JP2006171654A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、正確に流し撮り判定を行い、流し撮りを行うことができる撮影装置を提供することである。
【解決手段】ヨー方向及びピッチ方向のブレが角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂで検出される。ブレ補正制御部１０８では、上記角速度センサ１０１ａ、１０１ｂの出力に基づいて、ブレ補正駆動機構９３ａ、９３ｂを駆動すべくブレ補正動作が行われる。そして、流し撮りモード設定部１０４によって流し撮り撮影モードが設定されると、角速度センサ１０１ａ、１０１ｂの出力が比較され、比較結果に基づいてブレ補正駆動機構９３ａ、９３ｂの何れか一方によるブレ補正動作が禁止または抑制される。
【選択図】 図３

Description

本発明は撮影装置に関し、特に手ブレ補正機構を搭載した撮影装置に於ける流し撮りに関するものである。

従来より、カメラのピッチ方向のブレ振動とヨー方向のブレ振動を、角速度センサ等を用いて検出し、その出力信号に基づいて、撮影光学系の一部若しくは撮像素子を、ブレを打ち消す方向に光軸に垂直な平面で水平、垂直方向にそれぞれ独立にシフトさせ、撮影面上のブレを抑圧する手ブレ補正機能が知られている。

また、カメラの撮影手法として、移動する被写体をカメラの撮影面上にとらえながら撮影する、流し撮りという手法がある。

ところで、手ブレ補正機能を搭載したカメラに於いて、ブレ検出センサは、流し撮りのための意図的な振れも検出して信号を出力するため、その信号に基づいてブレ補正を動作させてしまうと、流し撮りの効果が得られない。したがって、流し撮りのための意図的なセンサ信号は補正せず、手ブレに起因するセンサ信号のみ補正を行うことが望ましく、流し撮り時は通常の手ブレ補正制御とは制御を変更しなければならない。

また、ブレ検出信号の高周波成分を除去した信号が閾値を超えたときに流し撮り状態であると判定し、静止した被写体の撮影と流し撮りを自動的に判断して、補正方法を切り替える方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２１６１０４号公報

操作者が流し撮りの動作を行ったとき、角速度センサの出力は、手ブレ成分と流し撮り成分が重畳された波形になるが、上記特許文献１の方法に於いては、カメラを振る速度が遅い場合、すなわち、上記流し撮り成分が小さく、設定された閾値を超えない場合は、流し撮りと判定されないという課題を有している。

また、逆に、遅い流し撮りに対応するため上記閾値が低く設定されると、通常の手ブレ信号を不用意に流し撮りであると判定してしまい、２軸両方向とも通常の手ブレ補正制御から流し撮り補正制御に移行してしまう、といった危険性を有していた。

したがって本発明は、正確に流し撮り判定を行い、流し撮りを行うことができる撮影装置を提供することを目的とする。

すなわち請求項１に記載の発明は、撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較する比較手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較し、比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、撮影動作を開始させるためのレリーズスイッチと、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、上記レリーズスイッチの操作開始から露光動作の開始までは上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較し、露光動作中は、比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号の各々の平均値を求め、その絶対値を比較した結果その値が大きいブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止または抑制することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号から各々の高周波成分を除去し、その絶対値を比較した結果その値が大きいブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止若しくは抑制することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方のブレ補正動作を抑制する際には、その動作が抑制されるブレ補正手段のためのブレ検出手段が出力するブレ検出信号から低周波成分を除去することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較する比較手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影時に、上記比較手段の比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影時に、撮影動作開始から露光動作の開始前までは上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較し、露光動作中は比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項６若しくは７に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号の各々の平均値を求め、その絶対値を比較した結果、その値が大きい方のブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止または抑制することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項６若しくは７に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号から各々の高周波成分を除去し、その絶対値を比較した結果その値が大きい方のブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止若しくは抑制することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項６若しくは７に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方のブレ補正動作を抑制する際には、その動作が抑制される方のブレ補正手段のためのブレ検出手段が出力するブレ検出信号から低周波成分を除去することを特徴とする。

本発明によれば、正確に流し撮り判定を行い、流し撮りを行うことができる撮影装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明に係る撮影装置の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮影装置が適用されたカメラシステムの構成を示すブロック図である。

