JPH0980535A

JPH0980535A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980535A
Application number: JP7236971A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hirano; 真一平野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、カメラ等の撮影装置に配置される
ブレ補正装置に関し、像ブレ補正機能を有するレンズ装
置を、像ブレ補正機能の制御機能を持たないボディ装置
に装着した場合にも、像ブレ補正制御を確実に行うこと
を目的とする。【解決手段】レンズ装置に配置される撮影光学系と、
撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段と、撮
影光学系の一部に位置し撮影光学系の光軸の振れにより
発生する像ブレを補正するための像ブレ補正光学系と、
像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対して
相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、振れ検出手
段の出力に基づいて、像ブレ補正駆動手段の像ブレ補正
信号を生成する像ブレ補正制御手段とを備えてなり、像
ブレ補正駆動手段は、ボディ装置からの撮影制御開始に
同期した信号を受信後、所定時間後に像ブレ補正制御を
開始するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の撮影装
置に配置されるブレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になっており、近時、手振れによ
る像ブレを補正するブレ補正装置を付加することが提案
されている。一般に、カメラにおいてレンズ装置とボデ
ィ装置とが着脱可能な形態である場合には、カメラの振
れを検出する振れ検出センサー、カメラの振れにより生
ずるフィルム面で発生する像ブレを補正するために設け
られる像ブレ補正光学系、および像ブレ補正光学系の駆
動制御部をレンズ装置内に配置し、フィルム露光制御、
フィルム給送制御、像ブレ補正の指令、およびオートフ
ォーカス等の制御をボディ装置で行う方法が考えられ
る。

【０００３】このようなシステムにおいては、接続され
たボディ装置とレンズ装置で構成されるカメラシステム
で発生する振れ量を検出し、その振れ量を基に像ブレ補
正光学系を移動させ、フィルム面で発生する像ブレの補
正制御を行うのは、レンズ装置であり、写真撮影時にブ
レ補正制御を円滑に行うためには、システム全体の制御
を司るボディ装置とレンズ装置の間で情報の伝達を行う
必要がある。

【０００４】そして、像ブレ補正機能を有するレンズ装
置に、そのレンズ装置の制御機能を持つボディ装置を装
着して使用する場合には、ボディ装置はレンズ装置に対
し像ブレ補正制御で必要となる制御命令および情報をレ
ンズ装置に送信し、レンズ装置はその命令を解読し制御
を実行することで、カメラシステム全体でのブレ補正制
御とそれ以外のフィルム露光制御等を円滑に実行するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、像ブレ
補正機能を有するレンズ装置を、そのレンズ装置の開発
設計以前にそのレンズ装置の制御命令出力機能を持たせ
ることなく設計されたボディ装置に接続して使用する場
合には、ボディ装置は像ブレ補正制御命令を出力するこ
とができないため、像ブレ補正制御を行うことができな
いという問題があった。

【０００６】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、像ブレ補正機能を有するレンズ装
置を、像ブレ補正機能の制御機能を持たないボディ装置
に装着した場合にも、像ブレ補正制御を確実に行うこと
ができるブレ補正装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のブレ補正装置
は、像ブレ補正駆動手段は、ボディ装置からの撮影制御
開始に同期した信号（例えば図４のＳ４０２）を受信
後、所定時間後に像ブレ補正制御を開始する（例えば図
４のＳ４０５）ことを特徴とする。

【０００８】請求項２のブレ補正装置は、請求項１にお
いて、所定時間は、ボディ装置から送信されるボディ装
置の識別情報により決定される（例えば図４のＳ４０
３）ことを特徴とする。請求項３のブレ補正装置は、請
求項１において、所定時間は、０時間を含む予め設定さ
れた一定時間（例えば図５のＳ５０２）であることを特
徴とする。

【０００９】請求項４のブレ補正装置は、請求項１にお
いて、所定時間は、レンズ装置が装着可能な複数のボデ
ィ装置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置の
ミラーアップ時間（例えば図５のＳ５０２）であること
を特徴とする。請求項５のブレ補正装置は、像ブレ補正
駆動手段は、ボディ装置からの露光制御終了に同期した
信号（例えば図４のＳ４０１）の受信後に、像ブレ補正
制御を停止する（例えば図４のＳ４０８）ことを特徴と
する。

