件130的增益中的一或多者，撷取影像或录影。
透过应用上述的操作，即可相应于光学影像稳定补偿操作的准确度撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。
以下将搭配图7中的操作方法以提供本案更具体细节，然本案不以下述实施例为限。
应注意到，此一操作方法可应用于相同或相似于图6中所示结构的摄影装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图6中的摄影装置100a为例进行对操作方法的叙述，然本发明不以此应用为限。
此外，此一操作方法亦可实作为一计算机程序，并储存于一非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机或电子装置读取此记录媒体后执行虚拟实境方法。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。
另外，应了解到，在本实施方式中所提及的操作方法的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
再者，在不同实施例中，这些操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。
参照图6、图7，操作方法300包括以下操作。
在操作W1中，一或多处理元件110接收角速度信号及加速度信号中的一或多者。在一实施例中，角速度信号及加速度信号中的该一或多者是由感测器102所产生。在一实施例中，角速度信号及加速度信号中的该一或多者对应于摄影装置100的角速度及/或加速度。
在操作W2中，一或多处理元件110根据光学影像稳定补偿操作的准确度，设置摄影元件130的曝光时间及摄影元件130的增益中的一或多者。
在一实施例中，一或多处理元件110可根据角速度信号及加速度信号中的该一或多者，计算光学影像稳定补偿操作的理想补偿值。在一实施例中，摄影装置100a可用相应于角速度信号及加速度信号中的该一或多者的理想补偿值，进行光学影像稳定补偿操作。
而后，在一实施例中，在执行相应于角速度信号及加速度信号中的该一或多者的光学影像稳定补偿操作后，一或多处理元件110可在光学影像稳定补偿操作的执行过程中，取得一实际补偿值。在一实施例中，一或多处理元件110可利用一位置感测器，在光学影像稳定补偿操作的执行过程中，侦测摄影元件130、摄影元件130的影像感测器、以及摄影元件130的镜头中的一或多者的一或多个位置，并根据摄影元件130、摄影元件130的影像感测器、以及摄影元件130的镜头中的该一或多者的该一或多个位置，取得此一实际补偿值。
而后，一或多处理元件110可根据光学影像稳定补偿操作的理想补偿值与实际补偿值，决定光学影像稳定补偿操作的准确度。例如，若光学影像稳定补偿操作的理想补偿值与实际补偿值间的差异低于一门槛，则决定光学影像稳定补偿操作的准确度高；若否，则决定光学影像稳定补偿操作的准确度低。
在另一实施例中，一或多处理元件110可利用不同的截断频率(cutofffrequency)决定光学影像稳定补偿操作的准确度。
在一实施例中，一或多处理元件110可用第一截断频率，高通滤波前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者，以产生第一过滤信号。而后，一或多处理元件110可根据第一过滤信号，计算光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值。在一实施例中，第一理想补偿值用以在光学影像稳定补偿操作中补偿相应于第一过滤信号的摄影装置100的偏移。
在一实施例中，一或多处理元件110可用第二截断频率，高通滤波前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者，以产生第二过滤信号。在一实施例中，第二截断频率低于第一截断频率。而后，一或多处理元件110可根据第二过滤信号，计算光学影像稳定补偿操作的第二理想补偿值。在一实施例中，第二理想补偿值用以在光学影像稳定补偿操作中补偿相应于第二过滤信号的摄影装置100的偏移。
在一实施例中，在计算出光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值及第二理想补偿值后，一或多处理元件110可根据光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值及第二理想补偿值决定光学影像稳定补偿操作的准确度。
在一实施例中，若光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值及第二理想补偿值间的差异大于一预设门槛，这可代表在前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者中一部分重要信息被具第一截断频率的滤波器所滤除，且相应于第一截断频率的光学影像稳定补偿操作是不准确的。因此，一或多处理元件110可决定光学影像稳定补偿操作的准确度低。
另一方面，若光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值及第二理想补偿值间的差异小于一预设门槛，这可代表在前述角速度信号及前述加速度信号中的该一或多者中多数重要信息被保留在第一过滤信号中，且相应于第一截断频率的光学影像稳定补偿操作是准确的。因此，一或多处理元件110可决定光学影像稳定补偿操作的准确度高。
在操作W3中，一或多处理元件110根据摄影元件130的曝光时间及摄影元件130的增益中的一或多者，撷取影像或录影。
透过应用上述的操作，即可相应于光学影像稳定补偿操作的准确度撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。
为使叙述清楚，以下将搭配图8描述一操作例，然本案不以下述操作例为限。
在操作X1中，感测器102侦测摄影装置100的角速度及/或加速度，并据以产生角速度信号及/或加速度信号。
