KR102639757B1 - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리, 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 광 신호를 전기 신호로 변환하는 이미지 센서, 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 센서의 움직임에 대응하여 변화량 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서, 변화량 신호에 대응하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 위한 제1보상값 및 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 위한 제2보상값을 결정하는 안정화 제어부, 제1 보상값 및 제2보상값에 대응하여 이미지 안정화를 수행하는 움직임 보상부를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학기기{Camera Module and Optical Device/Instrument Including The Same}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리를 조정할 수 있는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은, 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라의 모듈이다. 카메라 모듈에는, 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 기능인 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 갖춘 AF 카메라 모듈이 있다.
오토 포커스는, 여러 개의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈을 렌즈 구동 장치를 이용하여, 광축 방향으로 이동시켜 수행된다.
또한 손 떨림 보정(OIS, Optical image stabilization) 기능을 갖춘 OIS 카메라 모듈은 여러 개의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈을 렌즈 구동 장치를 이용하여, 광축 에 수직한 방향으로 이동시켜 수행된다.
그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 구동을 위해 여러 지지부재, 마그넷 및 코일 등 추가 구성요소들이 필요하고 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는바 전체 두께가 두꺼워 진다. 따라서 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체렌즈에 대한 연구가 이루어 지고 있다.
본 발명은 카메라 모듈의 움직임을 보정하기 위해 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 및 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 동시에 사용할 수 있는 장치와 방법을 제공함으로써, 카메라 모듈의 움직임을 보정할 수 있는 범위가 더 커질 수 있다.
또한, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리를 조정할 수 있는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈의 다양하고 복잡한 움직임을 보상하기 위해, 자이로(Gyro) 센서의 출력에 대응하여 전기 이미지 안정화(EIS) 또는 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하고, 상호 보완을 통해 보상 범위가 넘어서는 부분을 다른 이미지 안정화(image stabilization, IS)를 통해 보상할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라 모듈의 움직임을 보정하기 위해 서로 다른 방식의 이미지 안정화(IS) 기술을 함께 적용할 수 있어, 카메라 모듈의 움직임 보정을 보다 세밀하고 빠르게 제어할 수 있어, 카메라 모듈의 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 광 신호를 전기 신호로 변환하는 이미지 센서; 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 센서의 움직임에 대응하여 변화량 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서; 상기 변화량 신호에 대응하여 상기 렌즈 중 적어도 하나 이상의 렌즈를 구동하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 하기 위한 제1보상값 및 상기 이미지 센서의 유효 영역을 조절하여 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 하기 위한 제2보상값을 결정하는 안정화 제어부; 및 상기 제1 보상값 및 상기 제2보상값에 대응하여 이미지 안정화를 수행하기 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 출력하는 움직임 보정 장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 움직임 보정 장치는 상기 제1보상값에 대응하여 상기 렌즈 중 적어도 하나 이상의 렌즈를 구동하기 위한 제1제어신호를 출력하는 광학 이미지 안정화부; 및 상기 제2보상값에 대응하여 상기 이미지 센서를 조정하기 위한 제2제어신호를 출력하는 전기 이미지 안정화부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안정화 제어부는 상기 변화량 신호에서 상기 전기 이미지 안정화부의 보상값을 차분하여 상기 제1보상값을 결정할 수 있다.
또한, 상기 안정화 제어부는 상기 변화량 신호가 상기 전기 이미지 안정화부의 최대 보상값보다 작은 경우, 상기 제1보상값이 없도록 할 수 있다.
또한, 상기 안정화 제어부는 상기 변화량 신호에서 상기 광학 이미지 안정화부의 최대 보상값을 차분하여 상기 제2보상값을 결정할 수 있다.
또한, 상기 안정화 제어부는 상기 변화량 신호가 상기 광학 이미지 안정화부의 최대 보상값보다 작은 경우, 상기 제2보상값이 없도록 할 수 있다.
또한, 상기 안정화 제어부는 상기 변화량 신호를 기 설정된 비율로 상기 제1보상값 및 상기 제2보상값을 차분하여 결정할 수 있다.
또한, 상기 광학 이미지 안정화부는 적어도 하나 이상의 렌즈가 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 구동하도록 상기 제1제어신호를 출력하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 하고, 상기 전기 이미지 안정화부는 광 신호를 전기 신호를 변환하는 상기 이미지 센서의 유효 영역을 조절하는 제2제어신호를 출력할 수 있다.
