JP4983151B2

JP4983151B2 - カメラ

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Publication number: JP4983151B2
Application number: JP2006226677A
Authority: JP
Inventors: 浩二今泉; 末之大石
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2026-08-23
Also published as: JP2008051955A

Description

本発明は、被写体像を撮像するカメラに関し、特に、光学式手ブレ補正機能を備えたカメラに関する。

従来より、撮影光学系における光軸のブレを補正するカメラなどが知られている。このようなカメラは、撮影光学系に含まれる補正レンズを物理的に移動させることにより手ブレを補正している（例えば、特許文献１参照）。なお、三脚を用いた撮影時など、光学式手ブレ補正を行わない場合においては、補正レンズを中央に保持する制御が行われている。

ところで、特に電子カメラにおいては、撮像素子の高画素化および微細化などに伴い、撮影レンズに求められる光学解像度が向上している。しかし、上述した補正レンズを中央に保持する制御は、制御誤差が比較的大きく、撮影レンズに求められる光学解像度に対応できない場合がある。そこで、光学式手ブレ補正を行わない場合に、電磁ロックなどの機械的なレンズ固定部を用いて補正レンズを中央に固定することにより、光学解像度を向上させる技術が考えられるが、機械的なレンズ固定部を備えるためのコスト、スペース上の問題、レンズ固定部を駆動するための回路の大型化などの問題がある。

本発明は、光学式手ブレ補正機能を備えたカメラにおいて、光学式手ブレ補正を行わない場合に、特別な構成を備えずに、十分な光学解像度を得ることができるカメラを提供することを目的とする。

本発明のカメラは、撮像素子と、被写体像を前記撮像素子に結像させる撮影光学系と、前記撮影光学系における光軸のブレを検出するブレ検出部と、前記ブレ検出部による検出結果に基づいて、前記撮影光学系に含まれる補正レンズを、前記撮影光学系の光軸に垂直な平面上で移動させる移動部と、前記補正レンズの位置を検出する位置検出部と、前記移動部を制御して光学式手ブレ補正を実行するか否かを選択するユーザ指示を受け付ける操作部と、前記移動部を制御することにより前記補正レンズを第１の範囲の−端と＋端との間で移動させつつ前記位置検出部により前記補正レンズの位置を検出する第１の調整方法に基づいて、前記補正レンズに関する調整を行い、前記位置検出部により検出した前記補正レンズの位置を示す情報に基づいて第１の調整値を算出する第１の算出部と、可動範囲を前記第１の範囲よりも狭い第２の範囲に限定することにより前記補正レンズの位置検出分解能を高く設定し、前記第２の範囲において、前記移動部を制御することにより前記補正レンズを移動させつつ前記位置検出部により前記補正レンズの位置を検出する第２の調整方法に基づいて、前記補正レンズに関する調整を行い、前記位置検出部により検出した前記補正レンズの位置を示す情報に基づいて第２の調整値を算出する第２の算出部と、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択された場合には、前記第１の調整値に基づいて前記移動部を制御することにより光学式手ブレ補正を実行し、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択されない場合には、前記第２の調整値に基づいて前記移動部を制御することにより前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う制御部とを備える。

なお、前記制御部は、前記第１の調整値に基づいて前記光学式手ブレ補正を実行する際には、前記移動部による前記補正レンズの可動範囲を前記第１の範囲に設定し、設定した前記第１の範囲内においてのみ前記補正レンズを移動させることにより前記光学式手ブレ補正を実行し、前記第２の調整値に基づいて前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う際には、前記移動部による前記補正レンズの可動範囲を前記第２の範囲に設定し、設定した前記第２の範囲内においてのみ前記補正レンズを移動させることにより前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行っても良い。