在操作X2中，一或多处理元件110对前述角速度信号及/或前述加速度信号进行静态偏移消除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作X3中，一或多处理元件110对前述角速度信号及/或前述加速度信号进行动态偏移消除。在一实施例中，可用高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述角速度信号及/或前述加速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作X4中，一或多处理元件110根据前述角速度信号及/或前述加速度信号计算光学影像稳定补偿操作的一理想补偿值。
在操作X5中，一或多处理元件110提供前述理想补偿值至光学影像稳定元件140，以令光学影像稳定元件140执行光学影像稳定补偿操作。而后，一或多处理元件110在光学影像稳定补偿操作的执行过程中，取得一实际补偿值。关于此处的具体细节可参照前述段落，故在此不赘述。
在操作X6中，一或多处理元件110根据光学影像稳定补偿操作的理想补偿值与实际补偿值，决定光学影像稳定补偿操作的准确度。关于此处的具体细节可参照前述段落，故在此不赘述。
在决定光学影像稳定补偿操作的准确度后，一或多处理元件110根据光学影像稳定元件140的光学影像稳定补偿操作的准确度，设置或调整摄影元件130的曝光时间及摄影元件130的增益。
举例而言，表TB4显示在对应于不同光学影像稳定补偿操作的准确度的设置。
表TB4
在光学影像稳定补偿操作的准确度高的情况下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的曝光时间设置为一长时间数值；在光学影像稳定补偿操作的准确度低的情况下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的曝光时间设置为一短时间数值。
此外，在光学影像稳定补偿操作的准确度高的情况下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的增益设置为一低增益数值；在光学影像稳定补偿操作的准确度低的情况下，一或多处理元件110可倾向于将摄影元件130的增益设置为一高增益数值。
在设置或调整摄影元件130的前述参数后，一或多处理元件110可根据这些参数撷取影像。
以下将搭配图9对本案另一操作例进行说明，然本案不以下述实施例为限。
在操作Y1中，感测器102侦测摄影装置100的角速度，并据以产生角速度信号。
在操作Y2中，一或多处理元件110对前述角速度信号进行静态偏移消除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作Y3中，一或多处理元件110对前述角速度信号进行动态偏移消除。在一实施例中，可用具第一频率的高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述角速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。
在操作Y4中，感测器102侦测摄影装置100的加速度，并据以产生加速度信号。
在操作Y5中，一或多处理元件110对前述加速度信号进行静态偏移消除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作Y6中，一或多处理元件110对前述加速度信号进行动态偏移消除。在一实施例中，可用具前述第一频率(如操作Y3中的第一频率)的高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述加速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，此一操作可选择性省略。
在操作Y7中，一或多处理元件110取得摄影元件130的像距。关于此一操作的具体细节可参照前述段落，故在此不赘述。
在操作Y8中，一或多处理元件110根据以第一频率过滤后的角速度信号、以第一频率过滤后的加速度信号、及像距，计算光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值。
在操作Y9中，感测器102侦测摄影装置100的角速度，并据以产生角速度信号。在一实施例中，此一操作和操作Y1相同，并可被选择性省略。
在操作Y10中，一或多处理元件110对前述角速度信号进行静态偏移消除。在一实施例中，此一操作和操作Y2相同，并可被选择性省略。
在操作Y11中，一或多处理元件110对前述角速度信号进行动态偏移消除。在一实施例中，可用具第二频率的高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述角速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。在一实施例中，第二频率低于前述第一频率。
在操作Y12中，感测器102侦测摄影装置100的角速度，并据以产生加速度信号。在一实施例中，此一操作和操作Y4相同，并可被选择性省略。
在操作Y13中，一或多处理元件110对前述加速度信号进行静态偏移消除。在一实施例中，此一操作和操作Y5相同，并可被选择性省略。
在操作Y14中，一或多处理元件110对前述加速度信号进行动态偏移消除。在一实施例中，可用具前述第二频率(如操作Y11中的第二频率)的高通滤波器进行动态偏移消除。在一实施例中，前述加速度信号的热杂讯可在本操作中被滤除。
在操作Y15中，一或多处理元件110取得摄影元件130的像距。在一实施例中，此一操作和操作Y7相同，并可被选择性省略。
在操作Y16中，一或多处理元件110根据以第二频率过滤后的角速度信号、以第二频率过滤后的加速度信号、及像距，计算光学影像稳定补偿操作的第二理想补偿值。
在操作Y17中，一或多处理元件110根据光学影像稳定补偿操作的第一理想补偿值及第二理想补偿值，决定光学影像稳定补偿操作的准确度。关于此一操作的具体细节可参照前述段落，故在此不赘述。
透过应用上述的操作，即可相应于光学影像稳定补偿操作的准确度撷取影像或录影，以提高影像或录像的品质。
