JP4950768B2

JP4950768B2 - 撮影装置及び手振れ補正制御方法

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Publication number: JP4950768B2
Application number: JP2007141954A
Authority: JP
Inventors: 晃治古林
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2007-05-29
Filing date: 2007-05-29
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-05-29
Also published as: JP2008298849A

Description

本発明は、手振れ補正機能を有する撮影装置、及びこの撮影装置に用いられる手振れ補正制御方法に関する。

従来、手振れによる撮影レンズの光軸振れを検出して、補正部材（補正レンズ、またはＣＣＤイメージセンサ等の撮像手段）を所定の可動範囲内で移動させて、光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正機能を備えた撮影装置が一般に普及している。

このような撮影装置として、撮影準備指示及び撮影指示を入力する撮影指示入力操作手段によって、撮影準備指示が入力された時に、手振れ補正を開始する撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、撮影指示を取得して露光を開始する前に、補正部材の状態や、シャッタ速度や、焦点距離情報に基づいて、センタリング動作（補正部材の補正位置から可動範囲の中心位置への移動）を行うか否かを判定して、この判定結果に基づいてセンタリング動作を実行するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この撮影装置では、撮影処理前に必要に応じてセンタリング動作を実行するため、撮影時に補正部材の移動可能な範囲を十分確保して、十分な手振れ補正効果を得ることができる。
特許２８５９１８０号公報特開２００２−１３１８００号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の撮影装置では、撮影準備指示を取得した時に、手振れ補正を開始するため、自動露出調節処理終了後に自動焦点調節処理を開始する時に、補正部材が補正範囲の中心位置にないため、十分な手振れ補正効果が得られないので、焦点調節の精度が低いという問題があった。また、上記特許文献２に記載の撮影装置では、自動焦点調節処理を開始する際の補正部材の状態については考慮されていないため、同様の問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、自動焦点調節時に手振れ補正を確実に行って焦点調節の精度を向上させた撮影装置、及びこの撮影装置に用いられる手振れ補正制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の撮影装置は、半押しにより撮影準備指示を、全押しにより撮影指示を入力する撮影指示入力操作手段を備え、前記撮影指示入力操作手段によって前記撮影準備指示が入力された時に、自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を実行し、前記撮影指示が入力された時に、被写体像の撮像及び画像データの記録を含む撮影処理を実行する撮影装置であって、補正部材を所定の可動範囲内で移動させることによって、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正手段と、前記手振れ補正手段を、前記補正部材を補正位置から可動範囲の中心位置に戻すセンタリング速度が速い第１補正動作モードと、前記センタリング速度が遅い第２補正動作モードで動作させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記自動露出調節処理を行うときに前記手振れ補正手段を停止させ、前記自動焦点調節処理を行うときに、前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を動作させ、前記自動露出調節処理及び前記自動焦点調節処理の完了後、前記撮影指示入力操作手段が半押しされている間、前記第１補正動作モードで前記手振れ補正手段を動作させ、前記撮影処理における前記被写体像の撮像時に前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を動作させることを特徴とする。

また、前記補正部材は、被写体像を光電変換によって撮像する撮像手段であり、前記手振れ補正手段は、前記撮像手段を前記光軸と略垂直な平面内で移動させることが好ましい。さらに、前記補正部材は、前記光軸と略垂直な平面内で移動自在の補正レンズであり、前記手振れ補正手段は、前記補正レンズを前記平面内で移動させても良い。

本発明の手振れ補正方法は、補正部材を所定の可動範囲内で移動させることによって、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正手段と、前記手振れ補正手段を、前記補正部材を補正位置から可動範囲の中心位置に戻すセンタリング速度が速い第１補正動作モードと、前記センタリング速度が遅い第２補正動作モードで動作させる制御手段と、半押しにより撮影準備指示を、全押しにより撮影指示を入力する撮影指示入力操作手段とを備え、前記撮影指示入力操作手段によって前記撮影準備指示が入力された時に、自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を実行し、前記撮影指示が入力された時に、被写体像の撮像及び画像データの記録を含む撮影処理を実行する撮影装置の手振れ補正制御方法であって、前記自動露出調節処理時に、前記手振れ補正手段の補正動作を停止させ、前記自動焦点調節処理を行うときに、前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を制御して手振れ補正動作を行い、前記自動露出調節処理及び前記自動焦点調節処理の完了後、前記撮影指示入力操作手段が半押しされている間、前記第１補正動作モードで前記手振れ補正手段を制御して手振れ補正動作を行い、前記撮影処理における前記被写体像の撮像時に前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を制御して手振れ補正動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、自動露出調節処理時には、手振れ補正動作を停止させて、自動露出調節処理終了後の自動焦点調節時に手振れ補正動作を実行するので、自動焦点調節処理時に手振れ補正動作を開始する時に、補正部材が可動範囲の中心位置にあり、補正部材の移動可能量が最大となり、手振れ補正を確実に行うことができる。このため、焦点調節の精度を向上させることができる。