또한, 상기 렌즈어셈블리는 전도성 액체와 비전도성 액체를 포함하고 상기 전도성 액체와 비전도성 액체가 계면을 형성하는 적어도 하나의 액체렌즈를 포함할 수 있다. 액체렌즈는 기 전도성 액체 와 비전도성 액체를 포함하는 캐비티가 형성된 제1 플레이트를 포함하고, 제1 플레이트 상부에 배치되는 제1 전극, 제1 플레이트 하부에 배치되는 제2 전극과 제1 플레이트 상부에 배치되는 제2 플레이트를 포함할 수 있다. 또한 액체렌즈는 제1 플레이트 하부에 배치되는 제3 플레이트를 더 포함할 수 있으며 제1 전극 및 제2 전극은 하나 이상의 전극 섹터를 포함할 수 있다. 상기 광학 이미지 안정화부는 상기 액체렌즈의 상기 계면이 조절되도록 상기 제1 제어신호를 출력하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 하고, 상기 전기 이미지 안정화부는 광 신호를 전기 신호를 변환하는 상기 이미지 센서의 유효 영역을 조절하는 제2제어신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 광학기기는 영상을 출력할 수 있는 디스플레이부; 영상을 촬영할 수 있는 카메라모듈; 및 상기 디스플레이부와 카메라모듈을 실장하는 본체 하우징을 포함하고, 상기 카메라모듈은 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 광 신호를 전기 신호로 변환하는 이미지 센서; 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 센서의 움직임에 대응하여 변화량 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서; 상기 변화량 신호에 대응하여 상기 렌즈 중 적어도 하나 이상의 렌즈를 구동하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 하기 위한 제1보상값 및 상기 이미지 센서의 유효 영역을 조절하여 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 하기 위한 제2보상값을 결정하는 안정화 제어부; 및 상기 제1 보상값 및 상기 제2보상값에 대응하여 이미지 안정화를 수행하기 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 출력하는 움직임 보정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이미지 안정화 장치는 움직임 변화량을 포함하는 입력 신호를 수신하는 수신부; 상기 입력신호에서 보상 가능한 값을 제외하는 차분부; 상기 차분부의 출력을 출력하는 송신부; 및 상기 보상 가능한 값에 대응하여 이미지 안정화(image stabilization)를 수행하는 안정화부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지 안정화는 카메라 렌즈를 조정하기 위한 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지 안정화는 이미지 센서를 조정하기 위한 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, OIS)를 포함할 수 있다.
또한, 이미지 안정화 장치는 상기 입력신호와 상기 안정화부의 최대 보상값을 비교하여 상기 보상 가능한 값을 판단하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 보정 장치는 움직임을 감지하여 변화량을 출력하는 자이로 센서; 자이로 센서와 연결되어 상기 변화량 중 제1보상값만큼 제1이미지 안정화를 수행하는 제1안정화부; 및 상기 제1안정화부와 연결되어 상기 변화량 중 상기 제1보상값을 제외한 제2보상값만큼 제2 이미지 안정화를 수행하는 제2안정화부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1이미지 안정화는 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, OIS)를 포함하고, 상기 제2이미지 안정화는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1이미지 안정화는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 포함하고, 상기 제2이미지 안정화는 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, OIS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1안정화부는 상기 변화량을 포함하는 입력 신호를 수신하는 수신부; 상기 입력신호에서 상기 제1보상값을 제외하여 상기 제2보상값을 결정하는 차분부; 상기 제2보상값을 출력하는 송신부; 및 상기 제1보상값에 대응하여 상기 제1이미지 안정화를 수행하는 안정화부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1안정화부는 상기 입력신호와 상기 안정화부의 최대 보상값을 비교하여 상기 제1보상값을 판단하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 움직임 보정 방법은 카메라의 움직임을 감지하여 변화량을 출력하는 단계; 상기 변화량 중 제1보상값만큼 제1이미지 안정화를 수행하는 단계; 및 상기 변화량 중 상기 제1보상값을 제외한 제2보상값만큼 제2 이미지 안정화를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1이미지 안정화는 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 포함하고, 상기 제2이미지 안정화는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1이미지 안정화는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 포함하고, 상기 제2이미지 안정화는 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변화량 중 제1보상값만큼 제1이미지 안정화를 수행하는 단계는 상기 변화량을 포함하는 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 입력신호에서 상기 제1보상값을 제외하여 상기 제2보상값을 결정하는 단계; 상기 제2보상값을 출력하는 단계; 및 상기 제1보상값에 대응하여 상기 제1이미지 안정화를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변화량 중 제1보상값만큼 제1이미지 안정화를 수행하는 단계는 상기 입력신호와 상기 안정화부의 최대 보상값을 비교하여 상기 제1보상값을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 카메라 움직임 보정 방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램이 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 보정 장치는 적어도 하나의 프로세서와 컴퓨터 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 장치를 포함하는 프로세싱 시스템을 포함하는 움직임 보정 장치에 있어서, 상기 프로세싱 시스템은 상기 움직임 보정 장치가 움직임 변화량을 포함하는 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 입력신호에서 보상 가능한 값을 제외하여 나머지 값을 결정하는 단계; 및 상기 보상 가능한 값과 상기 나머지 값을 개별적으로 전송하는 단계를 수행하도록 할 수 있다.
또한, 상기 프로세싱 시스템은 상기 움직임 보정 장치가 상기 보상 가능한 값을 바탕으로 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 수행하는 단계; 및 상기 나머지 값을 바탕으로 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 수행하는 단계를 더 수행하도록 할 수 있다.