【００１０】請求項６のブレ補正装置は、像ブレ補正駆
動手段は、ボディ装置からの露光制御終了に同期した信
号（例えば図６のＳ６０１）の受信後に、像ブレ補正光
学系を光学中心位置に移動する（例えば図６のＳ６０
４）ことを特徴とする。請求項７のブレ補正装置は、像
ブレ補正駆動手段は、ボディ装置からのミラーアップの
完了に同期した信号（例えば図６のＳ６０２）の受信後
に、像ブレ補正制御を開始する（例えば図６のＳ６０
３）ことを特徴とする。

【００１１】請求項８のブレ補正装置は、像ブレ補正駆
動手段は、露光制御時間から露光制御の終了を判断し
（例えば図５のＳ５０５）、像ブレ補正制御を停止する
（例えば図５のＳ５０６）ことを特徴とする。請求項９
のブレ補正装置は、像ブレ補正駆動手段は、露光制御時
間から露光制御の終了を判断し、像ブレ補正光学系を光
学中心位置に移動する（例えば図５のＳ５０６）ことを
特徴とする。

【００１２】請求項１０のブレ補正装置は、像ブレ補正
駆動手段は、ボディ装置からの露光制御終了に同期した
信号（例えば図４のＳ４０１）の受信後に、像ブレ補正
制御の制御方法を変更する（例えば図４のＳ４０７，４
０８）ことを特徴とする。請求項１１のブレ補正装置
は、像ブレ補正駆動手段は、露光制御時間から露光制御
の終了を判断し（例えば図５のＳ５０５）、像ブレ補正
制御の制御方法を変更する（例えば図５のＳ５０６）こ
とを特徴とする。

【００１３】請求項１２のブレ補正装置は、像ブレ補正
駆動手段は、ボディ装置からの撮影制御開始に同期した
信号（例えば図４のＳ４０２）の受信から所定時間後
に、像ブレ補正制御の制御方法を変更する（例えば図４
のＳ４０５）ことを特徴とする。請求項１３のブレ補正
装置は、請求項１２において、所定時間は、ボディ装置
から送信されるボディ装置の識別情報により決定される
（例えば図４のＳ４０３）ことを特徴とする。

【００１４】請求項１４のブレ補正装置は、請求項１２
において、所定時間は、０時間を含む予め設定された一
定時間である（例えば図５のＳ５０２）ことを特徴とす
る。請求項１５のブレ補正装置は、請求項１２におい
て、所定時間は、レンズ装置が装着可能な複数のボディ
装置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置のミ
ラーアップ時間（例えば図５のＳ５０２）であることを
特徴とする。

【００１５】請求項１６のブレ補正装置は、像ブレ補正
駆動手段は、ボディ装置からのミラーアップの完了に同
期した信号（例えば図６のＳ６０２）の受信後に、像ブ
レ補正制御の制御方法を変更する（例えば図６のＳ６０
３）ことを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１のブレ補正装置では、ボディ装置から
の撮影制御開始に同期した信号を受信後、所定時間後に
像ブレ補正制御が開始される。

【００１７】請求項２のブレ補正装置では、請求項１の
所定時間が、ボディ装置から送信されるボディ装置の識
別情報により決定される。請求項３のブレ補正装置で
は、請求項１の所定時間が、０時間を含む予め設定され
た一定時間とされる。請求項４のブレ補正装置では、請
求項１の所定時間が、レンズ装置が装着可能な複数のボ
ディ装置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置
のミラーアップ時間とされる。

【００１８】請求項５のブレ補正装置では、ボディ装置
からの露光制御終了に同期した信号の受信後に、像ブレ
補正制御が停止される。請求項６のブレ補正装置では、
ボディ装置からの露光制御終了に同期した信号の受信後
に、像ブレ補正光学系が光学中心位置に移動される。請
求項７のブレ補正装置では、ボディ装置からのミラーア
ップの完了に同期した信号の受信後に、像ブレ補正制御
が開始される。

【００１９】請求項８のブレ補正装置では、露光制御時
間から露光制御の終了が判断され、像ブレ補正制御が停
止される。請求項９のブレ補正装置では、露光制御時間
から露光制御の終了が判断され、像ブレ補正光学系が光
学中心位置に移動される。請求項１０のブレ補正装置で
は、ボディ装置からの露光制御終了に同期した信号の受
信後に、像ブレ補正制御の制御方法が変更される。