図１に示すデジタルカメラ（撮影装置）１０は、カメラ本体１１の前面に、スライド操作可能なレンズバリア１２を備えている。このレンズバリア１２を開放位置（図１に示す位置）にスライドさせることによって、撮影レンズ１３、ストロボ発光部１４が前面に露呈される。また、カメラ本体１１の前面には、光学ファインダを構成するファインダ対物窓１５が設けられている。

前述のレンズバリア１２は、電源操作部材を兼用しており、前述の開放位置にスライド操作された時に、カメラ本体１１の電源がＯＮとなり、撮影レンズ１３及びストロボ発光部１４が遮蔽される遮蔽位置にスライド操作された時に、カメラ本体１１の電源がＯＦＦとなる。

また、図２に示すように、カメラ本体１１の背面には、画像を表示する表示手段であるＬＣＤ１６、光学ファインダを構成するファインダ接眼窓１７、複数の操作部材で構成される操作部１８が設けられている。ＬＣＤ１６には、スルー画、再生画像、及び各種設定画面等が表示される。

操作部１８は、例えば、撮影モードと再生モードとを切り替える切替ボタン、カーソル操作ボタン、光学ズーム倍率を変更するズームボタン、メニューボタン、キャンセルボタン、及び表示ボタン等で構成されている。

また、カメラ本体１１の上面には、シャッタボタン（撮影指示入力操作手段）２０が設けられている。このシャッタボタン２０は、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２の２つのスイッチが設けられた２段押しのボタンである。このシャッタボタン２０が半押しされた時に、第１スイッチＳ１がＯＮとなり、デジタルカメラ１０は、撮影準備処理（自動露出調節処理及び自動焦点調節処理）を実行し、この半押し状態からさらに押し込まれて全押しされた時に、第２スイッチＳ２がＯＮとなり、撮影処理を実行する。

カメラ本体１１の側面には、記録メディアスロット２１が設けられている。この記録メディアスロット２１には、画像データが記録される記録メディア（例えば、メモリカード）２２が着脱自在に装填される。

また、このデジタルカメラ１０は、手振れ補正機能を有している。手振れ補正としては、ＣＣＤシフト方式と、レンズシフト方式との２つの方式が知られている。ＣＣＤシフト方式では、図３（Ａ）に示すように、第１〜第３レンズ３１〜３３の光軸Ｌ１が、手振れによって、一点鎖線で示す位置から点線で示す位置に振れると光軸振れが発生する。この光軸ブレによる像ブレを補正するために、図３（Ｂ）に示すように、光軸Ｌ１と略垂直な平面内で振れ方向と同じ方向に、被写体像を光電変換によって撮像する撮像手段であるＣＣＤイメージセンサ（以下、単にＣＣＤと称する）３４の位置をシフトさせて、手振れによる像ブレを補正する。

また、レンズシフト方式では、図４に示すように、第１〜第３レンズ３５〜３７の光軸Ｌ１が、手振れによって、図４（Ａ）に示す位置から図４（Ｂ）に示す位置に傾いた時に、光軸Ｌ１と略垂直な平面内で、第２レンズ（補正レンズ）３６の位置を振れ方向と反対方向にシフトして、光軸Ｌ１を点線で示すように屈曲させることにより、手振れによる像ブレを補正する。なお、以下の説明において、ＣＣＤシフト方式を適用した場合を例に説明を行う。

次に、図５のブロック図を参照して、デジタルカメラ１０の電気的構成について説明する。デジタルカメラ１０は、システムコントローラ（制御手段）４０によって各部が制御されている。このシステムコントローラ４０は、ＲＯＭ４０ａ、及びＲＡＭ４０ｂを備えている。

ＲＯＭ４０ａには、カメラ本体１１内の各部を制御するための制御プログラムや、各種制御用データ等が記憶されており、ＲＡＭ４０ｂには、作業用データが一時的に記憶される。システムコントローラ４０は、これらのプログラムや各種制御用データ等に基づいて各部を制御する。

