TW201740722A - 攝影裝置、攝影裝置的操作方法、及非揮發性電腦可讀取記錄媒體 - Google Patents

攝影裝置、攝影裝置的操作方法、及非揮發性電腦可讀取記錄媒體 Download PDF

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TW201740722A
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Abstract

一種應用於一攝影裝置的操作方法包括：接收相應於一攝影元件的一偏移的一感測訊號；根據該感測訊號，取得一理想補償值；控制一光學影像穩定元件以執行一光學影像穩定操作，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值，控制一電子影像穩定元件以執行一電子影像穩定操作，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。

Description

攝影裝置、攝影裝置的操作方法、及非揮發性電腦可讀取記錄媒體
本案涉及一種電子裝置、一種方法、及一種非揮發性電腦可讀取記錄媒體。具體而言，本案涉及一種攝影裝置、攝影裝置的操作方法、及一種非揮發性電腦可讀取記錄媒體。
隨著電子技術的發展，攝影裝置，如行動電話及平板電腦等，已廣泛地應用在人們的生活當中。
攝影裝置可包括攝影元件與穩定系統。穩定系統用以補償攝影元件的震動，如此一來，即便在攝影元件於拍攝影像或錄影時晃動，仍可避免影像或錄像(video)的變形。然而，受限於穩定系統中的制動器的尺寸，在一些情況下，仍無法妥善地穩定影像或錄像。
本案的一實施態樣涉及一種應用於一攝影裝置的操作方法。根據本案一實施例，該操作方法包括：接收相應於一攝影元件的一偏移(excursion)的一感測訊號；根據該感測訊號，取得一理想補償值；透過控制一光學影像穩定元件(optical image stabilization component，OIS component)來執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值，控制一電子影像穩定元件(electronic image stabilization component，EIS component)以執行一電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。
根據本案一實施例，該感測訊號對應於該攝影元件的一角速度。
根據本案一實施例，該電子影像穩定操作是根據該理想補償值及該實際補償值間的差距值所執行。
根據本案一實施例，該實際補償值對應該光學影像穩定元件的一物理限制(physical limitation)。
根據本案一實施例，控制該光學影像穩定元件以執行該光學影像穩定操作的操作包括：令該光學影像穩定元件根據該實際補償值執行該光學影像穩定操作。
根據本案一實施例，控制該光學影像穩定元件以執行該光學影像穩定操作的操作包括：令該光學影像穩定元件根據該理想補償值執行該光學影像穩定操作；以及在執行該光學影像穩定操作的過程中取得該實際補償值。
根據本案一實施例，在執行該光學影像穩定操作的過程中取得該實際補償值的操作包括：在執行該光學影像穩定操作的過程中，偵測該攝影元件、該攝影元件的影像感測器(image sensor)、以及該攝影元件的鏡頭中的一或多者的一或多個位置；以及根據該攝影元件、該攝影元件的影像感測器、以及該攝影元件的鏡頭中的該一或多者的該一或多個位置，取得該實際補償值。
本案的另一實施態樣涉及一種攝影裝置。根據本案一實施例，該攝影裝置包括一攝影元件、一光學影像穩定元件、一電子影像穩定元件、一或多處理元件、一記憶體、以及一或多程式。該一或多處理元件，電性連接該攝影元件、該光學影像穩定元件、及該電子影像穩定元件。該記憶體電性連接該一或多處理元件。該一或多程式儲存於該記憶體中，並用以被該一或多處理元件所執行，該一或多程式包括以下指令：接收相應於該攝影元件的一偏移的一感測訊號；根據該感測訊號，取得一理想補償值；控制該光學影像穩定元件以執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值， 控制該電子影像穩定元件以執行一電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。
根據本案一實施例，該一或多程式更包括以下指令：在執行該光學影像穩定操作的過程中，偵測該攝影元件、該攝影元件的影像感測器(image sensor)、以及該攝影元件的鏡頭中的一或多者的一或多個位置；以及根據該攝影元件、該攝影元件的影像感測器、以及該攝影元件的鏡頭中的該一或多者的該一或多個位置，取得該實際補償值。
