JPH086091A

JPH086091A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JPH086091A
Application number: JP6135837A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hirano; 真一平野; Nobuhiko Terui; 信彦照井
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】任意の時期に振れ補正駆動開始を指示できる
と共に、いずれの方式によって振れ補正駆動を開始する
かも併せて指示することを可能にする。【構成】振れ補正駆動部（７，８，１，１２）の駆動
開始を指示すると共に、防振制御用マイクロコンピュー
タ３がいずれの方式に基づいて、振れ補正駆動部の駆動
開始を指示するかを選択できるＶＲスイッチ１４を、ボ
ディ装置２に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を備えた
振れ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の振れ補正装置で
は、振れ補正は、露光中のみに行なえば、像振れを補正
するのに十分であると考えられていた。しかし、撮影準
備中にファインダー像が振動して観察しずらい場合があ
った。また、レリーズスイッチの半押しにより、撮影準
備が開始されたときに、ＡＦ装置が作動するので、被写
体像が振動している場合には、正確な測距ができない可
能性があった。さらに、マルチパターン測光を行なって
いるときに、被写界が振動している場合に、分割領域の
境界上の輝度の変動によって、測光値が変化する可能性
があった。

【０００４】このような問題を解決するために、露光前
であっても、振れ補正機能を常時働かせることも考えら
れるが、この振れ補正機能を常時働かせると、電池の消
耗につながるという問題があった。一方、振れ補正機能
は、基本的には露光中のみ行なえばよいので、露光前に
は露光中と同じ高い精度の駆動を行なう必要がなく、異
なる制御方式を異ならせることが提案されている。

【０００５】本発明の目的は、任意の時期に振れ補正駆
動部の駆動開始を指示できる振れ補正装置を提供するこ
とである。本発明の他の目的は、振れ補正駆動部の駆動
開始を指示をするときに、いずれの方式によって振れ補
正駆動を開始するかも併せて指示できる振れ補正装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、撮影光学系と，前記撮影光学
系の光軸の振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる
振れ補正駆動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、
前記振れ補正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ
補正制御部と，ボディ装置とレンズ装置との通信を行な
う通信部と，を前記ボディ装置又は前記レンズ装置に備
え、前記振れ補正駆動部の駆動開始を指示する補正開始
指示部を前記ボディ装置に設けたことを特徴としてい
る。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ
補正装置において、前記振れ補正制御部は、複数の方式
によって振れ補正制御が可能であって、前記補正開始指
示部は、前記振れ補正制御部がいずれの方式に基づい
て、前記振れ補正駆動部の駆動開始を指示するかを選択
できることを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１の発明においては、ボディ装置に補正
開始指示部を設けたので、撮影者の意志によって、振れ
補正駆動部の駆動を任意の時期に開始させることができ
るようになった。

【０００９】請求項２の発明においては、補正開始指示
部は、振れ補正制御の方式も併せて選択できるので、振
れ補正駆動部の駆動を開始させるときに、振れ補正駆動
部を所望の方式によって駆動することができる。

【００１０】また、補正開始指示部は、ボディ装置に設
けられているので、撮影者の左手は、ズーミング及びフ
レーミング操作などに占有することができ、補正開始指
示部の操作をすることにより、シャッターチャンスを逃
すことがなくなる。

【００１１】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による振
れ補正装置の実施例を示すブロック図、図４は、本実施
例による振れ補正装置の撮影光学系を含めた構成を示す
模式図である。

【００１２】この振れ補正装置は、レンズ装置１とボデ
ィ装置２とから構成された撮影装置に組み込まれたもの
であり、レンズ装置１には、防振制御用マイクロコンピ
ュータ３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６、
通信用マイクロコンピュータ２４などが設けられ、ボデ
ィ装置２には、ボディ用マイクロコンピュータ２５など
が設けられている。

【００１３】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置１のボディ用マイクロコンピュータの出力と、
各エンコーダ（５，９，１５，２２等）からの光学系位
置情報に基づいて、振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モータ
７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１，Ｙ
軸モータドライバー１２等）の駆動を制御するためのも
のである。

【００１４】レンズ接点４は、ボディ装置２との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続されている。

