CN112911109B

CN112911109B - 电子设备及拍摄方法

Info

Publication number: CN112911109B
Application number: CN202110074493.3A
Authority: CN
Inventors: 王鹏涛; 李建伟
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2041-01-20
Also published as: CN112911109A

Abstract

本申请公开了一种电子设备及拍摄方法，属于拍摄技术领域。该电子设备包括：壳体、镜头组件、感光芯片和第一驱动组件，壳体设有透光结构，感光芯片位于壳体的内侧，且感光芯片对应透光结构设置；镜头组件包括第一支架和设于第一支架上的至少两个镜头，且至少两个镜头位于透光结构与感光芯片之间；第一驱动组件与第一支架连接，在第一驱动组件的驱动下，第一支架可带动至少两个镜头相对感光芯片移动，并使至少两个镜头中的其中一个镜头与所述透光结构、所述感光芯片同轴设置。这样可以减少多镜头电子设备中感光芯片的数量，并达到了降低电子设备的芯片成本的目的。

Description

电子设备及拍摄方法

技术领域

本申请属于拍摄技术领域，具体涉及一种电子设备及拍摄方法。

背景技术

随着技术的发展，手机等电子设备上配置的镜头的数量越来越多，且为了丰富拍摄场景，需要对每个镜头配置对应的感光芯片，以使每个镜头成为独立的摄像模组。然而，设置多个感光芯片，会增加电子设备的芯片设计成本。

可见，相关技术中，多镜头电子设备的感光芯片存在成本高的问题。

发明内容

本申请旨在提供一种电子设备及拍摄方法，能够解决相关技术中，多镜头电子设备的感光芯片存在成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：壳体、镜头组件、感光芯片和第一驱动组件，所述壳体设有透光结构，所述感光芯片位于所述壳体的内侧，且所述感光芯片对应所述透光结构设置；

所述镜头组件包括第一支架和设于所述第一支架上的至少两个镜头，且所述至少两个镜头位于所述透光结构与所述感光芯片之间；

所述第一驱动组件与所述第一支架连接，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一支架可带动所述至少两个镜头相对所述感光芯片移动，并使所述至少两个镜头中的其中一个镜头与所述透光结构、所述感光芯片同轴设置。

第二方面，本申请实施例提出了一种拍摄方法，应用于如第一方面所述的电子设备，包括：

基于拍摄场景，确定所述电子设备的至少两个镜头中与所述拍摄场景对应的目标镜头；

控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于拍摄场景，确定所述电子设备的至少两个镜头中与所述拍摄场景对应的目标镜头；

控制器，用于控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。

在本申请的实施例中，通过第一驱动组件驱动第一支架移动，并带动至少两个镜头相对感光芯片移动，以使至少两个镜头中的其中一个镜头与透光结构、感光芯片同轴设置，以使不同的镜头在结构上实现共用一个感光芯片，即通过一个感光芯片就可以实现不同的镜头的成像，以减少多镜头电子设备中感光芯片的数量，并达到了降低电子设备的芯片成本的目的。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的镜头组件的结构示意图；

图4是图1中A区域的局部放大图；

图5是本申请实施例提供的拍摄方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种电子设备，包括：壳体10、镜头组件20、感光芯片30和第一驱动组件40，壳体10设有透光结构11，感光芯片30位于壳体10的内侧，且感光芯片30对应透光结构11设置；

镜头组件20包括第一支架21和设于第一支架21上的至少两个镜头，且至少两个镜头位于透光结构11和感光芯片30之间；

第一驱动组件40与第一支架21连接，在第一驱动组件40的驱动下，第一支架21可带动至少两个镜头相对感光芯片30移动，并使至少两个镜头中的其中一个镜头与透光结构11、感光芯片30同轴设置。

本实施方式中，通过第一驱动组件40驱动第一支架21移动，并带动至少两个镜头相对感光芯片30移动，以使至少两个镜头中的其中一个镜头与透光结构11、感光芯片30同轴设置，以使不同的镜头在结构上实现共用一个感光芯片30，即通过一个感光芯片30就可以实现不同的镜头的成像，以减少多镜头电子设备中感光芯片的数量，并达到了降低电子设备的芯片成本的目的。

而且，通过仅设置一个感光芯片30，因此也仅需设置一个透光结构11，从而减少了壳体10上的透光结构11的数量，并还可以改善电子设备的整体美观度。

一实施例中，透光结构11可以是设于壳体10上的通孔，且通孔内设有玻璃等透光层；另一实施例中，壳体10可以是透光壳体，其壳体10的除与感光芯片30对应的其他区域设有遮光涂层，以在对应感光芯片30的区域形成透光结构11。其中，感光芯片30对应透光结构11设置，可以是感光芯片30正对透光结构11设置，比如感光芯片30位于透光结构11的正下方，以缩短感光路径，并降低外界因素对图像拍摄的干扰影响。