また、前記第２の算出部は、前記第１の調整方法に基づいて算出した前記第１の調整値と、前記第２の調整方法において前記位置検出部により検出した前記補正レンズの位置を示す情報とに基づいて前記第２の調整値を算出しても良い。
また、前記第１の算出部により前記第１の調整値が算出されるとともに、前記第２の算出部により前記第２の調整値が算出された後に、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択された場合に、前記光学式手ブレ補正が必要か否かを判定する判定部をさらに備え、前記制御部は、前記判定部により前記光学式手ブレ補正が不要であると判定した場合には、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択されていても、前記第２の調整値に基づいて前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行っても良い。

本発明のカメラによれば、光学式手ブレ補正機能を備えたカメラにおいて、光学式手ブレ補正を行わない場合に、特別な構成を備えずに、十分な光学解像度を得ることができる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。本実施形態では、本発明のカメラの一例として、電子カメラを例に挙げて説明する。
本実施形態の電子カメラ１は、図１Ａに示すように、複数枚のレンズから構成される撮影光学系２、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）３、撮影光学系２の一部の補正レンズ２ａを移動させる補正レンズ駆動部４、補正レンズ２ａの位置を検出する補正レンズ位置検出回路５、撮影光学系２における光軸のブレを検出するセンサ６およびセンサ７、各部を制御する制御部８を備える。制御部８は、センサ６およびセンサ７による検出結果に応じて補正レンズ駆動部４を制御し、後述する光学式手ブレ補正（以下、「手ブレ補正」と称する）を実行する。また、電子カメラ１は、レリーズボタン、電源ボタン、手ブレ補正のＯＮ、ＯＦＦを選択するための部材を含む操作部９を備え、操作部９の状態は、制御部８により検知される。

撮影光学系２の補正レンズ２ａは、補正レンズ駆動部４により、撮影光学系２の光軸に垂直な平面上をティルトまたはシフトされる。ＣＣＤ３は、制御部８による制御にしたがって、画像の撮像および撮像した画像の読み出しを行う。
センサ６は、矢印Ｒｘ方向におけるブレを角速度として検出し、センサ７は、矢印Ｒｙ方向におけるブレを角速度として検出する。そして、センサ６およびセンサ７は、検出結果を制御部８に供給する。

図１Ｂは、補正レンズ２ａ近傍の拡大図である。補正レンズ２ａは、図１ＡのＸ軸およびＹ軸方向に移動可能な可動部１０に固定される。また、可動部１０には位置検出用磁石１１および補正レンズ駆動用磁石１２が固定される。そして、電子カメラ１は、位置検出用磁石１１に対向する部分に、ホール素子１３を備え、補正レンズ駆動用磁石１２に対向する部分に、コイル１４を備える。ホール素子１３の出力は、補正レンズ位置検出回路５に供給される。補正レンズ２ａが移動すると、位置検出用磁石１１により生じる磁界が変化する。ホール素子１３は、この磁界の変化を検出する。補正レンズ位置検出回路５は、ホール素子１３の出力に基づいて、補正レンズ２ａの位置を検出する。なお、補正レンズ位置検出回路５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の２対あり、補正レンズ２ａの光軸と垂直な平面上における補正レンズ２ａの位置を検出する。

また、補正レンズ駆動部４は、制御部８の指示にしたがって、補正レンズ駆動用磁石１２およびコイル１４からなる電磁アクチュエータに電流を流し、可動部１０全体を駆動する。
図２Ａは、補正レンズ２ａの可動範囲を示す図である。補正レンズ２ａは、補正レンズ駆動部４により、図２ＡのＥ１に示す範囲に機械的に移動可能である。しかし、手ブレ補正ＯＮ時には、制御部８は、補正レンズ２ａの可動範囲を図２ＡのＥ２に示す略正八角形の範囲に限定する。なお、撮影光学系２がズーム可能な構成である場合には、焦点距離に応じて、手ブレ補正ＯＮ時における補正レンズ２ａの可動範囲Ｅ２を変化させても良い。また、手ブレ補正ＯＦＦ時には、制御部８は、補正レンズ２ａを中央に保持するように、各部を制御する。