また、システムコントローラ４０には、操作部１８と、第１スイッチＳ１と、第２スイッチＳ２とが接続されている。システムコントローラ４０は、操作部１８から入力される操作信号に基づいて各部を制御する。また、シャッタボタン２０が半押しされて第１スイッチＳ１がＯＮにされた時に、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１からＯＮ信号（撮影準備指示）を取得して撮影準備処理を実行し、シャッタボタン２０が全押しされて第２スイッチＳ２がＯＮにされた時に、第２スイッチＳ２からＯＮ信号（撮影指示）を取得して撮影処理を実行する。

撮影レンズ１３は、第１レンズ（対物レンズ）３１、第２レンズ（ズームレンズ）３２、及び第３レンズ（フォーカスレンズ）３３の３つのレンズで構成されている。ズームレンズ３２は、ズームモータ４１によって、撮影レンズ１３の光軸Ｌ１に沿って移動される。また、フォーカスレンズ３３は、フォーカスモータ４２によって光軸Ｌ１に沿って移動される。

ズームモータ４１は、モータドライバ４３を介してシステムコントローラ４０に接続されており、同様に、フォーカスモータ４２は、モータドライバ４４を介してシステムコントローラ４０に接続されている。各モータドライバ４３，４４は、システムコントローラ４０からの指示に基づいて、駆動パルスを各モータ４１，４２に出力する。各モータ４１，４２は、この駆動パルスによって回転する。

撮影レンズ１３の背後には、ＣＣＤ３４が配置されている。ＣＣＤ３４は、受光素子（フォトダイオード）が２次元的に配列された受光面を備えており、撮影レンズ１３を透過して受光面に結像された被写体光を光電変換し、光量に応じた信号電荷を蓄積する。各受光素子に蓄積された信号電荷は、ＣＣＤドライバ４５から与えられるパルスに基づいて、その電荷量に応じた電圧信号（撮像信号）として順次に読み出される。

また、このＣＣＤ３４は、補正駆動部４６によって光軸Ｌ１と略垂直な平面内で垂直方向及び水平方向に移動される。この補正駆動部４６は、例えば、ＣＣＤ３４を垂直方向に移動させる垂直用アクチュエータと、水平方向に移動させる水平用アクチュエータとを備えており、これらが、手振れ補正制御部４７によって制御される。なお、これらのアクチュエータは、ＣＣＤ３４を垂直方向及び水平方向に駆動できるものであれば良く、パルスモータや、ボイスコイル等でも良い。なお、手振れ補正手段は、補正駆動部４６と手振れ補正制御部４７とで構成される。

手振れ補正制御部４７は、角速度を検出するジャイロセンサや、Ａ／Ｄ変換器や、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）や、積分回路や、駆動回路等を備え、これらは、垂直及び水平方向用の２組設けられている。ジャイロセンサは、光軸の振れ（角速度）を検出して、角速度信号をＡ／Ｄ変換器に出力する。角速度信号は、Ａ／Ｄ変換器によって、デジタル信号に変換され、さらに、ＨＰＦによって高周波成分が抽出される。積分回路は、この高周波成分を積分することによって、振れ角を算出するとともに、この振れ角情報をレンズ駆動量情報に変換する。駆動回路は、このレンズ駆動情報に基づいて、補正駆動部４６のアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成して出力する。

ＣＣＤ３４から出力された撮像信号は、アナログ信号処理部５０に入力される。このアナログ信号処理部５０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）５０ａ、オートゲインコントロール・アンプ（ＡＭＰ）５０ｂ、及びＡ／Ｄ変換器５０ｃで構成されている。

ＣＤＳ５０ａは、ＣＣＤ３４に起因するアンプ雑音とリセット雑音とを撮像信号から除去する。ＡＭＰ５０ｂは、撮影感度に対応する利得で撮像信号を増幅する。また、Ａ／Ｄ変換器５０ｃは、アナログ信号である撮像信号をデジタル信号の画像データに変換する。

タイミングジェネレータ（ＴＧ）５１は、システムコントローラ４０の指示に従ってＣＣＤドライバ４５及びアナログ信号処理部５０に対してタイミング信号を与えており、このタイミング信号によって各回路の同期がとられている。また、このＴＧ５１から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、ＣＣＤ３４の電子シャッタ速度（露光時間）が決定される。

アナログ信号処理部５０には、画像入力コントローラ５２が接続されている。この画像入力コントローラ５２は、データバス５３を介してＳＤＲＡＭ５４に接続されており、ＳＤＲＡＭ５４に１画面分の画像データを記憶させる。データバス５３には、画像入力コントローラ５２及びＳＤＲＡＭ５４の他に、システムコントローラ４０、デジタル信号処理回路５５、圧縮伸張処理回路５６、ＬＣＤドライバ５７、メディアコントローラ５８、及びＡＥ／ＡＦ検出回路５９が接続されている。