또한, 상기 프로세싱 시스템은 상기 움직임 보정 장치가 상기 보상 가능한 값을 바탕으로 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 수행하는 단계; 및 상기 나머지 값을 바탕으로 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS) 를 수행하는 단계를 더 수행하도록 할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 손 떨림을 비롯한 외부 진동에 의한 카메라 모듈의 움직임을 보정하기 위해 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 및 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)의 장점을 모두 이용할 수 있다.
또한, 본 발명은 광학 이미지 안정화(OIS) 및 전기 이미지 안정화(EIS) 방식을 함께 사용하여 카메라 모듈의 움직임을 보정할 수 있어 카메라 모듈의 움직임을 보정할 수 있는 범위가 넓어질 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 움직임 보정이 가능한 카메라 모듈을 설명한다.
도2는 움직임 보정 장치의 제1예를 설명한다.
도3은 움직임 보정 장치의 제2예를 설명한다.
도4는 이미지 안정화(image stabilization, IS)를 위한 제어 장치를 설명한다.
도5는 도4에서 설명한 제어 장치의 동작을 설명한다.
도6은 카메라 움직임 보정 방법을 설명한다.
도7은 전기 이미지 안정화(EIS)를 설명한다.
도8은 광학 이미지 안정화(OIS)를 설명한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 요소(element)의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 요소(element)가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 요소(element)가 상기 두 요소(element)사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 요소(element)를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.
도1은 움직임 보정이 가능한 카메라 모듈을 설명한다.
도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리(10), 이미지 센서(20)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 자이로 센서(30) 또는 움직임 보정 장치(40)를 더 포함할 수 있다. 움직임 보정 장치(40)는 움직임 보정부로 나타낼 수 있으며 움직임 보정 장치(40)와 움직임 보정부는 본 명세서 상에 혼용하여 사용할 수 있다. 또한 카메라 모듈은 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량에 대응하여 렌즈 어셈블리(10) 및 이미지 센서(20)를 조정하기 위한 움직임 보정 장치(40)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 움직임 보정 장치(40)는 광학 이미지 안정화부(OIS, 12),및 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)를 포함할 수 있다. 광학 이미지 안정화부(OIS, 12)는 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량에 대응하여 렌즈 어셈블리(10)를 조정하기 위한 제1제어신호를 출력할 수 있고, 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)는 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량에 대응하여 이미지 센서(20)를 조정하기 위한 제2제어신호를 출력할 수 있다. 움직임 보정 장치(40)는 자이로 센서(30)에서 전달되는 변화량에 대응하여 두 가지 서로 다른 방식의 광학 이미지 안정화부(OIS, 12)와 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)를 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서(30)에서 전달되는 변화량 중 일부는 광학 이미지 안정화부(OIS, 12)로 다른 일부는 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)를 통해 보상이 이루어질 수 있다.
손 떨림을 비롯한 외부 진동에 의한 카메라 모듈이 움직일 수 있고, 움직임에 의한 카메라 화질 저하를 막기 위해서는 카메라 모듈이 움직이지 않도록 고정해야 하지만, 휴대용 장치에 탑재된 카메라를 고정하는 것은 휴대성과 편의성이 나빠진다. 또한, 움직이는 대상을 촬영하기 위해 휴대용 장치에 탑재된 카메라 모듈을 사용할 때 카메라 모듈을 고정하는 것은 매우 불편하고 원하는 영상 또는 이미지를 얻기 힘들 수 있다. 따라서, 카메라 모듈의 움직임을 보정하거나 움직임의 변화량을 보상할 수 있도록 카메라 내부에 이미지 안정화(Image Stabilization, IS)를 수행할 수 있는 장치가 포함될 수 있다.
카메라의 움직임으로 인해 화질이 저하되는 것을 보정하거나 보상하기 위한 방법으로는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS), 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS), 디지털 이미지 안정화 (digital image stabilization, DIS)의 3가지 방식이 있다. 여기서, 광학 이미지 안정화(OIS)는 자이로(Gyro) 센서(30)를 통해 움직임, 흔들림을 감지하고 물리적으로 렌즈 어셈블리(10)를 움직여 광 신호의 경로를 변경하는 방법을 통해 영상을 안정화 한다. 또한, 전기 이미지 안정화(EIS)는 자이로(Gyro) 센서(30)를 통해 움직임, 흔들림을 감지하고 이미지 센서(20)에서 광 신호를 전기 신호로 변경하는 영역을 조정하는 방법 등을 통해 영상을 안정화 한다. 마지막으로, 디지털 이미지 안정화(DIS)는 광학 이미지 안정화(OIS) 와 전기 이미지 안정화(EIS)와 같이 자이로(Gyro) 센서를 이용한 방법 대신 이미지 센서(20)에서 출력되는 이미지를 소프트웨어 적인 방법을 통해서 안정화 한다.