以上説明した構成の電子カメラ１の電源ＯＮ時の全体的な流れについて、図３のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１において、制御部８は、電子カメラ１の電源がＯＮされたか否かを判定する。制御部８は、電子カメラ１の電源がＯＮされるまで待機し、電子カメラ１の電源がＯＮされると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御部８は、オフセット電圧調整・ホール素子駆動電流調整を行う。オフセット電圧調整・ホール素子駆動電流調整は、電源ＯＮ時に行われる初期調整である。内容の詳細は後述する。
ステップＳ３において、制御部８は、第１の補正レンズ位置調整方法に基づいて、第１の調整値を算出する。第１の調整値は、手ブレ補正ＯＮ時に使用する調整値である。内容の詳細は後述する。

ステップＳ４において、制御部８は、第２の補正レンズ位置調整方法に基づいて、第２の調整値を算出する。第２の調整値は、手ブレ補正ＯＦＦ時に使用する調整値である。内容の詳細は後述する。
ステップＳ５において、制御部８は、操作部９により手ブレ補正が有効とされているか（手ブレ補正ＯＮであるか）否かを判定する。制御部８は、手ブレ補正が有効とされている場合には、ステップＳ６に進み、手ブレ補正が有効とされていない場合には、後述するステップＳ７に進む。

ステップＳ６において、制御部８は、ステップＳ３で算出した第１の調整値に基づいて、補正レンズ駆動部４を制御して光学式手ブレ補正を実行する。
手ブレ補正が有効とされていない場合には、ステップＳ７において、制御部８は、ステップＳ４で算出した第２の調整値に基づいて、補正レンズ駆動部４を制御して補正レンズ２ａを中央に保持する制御を行う。

［１］ステップＳ２で説明したオフセット電圧調整・ホール素子駆動電流調整について
オフセット電圧調整・ホール素子駆動電流調整の詳細について、図４のタイミングチャートを用いて説明する。オフセット電圧調整・ホール素子駆動電流調整は、電源ＯＮ時に行われる調整である。この調整により、補正レンズ位置検出回路５の出力を、所定の出力有効レンジに内に調整することができる。したがって、温度変動や回路変動などに起因する補正レンズ位置検出回路５の検出誤差を抑えることができる。

図４に示すように、制御部８は、(１)で電子カメラ１の電源がＯＮされると、(２)で予め定められたオフセット電圧調整およびホール素子駆動電流を設定して自動調整を行う。そして、制御部８は、(３)の、自動調整の結果に基づいて、オフセット電圧調整およびホール素子駆動電流を制御部８内の不図示のメモリに記憶する。
なお、補正レンズ位置検出回路５の電源（制御）が一旦ＯＦＦされ、再度投入された場合には、メモリに記憶した値を再び用いる。

［２］ステップＳ３で説明した第１の補正レンズ位置調整方法に基づく第１の調整値の算出について
第１の補正レンズ位置調整方法に基づく第１の調整値の算出について、図５の補正レンズ位置の模式図および図６のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図５および図６中の(１)〜(１５)は互いに対応する。なお、以下ではＸ軸に関する補正レンズ２ａの位置調整について説明する。Ｙ軸に関しても同様である。

図５および図６に示すように、制御部８は、(１)で補正レンズ位置検出回路５を制御してホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)を現在の値から所定量減少させ、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)の減少による補正レンズ位置検出回路出力Ｖｈｏ(Ｘ)の変動がおさまるまでの時間Ｔ０以上経過した(２)において、補正レンズ駆動部４を制御して補正レンズ２ａを可動範囲の−端へ駆動する。

(２)において、補正レンズ２ａの可動範囲の−端への駆動が開始され、補正レンズ２ａが可動範囲の−端に押し付けられ、補正レンズ２ａの位置が安定するまでの時間Ｔ１経過後の(３)において、制御部８は、オフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を操作し、補正レンズ位置検出回路出力Ｖｈｏ(Ｘ)を、所定電圧Ｖｈｏ−Ｃに調整する。
具体的には、所定時間Ｔ２以上の間隔を開けて、オフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を段階的に変更する。