可选地，至少两个镜头中的其中一个镜头对应感光芯片30设置，可以是至少两个镜头中的其中一个镜头正对感光芯片30设置。

进一步可选地，透光结构11、感光芯片30以及至少两个镜头中的对应感光芯片30的镜头同轴设置，即通过将透光结构11、感光芯片30以及至少两个镜头中的对应感光芯片30的镜头均对正对准设置，可以有效缩短感光路径，降低了外界因素对图像拍摄的干扰影响。

其中，至少两个镜头中的镜头的类型互不相同，可以是镜头的应用场景或拍摄场景不同，也可以是镜头的焦段参数不同，焦段参数用于表示镜头的缩放倍数。

在如图1所示的电子设备中，至少两个镜头包括第一镜头22、第二镜头23和第三镜头24。

可选地，在镜头的类型互不相同表现为镜头的应用场景或拍摄场景不同的情况下，第一镜头22可以用于变焦拍摄场景，第二镜头23可以用于广角拍摄场景，第三镜头24可以用于微距拍摄场景。

比如，当需要进行广角拍摄时，则可以通过第一驱动组件40驱动第一支架21移动，并带动至少两个镜头相对感光芯片30移动，以使至少两个镜头中的第二镜头23对应感光芯片30设置，以便感光芯片30对第二镜头23的拍摄范围内的拍摄对象进行成像，从而实现广角拍摄。相应地，还可以通过第一驱动组件40驱动第一支架21移动，以使第一镜头22或第三镜头24对应感光芯片30设置，以实现变焦拍摄场景、微距拍摄场景的图像拍摄。

可选地，在镜头的类型互不相同表现为镜头的缩放倍数不同的情况下，第一镜头22的焦段参数可以是0.5～1倍，即当使用第一镜头22进行拍摄时，可以对拍摄对象进行0.5～1倍的缩放；第二镜头23的焦段参数可以是1～2倍，即当使用第二镜头23进行拍摄时，可以对拍摄对象进行1～2倍的缩放；第三镜头24的焦段参数可以是2～10倍，即当使用第三镜头24进行拍摄时，可以对拍摄对象进行2～10倍的缩放。

比如，当需要拍摄2～10倍的缩放图像时，则可以通过第一驱动组件40驱动第一支架21移动，并带动至少两个镜头相对感光芯片30移动，以使至少两个镜头中的第三镜头24对应感光芯片30设置，以便感光芯片30对第三镜头24的拍摄范围内的拍摄对象进行成像，从而实现2～10倍的缩放图像的拍摄。相应地，还可以通过第一驱动组件40驱动第一支架21移动，以使第一镜头22或第二镜头23对应感光芯片30设置，以实现0.5～1倍的缩放图像、1～2倍的缩放图像的图像拍摄。

可选地，第一驱动组件40包括第一电机41和传动结构，传动结构包括与第一电机41的转轴连接的齿轮42以及设于第一支架21上的与齿轮42啮合的齿条43。

本实施方式中，通过第一电机41的转轴带动齿轮42转动，进而带动与齿轮42啮合的齿条43移动，从而实现第一驱动组件40驱动第一支架21移动；而且，通过齿轮齿条传动结构，还可以减小第一驱动组件40所需的安装空间。

其中，齿条43可以设置在第一支架21上的直齿条；齿轮42可以套设在第一电机41的转轴上，也可以通过其他传动结构与第一电机41的转轴连接，其他传动结构可以一对斜齿轮或者涡轮蜗杆等。

一实施例中，第一电机41可以步进电机或者伺服电机，并可以通过精准的控制转轴的转动圈数来控制齿条43的移动距离，从而实现第一支架21的精准移动，以使至少两个镜头中的目标镜头对应感光芯片30设置，比如使至少两个镜头中的目标镜头正对感光芯片30设置。

其中，电子设备还包括控制器(未图示)，控制器与第一电机41连接，用于控制第一电机41的转动圈数，以实现第一支架21的精准移动。

第一驱动组件40设于壳体10的内侧，具体地，可以设置在电子设备的主板(未图示)上，且可以通过主板上的供电模块对第一电机41供电。

进一步地，还可以设置于第一支架21滑动连接的第二支架50，以降低第一支架21在移动过程中所需的驱动力，降低第一支架21在移动过程中所需的能耗。

其中，第一支架21与第二支架50之间的滑动连接，可以是在第一支架21上设置滑块，以及在第二支架50上设置与滑块滑动连接的导轨；也可以是在第一支架21上设置导轨，以及在第二支架50上设置于导轨滑动连接的滑块。