本案的另一實施態樣涉及一種非揮發性電腦可讀取記錄媒體。根據本案一實施例，該非揮發性電腦可讀取記錄媒體用以儲存一電腦程式，其中在執行該電腦程式時，將致使一處理器執行複數操作包括：接收相應於一攝影元件的一偏移(excursion)的一感測訊號；根據該感測訊號，取得一理想補償值；控制一光學影像穩定元件(optical image stabilization component，OIS component)以執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值，控制一電子影像穩定元件(electronic image stabilization component，EIS component)以執行一電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。
透過應用上述一實施例，即可用光學影像穩定元件及電子影像穩定元件穩定錄像(video)，以提高錄像的品質。
100‧‧‧攝影裝置
102‧‧‧感測器
110‧‧‧處理元件
120‧‧‧記憶體
130‧‧‧光學影像穩定元件
140‧‧‧攝影元件
150‧‧‧電子影像穩定元件
200‧‧‧方法
S1-S4‧‧‧操作
300‧‧‧方法
T1-T5‧‧‧操作
400‧‧‧方法
U1-U5‧‧‧操作
B1-B7‧‧‧操作
第1圖為根據本案一實施例所繪示的攝影裝置的示意圖；第2圖為根據本發明一實施例的操作方法的流程圖；第3圖為根據本發明一實施例的操作方法的流程圖；第4圖為根據本發明一實施例的操作方法的流程圖；以及第5圖為根據本發明一實施例的操作示意圖。
以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本揭示內容之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本揭示內容之實施例後，當可由本揭示內容所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本揭示內容之精神與範圍。
關於本文中所使用之『電性連接』，可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，而『電性連接』還可指二或多個元件相互操作或動作。
關於本文中所使用之『第一』、『第二』、... 等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
關於本文中所使用之『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。
關於本文中所使用之『及/或』，係包括所述事物的任一或全部組合。
關於本文中所使用之方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本案。
關於本文中所使用之用詞(terms)，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露之描述上額外的引導。
關於本文中所使用之用語『大致』、『約』等，一般係用以指涉與所述數值或範圍相近的任何數值或範圍，此數值或範圍會根據涉及的不同技藝而有所變化，且其解釋範圍符合本領域具通常知識者對其所為的最廣解釋範圍，以涵蓋所有的變形或相似結構。一些實施例中，此類用語所修飾的些微變化或誤差之範圍為20%，在部份較佳實施例中為10%，在部份更佳實施例中為5%。另外，本文中所述及的數值皆意指近似數值，在未作另外說明的情況下，其隱涵『大致』、『約』的詞意。
本揭示內容的一態樣涉及一種攝影裝置。為使說明清楚，在以下段落中，將以智慧型手機為例描述攝影裝置的細節。然而其它的攝影裝置，如相機或平板電腦亦在本案範圍之中。
第1圖為根據本案一實施例所繪示的攝影裝置100的示意圖。在本實施例中，攝影裝置100包括一或多感測器102、一或多處理元件110、記憶體120、光學影像穩定元件130(optical image stabilization component，OIS component)、攝影元件140、及電子影像穩定元件150(electronic image stabilization component，EIS component)。在本實施例中，此一或多處理元件110電性連接該一或多感測器102、記憶體120、光學影像穩定元件130、攝影元件140、及電子影像穩定元件150。光學影像穩定元件130電性連接攝影元件140。電子影像穩定元件150亦電性連接攝影元件140。應注意到，電子影像穩定元件150可整合至該一或多處理元件110或分離於該一或多處理元件，且本揭示內容不以此處所述實施例為限。