【００２０】請求項１１のブレ補正装置では、露光制御
時間から露光制御の終了が判断され、像ブレ補正制御の
制御方法が変更される。請求項１２のブレ補正装置で
は、ボディ装置からの撮影制御開始に同期した信号の受
信から所定時間後に、像ブレ補正制御の制御方法が変更
される。請求項１３のブレ補正装置では、請求項１２の
所定時間が、ボディ装置から送信されるボディ装置の識
別情報により決定される。

【００２１】請求項１４のブレ補正装置では、請求項１
２の所定時間が、０時間を含む予め設定された一定時間
とされる。請求項１５のブレ補正装置では、請求項１２
の所定時間が、レンズ装置が装着可能な複数のボディ装
置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置のミラ
ーアップ時間とされる。

【００２２】請求項１６のブレ補正装置では、ボディ装
置からのミラーアップの完了に同期した信号の受信後
に、像ブレ補正制御の制御方法が変更される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を詳細に
説明する。

【００２４】図１は、この実施形態のブレ補正装置の撮
影光学系を含めた構成を示す模式図であり、図２は、こ
の実施形態のブレ補正装置の信号系を示すブロック図で
ある。この実施形態では、ブレ補正装置は、レンズ装置
１とボディ装置２とから構成されるカメラに組み込まれ
ている。レンズ装置１には、撮影光学系Ａ，像ブレ補正
光学系Ｂ，振れ補正ヘッドアンプ１３，超音波モータ１
９等が配置されている。

【００２５】また、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６、通信
用マイクロコンピュータ２４等が配置されている。一
方、ボディ装置２には、ミラー３０，焦点板３１，ファ
インダー３２等が配置されている。また、ボディ用マイ
クロコンピュータ２５等が配置されている。

【００２６】ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
の出力と、各エンコーダ５，９，１５，２２等からの光
学系位置情報に基づいて、ブレ補正駆動手段Ｃの駆動を
制御する。

【００２７】ここで、ブレ補正駆動手段Ｃは、Ｘ軸駆動
モータ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１
１，Ｙ軸モータドライバー１２等からなる。レンズ装置
１のボディ装置２への装着部に配置されるレンズ接点４
は、ボディ装置２との信号の授受に使用する電気接点群
であり、通信用マイクロコンピュータ２４に接続されて
いる。

【００２８】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、ブレ補正制御用マイクロコンピ
ュータ３に送られる。Ｘ軸制御モータ７は、Ｘ軸ブレ補
正光学系を移動駆動する駆動モータである。

【００２９】Ｘ軸モータドライバー８は、Ｘ軸駆動モー
タ７を駆動する回路である。同様にして、Ｙエンコーダ
９は、Ｙ軸方向の光学系移動量を検出するためのもので
あり、その出力は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されて
いる。ＹエンコーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動
量を電気信号に変換するためのものであり、その信号
は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に送られ
る。

【００３０】Ｙ軸制御モータ１１は、Ｙ軸ブレ補正光学
系を移動駆動する駆動モータである。Ｙ軸モータドライ
バー１２は、Ｙ軸駆動モータ１１を駆動する回路であ
る。振れ補正ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出する回
路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信号
を、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に送る。こ
の振れ補正ヘッドアンプ１３としては、例えば、角度セ
ンサーなどを使用することができる。

【００３１】ＶＲスイッチ１４は、ブレ補正駆動のオ
ン，オフの切換えを行うスイッチである。距離エンコー
ダ１５は、フォーカス位置を検出し、電気信号に変換す
るエンコーダであり、その出力は、ブレ補正制御用マイ
クロコンピュータ３，超音波モータ用マイクロコンピュ
ータ１６および通信用マイクロコンピュータ２４に送ら
れる。

【００３２】超音波用マイクロコンピュータ１６は、合
焦光学系Ｄの駆動を行う超音波モータ１９を制御するた
めのものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モー
タ１９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力
は、ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳ
ＭエンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を
電気信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モ
ータ用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００３３】超音波モータ１９は、合焦光学系Ｄを駆動
するモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音
波モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜
位相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路で
ある。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイ
クロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイ
ンターフェースを行う回路である。