통상적으로 이미지 안정화(IS)를 위한 3가지 방법에서, 비용은 디지털 이미지 안정화(DIS), 전기 이미지 안정화(EIS), 광학 이미지 안정화(OIS)의 순서로 저렴한 비용으로 구현이 가능하지만, 카메라 모듈의 움직임 보정, 보상의 효과, 성능은 광학 이미지 안정화(OIS), 전기 이미지 안정화(EIS), 디지털 이미지 안정화(DIS) 순서로 우수할 수 있다. 여기서, 디지털 이미지 안정화(DIS)는 광 신호를 전기 신호로 변환된 이미지를 얻는 과정에서 카메라 모듈의 움직임을 보정하거나 보상하는 것이 아니라, 이미 변환된 전기 신호로 구성된 이미지를 가공하는 과정에서 카메라 모듈의 움직임을 보정하거나 보상하기 때문이 화질의 저하가 크게 일어날 수 있다.
한편, 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)는 카메라 모듈의 움직임을 보정하거나 보상할 수 있는 범위가 제한되어 있다. 이는 카메라 모듈에 포함된 이미지 센서(20)의 크기 및 화소 수와 관련한 문제로, 특히 휴대용 장치에 탑재되는 카메라 모듈의 경우에 이미지 센서(20)의 크기가 물리적으로 제한될 수 밖에 없다. 따라서, 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)가 자이로 센서(30)로부터 전달된 카메라 모듈의 움직임에 대응하는 변화량을 모두 보정하거나 보상할 수 없는 경우가 발생할 수도 있다. 이러한 이유로, 자이로 센서(30)를 통해 전달되는 카메라 모듈의 움직임에 대응하는 변화량을 광학 이미지 안정화부(OIS, 12)와 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)를 함께 사용하여 보정하거나 보상하는 것이 유리할 수 있다.
움직임 보정 장치(40)가 두 가지 서로 다른 방식의 광학 이미지 안정화부(OIS, 12)와 전기 이미지 안정화부(EIS, 22)를 함께 사용하기 위해서 변화량 신호에 대응하여 광학 이미지 안정화(OIS)를 위한 제1보상값 및 전기 이미지 안정화(EIS)를 위한 제2보상값을 결정하는 안정화 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도2는 움직임 보정 장치의 제1예를 설명한다.
도시된 바와 같이, 움직임 보정 장치는 전기 이미지 안정화부(22A) 및 광학 이미지 안정화부(12A)를 포함할 수 있다. 전기 이미지 안정화부(22A)는 자이로 센서(30)로부터 전달되는 변화량 신호(GO)를 입력받아 전기 이미지 안정화(EIS)를 수행할 수 있고, 광학 이미지 안정화부(12A)는 전기 이미지 안정화부(22A)로부터 광학 이미지 안정화(OIS)를 위한 제 1 보상값을 포함하는 출력신호(EO)를 전달받아 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행할 수 있다. 따라서 전기 이미지 안정화부(22A)에 입력되는 신호와 광학 이미지 안정화(OIS)에 입력되는 신호는 서로 다를 수 있다. 전기 이미지 안정화부(22A)에 입력되는 신호는 변화량 신호(GO)일 수 있고, 광학 이미지 안정화(OIS)에 입력되는 신호는 제1 보상값일 수 있다. 변화량 신호(GO)와 제1 보상값 신호는 서로 다른 신호일 수 있다. 자이로 센서(30)로부터 전달된 변화량, 즉 보정하거나 보상해야 하는 움직임의 양은 전기 이미지 안정화부(22A)를 통해 보정될 수 있을 뿐만 아니라 광학 이미지 안정화부(12A)를 통해 보정될 수 있다. 여기서, 전기 이미지 안정화부(22A)를 통해 보정되는 제2보상값과 광학 이미지 안정화부(12A)를 통해 보정되는 제1보상값을 합치면 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량과 실질적으로 동일할 수 있다.
전기 이미지 안정화부(22A)는 제2보상값에 대응하여 이미지 센서(20, 도1참조)를 조정하기 위한 제2제어신호(EC)를 출력할 수 있다. 반면, 광학 이미지 안정화부(12A)는 제1보상값에 대응하여 렌즈 어셈블리(10, 도1참조)와 이미지 센서(20)를 물리적으로 이동시켜 광 신호의 경로를 조정하기 위한 제1제어신호(OC)를 출력할 수 있다. 그래프를 참조하면, 자이로 센서(30)에서 출력된 변화량 신호(GO)에 포함된 변화량과 전기 이미지 안정화부(22A)가 출력하는 제2제어신호(EC)와 광학 이미지 안정화부(12A)가 출력하는 제1제어신호(OC)에 포함된 보상값을 합하면 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들면, 전기 이미지 안정화부(22A)는 전기 이미지 안정화(EIS)를 수행하여 보상할 수 있는 제2보상값에 대응하여 이미지 안정화 작업을 수행하고, 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량에서 제2보상값을 제외한 나머지를 광학 이미지 안정화부(12A)에 전달할 수 있다.