最後にオフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を操作した(４)'から所定時間Ｔ２以上経過後の(５)において、制御部８は、補正レンズ位置検出回路５の出力電圧を確認し、「Ｖｈｏ−」とする。
制御部８は、(６)〜(７)において、補正レンズ駆動部４を制御して補正レンズ２ａを可動範囲の＋端へ駆動する。(６)において補正レンズ２ａの可動範囲の＋端への駆動が開始され、補正レンズ２ａが可動範囲の＋端に押し付けられ、補正レンズ２ａの位置が安定するまでの時間Ｔ１経過後の(７)において、制御部８は、補正レンズ位置検出回路５の出力電圧を確認し、「Ｖｈｏ＋」とする。

制御部８は、(５)において確認した「Ｖｈｏ−」と、(７)において確認した「Ｖｈｏ＋」とに基づいて、(８)において、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)を算出し、その駆動電流でホール素子１３を駆動する。
(８)においてホール素子１３を駆動してから、少なくとも所定時間Ｔ０以上経過後の(９)において、制御部８は、オフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を操作し、補正レンズ位置検出回路出力Ｖｈｏ(Ｘ)を、所定電圧Ｖｈｏ−Ｌ、またはＶｈｏ−Ｈに調整する。

なお、(５)において確認した「Ｖｈｏ−」と(７)において確認した「Ｖｈｏ＋」との関係に応じて、Ｖｈｏ−Ｌ、またはＶｈｏ−Ｈのどちらかに調整するかを決定する。例えば、「Ｖｈｏ−」≦「Ｖｈｏ＋」の場合には、Ｖｈｏ−Ｈに調整し、それ以外の場合には、Ｖｈｏ−Ｌに調整する。調整の具体的な方法は、(３)，(４)，(４)’と同様である。
最後にオフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を操作した(１０)'から所定時間Ｔ２以上経過後の(１１)において、制御部８は、補正レンズ位置検出回路５の出力電圧を確認し、「Ｖｈｏ＋」とする。

制御部８は、(１２)において、補正レンズ駆動部４を制御して補正レンズ２ａを可動範囲の−端へ駆動する。
(１２)において補正レンズ２ａの可動範囲の−端への駆動が開始され、補正レンズ２ａが可動範囲の−端に押し付けられ、補正レンズ２ａの位置が安定するまでの時間Ｔ１経過後の(１３)において、制御部８は、補正レンズ位置検出回路５の出力電圧を確認し、「Ｖｈｏ−」とする。次に、制御部８は、(１１)において確認した「Ｖｈｏ＋」と(１３)において確認した「Ｖｈｏ−」とに基づいて、補正レンズ位置（のγ値）Ｋγとシフト値Ｋｓとを算出する。

(１３)において補正レンズ位置Ｋγおよびシフト値Ｋｓの算出を終えると、制御部８は、(１４)において、補正レンズ駆動部４を制御し、補正レンズ２ａの両軸の駆動を停止する。そして、補正レンズ２ａが可動範囲の何れかの端に押し付けられた状態から脱し、以降の行われる動作に支障がないよう、所定時間Ｔ３以上経過後に、Ｘ軸およびＹ軸における補正レンズ２ａの駆動量を０とし、一連の調整を終了する。

［３］ステップＳ４で説明した第２の補正レンズ位置調整方法に基づく第２の調整値の算出について
第２の補正レンズ位置調整方法に基づく第２の調整値の算出について、図７の補正レンズ位置の模式図および図８のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図７および図８中の(１３)〜(２０)は互いに対応する。また、図７および図８中の(１３)〜(１４)は、図５および図６中の(１３)〜(２０)と対応する。すなわち、以降説明する手ブレ補正ＯＦＦ時用の補正レンズ位置調整は、図５および図６において説明した手ブレ補正ＯＮ時用の補正レンズ位置調整に引き続いて行われる。なお、以下ではＸ軸に関する補正レンズ２ａの位置調整について説明する。Ｙ軸に関しても同様である。