【００３４】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダあり、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ３，超音波モータ用
マイクロコンピュータ１６および通信用マイクロコンピ
ュータ２４に接続されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ２
３は、電池電圧の変動に対して安定したＤＣ電圧を供給
する回路であり、通信用マイクロコンピュータ２４から
の信号により制御されている。

【００３５】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。

【００３６】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
配置されており、レリーズボタンの半押しにより、撮影
準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ
ボタンの全押しにより、露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成されている。ロック機構で
ある固定マグネット２９は、レンズ装置１に配置されて
おり、ブレ補正機構を固定するために設けられた図示し
ない機構部品に連動した電磁マグネットである。

【００３７】そして、固定マグネット２９への通電時に
はブレ補正機構は移動可能状態であり、固定マグネット
２９への非通電時にはブレ補正機構は固定状態である。
すなわち、固定マグネット２９は、通電されることによ
り所定の停止位置（中心位置）へのブレ補正機構の固定
を解除する通電式固定解除機能を有するロック機構であ
る。

【００３８】ミラー３０は、ボディ装置２に設けられて
おり、撮影者により撮影開始の指示となるレリーズスイ
ッチ２８がオンされると、レンズを通過した光がフィル
ム面に到達するように移動する。また、フィルム露光が
終了するとレンズを通過した光を撮影者が観察できる元
の状態に移動復帰する。

【００３９】図３は、上述したカメラに配置されるブレ
補正装置の作動順序を説明する流れ図である。先ず、通
信用マイクロコンピュータ２４が通信準備をする（ステ
ップ（以下Ｓと略す）２００）。これと同時に、ブレ補
正制御用マイクロコンピュータ３が通信準備をし（Ｓ２
０１）、また、超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６が通信準備をする（Ｓ２０２）。

【００４０】次に、通信用マイクロコンピュータ２４が
レンズ接点４を介してボディ装置２のボディ用マイクロ
コンピュータ２５と通信を行う（Ｓ２０３）。次に、ボ
ディ用マイクロコンピュータ２５から指示を受けた合焦
制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に
伝達する（Ｓ２０４）。これにより、超音波モータ用マ
イクロコンピュータ１６が、ズームエンコーダ２２，距
離エンコーダ１５の情報を基に合焦制御を行う（Ｓ２０
５）。

【００４１】次に、通信用マイクロコンピュータ２４
は、ブレ補正制御指示をブレ補正制御マイクロコンピュ
ータ３に伝達する（Ｓ２０６）。これにより、ブレ補正
用マイクロコンピュータ３は、ブレ補正演算を行う（Ｓ
２０７）。次に、ブレ補正用マイクロコンピュータ３
は、ブレ補正制御またはロック関連制御（ロック制御ま
たはロック解除制御）を行う（Ｓ２０８）。

【００４２】図４は、図３に示したＳ２０６で実行され
るサブルーチンの第１の実施形態の作動順序を説明する
流れ図である。この第１の実施形態では、ボディ装置２
のボディ用マイクロコンピュータ２５から送信される信
号である露光制御開始信号、露光制御終了信号、ボディ
識別情報によりブレ補正制御の実行タイミングが決定さ
れる。

【００４３】先ず、レンズ装置１は、ＶＲスイッチ１４
のオン，オフによりブレ補正制御モードがオンであるか
否か判定する（Ｓ４００）。ＶＲスイッチ１４がオン
（ブレ補正制御実行モード）である場合はＳ４０１へ進
み、そうでない場合（ブレ補正制御非実行モード）はリ
ターンする。ここで、ＶＲスイッチ１４と制御動作の関
係を表にすると以下となる。

【表１】次に、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
から露光制御終了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ
４０１）。

【００４４】露光制御終了信号を受信した場合はＳ４０
６へ、そうでない場合はＳ４０２へ進む。そして、レン
ズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４は、ボディ
装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５から露光制
御開始信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４０２）。

【００４５】露光制御開始信号を受信した場合はＳ４０
３へ、そうでない場合はＳ４０７へ進む。ボディ装置２
のボディ用マイクロコンピュータ２５が、レンズ装置１
の通信用マイクロコンピュータ２４に送信するタイミン
グに関する情報を表にまとめると以下となる。

【表２】次に、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４
は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３へ露光中ブ
レ補正制御指示を行うまでの待ち時間となるブレ補正制
御開始時間を読み出す（Ｓ４０３）。このブレ補正制御
開始時間は、ミラーアップ時間であり、ボディ装置２の
ボディ種別により異なっている。