【００１５】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。

【００１６】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。

【００１７】防振ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出す
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。
防振ヘッドアンプ１３としては、例えば、角速度センサ
ーなどを使用することができる。

【００１８】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続されている。超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６は、合焦光学系駆動
部の駆動を行なう超音波モータ１９を制御するためのも
のである。

【００１９】ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２０】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜位
相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路であ
る。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイン
ターフェースを行う回路である。

【００２１】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３、超音
波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイク
ロコンピュータ２４に接続されている。

【００２２】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。

【００２３】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。

【００２４】ボディ装置２には、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５，ＶＲスイッチ１４，レリーズスイッチ２
８等が備えられている。ボディ用マイクロコンピュータ
２５は、ＡＦ，ＡＥなどの撮影動作及び振れ補正制御な
どを司る中央処理装置である。ＶＲスイッチ１４は、振
れ補正駆動のオンオフ及び振れ補正モード１，振れ補正
モード２の切り替えを行うスイッチである。本実施例で
は、ＶＲスイッチ１４は、図５に示すように、ボディ装
置２のレリーズボタン２８−１の手前側に設けられてい
る。また、ＶＲスイッチ１４は、図６に示すように、３
段階に切り替え可能であって、図６（ａ）に示す左側の
位置では、防振モードがオンであって、防振モード２を
選択することができる。図６（ｂ）に示す中央の位置で
は、防振モードがオンであって、防振モード１を選択す
ることができる。図６（ｃ）に示す左側の位置では、防
振モードをオフすることができる。ここで、例えば、振
れ補正モード１は、撮影準備開始動作以降にファインダ
ー像の振れを補正する場合の粗い制御をするモードであ
り、振れ補正モード２は、実際の露光時に振れを補正す
る場合の精密な制御を行なうモードである。

【００２５】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
設けられており、レリーズボタン２８−１の半押しによ
り、撮影準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、
レリーズボタン２８−１の全押しにより、露光制御の開
始を指示する全押しスイッチＳＷ２とから構成されてい
る。

【００２６】図２は、本実施例による撮影装置の作動順
序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略す）
２００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通
信準備をする。これと同時に、防振制御用マイクロコン
ピュータ３がＳ２０１で通信準備をすると共に、超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準
備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピュ
ータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信を
行う。Ｓ２０４において、ボディ装置から指示を受けた
合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６に伝達する。Ｓ２０５において、超音波モータ用マイ
クロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２、距離エ
ンコーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。

【００２７】Ｓ２０６において、ボディ装置２から指示
を受けた防振制御指示を防振制御マイクロコンピュータ
３に伝達する。Ｓ２０７において、防振用マイクロコン
ピュータ３は、防振演算を行なう。Ｓ２０８において、
防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御を行なう。

【００２８】図３は、本実施例による振れ補正装置の防
振制御とレリーズ制御の関係についての作動順序を説明
した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略す）３００に
おいて、ボディ電源がオンされる。Ｓ３０１において、
ボディ用マイクロコンピュータ２５は、レンズ接点４を
介して、通信用マイクロコンピュータ２４と通信を行っ
て、レンズの情報を検出する。Ｓ３０２において、ボデ
ィ用マイクロコンピュータ２５は、Ｓ３０１によって得
られたレンズ情報に基づいて、レンズ装置１が防振機能
対応レンズであるか否か判定する。防振機能対応レンズ
でない場合は、レリーズスイッチ２８の判定に進み、防
振機能対応レンズの場合には、次のステップに進む。

【００２９】Ｓ３０３において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、レンズ接点４を介して、レンズ装置１
に電源を供給する。Ｓ３０４において、ボディ用マイク
ロコンピュータ２５は、ＶＲスイッチ１４の論理を読み
取り、防振モードか否かを判定する。防振モードがオフ
の場合には〔図６（ｃ）参照〕、レリーズスイッチ２８
の判定に進み、防振モードがオンの場合には〔図６
（ａ）（ｂ）参照〕、次のステップに進む。