なお、手ブレ補正ＯＦＦ時用の補正レンズ位置調整においては、補正レンズ２ａの可動範囲を手ブレ補正ＯＮ時よりも狭く設定する。手ブレ補正ＯＦＦ時において、補正レンズ２ａは中央を保持するように制御される。しかし、重力等の影響により、例えば、図２Ｂの範囲Ｅ３に示す中央近傍で、多少の揺れが発生する。逆に言えば、図２Ｂの範囲Ｅ３内においてのみ、可動であることになるので、制御部８は、補正レンズ２ａの可動範囲を図２ＢのＥ４に示す略正八角形の範囲に限定する。この結果、補正レンズ位置検出回路５における検出精度を向上させ、結果として、手ブレ補正ＯＦＦ時の撮影光学系２における光学解像度を向上させることができる。

図７および図８に示すように、制御部８は、(１４)において、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)を算出し、その駆動電流でホール素子１３を駆動する。ただし、算出したホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)が所定のリミット値を越える場合、この範囲に値を制限する。また、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)を算出する前のホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)は、所定のリミット値をすでに超えている場合には、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)を変化させない。

(１４)においてホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)を操作してから、所定時間Ｔ０以上経過後の(１５)において、制御部８は、オフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を操作し、補正レンズ位置検出回路出力Ｖｈｏ(Ｘ)を、所定電圧Ｖｈｏ−Ｌ、またはＶｈｏ−Ｈに調整する。
なお、Ｖｈｏ−Ｌ、またはＶｈｏ−Ｈのどちらかに調整するかは、上述した手ブレ補正ＯＮ時用の補正レンズ位置調整の(９)，(１０)，(１０)’と同様である。また、オフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)の操作方法も同様である。

最後にオフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を操作した(１６)’から所定時間Ｔ２以上経過後の(１７)において、制御部８は、補正レンズ位置検出回路５の出力電圧を確認し、「Ｖｈｏ−’」とする。次に、制御部８は、得られた「Ｖｈｏ−’」に基づいて、手ブレ補正ＯＦＦ時用の補正レンズ位置Ｋγ’とシフト値Ｋｓ’とを算出する。なお、上述した手ブレ補正ＯＮ時用の補正レンズ位置調整の(１３)で算出した手ブレ補正ＯＮ時用の補正レンズ位置Ｋγに基づいて、手ブレ補正ＯＦＦ時用の補正レンズ位置Ｋγ’を算出する。

(１７)において手ブレ補正ＯＦＦ時用の補正レンズ位置Ｋγ’およびシフト値Ｋｓ’の算出を終えると、制御部８は、(１８)において、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)およびオフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)を、手ブレ補正ＯＦＦ時用の補正レンズ位置調整前の状態（(１３)参照）に戻す。なお、ホール素子駆動電流Ｖｈｉ(Ｘ)およびオフセット電圧調整信号Ｖｈｓ(Ｘ)の設定順序はどちらが先でも良いし、また、同時に設定しても良い。

次に、制御部８は、補正レンズ駆動部４を制御し、補正レンズ２ａの両軸の駆動を停止する。そして、補正レンズ２ａが可動範囲の何れかの端に押し付けられた状態から脱し、以降の行われる動作に支障がないよう、所定時間Ｔ３以上経過後に、Ｘ軸およびＹ軸における補正レンズ２ａの駆動量を０とし、一連の調整を終了する。
以上説明した調整により、補正レンズ位置検出回路５の出力電圧が飽和せずに、かつ、補正レンズ２ａの可動範囲内で、リニアリティを得られる。