한편 설명을 위해 그래프에서는 자이로 센서(30), 전기 이미지 안정화부(22A) 및 광학 이미지 안정화부(12A)가 출력하거나 보정, 보상하는 값을 크기로 표시하였으나, 여기서 양 또는 값은 직교좌표계 X, Y, Z의 각 성분에 가속도(속도의 변화량)일 수 있다.
자이로 센서(30), 전기 이미지 안정화부(22A) 및 광학 이미지 안정화부(12A)는 시리얼 통신(serial communication) 방식을 통해 연결될 수 있다. 예를 들면, 자이로 센서(30), 전기 이미지 안정화부(22A) 및 광학 이미지 안정화부(12A)는 I2C 통신(Inter-Integrated Circuit, 또는 TWI - Two Wire Interface) 방식으로 연결될 수 있다. I2C 통신은 복수개의 슬레이브 장치가 복수개의 마스터 장치와 근거리 통신(N:N통신)을 지원할 수 있는 프로토콜이지만, 자이로 센서(30), 전기 이미지 안정화부(22A) 및 광학 이미지 안정화부(12A)은 1:1통신을 위해 직렬로 연결될 수 있다. 자이로 센서(30)가 전기 이미지 안정화부(22A) 및 광학 이미지 안정화부(12A)와 1:1로 연결되지 않고 1:2로 연결되는 경우, 자이로 센서(30)에서 출력되는 변화량 신호(GO)가 전기 이미지 안정화부(22A) 또는 광학 이미지 안정화부(12A)가 어디로 전달되는지를 명확히 하기 어려울 뿐만 아니라 전기 이미지 안정화부(22A)와 광학 이미지 안정화부(12A) 사이에 제1보상값을 전달하기 어려워질 수 있다.
도2를 참조하면, 1:1로 연결되는 자이로 센서(30)와 전기 이미지 안정화부(22A)에서, 자이로 센서(30)는 슬레이브 장치(Sx)이고 전기 이미지 안정화부(22A)는 마스터 장치(Mx)일 수 있다. 한편, 1:1로 연결되는 전기 이미지 안정화부(22A)와 광학 이미지 안정화부(12A)에서, 전기 이미지 안정화부(22A)는 슬레이브 장치(Sx)이고 광학 이미지 안정화부(12A)는 마스터 장치(Mx)일 수 있다.
도3은 움직임 보정 장치의 제2예를 설명한다.
도시된 바와 같이, 움직임 보정 장치는 자이로 센서(30)로부터 전달되는 변화량 신호(GO)를 입력 받아 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하는 광학 이미지 안정화부(12B) 및 광학 이미지 안정화부(12B)로부터 전기 이미지 안정화(EIS)를 위한 제2보상값을 포함하는 출력 신호(OO)를 전달받아 전기 이미지 안정화(EIS)를 수행하는 전기 이미지 안정화부(22B)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(30)로부터 전달된 변화량, 즉 보정하거나 보상해야 하는 움직임의 양은 광학 이미지 안정화부(12B)를 통해 보정될 수 있을 뿐만 아니라 전기 이미지 안정화부(22B)를 통해 보정될 수 있다. 여기서, 광학 이미지 안정화부(12B)를 통해 보정되는 제1보상값과 전기 이미지 안정화부(22B)를 통해 보정되는 제2보상값을 합치면 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량과 실질적으로 동일할 수 있다.
광학 이미지 안정화부(12B)는 제1보상값에 대응하여 렌즈 어셈블리(10, 도1참조) 또는 이미지 센서(20)를 물리적으로 이동시켜 광 신호의 경로를 조정하기 위한 제1제어신호(OC)를 출력할 수 있다. 반면, 전기 이미지 안정화부(22B)는 제2보상값에 대응하여 이미지 센서(20, 도1참조)를 조정하기 위한 제2제어신호(EC)를 출력할 수 있다. 그래프를 참조하면, 자이로 센서(30)에서 출력된 변화량 신호(GO)에 포함된 변화량과 광학 이미지 안정화부(12B)가 출력하는 제1제어신호(OC)와 전기 이미지 안정화부(22B)가 출력하는 제2제어신호(EC)에 포함된 보상값을 합하면 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들면, 광학 이미지 안정화부(12B)는 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하여 보상할 수 있는 제1보상값에 대응하여 이미지 안정화 작업을 수행하고, 자이로 센서(30)에서 전달된 변화량에서 제1보상값을 제외한 나머지를 전기 이미지 안정화부(22B)에 전달할 수 있다.