【００４６】そして、ボディ装置２のボディ用マイクロ
コンピュータ２５より送信されるボディ装置２を識別す
る識別情報に対応する値が、テーブルとして、予めレン
ズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４のメモリー
領域に記憶されている。ボディ種別とブレ補正制御開始
時間のテーブルを以下の表に示す。

【表３】次に、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４
は、露光制御開始信号受信からボディ種別により異なる
ブレ補正制御開始時間が経過したか否か判定する（Ｓ４
０４）。

【００４７】ブレ補正制御開始時間が経過した場合はＳ
４０５へ進み、そうでない場合はＳ４０４を実行する。
そして、ブレ補正制御開始時間が経過した場合は、レン
ズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４は、ブレ補
正制御用マイクロコンピュータ３へ露光中ブレ補正制御
指示を行う（Ｓ４０５）。

【００４８】この露光中ブレ補正指示とは、実際の露光
時にブレを補正する場合の精密な制御を行う制御方式で
ある。一方、Ｓ４０１において、レンズ装置１の通信用
マイクロコンピュータ２４が露光制御終了信号を受信し
た場合はＳ４０６へ進む。そして、ＶＲ作動スイッチ２
７がオンか否か判定する（Ｓ４０６）。

【００４９】ＶＲ作動スイッチ２７がオンである場合は
Ｓ４０７へ、そうでない場合はＳ４０８へ進む。ＶＲ作
動スイッチ２７と制御動作の関係を表にすると以下とな
る。

【表４】Ｓ４０７において、レンズ装置１の通信用マイクロコン
ピュータ２４は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ
３に、露光中ブレ補正制御とは異なる制御方式である露
光外ブレ補正制御の指示をする。

【００５０】この露光外ブレ補正制御指示とは、撮影準
備開始動作以降にファインダー像のブレを補正する場合
の粗い制御をするモードである。一方、ＶＲ作動スイッ
チ２７がオフである場合は、レンズ装置１の通信用マイ
クロコンピュータ２４は、ブレ補正制御用マイクロコン
ピュータ３にブレ補正制御停止の指示をする（Ｓ４０
８）。

【００５１】上述した第１の実施形態のブレ補正装置で
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
から送信される露光制御開始信号，露光制御終了信号，
ボディ識別情報によりブレ補正制御の実行タイミングを
決定するようにしたので、像ブレ補正機能を有するレン
ズ装置１を、像ブレ補正機能の制御機能を持たないボデ
ィ装置２に装着した場合にも、像ブレ補正制御を確実に
行うことができる。

【００５２】また、フィルム露光時のブレ補正制御の開
始をボディ装置２のボディ種別により変更でき、レンズ
装置１は予めブレ補正制御開始までの余裕時間を把握で
きるので、大きなブレに対して前もって予備駆動を行う
ことにより制御の追従性を上げることができる。図５
は、図３に示したＳ２０６で実行されるサブルーチンの
第２の実施形態の作動順序を説明する流れ図である。

【００５３】この第２の実施形態では、ボディ装置２の
ボディ用マイクロコンピュータ２５から送信される露光
制御開始信号、露光制御時間によりブレ補正制御の実行
タイミングが決定され、フィルム露光中のみブレ補正制
御が実行される。先ず、レンズ装置１の通信用マイクロ
コンピュータ２４は、ＶＲスイッチ１４のオン，オフに
よりブレ補正制御モードがオンであるか否か判定する
（Ｓ５００）。

【００５４】ＶＲスイッチ１４がオン（ブレ補正制御実
行モード）である場合はＳ５０１へ進み、そうでない場
合（ブレ補正制御非実行モード）はリターンする。次
に、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
から露光制御終了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ
５０１）。

【００５５】そして、露光制御終了信号を受信した場合
はＳ５０２へ進み、そうでない場合はリターンする。Ｓ
５０２では、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュー
タ２４は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３へ露
光中ブレ補正制御指示を行うまでの待ち時間となるブレ
補正制御開始時間を読み出す。

【００５６】このブレ補正制御時間は、レンズ装置１が
装着されるあらゆるボディ装置２のボディ種別のなかで
最も短いミラーアップ時間に対応するブレ制御開始時間
であり、予めレンズ装置１の通信用マイクロコンピュー
タ２４のメモリー領域に記憶されている。