在一實施例中，前述一或多感測器102例如可用一或多陀螺儀(gyro sensor)、一或多角速度計(angular sensor)、或一或多陀螺儀與一或多角速度計的組成所實現，但不以此為限。在一實施例中，前述一或多處理元件110例如可用中央處理器、數位訊號處理器(digital signal processor，DSP)、影像訊號處理器(image signal processor，ISP)、及/或微處理器等處理器實現，但不以此為限。在一實 施例中，記憶體120可包括一或多個記憶體裝置，其中每一記憶體裝置或多個記憶體裝置之集合包括電腦可讀取記錄媒體。記憶體120可包括唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫、或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之電腦可讀取紀錄媒體。在一實施例中，電子影像穩定元件150例如可用中央處理器、數位訊號處理器、影像訊號處理器、及/或微處理器等處理器實現，但不以此為限。在一實施例中，電子影像穩定元件150可整合至前述一或多處理元件110，但不以此為限。在一實施例中，電子影像穩定元件150的功能可用一處理器執行儲存於電腦可讀取儲存媒體中的電腦程式所實現，但不以此為限。
在一實施例中，前述一或多處理元件110可運行或執行儲存於記憶體120中的各種軟體程式及/或指令集，以執行攝影裝置100的各種功能。
在一實施例中，電子影像穩定元件150可用以執行電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以平移(shift)對應於錄像(video)的各幀(frame)的影像(其中錄像由連續多幀的影像組合)，以補償對應各幀的影像間出現的抖動(jitter)。在一實施例中，攝影元件140的影像感測器(image sensor)(未繪示)的解析度略大於錄像(video)的解析度，以令記錄到的對應於每一幀的影像的解析度(如1024*768)略大於錄像的解析度(如800*600)。電子影像穩定元件150可利用在錄像的邊界(border)之外的空間，以平移(shift)對應於錄像的各幀的影 像，以補償使用者手震造成的偏移(excursion)。
在一實施例中，光學影像穩定元件130可用以執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以校正(align)攝影元件140的光軸(optical axis)，以補償使用者手震造成的偏移(excursion)。在一實施例中，光學影像穩定元件130可藉由根據前述偏移以移動攝影元件140、攝影元件140的影像感測器、以及攝影元件140的鏡頭中的一或多者，以校正攝影元件140的光軸。在一實施例中，光學影像穩定元件130可利用光學影像穩定元件130中的制動器(actuator)校正攝影元件140的光軸。
在一實施例中，前述一或多感測器102可設置於攝影裝置100上。在一實施例中，前述一或多感測器102可用以偵測攝影裝置100的角速度(angular velocity)，並據以產生感測訊號。在一不同實施例中，前述一或多感測器102可用以偵測攝影裝置100的角速度及加速度(acceleration)，並據以產生感測訊號。
在攝影裝置100記錄錄像(video)時使用者手震造成攝影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的情況下，前述一或多處理元件110可控制光學影像穩定元件130執行光學影像穩定操作，以補償攝影元件140的前述偏移的第一部份(如2mm)。此外，前述一或多處理元件110可控制電子影像穩定元件150執行電子影像穩定操作，以補償攝影元件140的前述偏移的第二部份(如前述偏移的剩餘部份) (如1.5mm)。應注意到，攝影元件140的偏移大致相同於攝影裝置100的偏移，故在以下段落中，兩種用詞可能交替使用。
在一些做法中，僅利用光學影像穩定元件穩定錄像。然而，受限於光學影像穩定元件的制動器的尺寸，其無法妥適地補償使用者手震造成的較長的偏移。
另外，在一些其它方法中，僅利用電子影像穩定元件穩定錄像。然而，電子影像穩定元件無法如光學影像穩定元件般有效地銳利化模糊的影像。
然而，在本揭示內容的一實施例中，可共同利用光學影像穩定元件130與電子影像穩定元件150穩定錄像，以補償同一偏移(excursion)。如此一來，即可增進錄像品質。