另外，第一电机41也可以设置在第二支架50上，且第二支架50可以设置在壳体10上，也可以设置电子设备的中框(未图示)上。其中，在第二支架50设置在中框上的情况下，第二支架50与中框可以是一体结构，以提升第二支架50与中框的整体性。

可选地，镜头组件20还包括驱动芯片和第二驱动组件，第二驱动组件包括音圈马达、矫正机构和第二电机，且驱动芯片分别电连接音圈马达和第二电机；

驱动芯片用于控制音圈马达驱动至少两个镜头中的对应感光芯片30的镜头沿第一轴做位移调整，和/或，用于控制第二电机驱动矫正机构运动，以使至少两个镜头中的对应感光芯片30的镜头沿第二轴或第三轴做位移调整；

其中，第一轴、第二轴和第三轴互为正交。

本实施方式中，可以通过第二驱动组件对至少两个镜头中的对应感光芯片30的镜头的位置进行调整，以改善感光芯片30的成像质量。

比如，在切换镜头后，拍摄预览界面显示的拍摄画面模糊、不清楚，则可以通过驱动芯片调整镜头的位置，以使拍摄画面变得清晰。

其中，在驱动芯片控制音圈马达的过程中，可以控制音圈马达中的弹片的形变量，以调整镜头在第一轴的位移；比如，在拍摄画面存在模糊不清的情况下，可以通过调整镜头在第一轴的位移，并找到镜头在第一轴上的清晰位置点，并移动至该清晰位置点，以实现镜头在第一轴上的移动。

一实施例中，音圈马达中的弹片在通入电流的情况下，可以产生形变，并可以根据弹片的形变量，控制镜头在第一轴的移动。其中，弹片的形变量与电流的大小存在对应关系，比如，可以设置电流越大，弹片的形变量越大。

在驱动芯片控制矫正机构的过程中，可以通过第二电机驱动矫正机构控制镜头在第二轴、第三轴的位移调整，以使拍摄画面的四个角均达到清晰状态。

又一实施例中，矫正机构可以由四轴平台组成，并可以对镜头的第二轴和第三轴的位置进行调整。具体地，可以对镜头的第二轴、第三轴的倾斜角度进行调整，以使拍摄画面的四个角均达到清晰状态。

其中，第二轴和第三轴组成的坐标面平行于镜头的入光面设置，且矫正机构用于调整镜头的入光面的倾斜角，以使拍摄画面的四个角均达到清晰状态。

其中，第一轴、第二轴、第三轴可以是三维空间的坐标轴，比如，第一轴可以是三维空间的Z轴，第二轴可以是三维空间的X轴，第三轴可以是三维空间的Y轴。

需要说明的是，驱动芯片和控制器均可以设置主板上，并可以通过主板上的处理器对驱动芯片和控制器的工作进行协调控制。

如图5所示，本申请实施例还提供一种拍摄方法，该拍摄方法可以应用于上述电子设备，包括：

步骤501、基于拍摄场景，确定所述电子设备的至少两个镜头中与所述拍摄场景对应的目标镜头。

该步骤中，拍摄场景可以基于当前采集的画面确定，也可以基于用户输入确定，然后基于确定的拍摄场景，从电子设备的至少两个镜头中选取与该拍摄场景对应的目标镜头。

比如，用户选取的拍摄场景为广角拍摄场景的情况下，则将用于拍摄广角场景的镜头选取为目标镜头。

其中，在拍摄场景基于当前采集的画面确定的情况下，可以通过提取当前采集的图像帧，并识别提取的图像帧的内容，然后基于提取的内容，确定当前拍摄场景。比如，当前采集到的画面为运动画面，则可以确定拍摄场景为运动拍摄场景，然后在选取用于拍摄运动场景的镜头作为目标镜头。

步骤502、控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置。

该步骤中，可以通过电子设备的第一驱动组件，控制目标镜头移动至对应感光芯片的位置，以实现镜头的切换，进而实现不同类型的镜头在结构上实现共用一个感光芯片，即通过一个感光芯片就可以实现不同类型的镜头的成像，以减少多镜头电子设备中感光芯片的数量，并达到了降低电子设备的芯片成本的目的。

可选地，所述电子设备还包括驱动芯片和第二驱动组件，所述驱动芯片与所述第二驱动组件连接，第二驱动组件与所述目标镜头连接；

所述控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置之后，所述方法还包括：

获取拍摄预览界面显示的预览图像的清晰度值；

在所述清晰度值低于预设清晰度值的情况下，通过所述驱动芯片控制所述第二驱动组件调整所述目标镜头的位置。

本实施方式中，拍摄预览界面显示的预览图像为电子设备的摄像模组拍摄采集的，该摄像模组包括电子设备的感光芯片和目标镜头。而且，通过分析预览图像的清晰度值，判断是否需要对目标镜头的位置进行调整；若获取到的清晰度值低于与清晰度值，则通过电子设备的驱动芯片控制电子设备的第二驱动组件调整目标镜头的位置，以改善与图像的清晰度。