자이로 센서(30), 광학 이미지 안정화부(12B) 및 전기 이미지 안정화부(22B)는 시리얼 통신(serial communication) 방식을 통해 연결될 수 있다. 예를 들면, 자이로 센서(30), 광학 이미지 안정화부(12B) 및 전기 이미지 안정화부(22B)는 I2C 통신(Inter-Integrated Circuit, 또는 TWI - Two Wire Interface) 방식으로 연결될 수 있다. 도3를 참조하면, 1:1로 연결되는 자이로 센서(30)와 광학 이미지 안정화부(12B)에서, 자이로 센서(30)는 슬레이브 장치(Sx)이고 광학 이미지 안정화부(12B)는 마스터 장치(Mx)일 수 있다. 한편, 1:1로 연결되는 전기 이미지 안정화부(22B)와 광학 이미지 안정화부(12B)에서, 전기 이미지 안정화부(22B)는 슬레이브 장치(Sx)이고 광학 이미지 안정화부(12B)는 마스터 장치(Mx)일 수 있다.
도4는 이미지 안정화(image stabilization, IS)를 위한 제어 장치를 설명한다.
도시된 바와 같이, 이미지 안정화를 위한 제어 장치(54)는 전기 이미지 안정화(EIS) 또는 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하는 회로부(52)의 입력단에 배치되어 하나의 이미지 안정화 장치(50)로 구현될 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(54)는 자이로 센서로부터 전달되는 변화량 신호(GO)를 수신하는 수신부(62), 변화량 신호(GO)에 포함된 움직임 변화량 중 회로부(52)를 통해 보정 또는 보상할 양을 결정하고 나머지 양을 출력하는 결정부(70), 및 결정부(70)에서 전달된 나머지 양을 출력 신호(EO/OO)에 포함하여 전달하는 송신부(64)를 포함할 수 있다.
결정부(70)는 수신부(62)를 통해 전달된 움직임 변화량 중 회로부(52)가 수행할 수 있는 최대 보상값을 비교하는 판단부(66) 및 판단부(66)의 비교 결과에 따라 변화량 신호(GO)에서 회로부(52)가 수행할 보상 가능한 값을 제외하는 차분부(68)를 포함할 수 있다.
결정부(70)의 구성이나 보상값 결정을 위한 방법은 실시예에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 결정부(70)는 결정부(70)와 연결된 회로부(52)의 최대 보상값이 아닌 송신부(64)와 연결되는 다른 이미지 안정화 장치의 보상값을 기준으로 판단할 수 있다. 또는, 결정부(70)는 수신부(62)에서 전달되는 움직임 변화량 중 일정 비율 또는 기 설정된 특성 등에 따라 회로부(52)에서 보정하는 것이 효율적인지에 대한 판단에 따라 보상할 양과 나머지 양을 결정할 수도 있다. 한편, 결정부(70)와 연결된 회로부(52)가 전기 이미지 안정화(EIS)를 수행하는 지 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하는 지에 따라 보상할 양이 달라질 수도 있다.
도5는 도4에서 설명한 제어 장치(54, 도4참조)의 동작을 설명한다. 구체적으로, (a)는 제어 장치의 수신부(62, 도4참조)의 동작을 설명하고, 제어 장치의 송신부(64, 도4참조)의 동작을 설명할 수 있다.
먼저, (a)는 수신부(62)로 입력되는 자이로 센서로부터 전달되는 변화량 신호(GO)를 설명하고, (b)는 송신부(64)에서 출력되는 출력 신호(EO/OO)를 설명한다. 변화량 신호(GO) 및 출력 신호(EO/OO)는 일정한 기준 신호(CLK/PLL)에 대응하여 전달되는 데, 변화량 신호(GO)보다 작은 량의 출력 신호(EO/OO)가 전달되는 것을 알 수 있다. 이는 제어 장치가 수신부(62)를 통해 전달된 변화량 신호(GO)가 포함한 움직임 변화량의 일부를 제외하고 나머지 양에 대해 송신부(64)를 통해 출력하고 있음을 설명한다.
도6은 카메라 움직임 보정 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 카메라 움직임 보정 방법은 카메라의 움직임을 감지하여 변화량을 출력하는 단계(80), 움직임 변화량을 포함하는 입력 신호를 수신하는 단계(82), 입력 신호에서 보상 가능한 값을 제외하여 나머지 값을 결정하는 단계(84), 보상 가능한 값과 나머지 값을 개별적으로 전달하는 단계(86), 및 보상 가능한 값과 나머지 값을 바탕으로 이미지 안정화를 수행하는 단계(88)를 포함할 수 있다.
카메라의 움직임은 카메라에 포함되거나 적어도 카메라와 연동하는 자이로 센서 등을 통해 감지될 수 있다. 예를 들어, 휴대용 장치의 경우 카메라 모듈과는 독립적으로 다양한 센서를 포함할 수 있는데, 자이로 센서 역시 휴대용 장치에 포함될 수 있다. 휴대용 장치에 탑재되는 카메라의 경우 자이로 센서를 포함하지 않고, 휴대용 장치에 포함되어 있는 센서로부터 휴대용 장치의 움직임에 관한 정보를 수신할 수 있다.
카메라 또는 카메라가 탑재된 휴대용 장치의 움직임에 대한 변화량을 전달받으면(82), 서로 다른 방식의 이미지 안정화(즉, 전기 이미지 안정화(EIS) 및 광학 이미지 안정화(OIS))를 수행하기 위해 변화량을 차분하여 보상 가능한 값과 나머지 값을 결정할 필요가 있다(84).