【００５７】次に、レンズ装置１の通信用マイクロコン
ピュータ２４は、露光制御開始信号受信からブレ補正制
御開始時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５０３）。
そして、ブレ補正制御開始時間が経過した場合はＳ５０
４へ進み、そうでない場合はＳ５０３を実行する。Ｓ５
０４では、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ
２４は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３へ露光
中ブレ補正制御指示を行う（Ｓ５０４）。

【００５８】次に、レンズ装置１の通信用マイクロコン
ピュータ２４は、露光中ブレ補正制御指示から、ボディ
装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５から入力し
た露光制御時間（シャッタースピード）が経過したか否
か判定する（Ｓ５０５）。露光制御時間が経過した場合
はＳ５０６へ進み、そうでない場合はＳ５０５を実行す
る。

【００５９】Ｓ５０６では、レンズ装置１の通信用マイ
クロコンピュータ２４は、ブレ補正制御用マイクロコン
ピュータ３へブレ補正制御停止指示を行う。上述した第
２の実施形態のブレ補正装置では、ボディ装置２のボデ
ィ用マイクロコンピュータ２５から送信される露光制御
開始信号，露光制御時間によりブレ補正制御の実行タイ
ミングを決定するようにしたので、像ブレ補正機能を有
するレンズ装置１を、像ブレ補正機能の制御機能を持た
ないボディ装置２に装着した場合にも、像ブレ補正制御
を確実に行うことができる。

【００６０】また、フィルム露光時のブレ補正制御の終
了タイミングを露光制御時間により把握できるので、ブ
レ補正状況と残り制御時間の関係により制御方法を変更
することが可能になる。図６は、図３に示したＳ２０６
で実行されるサブルーチンの第３の実施形態の作動順序
を説明する流れ図である。

【００６１】この第３の実施形態では、ボディ装置２の
ボディ用マイクロコンピュータ２５から送信されるミラ
ーアップ完了信号、露光制御終了信号によりブレ補正制
御の実行タイミングが決定され、フィルム露光中のみブ
レ補正制御が実行される。先ず、レンズ装置１の通信用
マイクロコンピュータ２４は、ＶＲスイッチ１４のオ
ン，オフによりブレ補正制御モードがオンであるか否か
判定する（Ｓ６００）。

【００６２】ＶＲスイッチ１４がオン（ブレ補正制御実
行モード）である場合はＳ４０１へ進み、そうでない場
合（ブレ補正制御非実行モード）はリターンする。次
に、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
から露光制御終了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ
６０１）。

【００６３】そして、露光制御終了信号を受信した場合
はＳ６０４へ、そうでない場合はＳ６０２へ進む。Ｓ６
０２では、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ
２４は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ
２５からミラーアップ完了信号を受信したか否かを判定
する（Ｓ６０２）。

【００６４】そして、ミラーアップ完了信号を受信した
場合はＳ６０３へ進み、そうでない場合はリターンす
る。Ｓ６０３では、レンズ装置１の通信用マイクロコン
ピュータ２４は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ
３に露光中ブレ補正制御指示をする。一方、Ｓ６０１に
おいて、露光制御終了信号を受信した場合は、ブレ補正
制御用マイクロコンピュータ３に、像ブレ補正光学系Ｂ
を光学中心位置に移動するセンタリング制御指示を行う
（Ｓ６０４）。

【００６５】上述した第３の実施形態のブレ補正装置で
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
から送信されるミラーアップ完了信号，露光制御終了信
号によりブレ補正制御の実行タイミングを決定するよう
にしたので、像ブレ補正機能を有するレンズ装置１を、
像ブレ補正機能の制御機能を持たないボディ装置２に装
着した場合にも、像ブレ補正制御を確実に行うことがで
きる。

【００６６】また、フィルム露光時のブレ補正制御の開
始をボディ装置２のボディ種別によらずにフィルム露光
直前に知ることができるので、ブレ補正制御の開始精度
が高くなり、開始タイミング決定のためのテーブル参照
等の必要もなくなる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のブレ補正
装置では、ボディ装置からの撮影制御開始に同期した信
号を受信後、所定時間後に像ブレ補正制御が開始される
ため、像ブレ補正機能を有するレンズ装置を、像ブレ補
正機能の制御機能を持たないボディ装置に装着した場合
にも、像ブレ補正制御を確実に行うことができる。

