JP5318078B2 - 光学機器及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図4では目標位置はキャンセル量算出部204によって算出された値、現在位置はシフトレンズ位置AD変換部208の値となる。PID制御演算後、ゲイン調整部305で所定量のゲイン(通常は1)を乗じたものをシフトレンズ駆動DA変換部206へ通知する。
ここでAD分解能を切り替えるときにホールゲイン調整値だけでなくホールオフセット調整値も切り替える理由を述べる。ホールオフセット調整値を1LSB変化させた時のホール出力電圧値の変化は回路構成上一定値となる。ホールゲイン調整により0.4度あたりのシフトレンズAD幅が設定された場合、画角0.4度あたりのホール出力電圧幅も決定される。ここで例えば0.4度あたりのAD幅を200LSBとした時と50LSBとした時ではその電圧幅も4倍異なることになり、それ故ホールオフセット値1LSBあたりの補正画角量も4倍異なることになる。よってホールゲイン値を変更した場合、それに対応するホールオフセット値も異なってくるので、結果としてAD分解能変更にはホールゲイン調整値とホールオフセット調整値の両方の変更が必要となる。
次にS204において動画撮影用のホールオフセット調整を行う。動画撮影用のホールオフセット調整では図3(a)のようにメカ駆動限界点を用いて再度メカ中心を求めるのではなく、S201で求めた静止画撮影用ホールオフセット調整の駆動中心位置に動画撮影用の駆動中心位置が合うように調整を行う。ただし先程述べたようにホールオフセット値1LSBあたりの補正画角量は動画撮影時の方が4倍大きくなってしまうのでホールオフセットのみでは駆動中心位置を合わせることが出来ない場合がある。
次にS106に進み、静止画用の各種防振パラメータを設定する。ここで各種防振パラメータとはパンニング動作時の画像の見え方を制御するパラメータ、シフトレンズ制御のゲイン値(ゲイン調整部305)、防振可動範囲などを示す。
+動画指令中心値 …(3)
次にS109に進み動画用の防振パラメータ設定を行う。設定項目はS106の静止画用と同様である。
Claims (11)
- 撮影レンズに配置され、該撮影レンズの光軸と垂直な方向に移動することにより前記撮影レンズにより結像される像のブレを補正する補正手段を備える光学機器であって、
前記補正手段の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記光学機器を用いて動画を撮影する場合と静止画を撮影する場合において、前記動画を撮影する状態よりも前記静止画を撮影する状態の方が分解能が大きくなるように前記位置検出手段の検出精度を切り替える切替手段と、
前記分解能ごとに前記補正手段の駆動中心位置を設定する中心位置設定手段と、を備え、
前記中心位置設定手段は、前記切替手段によって前記位置検出手段の検出精度を切り替える場合に、動画を撮影する場合の前記補正手段の駆動中心位置を静止画を撮影する場合の前記補正手段の駆動中心位置に合わせることを特徴とする光学機器。 - 前記切替手段は、前記位置検出手段の検出精度の切り替えを、前記動画の撮影を開始する時と前記動画の撮影を終了する時の切り替え時に行うことを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 前記中心位置設定手段は、静止画を撮影する場合は、前記補正手段の可動範囲の水平垂直方向の限界まで駆動させるように前記補正手段を移動し、各限界点の中点を前記駆動中心位置として設定し、
動画を撮影する場合は、静止画を撮影する場合に求めた前記駆動中心位置に動画を撮影する場合の前記補正手段の駆動中心位置を合わせることを特徴とする請求項1または2に記載の光学機器。 - 撮影レンズに配置され、該撮影レンズの光軸と垂直な方向に移動することにより前記撮影レンズにより結像される像のブレを補正する補正手段を備え、動画を撮影する第1のモードと静止画を撮影する第2のモードを有する撮像装置に用いられる光学機器であって、
前記補正手段の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記第1のモードよりも前記第2のモードの方が分解能が大きくなるように前記位置検出手段の検出精度を切り替える切替手段と、
前記分解能ごとに前記補正手段の駆動中心位置を設定する中心位置設定手段と、を備え、
前記中心位置設定手段は、前記切替手段によって前記位置検出手段の検出精度を切り替える場合に、前記第1のモードでの前記補正手段の駆動中心位置を前記第2のモードでの前記補正手段の駆動中心位置に合わせることを特徴とする光学機器。 - 撮影レンズに配置され、該撮影レンズの光軸と垂直な方向に移動することにより前記撮影レンズにより結像される像のブレを補正する補正手段を備え、前記補正手段の可動範囲が広い第1のモードと前記補正手段の可動範囲が第1のモード時よりも狭い第2のモードを有する撮像装置に用いられる光学機器であって、