실시예에 따라, 보상 가능한 값과 나머지 값을 결정하는 과정은 달라질 수 있다. 예를 들어, 보상 가능한 값을 결정하는 데 서로 다른 방식의 이미지 안정화 방법 중 어느 것을 우선하여 사용할 것인지에 따라 달라질 수도 있고, 자이로 센서에서 전달된 움직임 변화량의 속성을 바탕으로 서로 다른 방식의 이미지 안정화 방법 중 어느 것이 효율적인지에 따라 달라질 수도 있다. 또한, 서로 다른 방식의 이미지 안정화 방법 중 보상 범위의 제한이 있다면, 제한되는 범위를 기준으로 보상 가능한 값과 나머지 값을 결정할 수 있다.
보상 가능한 값과 나머지 값이 결정되면, 서로 다른 방식의 이미지 안정화 회로에 개별적으로 전달되고(86), 각각의 이미지 안정화 회로는 보상 가능한 값과 나머지 값을 바탕으로 전기 이미지 안정화(EIS) 및 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행할 수 있다(88).
도7은 전기 이미지 안정화(EIS)를 설명한다.
도시된 바와 같이, 이미지 센서(20)는 복수의 화소(72)를 포함할 수 있다. 각각의 화소(72)는 서로 다른 색상(예, R, G, G, B)을 감지할 수 있는 센서로 구성된다.
전기 이미지 안정화(EIS)는 여러 가지 구현 방법이 있을 수 있다. 예를 들면, 전기 이미지 안정화부(22A, 22B, 도2,3참조)에서 출력되는 제어신호(EC, 도2, 3참조)에 대응하여, 이미지 센서(20)의 영역을 조정해 줄 수 있다. 제어신호(EC)에 대응하여 행과 열 단위로 이미지 센서(20) 내 광 신호를 전기 신호로 변환하는 유효 영역을 조절(EIS)할 수 있다. 이러한 전기 이미지 안정화(EIS)는 비교적 용이하게 제어할 수 있는 장점이 있으나, 휴대용 장치에 탑재되는 카메라, 이미지 센서는 공간상의 제한에 의해 크기가 제한될 수 있다. 이러한 이유로 전기 이미지 안정화(EIS)의 보상 범위는 제한될 수 있다.
도8은 광학 이미지 안정화(OIS)를 설명한다.
도시된 바와 같이, 광학 이미지 안정화(OIS)는 렌즈 어셈블리(10A)를 물리적으로 움직여 광 신호의 경로를 변경할 수 있다. 자이로 센서(30, 도1참조)에서 출력된 카메라 또는 카메라가 장착된 휴대용 장치의 움직임에 대한 변화량은 X, Y, Z 축을 기준으로 하는 가속도 형태로 전달될 수 있다. 이에 대응하여 광학 이미지 안정화부(12A, 12B, 도2, 3참조)는 움직임에 대한 변화량에 대응하는 제어 신호(OC)를 출력할 수 있다. 렌즈 어셈블리(10A)는 제어 신호(OC)에 대응하여 상하, 좌우, 앞뒤 등의 방향으로 움직일 수 있다.
한편, 렌즈 어셈블리(10B)는 전기 에너지에 의해 초점 거리가 변하는 액체 렌즈(90)를 포함할 수 있다. 액체 렌즈(90)는 서로 다른 성질의 두 액체가 형성하는 계면(94)의 변화에 따라 초점 거리가 달라질 수 있다. 여기서, 계면(94)의 변화는 렌즈(90)에 인가되는 전압에 의해 조정될 수 있다.
일렉트로웨팅 현상을 이용한 액체렌즈(90)는 렌즈를 움직여(렌즈 간 거리를 조정하여) 초점의 위치를 조절 하는 것 보다 카메라 모듈의 크기를 작게 할 수 있을 뿐만 아니라, 렌즈를 모터 등을 사용하여 기계적으로 움직이는 것 보다 전력 소모가 작다.
액체 렌즈(90)를 포함하는 렌즈 어셈블리(10B)의 경우, 렌즈 어셈블리(10B) 전체를 상하, 좌우, 앞뒤 등의 방향으로 움직일 필요없이, 렌즈 어셈블리(10B)에 포함된 액체 렌즈(90)의 계면(94)을 조정하는 것으로 광학 이미지 안정화(OIS)를 구현할 수 있다.