其中，还可以通过接收用户输入的方式，对目标镜头的位置进行调整。比如，可以接收用户对拍摄预览界面的按压输入，在响应于该按压输入的情况下，触发显示清晰度输入框；然后接受用户输入的清晰度值，并基于用户输入的清晰度值对镜头的位置进行调整，从而实现清晰度值的自定义设置，而且还可以改善用户与设备的互动效果。

另外，在控制镜头的移动的过程中，还可以记录镜头的位置信息，该位置信息包括镜头跟随电子设备的第一支架移动的位置信息，还包括镜头相对第一支架在第一轴、第二轴及第三轴的位移信息。这样在下一次需要用户该镜头的时候，可以基于预先存储的位置，直接该镜头的位置进行调整，简化了镜头调整所需的准备工作，并提升了镜头的调整效率。

其中，电子设备的结构部分以及目标镜头如何移动在上述实施例已经详细描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的拍摄方法，通过基于拍摄场景，确定所述电子设备的至少两个镜头中与所述拍摄场景对应的目标镜头；控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置。这样可以减少多镜头电子设备中感光芯片的数量，并达到了降低电子设备的芯片成本的目的。

如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备600包括：

确定模块601，用于确定所述电子设备的至少两个镜头中与所述拍摄场景对应的目标镜头；

控制器602，用于控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置。

可选地，所述电子设备600还包括驱动芯片和第二驱动组件，所述驱动芯片与所述第二驱动组件连接，第二驱动组件与所述目标镜头连接；

所述电子设备600还包括：

获取模块，用于获取拍摄预览界面显示的预览图像的清晰度值；

所述控制器602，用于在所述清晰度值低于预设清晰度值的情况下，通过所述驱动芯片控制所述第二驱动组件调整所述目标镜头的位置。

本申请实施例提供的电子设备能够实现图5所示的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、镜头组件、感光芯片和第一驱动组件，所述壳体设有透光结构，所述感光芯片位于所述壳体的内侧，且所述感光芯片对应所述透光结构设置；

所述第一驱动组件与所述第一支架连接，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一支架可带动所述至少两个镜头相对所述感光芯片移动，并使所述至少两个镜头中的其中一个镜头与所述透光结构、所述感光芯片同轴设置；

所述镜头组件还包括驱动芯片和第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括音圈马达、矫正机构和第二电机，所述驱动芯片分别电连接所述音圈马达和所述第二电机；

所述驱动芯片用于控制所述音圈马达驱动所述至少两个镜头中的对应所述感光芯片的镜头沿第一轴做位移调整，和/或，用于控制所述第二电机驱动矫正机构运动，以使所述至少两个镜头中的对应所述感光芯片的镜头沿第二轴或第三轴做位移调整；

其中，所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴互为正交；在所述驱动芯片控制所述音圈马达的过程中，控制所述音圈马达中的弹片的形变量，以调整对应所述感光芯片的镜头在第一轴的位移；所述矫正机构由四轴平台组成，所述矫正机构对对应所述感光芯片的镜头的第二轴和第三轴的倾斜角进行调整，所述第二轴和所述第三轴组成的坐标面平行于镜头的入光面设置。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和传动结构，所述传动结构包括与所述第一电机的转轴连接的齿轮以及设于所述第一支架上的与所述齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，还包括与所述第一支架滑动连接的第二支架，所述第一电机设于所述第二支架上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个镜头中的镜头的类型互不相同。

5.一种拍摄方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4中任一项所述的电子设备，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括驱动芯片和第二驱动组件，所述驱动芯片与所述第二驱动组件连接，第二驱动组件与所述目标镜头连接；

获取拍摄预览界面显示的预览图像的清晰度值；

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

控制器，用于控制所述目标镜头移动至对应所述电子设备的感光芯片的位置；

所述电子设备还包括驱动芯片和第二驱动组件，所述驱动芯片与所述第二驱动组件连接，第二驱动组件与所述目标镜头连接；

所述电子设备还包括：

所述控制器，用于在所述清晰度值低于预设清晰度值的情况下，通过所述驱动芯片控制所述第二驱动组件调整所述目标镜头的位置；

其中，所述第二驱动组件包括音圈马达、矫正机构和第二电机，所述驱动芯片分别电连接所述音圈马达和所述第二电机；

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求5或6所述的拍摄方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5或6所述的拍摄方法的步骤。