前記補正手段の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記第1のモードよりも前記第2のモードの方が分解能が大きくなるように前記位置検出手段の検出精度を切り替える切替手段と、
前記分解能ごとに前記補正手段の駆動中心位置を設定する中心位置設定手段と、を備え、
前記中心位置設定手段は、前記切替手段によって前記位置検出手段の検出精度を切り替える場合に、前記第1のモードでの前記補正手段の駆動中心位置を前記第2のモードでの前記補正手段の駆動中心位置に合わせることを特徴とする光学機器。 - 前記中心位置設定手段は、前記第2のモードの場合は、前記補正手段の可動範囲の水平垂直方向の限界まで駆動させるように前記補正手段を移動し、各限界点の中点を前記駆動中心位置として設定し、
前記第1のモードの場合は、前記第2のモードの場合の前記駆動中心位置に前記第1のモードの場合の前記補正手段の駆動中心位置を合わせることを特徴とする請求項3または4に記載の光学機器。 - 前記切替手段は、前記位置検出手段のアナログゲインを切り替えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光学機器。
- 前記切替手段は、前記位置検出手段の検出精度の切り替え時に、前記補正手段の目標位置を算出する目標位置算出手段の指令値の換算を行い、さらにパンニング動作時の画像の見え方を制御するパラメータ、および前記補正手段の位置の制御のためのゲイン、前記補正手段の可動範囲を変更することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光学機器。
- 撮影レンズに配置され、該撮影レンズの光軸と垂直な方向に移動することにより前記撮影レンズにより結像される像のブレを補正する補正手段を備える光学機器を制御する方法であって、
前記補正手段の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する位置検出ステップと、
前記光学機器を用いて動画を撮影する場合と静止画を撮影する場合において、前記動画を撮影する状態よりも前記静止画を撮影する状態の方が分解能が大きくなるように前記位置検出手段における検出精度を切り替える切替ステップと、
前記分解能ごとに前記補正手段の駆動中心位置を設定する中心位置設定ステップと、を備え、
前記中心位置設定ステップにおいては、前記切替ステップにて前記位置検出ステップの検出精度を切り替える場合に、動画を撮影する場合の前記補正手段の駆動中心位置を静止画を撮影する場合の前記補正手段の駆動中心位置に合わせることを特徴とする光学機器の制御方法。 - 撮影レンズに配置され、該撮影レンズの光軸と垂直な方向に移動することにより前記撮影レンズにより結像される像のブレを補正する補正手段を備え、動画を撮影する第1のモードと静止画を撮影する第2のモードを有する撮像装置に用いられる光学機器を制御する方法であって、
前記補正手段の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する位置検出ステップと、
前記第1のモードよりも前記第2のモードの方が分解能が大きくなるように前記位置検出ステップにおける検出精度を切り替える切替ステップと、
前記分解能ごとに前記補正手段の駆動中心位置を設定する中心位置設定ステップと、を備え、
前記中心位置設定ステップにおいては、前記切替ステップにて前記位置検出ステップの検出精度を切り替える場合に、前記第1のモードでの前記補正手段の駆動中心位置を前記第2のモードでの前記補正手段の駆動中心位置に合わせることを特徴とする光学機器の制御方法。 - 撮影レンズに配置され、該撮影レンズの光軸と垂直な方向に移動することにより前記撮影レンズにより結像される像のブレを補正する補正手段を備え、前記補正手段の可動範囲が広い第1のモードと前記補正手段の可動範囲が第1のモード時よりも狭い第2のモードを有する撮像装置に用いられる光学機器を制御する方法であって、
前記補正手段の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する位置検出ステップと、
前記第1のモードよりも前記第2のモードの方が分解能が大きくなるように前記位置検出ステップにおける検出精度を切り替える切替ステップと、
前記分解能ごとに前記補正手段の駆動中心位置を設定する中心位置設定ステップと、を備え、
前記中心位置設定ステップにおいては、前記切替ステップにて前記位置検出ステップにおける検出精度を切り替える場合に、前記第1のモードでの前記補正手段の駆動中心位置を前記第2のモードでの前記補正手段の駆動中心位置に合わせることを特徴とする光学機器の制御方法。
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