以上説明したように、本実施形態によれば、撮像素子と、被写体像を撮像素子に結像させる撮影光学系と、撮影光学系における光軸のブレを検出するブレ検出部と、ブレ検出部による検出結果に基づいて、撮影光学系に含まれる補正レンズを、撮影光学系の光軸に垂直な平面上で移動させる移動部と、移動部を制御して光学式手ブレ補正を実行するか否かを選択するユーザ指示を受け付ける操作部と、第１の調整方法に基づいて補正レンズに関する調整を行い、第１の調整値を算出するとともに、第１の調整方法よりも補正レンズの位置検出分解能を高く設定する第２の調整方法に基づいて第２の調整値を算出する算出部とを備える。そして、操作部により光学式手ブレ補正の実行が選択された場合には、第１の調整値に基づいて移動部を制御することにより光学式手ブレ補正を実行し、操作部により光学式手ブレ補正の実行が選択されない場合には、第２の調整値に基づいて移動部を制御することにより補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う。したがって、光学式手ブレ補正機能を備えたカメラにおいて、光学式手ブレ補正を行わない場合に、補正レンズを電気的に固定する固定部などの特別な構成を備えずに、十分な光学解像度を得ることができる。

また、本実施形態によれば、算出部は、第１の調整方法に基づいて補正レンズに関する調整を行う際には、移動部による補正レンズの可動範囲を第１の範囲に設定し、第２の調整方法に基づいて補正レンズに関する調整を行う際には、移動部による補正レンズの可動範囲を第１の範囲よりも狭い第２の範囲に設定する。そして、第１の調整値に基づいて光学式手ブレ補正を実行する際には、移動部による補正レンズの可動範囲を第１の範囲に設定し、第２の調整値に基づいて補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う際には、移動部による補正レンズの可動範囲を第２の範囲に設定する。したがって、正確かつ精細に補正レンズの位置検出を行い、補正レンズを中央に保持する精度を向上させることができる。その結果、高い光学解像度を得ることができる。

また、本実施形態によれば、算出部は、第１の調整方法に基づいて第１の調整値を算出した結果に基づいて、第２の調整方法に基づいて第２の調整値を算出する。したがって、一連の調整を迅速かつ正確に行うことができる。
なお、本実施形態において、ユーザにより手ブレ補正が有効とされている（手ブレ補正ＯＮである）場合に、手ブレ補正が必要か否かを判定する構成としても良い。すなわち、操作部９により手ブレ補正が有効とされている場合に、制御部８は、三脚の使用有無やセンサ６およびセンサ７の出力などに応じて、手ブレ補正が必要か否かを判定する。そして、手ブレ補正が不要であると判定した場合には、ユーザにより手ブレ補正が有効とされていても、第２の調整値に基づいて補正レンズを中央に保持する制御を行う。このような構成とすることにより、手ブレ補正が不要な場合には、第２の調整値に基づいて補正レンズを中央に保持し、十分な光学解像度を得ることができる。

また、本実施形態では、手ブレ補正ＯＮ時と手ブレ補正ＯＦＦ時とで異なる調整値基づく調整を行う例を示したが、手ブレ補正ＯＮ時においても、手ブレ補正機能と撮影光学系における光学解像度の兼ね合いにより、複数の調整値を設け、ユーザ操作などにより選択可能な構成としても良い。
また、本実施形態では、本発明の一例として、電子カメラ１を用いて説明を行ったが、レンズ鏡筒部分を交換可能な電子カメラに本発明を適用しても良い。また、手ブレ補正機能を備えた銀塩カメラにも本発明を同様に適用できる。

また、本実施形態では、補正レンズ２ａをシフトさせることによって光学式手ブレ補正を行う例を示したが、補正レンズ２ａの代わりにＣＣＤ３を撮影光学系２の光軸に垂直な平面上でティルトまたはシフトさせることによって光学式手ブレ補正を行う構成においても、本発明を同様に適用することができる。