デジタル信号処理回路５５は、ＳＤＲＡＭ５４に記憶された画像データに対して、階調変換処理、輪郭強調処理、ノイズ低減処理、ホワイトバランス補正処理、及びＹＣ変換処理等の所定の信号処理を施す。なお、スルー画を表示する場合には、撮影時よりも低解像度の画像データがＳＤＲＡＭ５４に記憶され、この低解像度の画像データに対して前述の信号処理が行われる。その後、システムコントローラ４０の指示に従って、ＳＤＲＡＭ５４から低解像度の画像データが順次に読み出され、ＬＣＤドライバ５７を介して、スルー画としてＬＣＤ１６に表示される。

シャッタボタン２０が、半押しされて１段目の第１スイッチＳ１がＯＮにされると、システムコントローラ４０は、撮影準備処理として、自動露出調節処理（以下、ＡＥ処理と称する）、及び自動焦点調節処理（以下、ＡＦ処理と称する）を実行する。さらに、シャッタボタン２０が半押しされた状態から、さらに押下（全押し）されると、ＡＥ処理によって設定された露出値にて、ＣＣＤ３４に対して本露光が行われて、撮影処理を実行する。

この時、前述のＳＤＲＡＭ５４には、スルー画時よりも高解像度の画像データが記憶され、この画像データに対して前述の信号処理が施される。信号処理が施された画像データは、圧縮伸張処理回路５６によって所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）で圧縮される。圧縮処理後、画像データは、メディアコントローラ５８によって記録メディア２２に記録される。

また、再生モード時には、メディアコントローラ５８によって記録メディア２２から読み出された画像データが、圧縮伸張処理回路５６によって伸張され、ＬＣＤドライバ５７を介してＬＣＤ１６に再生画像として表示される。

ＡＥ／ＡＦ検出回路５９は、シャッタボタン２０が半押しされた時に、ＳＤＲＡＭ５４に記憶された画像データに基づいて、被写体輝度を測光する測光手段であり、露出値が最適となるＡＥ評価値を検出して、このＡＥ評価値をシステムコントローラ４０に出力する。さらに、ＡＥ／ＡＦ検出回路５９は、シャッタボタン２０が半押しされてフォーカスレンズ３３が光軸Ｌ１に沿って移動されている時に、画像データの高周波成分を抽出し、この高周波成分の積算値であるＡＦ評価値を逐次算出して、このＡＦ評価値をシステムコントローラ４０に出力する。

システムコントローラ４０は、ＡＥ評価値に基づいて、ＣＣＤ３４の電子シャッタ速度を設定する。さらに、システムコントローラ４０は、フォーカスレンズ３３の各位置のＡＦ評価値を逐次取得し、このＡＦ評価値が最大（ピーク）となる合焦位置を判定して、フォーカスレンズ３３を合焦位置に移動させる。

また、前述のシステムコントローラ４０は、モード設定部４０ｃと、補正動作モード切替部４０ｄと、補正動作モード設定部４０ｅとを備えている。モード設定部４０ｃは、操作部１８からの操作信号に基づいて、常時手振れ補正を行う第１モードと、撮影時のみ手振れ補正を行う第２モードとを切り替える。

前述の第１モードでは、図６（Ａ）に示すように、撮影前に、ＣＣＤ３４が可動範囲６０の中心にある場合、撮影時に手振れ補正を行う時に、可動範囲６０の全体を使用して手振れ補正することが可能である。例えば、図６（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ３４を左方向に移動させて手振れを補正する必要がある場合、可動範囲６０の左端位置までＣＣＤ３４を移動させて手振れを補正することが可能であり、手振れ補正機能を最大限に利用して撮影できる。

しかしながら、例えば、図７（Ａ）に示すように、撮影前に、ＣＣＤ３４が可動範囲６０の左端部近傍にある場合、図７（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ３４を左方向に移動させて手振れを補正する場合、ＣＣＤ３４の移動量の限界により、左方向に微小量しか移動させることができない。このため、手振れ補正機能を有効に活用することができない。

このため、手振れ補正機能を最大限に活用するために、第１モードに設定されている場合、撮影前にＣＣＤ３４が可動範囲６０の中心位置にあることが好ましい。このため、第１モードには、センタリング効果の異なる複数の補正動作モードが設けられており、デジタルカメラ１０の状態に基づいて、複数の補正動作モードから１つのモードが選択されて、手振れ補正が行われる。以下に、この補正動作モードと、補正動作モードの切り替えについて説明する。