【００６８】請求項２のブレ補正装置では、請求項１の
所定時間が、ボディ装置から送信されるボディ装置の識
別情報により決定されるため、フィルム露光時のブレ補
正制御の開始をボディ種別により変更でき、レンズ装置
は予めブレ補正制御開始までの余裕時間を把握できるの
で、大きなブレに対して前もって予備駆動を行うことで
制御の追従性を上げることが可能になる。

【００６９】請求項３のブレ補正装置では、請求項１の
所定時間が、０時間を含む予め設定された一定時間とさ
れるため、像ブレ補正制御を容易に行うことができる。
請求項４のブレ補正装置では、請求項１の所定時間が、
レンズ装置が装着可能な複数のボディ装置のうちミラー
アップ時間の一番短いレンズ装置のミラーアップ時間と
されるため、像ブレ補正制御を容易に行うことができ
る。

【００７０】請求項５のブレ補正装置では、ボディ装置
からの露光制御終了に同期した信号の受信後に、像ブレ
補正制御が停止されるため、像ブレ補正機能を有するレ
ンズ装置を、像ブレ補正機能の制御機能を持たないボデ
ィ装置に装着した場合にも、像ブレ補正制御を確実に行
うことができる。

【００７１】請求項６のブレ補正装置では、ボディ装置
からの露光制御終了に同期した信号の受信後に、像ブレ
補正光学系が光学中心位置に移動されるため、光学系を
正常状態に容易，確実に復帰させることができる。請求
項７のブレ補正装置では、ボディ装置からのミラーアッ
プの完了に同期した信号の受信後に、像ブレ補正制御が
開始されるため、フィルム露光時のブレ補正制御の開始
をボディ種別によらずフィルム露光直前に知ることがで
き、ブレ補正制御の開始精度が高くなり、また、開始タ
イミング決定のためのテーブル参照等の必要もなくな
る。

【００７２】請求項８のブレ補正装置では、露光制御時
間から露光制御の終了が判断され、像ブレ補正制御が停
止されるため、フィルム露光時のブレ補正制御の終了タ
イミングを露光制御時間により把握できるので、ブレ補
正状況と残り制御時間の関係により制御方法を変更する
ことが可能となる。請求項９のブレ補正装置では、露光
制御時間から露光制御の終了が判断され、像ブレ補正光
学系が光学中心位置に移動されるため、光学系を正常状
態に容易，確実に復帰させることができる。

【００７３】請求項１０のブレ補正装置では、ボディ装
置からの露光制御終了に同期した信号の受信後に、像ブ
レ補正制御の制御方法が変更されるため、変更を容易，
確実に行うことができる。請求項１１のブレ補正装置で
は、露光制御時間から露光制御の終了が判断され、像ブ
レ補正制御の制御方法が変更されるため、変更を容易，
確実に行うことができる。

【００７４】請求項１２のブレ補正装置では、ボディ装
置からの撮影制御開始に同期した信号の受信から所定時
間後に、像ブレ補正制御の制御方法が変更されるため、
変更を容易，確実に行うことができる。

【００７５】請求項１３のブレ補正装置では、請求項１
２の所定時間が、ボディ装置から送信されるボディ装置
の識別情報により決定されるため、フィルム露光時のブ
レ補正制御の変更をボディ種別により変更することがで
きる。請求項１４のブレ補正装置では、請求項１２の所
定時間が、０時間を含む予め設定された一定時間とされ
るため、像ブレ補正制御の変更を容易に行うことができ
る。

【００７６】請求項１５のブレ補正装置では、請求項１
２の所定時間が、レンズ装置が装着可能な複数のボディ
装置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置のミ
ラーアップ時間とされるため、像ブレ補正制御の変更を
容易に行うことができる。請求項１６のブレ補正装置で
は、ボディ装置からのミラーアップの完了に同期した信
号の受信後に、像ブレ補正制御の制御方法が変更される
ため、像ブレ補正制御の変更を容易，確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレ補正装置の第１の実施形態の構成
を示す説明図である。