電子カメラ１の構成を示す図である。補正レンズ２ａの可動範囲を示す図である。電子カメラ１の電源ＯＮ時の全体的な流れを示すフローチャートである。オフセット電圧調整・ホール素子駆動電流調整のタイミングチャートである。第１の補正レンズ位置調整方法に基づく第１の調整値の算出時の補正レンズ位置を示す模式図である。第１の補正レンズ位置調整方法に基づく第１の調整値の算出のタイミングチャートである。第２の補正レンズ位置調整方法に基づく第２の調整値の算出時の補正レンズ位置を示す模式図である。第２の補正レンズ位置調整方法に基づく第２の調整値の算出のタイミングチャートである。

符号の説明

１…電子カメラ，２…撮影光学系，２ａ…補正レンズ，３…ＣＣＤ，４…補正レンズ駆動部，５…補正レンズ位置検出回路，６・７…センサ，８…制御部，９…操作部，１０…可動部，１１…位置検出用磁石，１２…補正レンズ駆動用磁石，１３…ホール素子，１４…コイル

Claims

撮像素子と、
被写体像を前記撮像素子に結像させる撮影光学系と、
前記撮影光学系における光軸のブレを検出するブレ検出部と、
前記ブレ検出部による検出結果に基づいて、前記撮影光学系に含まれる補正レンズを、前記撮影光学系の光軸に垂直な平面上で移動させる移動部と、
前記補正レンズの位置を検出する位置検出部と、
前記移動部を制御して光学式手ブレ補正を実行するか否かを選択するユーザ指示を受け付ける操作部と、
前記移動部を制御することにより前記補正レンズを第１の範囲の−端と＋端との間で移動させつつ前記位置検出部により前記補正レンズの位置を検出する第１の調整方法に基づいて、前記補正レンズに関する調整を行い、前記位置検出部により検出した前記補正レンズの位置を示す情報に基づいて第１の調整値を算出する第１の算出部と、
可動範囲を前記第１の範囲よりも狭い第２の範囲に限定することにより前記補正レンズの位置検出分解能を高く設定し、前記第２の範囲において、前記移動部を制御することにより前記補正レンズを移動させつつ前記位置検出部により前記補正レンズの位置を検出する第２の調整方法に基づいて、前記補正レンズに関する調整を行い、前記位置検出部により検出した前記補正レンズの位置を示す情報に基づいて第２の調整値を算出する第２の算出部と、
前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択された場合には、前記第１の調整値に基づいて前記移動部を制御することにより光学式手ブレ補正を実行し、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択されない場合には、前記第２の調整値に基づいて前記移動部を制御することにより前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う制御部と
を備えたことを特徴とするカメラ。
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記制御部は、前記第１の調整値に基づいて前記光学式手ブレ補正を実行する際には、前記移動部による前記補正レンズの可動範囲を前記第１の範囲に設定し、設定した前記第１の範囲内においてのみ前記補正レンズを移動させることにより前記光学式手ブレ補正を実行し、前記第２の調整値に基づいて前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う際には、前記移動部による前記補正レンズの可動範囲を前記第２の範囲に設定し、設定した前記第２の範囲内においてのみ前記補正レンズを移動させることにより前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う
ことを特徴とするカメラ。
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２の算出部は、前記第１の調整方法に基づいて算出した前記第１の調整値と、前記第２の調整方法において前記位置検出部により検出した前記補正レンズの位置を示す情報とに基づいて前記第２の調整値を算出する
ことを特徴とするカメラ。
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１の算出部により前記第１の調整値が算出されるとともに、前記第２の算出部により前記第２の調整値が算出された後に、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択された場合に、前記光学式手ブレ補正が必要か否かを判定する判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部により前記光学式手ブレ補正が不要であると判定した場合には、前記操作部により前記光学式手ブレ補正の実行が選択されていても、前記第２の調整値に基づいて前記補正レンズを所定の位置に保持する制御を行う
ことを特徴とするカメラ。