전술한 카메라 모듈을 포함한 광학 기기(Optical Device, Optical Instrument)를 구현할 수 있다. 여기서, 광학 기기는 광신호를 가공하거나 분석할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 광학 기기의 예로는 카메라/비디오 장치, 망원경 장치, 현미경 장치, 간섭계 장치, 광도계 장치, 편광계 장치, 분광계 장치, 반사계 장치, 오토콜리메이터 장치, 렌즈미터 장치 등이 있을 수 있으며, 액체 렌즈를 포함할 수 있는 광학 기기에 본 발명의 실시예를 적용할 수 있다. 또한, 광학 기기는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 휴대용 장치로 구현될 수 있다. 이러한 광학 기기는 카메라 모듈, 영상을 출력하는 디스플레이부, 카메라 모듈과 디스플레이부를 실장하는 본체 하우징을 포함할 수 있다. 광학기기는 본체 하우징에 타 기기와 통신할 수 있는 통신모듈이 실장될 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 렌즈 어셈블리 40: 움직임 보정 장치
20: 이미지 센서 30: 자이로 센서
12: OIS 22: EIS

Claims (23)

  1. 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리;
    상기 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 광 신호를 전기 신호로 변환하는 이미지 센서;
    상기 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 센서의 움직임에 대응하여 변화량 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서;
    상기 변화량 신호에 대응하여 상기 복수의 렌즈 중 적어도 하나 이상의 렌즈를 구동하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 하기 위한 제1보상값 및 상기 이미지 센서의 유효 영역을 조절하여 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 하기 위한 제2보상값을 결정하는 안정화 제어부; 및
    상기 제1 보상값 및 상기 제2보상값에 대응하여 이미지 안정화를 수행하기 위한 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 출력하는 움직임 보정 장치를 포함하고,
    상기 안정화 제어부는
    상기 변화량 신호로부터 상기 제2 보상값을 차분하여 상기 제1 보상값을 결정하거나 상기 변화량 신호로부터 상기 제1 보상값을 차분하여 상기 제2 보상값을 결정하는, 카메라 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 움직임 보정 장치는
    상기 제1 보상값에 대응하여 상기 복수의 렌즈 중 적어도 하나 이상의 렌즈를 구동하기 위한 상기 제1 제어신호를 출력하는 광학 이미지 안정화부; 및
    상기 제2 보상값에 대응하여 상기 이미지 센서를 조정하기 위한 상기 제2 제어신호를 출력하는 전기 이미지 안정화부를 포함하는, 카메라 모듈.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 안정화 제어부는
    상기 변화량 신호로부터 기 설정된 비율로 상기 제1보상값 및 상기 제2보상값을 결정하는, 카메라 모듈.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 영상을 출력할 수 있는 디스플레이부;
    영상을 촬영할 수 있는 카메라모듈; 및
    상기 디스플레이부와 카메라모듈을 실장하는 본체 하우징을 포함하고
    상기 카메라모듈은
    복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리;
    상기 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 광 신호를 전기 신호로 변환하는 이미지 센서;
    상기 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 센서의 움직임에 대응하여 변화량 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서; 및
    상기 변화량 신호에 대응하여 상기 복수의 렌즈 중 적어도 하나 이상의 렌즈를 구동하여 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 하기 위한 제1 보상값 및 상기 이미지 센서의 유효 영역을 조절하여 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, EIS)를 하기 위한 제2 보상값을 결정하는 안정화 제어부를 포함하고,
    상기 안정화 제어부는
    상기 변화량 신호로부터 상기 제2 보상값을 차분하여 상기 제1 보상값을 결정하거나 상기 변화량 신호로부터 상기 제1 보상값을 차분하여 상기 제2 보상값을 결정하는, 광학기기.
  11. 움직임 변화량을 포함하는 입력 신호를 수신하는 수신부;
    상기 입력신호에 포함된 상기 움직임 변화량 중 움직임을 보상 가능한 값과 나머지 양을 결정하는 결정부;
    상기 나머지 양을 출력하는 송신부; 및
    상기 보상 가능한 값에 대응하여 이미지 안정화(image stabilization)를 수행하는 안정화부를 포함하는, 이미지 안정화 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 이미지 안정화는 카메라 렌즈를 조정하기 위한 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 포함하는, 이미지 안정화 장치.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 이미지 안정화는 이미지 센서를 조정하기 위한 전기 이미지 안정화(electronic image stabilization, OIS)를 포함하는, 이미지 안정화 장치.
  14. 제11 항에 있어서, 상기 결정부는
    상기 입력신호와 상기 안정화부의 최대 보상값을 비교하여 상기 보상 가능한 값을 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 비교 결과에 따라 상기 변화량 신호에서 상기 보상 가능한 값을 제외하는 차분부를 포함하는, 이미지 안정화 장치.
  15. 카메라의 움직임을 감지하여 변화량을 출력하는 단계;
    상기 변화량으로부터 제2 보상값을 차분하여 제1 보상값을 결정하거나 상기 변화량으로부터 상기 제1 보상값을 차분하여 상기 제2 보상값을 결정하는 단계;
    상기 변화량 중 상기 제1 보상값만큼 제1 이미지 안정화를 수행하는 단계; 및
    상기 변화량 중 상기 제2보상값만큼 제2 이미지 안정화를 수행하는 단계를 포함하는, 카메라 움직임 보정 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제15항에 기재된 카메라 움직임 보정 방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  21. 삭제
  22. 삭제
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