以下將搭配第2圖中的操作方法以提供本案更具體細節，然本案不以下述實施例為限。
應注意到，此一操作方法可應用於相同或相似於第1圖中所示結構之攝影裝置。而為使敘述簡單，以下將根據本發明一實施例，以第1圖中的攝影裝置100為例進行對操作方法的敘述，然本發明不以此應用為限。
此外，此一操作方法亦可實作為一電腦程式，並儲存於一非暫態電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦或電子裝置讀取此記錄媒體後執行虛擬實境方法。非暫態電腦可讀取記錄媒體可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思 及具有相同功能之非暫態電腦可讀取記錄媒體。
另外，應瞭解到，在本實施方式中所提及的操作方法的操作，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。
再者，在不同實施例中，此些操作亦可適應性地增加、置換、及/或省略。
參照第1、2圖，操作方法200包括以下操作。
在操作S1中，前述一或多處理元件110接收相應於攝影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的感測訊號。在一實施例中，此一感測訊號係由前述一或多感測器102所產生。在一實施例中，此一感測訊號對應於攝影裝置100的角速度。在一實施例中，此一感測訊號對應於攝影裝置100的角速度及加速度。
在操作S2中，前述一或多處理元件110根據前述感測訊號，取得一理想補償值，其中此一理想補償值對應於攝影裝置100的偏移(excursion)(如3.5mm)。在一實施例中，此一理想補償值用以完整地補償攝影裝置100的偏移。在一實施例中，此一理想補償值可為角度、距離、及/或位置。
在一實施例中，前述一或多處理元件110可對前述感測訊號進行積分(例如利用一積分器)，並根據積分結果得到前述理想補償值。
在一實施例中，前述一或多處理元件110可根據前述感測訊號，計算對應於攝影裝置100的偏移(如 3.5mm)的角位移(angular displacement)。在一實施例中，前述一或多處理元件110可對前述感測訊號進行積分(例如利用一積分器)，以產生攝影裝置100的角位移。
在一實施例中，前述一或多處理元件110可根據前述角位移，取得對應於攝影裝置100的偏移(如3.5mm)的前述理想補償值。在一實施例中，前述理想補償值可等於對應於攝影裝置100的偏移(如3.5mm)的攝影裝置100的前述角位移(如3.5度)。
在操作S3中，前述一或多處理元件110控制前述光學影像穩定元件130以執行一光學影像穩定操作，以補償攝影裝置100的偏移(excursion)(如3.5mm)的一第一部份(如2mm)。在一實施例中，此一光學影像穩定操作對應一實際補償值(如2度)。在一實施例中，此一實際補償值可為角度、距離、及/或位置。
在一實施例中，前述實際補償值可為預設的。在一實施例中，前述實際補償值對應於光學影像穩定元件130的物理限制(physical limitation)。在一實施例中，前述實際補償值對應於光學影像穩定元件130的一或多制動器(actuator)的物理限制。關於此些實施例的具體細節將於以下涉及操作方法300的段落中描述(如操作S3可包括操作方法300中的操作T3、T4)，但本案不以此為限。
在不同實施例中，前述實際補償值可藉由偵測攝影元件140、攝影元件140的影像感測器、以及攝影元件140的鏡頭中的一或多者的一或多個位置而獲得，但本案不 以此為限。關於此些實施例的具體細節將於以下涉及操作方法400的段落中描述(如操作S3可包括操作方法400中的操作U3、U4)，但本案不以此為限。
在操作S4中，前述一或多處理元件110控制前述電子影像穩定元件150根據前述理想補償值(如3.5度)與實際補償值(如2度)，執行電子影像穩定操作，以補償攝影元件140的前述偏移(excursion)的第二部份(如前述偏移的剩餘部份)(如1.5mm)。在一實施例中，前述一或多處理元件110控制前述電子影像穩定元件150根據前述理想補償值(如3.5度)與實際補償值(如2度)間的差距值，以補償攝影元件140的前述偏移的第二部份(如前述偏移的剩餘部份)(如1.5mm)。
在一實施例中，前述第一部份與前述第二部份的加總等於前述攝影元件140的前述偏移。在一些變化的實施例中，前述第一部份與前述第二部份的加總可根據實際需求而小於前述攝影元件140的前述偏移，本案不以上述實施例為限。
透過上述操作，可共同利用光學影像穩定元件130與電子影像穩定元件150補償攝影元件140的前述偏移。如此一來，即可增進錄像品質。