補正動作モード切替部４０ｄは、センタリング効果の強度、すなわちセンタリング速度が異なる複数の補正動作モードを切り替えるモード切替手段である。センタリング速度とは、ＣＣＤ３４が、光軸振れ角度を補正する補正位置から受光面の中心が光軸Ｌ１と略一致する中心位置（ＣＣＤ３４の可動範囲６０の中心位置）に戻る速度である。

この補正動作モードとしては、センタリング速度の最も速い第１補正動作モードと、センタリング速度の最も遅い第２補正動作モードと、第１及び第２補正動作モードの略中間の速度の第３補正動作モードとの３つのモードが設けられている。

つまり、図８に示すように、補正位置から中心位置へ戻る移動時間は、第１補正動作モードでの移動時間をＴ１、第２補正動作モードでの移動時間をＴ２、第３補正動作モードでの移動時間をＴ３とすると、Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ２の関係を満たすように、第１〜第３補正動作モードでのセンタリング速度が設定されている。第１補正動作モードが、最もセンタリング効果が強く、第２補正動作モードが、最もセンタリング効果が弱い。第３補正動作モードでのセンタリング効果は、第１及び第２補正動作モードの略中間である。

補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０の操作によって、第２スイッチＳ２よりも第１スイッチＳ１が先にＯＮにされた場合、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、図９の表に示すように、Ｓ１処理（撮影準備処理）時に第２補正動作モードに設定し、撮影準備処理の終了後のＳ１ロック状態（焦点調節機能がロックされている状態）では、第１補正動作モードに設定し、第２スイッチがＯＮにされて撮影処理時に、第２補正動作モードに設定する。また、補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０が操作される前のスルー画表示状態では、第３補正動作モードに設定する。

また、第１及び第２スイッチＳ１，Ｓ２が略同時にＯＮにされた場合、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、図１０の表に示すように、撮影準備処理時に第１補正動作モードに設定し、撮影準備処理の終了後、撮影処理時に、第２補正動作モードに設定する。また、補正動作モード設定部４０ｅは、シャッタボタン２０が操作される前のスルー画表示状態では、第３補正動作モードに設定する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、第１スイッチＳ１が、第２スイッチＳ２よりも先にＯＮにされた場合のデジタルカメラ１０の撮影処理について説明する。システムコントローラ４０は、撮影モードに設定された状態にて、操作部１８から第１モードへの切替指示を取得した時に、手振れ補正制御部４７を制御して、手振れ補正機能をＯＮにする（ステップＳ１０）。

手振れ補正機能がＯＮにされると、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「中」の第３補正動作モードに設定する（ステップＳ１１）。第３補正動作モードに設定された後、システムコントローラは、ＬＣＤドライバ５７を制御して、ＬＣＤ１６にスルー画を表示させる（ステップＳ１２）。

その後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１スイッチＳ１がＯＮにされていないと判定された場合、第３補正動作モードに設定され、かつ、ＬＣＤ１６にスルー画が表示された状態のまま、第１スイッチＳ１がＯＮにされるまで、ステップＳ１３の判定処理を繰り返し実行する。

また、第１スイッチＳ１がＯＮにされたと判定された場合、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定する（ステップＳ１４）。第１補正動作モードに設定後、システムコントローラ４０は、Ｓ１処理（撮影準備処理）を実行する（ステップＳ１５）。

撮影準備処理終了後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたか否かを判定する（ステップＳ１６）。第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたと判定された場合、ステップＳ１１の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。

また、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ１７）。第２スイッチＳ２がＯＮにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、Ｓ１ロック処理（フォーカスロック処理）を実行する（ステップＳ１９）。さらに、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「強」の第１補正動作モードに設定する（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ１６の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。

また、第２スイッチＳ２がＯＮにされたと判定された場合、補正動作モード設定部４０ｅは、補正動作モード切替部４０ｄを制御して、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定する（ステップＳ２０）。その後、システムコントローラ４０は、ＣＣＤドライバ４５を制御して撮像処理を実行し（ステップＳ２１）、さらに、メディアコントローラ５８を制御して記録処理を実行して（ステップＳ２２）、撮影処理を終了する。

前述したように、Ｓ１ロック中は、撮影者が画角調整（フレーミング）を行うことが多いため、センタリング効果を強くする。これにより、撮影時には、ＣＣＤ３４が可動範囲の中心にある状態から手振れ補正を開始することができるため、最大手振れ補正量を補正することが可能となる。また、撮影時は、センタリング効果を弱くしているため、手振れ補正効果が上がる。