【図２】図１のブレ補正装置を示すブロック図である。

【図３】図１のブレ補正装置の動作順序を説明する流れ
図である。

【図４】図３のＳ２０６のサブルーチンを説明する流れ
図である。

【図５】本発明のブレ補正装置の第２の実施形態におけ
るＳ２０６のサブルーチンを説明する流れ図である。

【図６】本発明のブレ補正装置の第３の実施形態におけ
るＳ２０６のサブルーチンを説明する流れ図である。

【符号の説明】

１レンズ装置２ボディ装置３ブレ補正制御用マイクロコンピュータ４レンズ接点５Ｘエンコーダ６ＸエンコーダＩＣ７Ｘ軸駆動モータ８Ｘ軸モータドライバー９Ｙエンコーダ１０ＹエンコーダＩＣ１１Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ軸モータドライバー１３ブレ補正ヘッドアンプ（角速度センサー）１４ＶＲスイッチ１５距離エンコーダ１６超音波モータ用マイクロコンピュータ１７ＵＳＭエンコーダ１８ＵＳＭエンコーダＩＣ１９超音波モータ２０超音波モータ駆動回路２１超音波モータ用ＩＣ２２ズームエンコーダ２３ＤＣ−ＤＣコンバータ２４通信用マイクロコンピュータ２５ボディ用マイクロコンピュータ２７ＶＲ作動スイッチ２８レリーズスイッチ２９固定マグネット３０ミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
いて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からの撮影
制御開始に同期した信号を受信後、所定時間後に像ブレ
補正制御を開始することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１記載のブレ補正装置において、前記所定時間は、前記ボディ装置から送信されるボディ
装置の識別情報により決定されることを特徴とするブレ
補正装置。
【請求項３】請求項１記載のブレ補正装置において、前記所定時間は、０時間を含む予め設定された一定時間
であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】請求項１記載のブレ補正装置において、前記所定時間は、前記レンズ装置が装着可能な複数のボ
ディ装置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置
のミラーアップ時間であることを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項５】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
いて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からの露光
制御終了に同期した信号の受信後に、像ブレ補正制御を
停止することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
いて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からの露光
制御終了に同期した信号の受信後に、前記像ブレ補正光
学系を光学中心位置に移動することを特徴とするブレ補
正装置。
【請求項７】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
いて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からのミラ
ーアップの完了に同期した信号の受信後に、像ブレ補正
制御を開始することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
いて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、前記レンズ装置に配置され前記ボディ装置からの露光制
御時間の情報を受信する露光制御時間受信手段と、を備
えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記露光制御時間から露光
制御の終了を判断し、像ブレ補正制御を停止することを
特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
いて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、前記レンズ装置に配置され前記ボディ装置からの露光制
御時間の情報を受信する露光制御時間受信手段と、を備
えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記露光制御時間から露光
制御の終了を判断し、前記像ブレ補正光学系を光学中心
位置に移動することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ
装置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置に
おいて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からの露光
制御終了に同期した信号の受信後に、前記像ブレ補正制
御の制御方法を変更することを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項１１】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ
装置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置に
おいて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、前記レンズ装置に配置され前記ボディ装置からの露光制
御時間の情報を受信する露光制御時間受信手段と、を備
えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記露光制御時間から露光
制御の終了を判断し、像ブレ補正制御の制御方法を変更
することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１２】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ
装置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置に
おいて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からの撮影
制御開始に同期した信号の受信から所定時間後に、像ブ
レ補正制御の制御方法を変更することを特徴とするブレ
補正装置。
【請求項１３】請求項１２記載のブレ補正装置におい
て、前記所定時間は、前記ボディ装置から送信されるボディ
装置の識別情報により決定されることを特徴とするブレ
補正装置。
【請求項１４】請求項１２記載のブレ補正装置におい
て、前記所定時間は、０時間を含む予め設定された一定時間
であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１５】請求項１２記載のブレ補正装置におい
て、前記所定時間は、前記レンズ装置が装着可能な複数のボ
ディ装置のうちミラーアップ時間の一番短いレンズ装置
のミラーアップ時間であることを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項１６】ボディ装置に着脱自在とされるレンズ
装置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置に
おいて、前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
と、前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
光学系と、前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
と、を備えてなり、前記像ブレ補正駆動手段は、前記ボディ装置からのミラ
ーアップの完了に同期した信号の受信後に、像ブレ補正
制御の制御方法を変更することを特徴とするブレ補正装
置。