以下將搭配第3圖中的操作方法以提供本案另一實施態樣，然本案不以下述實施例為限。
應注意到，此一操作方法可應用於相同或相似於第1圖中所示結構之攝影裝置。而為使敘述簡單，以下將 根據本發明一實施例，以第1圖中的攝影裝置100為例進行對操作方法的敘述，然本發明不以此應用為限。
參照第1、3圖，操作方法300包括以下操作。
在操作T1中，前述一或多處理元件110接收相應於攝影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的感測訊號。操作T1的具體細節可參照前述操作S1的段落，故在此不贅述。
在操作T2中，前述一或多處理元件110根據前述感測訊號，取得一理想補償值，其中此一理想補償值對應於攝影裝置100的偏移(excursion)(如3.5mm)。操作T2的具體細節可參照前述操作S2的段落，故在此不贅述。
在操作T3中，前述一或多處理元件110獲得實際補償值(如2度)。在一實施例中，此一實際補償值對應於光學影像穩定元件130的物理限制。在一實施例中，前述實際補償值對應於光學影像穩定元件130的一或多制動器的物理限制。
在操作T4中，前述一或多處理元件110令光學影像穩定元件130根據實際補償值(如2度)以執行光學影像穩定操作，以補償攝影元件140的前述偏移(excursion)(如3.5mm)的第一部份(如2mm)。
在一實施例中，前述一或多處理元件110可提供前述實際補償值至光學影像穩定元件130，以令光學影像穩定元件130根據前述實際補償值執行光學影像穩定操作。
在操作T5中，前述一或多處理元件110控制前 述電子影像穩定元件150根據前述理想補償值(如3.5度)與實際補償值(如2度)，執行電子影像穩定操作，以補償攝影元件140的前述偏移(excursion)的第二部份(如前述偏移的剩餘部份)(如1.5mm)。操作T5的具體細節可參照前述操作S4的段落，故在此不贅述。
透過上述操作，可共同利用光學影像穩定元件130與電子影像穩定元件150補償攝影元件140的前述偏移。如此一來，即可增進錄像品質。
應注意到，在一些實施例中，光學影像穩定元件130可具有主動式(active)或被動式(passive)的軟體濾波器(filter)以避免影像跳動，因此即便提供等同於光學影像穩定元件130的物理限制(如2度)的補償值至光學影像穩定元件130，光學影像穩定元件130實際上也可能只進行較小的補償(如補償1.8度)。
此外，在一些實施例中，電子影像穩定操作可能具有軟體處理限制。在此些實施例中，軟體處理限制可由電子影像穩定元件150或前述一或多處理元件110中的被動式(passive)軟體濾波器(filter)所實現。在此些實施例中，即便提供理想補償值(如3.5度)與實際補償值(如2度)至電子影像穩定元件150，電子影像穩定元件150實際上也可能只進行小於理想補償值與實際補償值的差距值的補償(如補償1.3度)。
以下將搭配第4圖中的操作方法以提供本案另一實施態樣，然本案不以下述實施例為限。
應注意到，此一操作方法可應用於相同或相似於第1圖中所示結構之攝影裝置。而為使敘述簡單，以下將根據本發明一實施例，以第1圖中的攝影裝置100為例進行對操作方法的敘述，然本發明不以此應用為限。
參照第1、4圖，操作方法400包括以下操作。
在操作U1中，前述一或多處理元件110接收相應於攝影元件140的偏移(excursion)(如3.5mm)的感測訊號。操作U1的具體細節可參照前述操作S1的段落，故在此不贅述。
在操作U2中，前述一或多處理元件110根據前述感測訊號，取得一理想補償值，其中此一理想補償值對應於攝影裝置100的偏移(excursion)(如3.5mm)。操作U2的具體細節可參照前述操作S2的段落，故在此不贅述。
在操作U3中，前述一或多處理元件110令光學影像穩定元件130根據前述理想補償值執行光學影像穩定操作。在一實施例中，前述一或多處理元件110可提供前述理想補償值至光學影像穩定元件130，以令光學影像穩定元件130根據前述理想補償值進行光學影像穩定操作。在一實施例中，根據前述理想補償值(如3.5度)執行的光學影像穩定操作僅補償一部份的攝影元件140的前述偏移(如前述偏移(如3.5mm)的第一部份(如2mm))。
在操作U4中，前述一或多處理元件110可在執行前述光學影像穩定操作中，獲得用以補償攝影元件140的前述偏移(如前述偏移(如3.5mm)的第一部份(如2mm))之 實際補償值(如2度)。