次に、図１２のフローチャートを参照して、第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２とが略同時にＯＮにされた場合の撮影処理について説明する。システムコントローラ４０は、撮影モードに設定された状態にて、操作部１８から第２モードへの切替指示を取得した時に、手振れ補正制御部４７を制御して、手振れ補正機能をＯＮにする（ステップＳ３０）。

手振れ補正機能がＯＮにされた後、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「中」の第３補正動作モードに設定する（ステップＳ３１）。第３補正動作モードに設定された後、システムコントローラ４０は、ＬＣＤドライバ４５を制御して、ＬＣＤ１６にスルー画を表示させる（ステップＳ３２）。

その後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ３３）。第１スイッチＳ１がＯＮにされていないと判定された場合、第３補正動作モードにてＬＣＤ１６にスルー画が表示された状態のまま、第１スイッチＳ１がＯＮにされるまで、ステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。

また、第１スイッチＳ１がＯＮにされたと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２が同時にＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ３４）。第２スイッチＳ２がＯＮにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、Ｓ１処理（撮影準備処理）を実行した後、Ｓ１ロック処理（フォーカスロック処理）を実行する（ステップＳ３５）。

Ｓ１ロック処理の終了後、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「強」である第１補正動作モードに設定する（ステップＳ３６）。第１補正動作モードに設定された後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたか否かを判定する（ステップＳ３７）。第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたと判定された場合、ステップＳ３１の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。

また、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ３８）。第２スイッチＳ２がＯＮにされていないと判定された場合、ステップＳ３５の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。第２スイッチＳ２がＯＮにされたと判定された場合、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定する（ステップＳ３９）。その後、ステップＳ４３の処理に進む。

また、ステップＳ３４の処理にて、第２スイッチＳ２が第１スイッチＳ１と略同時にＯＮにされたと判定された場合、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「強」の第１補正動作モードに設定する（ステップＳ４０）。第１補正動作モードに設定後、システムコントローラ４０は、Ｓ１処理（撮影準備処理）を実行する（ステップＳ４１）。その後、補正動作モード設定部４０ｅは、センタリング効果が「弱」の第２補正動作モードに設定して（ステップＳ４２）、ステップＳ４３の処理に進む。

ステップＳ４３にて、システムコントローラ４０は、ＣＣＤドライバ４５を制御して撮像処理を実行し（ステップＳ４３）、さらに、メディアコントローラ５８を制御して記録処理を実行する（ステップＳ４４）。これにより、撮影処理が終了する。

このように、Ｓ１処理時にセンタリング効果を強くするので、第１スイッチＳ１が先にＯＮにされた場合と同様に、撮影時には、ＣＣＤ３４が可動範囲の中心にある状態から手振れ補正を開始することができるため、最大手振れ補正量を補正することが可能となり、撮影時は、センタリング効果を弱くしているため、手振れ補正効果が上がる。

上記撮影処理の説明において、撮影準備処理を行っている際に、常に手振れ補正を行う場合を例に説明を行ったが、ＡＥ処理中から手振れ補正を行うと、ＡＦ処理中にＣＣＤ３４の移動量の限界によって手振れ補正ができなくなり、十分な手振れ補正効果を得られない場合がある。また、第２モードに設定して、撮影時のみ手振れ補正を行う場合、ＡＦ処理時の手振れ補正効果が得られないという問題がある。このため、ＡＥ処理中は手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理中にのみ手振れ補正を行っても良い。以下に、この場合について説明する。

次に、図１３のフローチャート、及び図１４，図１５のタイミングチャートを参照して、ＡＥ処理後、ＡＦ処理時に手振れ補正を開始する場合の撮影処理について説明する。システムコントローラ４０は、第１モード（常時手振れ補正モード）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５０）。

第１モードに設定されていると判定された場合、システムコントローラ４０は、手振れ補正機能をＯＮにして手振れ補正を開始する（ステップＳ５１）。その後、システムコントローラ４０は、ＬＣＤドライバ４５を制御してスルー画をＬＣＤ１６に表示させる（ステップＳ５２）。また、第１モードに設定されていないと判定された場合は、手振れ補正機能をＯＮにせずに、ステップ５２の処理に進み、スルー画を表示させる。

スルー画を表示させた後、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ５３）。第１スイッチＳ１がＯＮにされていないと判定された場合、第１スイッチＳ１がＯＮにされるまで、ステップＳ５３の処理を行う。

また、第１スイッチＳ１がＯＮにされたと判定された場合、システムコントローラ４０は、ＡＥ処理を実行する（ステップＳ５４）。このＡＥ処理が終了した後、第２モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ５５）。