【００３０】Ｓ３０５において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、ＶＲスイッチ１４の論理を読み取り、
防振モード１又は防振モード２のいずれの状態かを判定
する。防振モード１の場合には〔図６（ｂ）参照〕、Ｓ
３０６において、ボディ用マイクロコンピュータ２５
は、レンズ接点４を介して、通信用マイクロコンピュー
タ２４に対して、防振モード１の制御命令を送信する。
防振モード２の場合には〔図６（ａ）参照〕、Ｓ３０７
のレリーズスイッチ２８の判定に進む。

【００３１】Ｓ３０７において、レリーズスイッチ２８
のオンオフを判定する。Ｓ３０８において、ボディ用マ
イクロコンピュータ２５は、ＶＲスイッチ１４の論理を
読み取り、防振モードか否かを判定する。防振モードが
オフの場合にはレリーズ制御に進み、防振モードがオン
の場合には、Ｓ３０９に進む。Ｓ３０９において、ボデ
ィ用マイクロコンピュータ２５は、レンズ接点４を介し
て、通信用マイクロコンピュータ２４に対して、防振モ
ード２の制御命令を送信する。Ｓ３１０において、ボデ
ィ用マイクロコンピュータ２５は、フィルム露光制御を
実行する。

【００３２】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、この実施例では、レンズ装置とボディ装置
が着脱自在な一眼レフカメラのボディ装置の例で説明し
たが、コンパクトカメラのボディ部にも適用できる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、ボディ装置に補正開始指示部を設けたので、撮
影者の意志によって、振れ補正駆動部の駆動を任意の時
期に開始させることができるようになった。

【００３４】請求項２によれば、補正開始指示部は、振
れ補正制御の方式も併せて選択できるので、振れ補正駆
動部の駆動を開始させるときに、振れ補正駆動部を所望
の方式によって駆動することができる。

【００３５】また、補正開始指示部は、ボディ装置に設
けられているので、撮影者の左手は、ズーミング及びフ
レーミング操作などに占有することができ、補正開始指
示部の操作をすることにより、シャッターチャンスを逃
すことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正装置の実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】本実施例による振れ補正装置の作動順序を説明
した流れ図である。

【図３】本実施例による振れ補正装置の防振制御とレリ
ーズ制御の関係についての作動順序を説明した流れ図で
ある。

【図４】本実施例による振れ補正装置の撮影光学系を含
めた構成を示す図である。

【図５】本実施例による振れ補正装置の補正開始指示部
（ＶＲスイッチ）の取り付け位置を示した外観図であ
る。

【図６】本実施例による振れ補正装置の補正開始指示部
（ＶＲスイッチ）のモード切り替え状態を示した図であ
る。

【符号の説明】

１レンズ装置２ボディ装置３防振制御用マイクロコンピュータ４レンズ接点５Ｘエンコーダ６ＸエンコーダＩＣ７Ｘ軸駆動モータ８Ｘ軸モータドライバー９Ｙエンコーダ１０ＹエンコーダＩＣ１１Ｙ軸駆動モータ１２Ｙモータドライバー１３防振ヘッドアンプ（角速度センサー）１４ＶＲスイッチ１５距離エンコーダ１６超音波モータ用マイクロコンピュータ１７ＵＳＭエンコーダ１８ＵＳＭエンコーダＩＣ１９超音波モータ２０超音波モータ駆動回路２１超音波モータ用ＩＣ２２ズームエンコーダ２３ＤＣ−ＤＣコンバータ２４通信用マイクロコンピュータ２５ボディ用マイクロコンピュータ２８レリーズスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/36 17/00 ＺＱ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系と，前記撮影光学系の光軸の
振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学系の一部又
は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正駆
動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補
正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部
と，ボディ装置とレンズ装置との通信を行なう通信部
と，を前記ボディ装置又は前記レンズ装置に備え、前記振れ補正駆動部の駆動開始を指示する補正開始指示
部を前記ボディ装置に設けたことを特徴とする振れ補正
装置。
【請求項２】請求項１に記載の振れ補正装置におい
て、前記振れ補正制御部は、複数の方式によって振れ補正制
御が可能であって、前記補正開始指示部は、前記振れ補正制御部がいずれの
方式に基づいて、前記振れ補正駆動部の駆動開始を指示
するかを選択できることを特徴とする振れ補正装置。