在一實施例中，前述一或多處理元件110可在執行前述光學影像穩定操作中，利用一位置感測器，以偵測攝影元件140、攝影元件140的影像感測器、以及攝影元件140的鏡頭中的一或多者的一或多個位置。而後，前述一或多處理元件110可根據攝影元件140、攝影元件140的影像感測器、以及攝影元件140的鏡頭中的該一或多者的該一或多個位置，獲得實際補償值。
在操作U5中，前述一或多處理元件110控制前述電子影像穩定元件150根據前述理想補償值(如3.5度)與實際補償值(如2度)，執行電子影像穩定操作，以補償攝影元件140的前述偏移(excursion)的第二部份(如前述偏移的剩餘部份)(如1.5mm)。操作U5的具體細節可參照前述操作S4的段落，故在此不贅述。
透過上述操作，可共同利用光學影像穩定元件130與電子影像穩定元件150補償攝影元件140的前述偏移。如此一來，即可增進錄像品質。
為使敘述清楚，以下將搭配第5圖描述一操作例，然本案不以下述操作例為限。
在操作B1中，當攝影裝置100記錄錄像(video)時受到震動，前述一或多感測器102相應於攝影元件140的偏移(excursion)產生感測訊號。在一實施例中，此一感測訊號對應於攝影裝置100的角速度。在一實施例中，此一感測訊號對應於攝影裝置100的角速度及加速度。
在操作B2中，光學影像穩定驅動器(OIS driver)根據前述感測訊號進行積分(如對角速度、或角速度及加速度進行積分)，以獲得用以補償攝影元件140的前述偏移(excursion)的理想補償值(如3.5度)。在一實施例中，此一理想補償值可為角度、距離、及/或位置。在一實施例中，光學影像穩定驅動器可用前述一或多處理元件110或積體電路實現。
在操作B3中，光學影像穩定驅動器獲得一實際補償值(如2度)。在一實施例中，此一實際補償值對應於光學影像穩定元件130的物理限制。在一實施例中，此一實際補償值可為角度、距離、及/或位置。
在操作B4中，光學影像穩定元件130根據前述實際補償值執行光學影像穩定操作，以補償攝影裝置100的偏移(excursion)(如3.5mm)的一第一部份(如2mm)，以穩定錄像(video)。
在操作B5中，攝影元件140的影像感測器擷取錄像(video)中的影像(image)。
在操作B6中，影像處理元件控制電子影像穩定元件150，以根據前述理想補償值與實際補償值，執行電子影像穩定操作，以穩定錄像(video)。在一實施例中，影像處理元件控制電子影像穩定元件150，以根據前述理想補償值(如3.5度)與實際補償值(如2度)的差距值(如1.5度)，執行電子影像穩定操作。在一實施例中，影像處理元件可用前述一或多處理元件110或積體電路實現。
在一實施例中，影像處理元件可從光學影像穩定驅動器接收前述理想補償值，並控制電子影像穩定元件150，以根據接收的理想補償值與前述實際補償值，執行電子影像穩定操作。在不同實施例中，影像處理元件可接收來自前述一或多感測器102的感測訊號，根據接收的感測訊號計算理想補償值，並控制電子影像穩定元件150，以根據計算出的理想補償值與前述實際補償值，執行電子影像穩定操作。
在操作B7中，影像處理元件根據穩定後的錄像，以執行特徵追蹤操作(feature tracking)及/或錄像後置處理(video post processing)。在一實施例中，可在即時(real time)的影像穩定操作後執行錄像後置處理，以提高錄像品質。
透過上述操作，可共同利用光學影像穩定元件130與電子影像穩定元件150補償攝影元件140的前述偏移。如此一來，即可增進錄像品質，並可增進特徵追蹤操作的準確度。
應注意到，操作方法200、300、400可實作為一電腦程式，並儲存於一非暫態電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦、電子裝置、或前述一或多處理元件110讀取此記錄媒體後執行操作方法200、300、400。非暫態電腦可讀取記錄媒體可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之非暫態電腦可讀取記錄媒體。
另外，應瞭解到，在本實施方式中所提及的操作方法200、300、400的操作，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。
再者，在不同實施例中，此些操作亦可適應性地增加、置換、及/或省略。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
200‧‧‧方法
S1-S4‧‧‧操作

Claims (11)