第２モードに設定されていると判定された場合、システムコントローラ４０は、手振れ補正機能をＯＮにして手振れ補正を開始する（ステップＳ５６）。その後、ＡＦ処理を実行し（ステップＳ５７）、ＡＦ処理終了後、手振れ補正をＯＦＦにする（ステップＳ５８）。その後、ステップＳ６０の処理に進む。

第２モードに設定されていない（第１モードに設定されている）と判定された場合、ＡＦ処理のみを実行し（ステップＳ５９）、ステップＳ６０の処理に進む。

ステップＳ６０の処理において、システムコントローラ４０は、第１スイッチＳ１がＯＦＦにされたか否かを判定する。ＯＦＦにされたと判定された場合、ステップＳ５２の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。

第１スイッチＳ１がＯＦＦにされていないと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２スイッチＳ２がＯＮにされたか否かを判定する（ステップＳ６１）。ＯＮにされていないと判定された場合、Ｓ１ロック処理（フォーカスロック処理）を実行し（ステップＳ６２）、ステップＳ６０の処理に戻って、同様の処理を繰り返し行う。

また、ステップＳ６１の処理において、第２スイッチＳ２がＯＮにされたと判定された場合、システムコントローラ４０は、第２モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ６３）。第２モードに設定されていると判定された場合、システムコントローラ４０は、手振れ補正機能をＯＮにして（ステップＳ６４）、ステップＳ６５の処理に進む。第２モードに設定されていない（第１モードで設定されている）と判定された場合、ステップＳ６５の処理に進む。

ステップＳ６５では、システムコントローラ４０が、ＣＣＤドライバ４５を制御して撮像処理を実行する。さらに、システムコントローラ４０は、メディアコントローラ５８を制御して記録処理を実行する（ステップＳ６６）。これにより、撮影処理が終了する。

このように、ＡＥ処理中は手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理中にのみ手振れ補正を行う場合、ＡＦ処理開始時に、ＣＣＤ３４が可動範囲６０の中心位置にあるため、この中心位置から手振れ補正を開始することができる。このため、最大手振れ補正量を補正することが可能となり、焦点調節の精度を向上させることができる。

上記撮影処理の説明において、第２モードに設定されている時に、撮影準備処理のうち、ＡＥ処理中は手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理中にのみ手振れ補正を行う場合を例に説明したが、第１モードに設定されている場合にも、ＡＥ処理中に手振れ補正機能をＯＦＦにしても良い。

また、第２モードに設定されている場合にも、ＡＦ処理時に、前述の第１補正動作モードに設定して、撮影処理時に、前述の第２補正動作モードに設定して、手振れ補正を行っても良い。

なお、上記実施形態において、補正部材であるＣＣＤ３４をシフトさせて、光軸の振れによる像ブレを補正する場合を例に説明したが、これに限るものではなく、補正部材として補正レンズをシフトさせて像ブレを補正する場合にも本発明を適用可能である。以下に、補正レンズをシフトさせる場合について説明する。

図１６に示すデジタルカメラ７０では、撮影レンズ７１は、第１レンズ（ズームレンズ）３５と、第２レンズ（補正レンズ）３６と、第３レンズ（フォーカスレンズ）３７とを備えて構成されている。補正駆動部７２は、補正駆動部４６と異なり、ＣＣＤ３４ではなく、補正レンズ３６を光軸Ｌ１と略垂直な平面内で、垂直方向及び水平方向に移動させて、光軸Ｌ１の振れによる像ブレを補正する。なお、その他の部品は、デジタルカメラ１０と同様であり、同じ部品には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

また、上記実施形態において、システムコントローラ内に、補正動作モード切替部、及び補正動作モード設定部を設ける場合を例に説明を行ったが、こられの処理をプログラムで実行する場合には設けなくても良い。この場合、これらの処理を行うためのプログラムをＲＯＭに記憶させておけば良い。

また、上記実施形態において、撮像手段としてＣＣＤイメージセンサを用いる場合を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ等を用いても良い。

さらに、上記実施形態において、本発明の撮影装置をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、これに限るものではなく、カメラ付き携帯電話や静止画撮影が可能なデジタルビデオカメラ等に本発明を適用しても良い。