应注意到，在一些实施例中，上述的操作方法(如操作方法200、300)亦可实作为一计算机程序，并储存于一非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机、电子装置、或图1、图6中的一或多处理元件110读取此记录媒体后执行上述的管理方法。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。
另外，应了解到，上述图2-5、图7-9的流程图中的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
再者，在不同实施例中，上述图2-5、图7-9的流程图中的操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于一摄影装置的操作方法，其特征在于，包括：
接收一角速度信号及一加速度信号中的一或多者；
根据该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者；
根据所述多个动作模式中选择的该者，设置一摄影元件的一曝光时间、该摄影元件的一自动对焦设置、该摄影元件的一自动白平衡设置、以及该摄影元件的一自动曝光设置中的一或多者；以及
根据该摄影元件的该曝光时间、该摄影元件的该自动对焦设置、该摄影元件的该自动白平衡设置、以及该摄影元件的该自动曝光设置中的该一或多者，撷取影像或录影。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，选择所述多个动作模式中的一者的操作包括：
取得该摄影元件的一像距；
根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，计算一影像震动幅度；以及
根据该影像震动幅度，选择所述多个动作模式中的一者。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，选择所述多个动作模式中的一者的操作包括：
取得该摄影元件的一像距；
根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，判断该摄影装置的一震动方式；以及
根据该摄影装置的该震动方式，选择所述多个动作模式中的一者。
4.根据权利要求1至3中的一者所述的操作方法，其特征在于，还包括：
根据一光学影像稳定补偿操作的一准确度，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的一增益中的一或多者。
5.根据权利要求4中所述的操作方法，其特征在于，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者的操作包括：
根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，计算该光学影像稳定补偿操作的一理想补偿值；
取得该光学影像稳定补偿操作的一实际补偿值；
根据该光学影像稳定补偿操作的该理想补偿值与该光学影像稳定补偿操作的该实际补偿值，判断该光学影像稳定补偿操作的该准确度；以及
根据该光学影像稳定补偿操作的该准确度，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者。
6.根据权利要求4中所述的操作方法，其特征在于，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者的操作包括：
以一第一截断频率，高通滤波该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，以产生一第一过滤信号；
根据该第一过滤信号，计算该光学影像稳定补偿操作的一第一理想补偿值；
以一第二截断频率，高通滤波该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，以产生一第二过滤信号，其中该第二截断频率高于该第一截断频率；
根据该第二过滤信号，计算该光学影像稳定补偿操作的一第二理想补偿值；
根据该第一理想补偿值及该第二理想补偿值，判断该光学影像稳定补偿操作的该准确度；以及
根据该光学影像稳定补偿操作的该准确度，设置该摄影元件的该曝光时间及该摄影元件的该增益中的该一或多者。
7.根据权利要求1至6中一者所述的操作方法，其特征在于，还包括：
根据所述多个动作模式中选择的该者，调整一光学影像稳定补偿操作的一校正衰减度。
8.一种摄影装置，其特征在于，包括：
一摄影元件；
一或多处理元件，电性连接该摄影元件；
一记忆体，电性连接该一或多处理元件；以及
一或多程序，其中该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：
接收一角速度信号及一加速度信号中的一或多者；
根据该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，选择预设的多个动作模式中的一者；
根据所述多个动作模式中选择的该者，设置该摄影元件的一曝光时间、该摄影元件的一自动对焦设置、该摄影元件的一自动白平衡设置、以及该摄影元件的一自动曝光设置中的一或多者；以及
根据该摄影元件的该曝光时间、该摄影元件的该自动对焦设置、该摄影元件的该自动白平衡设置、以及该摄影元件的该自动曝光设置中的该一或多者，撷取影像或录影。
9.根据权利要求8所述的摄影装置，其特征在于，该一或多程序还包括以下指令：
取得该摄影元件的一像距；
根据该像距及该角速度信号及该加速度信号中的该一或多者，计算一影像震动幅度；以及
根据该影像震动幅度，选择所述多个动作模式中的一者。
10.一种摄影装置，其特征在于，包括：
一摄影元件；
一或多处理元件，电性连接该摄影元件；
一记忆体，电性连接该一或多处理元件；以及
一或多程序，其中该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：
接收一角速度信号及一加速度信号中的一或多者；
根据一光学影像稳定补偿操作的一准确度，设置该摄影元件的一曝光时间及该摄影元件的一增益中的一或多者；以及
根据该摄影元件的一曝光时间及该摄影元件的一增益中的该一或多者，撷取影像或录影。
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