  1. 一種應用於一攝影裝置的操作方法，包括：接收相應於一攝影元件的一偏移(excursion)的一感測訊號；根據該感測訊號，取得一理想補償值；透過控制一光學影像穩定元件(optical image stabilization component，OIS component)來執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值，控制一電子影像穩定元件(electronic image stabilization component，EIS component)以執行一電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。
  2. 如請求項1所述之操作方法，其中該感測訊號對應於該攝影元件的一角速度。
  3. 如請求項1所述之操作方法，其中該電子影像穩定操作是根據該理想補償值及該實際補償值間的差距值所執行。
  4. 如請求項1所述之操作方法，其中該實際補償值對應該光學影像穩定元件的一物理限制(physical limitation)。
  5. 如請求項1所述之操作方法，其中控制該光學影像穩定元件以執行該光學影像穩定操作的操作包括：令該光學影像穩定元件根據該實際補償值執行該光學影像穩定操作。
  6. 如請求項1所述之操作方法，其中控制該光學影像穩定元件以執行該光學影像穩定操作的操作包括：令該光學影像穩定元件根據該理想補償值執行該光學影像穩定操作；以及在執行該光學影像穩定操作的過程中取得該實際補償值。
  7. 如請求項6所述之操作方法，其中在執行該光學影像穩定操作的過程中取得該實際補償值的操作包括：在執行該光學影像穩定操作的過程中，偵測該攝影元件、該攝影元件的影像感測器(image sensor)、以及該攝影元件的鏡頭中的一或多者的一或多個位置；以及根據該攝影元件、該攝影元件的影像感測器、以及該攝影元件的鏡頭中的該一或多者的該一或多個位置，取得 該實際補償值。
  8. 一種攝影裝置，包括：一攝影元件；一光學影像穩定元件(optical image stabilization component，OIS component)；一電子影像穩定元件(electronic image stabilization component，EIS component)；一或多處理元件，電性連接該攝影元件、該光學影像穩定元件、及該電子影像穩定元件；一記憶體，電性連接該一或多處理元件；以及一或多程式，其中該一或多程式儲存於該記憶體中，並用以被該一或多處理元件所執行，該一或多程式包括以下指令：接收相應於該攝影元件的一偏移的一感測訊號；根據該感測訊號，取得一理想補償值；控制該光學影像穩定元件以執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值，控制該電子影像穩定元件以執行一電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。
  9. 如請求項8所述之攝影裝置，其中該一或多程式更包括以下指令：令該光學影像穩定元件根據該理想補償值執行該光學影像穩定操作；以及在執行該光學影像穩定操作的過程中取得該實際補償值。
  10. 如請求項9所述之攝影裝置，其中該一或多程式更包括以下指令：在執行該光學影像穩定操作的過程中，偵測該攝影元件、該攝影元件的影像感測器(image sensor)、以及該攝影元件的鏡頭中的一或多者的一或多個位置；以及根據該攝影元件、該攝影元件的影像感測器、以及該攝影元件的鏡頭中的該一或多者的該一或多個位置，取得該實際補償值。
  11. 一種非揮發性電腦可讀取記錄媒體，用以儲存一電腦程式，其中在執行該電腦程式時，將致使一處理器執行複數操作包括：接收相應於一攝影元件的一偏移(excursion)的一感測訊號； 根據該感測訊號，取得一理想補償值；控制一光學影像穩定元件(optical image stabilization component，OIS component)以執行一光學影像穩定操作(optical image stabilization operation，OIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第一部份，其中該光學影像穩定操作對應一實際補償值；以及根據該理想補償值及該實際補償值，控制一電子影像穩定元件(electronic image stabilization component，EIS component)以執行一電子影像穩定操作(electronic image stabilization operation，EIS operation)，以補償該攝影元件的該偏移的一第二部份。
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