デジタルカメラの前面側の構成を示す斜視図である。デジタルカメラの背面側の構成を示す斜視図である。ＣＣＤシフト方式の手振れ補正を示す説明図である。レンズシフト方式の手振れ補正を示す説明図である。デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図であり、ＣＣＤシフト方式の手振れ補正機能を備えた場合を示している。手振れ補正時のＣＣＤの移動量を示す説明図であり、ＣＣＤが可動範囲の中心にある場合を示している。手振れ補正時のＣＣＤの移動量を示す説明図であり、ＣＣＤが可動範囲の端部付近にある場合を示している。各補正動作モードでのセンタリング時間を示す説明図である。各処理でのセンタリング効果の強度を示す対応テーブルであり、第１スイッチが第２スイッチよりも先にＯＮにされる場合を示している。各処理でのセンタリング効果の強度を示す対応テーブルであり、第１及び第２スイッチが同時にＯＮにされる場合を示している。デジタルカメラの撮影処理を説明するフローチャートであり、第１スイッチが第２スイッチよりも先にＯＮにされる場合を示している。デジタルカメラの撮影処理を説明するフローチャートであり、第１及び第２スイッチが略同時にＯＮにされる場合を示している。デジタルカメラの撮影処理を説明するフローチャートであり、ＡＥ処理時に手振れ補正を行わずに、ＡＦ処理時に手振れ補正を行う場合を示している。第２モードにおける撮影準備処理中の手振れ補正動作を示すタイミングチャートであり、ＡＦ処理中に第１スイッチがＯＦＦにされた場合を示している。第２モードにおける撮影準備処理中の手振れ補正動作を示すタイミングチャートであり、Ｓ１ロック中に第１スイッチがＯＦＦにされた場合を示している。デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図であり、レンズシフト方式の手振れ補正機能を備えた場合を示している。

符号の説明

１０，７０デジタルカメラ
１３，７１撮影レンズ
１６ＬＣＤ
２０シャッタボタン
３４ＣＣＤ
４０システムコントローラ
４０ｃモード設定部
４０ｄ補正動作モード切替部
４０ｅ補正動作モード設定部
４６，７２補正駆動部
４７手振れ補正制御部
６０可動範囲
７２補正レンズ

Claims

半押しにより撮影準備指示を、全押しにより撮影指示を入力する撮影指示入力操作手段を備え、前記撮影指示入力操作手段によって前記撮影準備指示が入力された時に、自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を実行し、前記撮影指示が入力された時に、被写体像の撮像及び画像データの記録を含む撮影処理を実行する撮影装置において、
補正部材を所定の可動範囲内で移動させることによって、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正手段と、
前記手振れ補正手段を、前記補正部材を補正位置から可動範囲の中心位置に戻すセンタリング速度が速い第１補正動作モードと、前記センタリング速度が遅い第２補正動作モードで動作させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記自動露出調節処理を行うときに前記手振れ補正手段を停止させ、前記自動焦点調節処理を行うときに、前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を動作させ、前記自動露出調節処理及び前記自動焦点調節処理の完了後、前記撮影指示入力操作手段が半押しされている間、前記第１補正動作モードで前記手振れ補正手段を動作させ、前記撮影処理における前記被写体像の撮像時に前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を動作させることを特徴とする撮影装置。
前記補正部材は、被写体像を光電変換によって撮像する撮像手段であり、前記手振れ補正手段は、前記撮像手段を前記光軸と略垂直な平面内で移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
前記補正部材は、前記光軸と略垂直な平面内で移動自在の補正レンズであり、前記手振れ補正手段は、前記補正レンズを前記平面内で移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
補正部材を所定の可動範囲内で移動させることによって、撮影レンズの光軸振れによる像ブレを補正する手振れ補正手段と、
前記手振れ補正手段を、前記補正部材を補正位置から可動範囲の中心位置に戻すセンタリング速度が速い第１補正動作モードと、前記センタリング速度が遅い第２補正動作モードで動作させる制御手段と、
半押しにより撮影準備指示を、全押しにより撮影指示を入力する撮影指示入力操作手段とを備え、前記撮影指示入力操作手段によって前記撮影準備指示が入力された時に、自動露出調節処理及び自動焦点調節処理を実行し、前記撮影指示が入力された時に、被写体像の撮像及び画像データの記録を含む撮影処理を実行する撮影装置の手振れ補正制御方法において、
前記自動露出調節処理時に、前記手振れ補正手段の補正動作を停止させ、前記自動焦点調節処理を行うときに、前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を制御して手振れ補正動作を行い、前記自動露出調節処理及び前記自動焦点調節処理の完了後、前記撮影指示入力操作手段が半押しされている間、前記第１補正動作モードで前記手振れ補正手段を制御して手振れ補正動作を行い、前記撮影処理における前記被写体像の撮像時に前記第２補正動作モードで前記手振れ補正手段を制御して手振れ補正動作を行うことを特徴とする手振れ補正制御方法。