図１に於いて、このカメラシステム１０は、ボディユニット１１と、アクセサリ装置として、例えば交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）１２とを有して構成されている。

上記レンズユニット１２は、上記ボディユニット１１の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、上記レンズユニット１２は、撮影レンズ２１と、絞り２２と、レンズ枠２３と、レンズ駆動機構２４と、レンズ駆動回路２５と、絞り駆動機構２７と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）３０とから構成されている。

上記撮影レンズ２１は、レンズ枠２３によって支持されているもので、このレンズ枠２３がレンズ駆動機構２４内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。また、レンズ駆動機構２４は、レンズ駆動回路２５を介してＬμｃｏｍ３０からの制御信号に従って、撮影レンズを移動させるべくレンズ枠２３を移動させる。絞り２２は、絞り駆動機構２７内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。

また、Ｌμｃｏｍ３０は、上記レンズ駆動機構２４や絞り駆動機構２７等、レンズユニット１２内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ３０は、通信コネクタ３５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ６０と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ６０の指令に従って制御される。

一方、ボディユニット１１は、以下のように構成されている。

レンズユニット１２内の撮影レンズ２１、絞り２２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、クイックリターンミラー４１で反射されて、フォーカシングスクリーン４２、ペンタプリズム４３を介してアイピース４４に至る。

上記クイックリターンミラー４１の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー４１がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー４１に設置されたサブミラー４７で反射され、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット４８に導かれる。尚、上記クイックリターンミラー４１のアップ時には、サブミラー４７は折り畳まれるようになっている。

上記クイックリターンミラー４１の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ５２と、光学ローパスフィルタ５３と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子（ＣＣＤ）ユニット５４が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー４１が光路より退避した場合、撮影レンズ２１を通った光束は、シャッタ５２、光学ローパスフィルタ５３を介してＣＣＤユニット５４の撮像面上に結像される。

上記ＣＣＤユニット５４は、該ＣＣＤユニット５４とシャッタ５２との間に配された光学ローパスフィルタ５３によって保護されている。また、この光学ローパスフィルタ５３の前面に配置されたシャッタ５２は、撮影時以外は撮影レンズ２１からＣＣＤユニット５４へ導かれる光束を遮断するためのものである。

このボディユニット１１内には、ＡＦセンサユニット４８を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路４９と、上記クイックリターンミラー４１を駆動制御するミラー駆動機構５０と、上記シャッタ５２の図示されない先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路５６と、上記先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構５７とが設けられている。

このボディユニット６５は、また、上記ＣＣＤユニット５４内の図示されないＣＣＤに接続されたＣＣＤインターフェース回路６１と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ６３及びフラッシュ（Ｆｌａｓｈ）ＲＯＭ６４と、記録メディア６５と、液晶モニタ６６とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ６２に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。

上記記録メディア６５は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、カメラのボディユニット１１と通信可能、且つ交換可能に装着される。

上記画像処理コントローラ６２は、上記通信コネクタ３５と、測光回路６９と、ＡＦセンサ駆動回路４９と、ミラー駆動機構５０と、シャッタ制御回路５６と、シャッタチャージ機構５７と、ストロボ制御回路７１と、手ブレ補正ユニット７５と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）７６等と共に、このボディユニット１１内の各部を制御するためのボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）６０に接続されている。

画像処理コントローラ６２は、Ｂμｃｏｍ６０の指令に従ってＣＣＤインターフェース回路６１を制御して、ＣＣＤユニット５４から画像データを取り込む。この画像データは、画像処理コントローラ６２にてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６に出力表示される。撮影者は、この液晶モニタ６６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。

ＳＤＲＡＭ６３は画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア６５に保管されるように設定されている。

上記Ｂμｃｏｍ６０には、更に、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ７７と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）７８と、電源回路８０を介して電池８１とが接続されている。

尚、上記Ｂμｃｏｍ６０とＬμｃｏｍ３０とは、レンズユニット１２の装着時に於いて、通信コネクタ３５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、カメラシステムとしてＬμｃｏｍ３０がＢμｃｏｍ６０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。

上記測光回路６９は、上記ペンタプリズム４３の近傍に設けられた測光センサ７０からの光束に基づいて測光処理する回路である。

ストロボ制御回路７１は、Ｂμｃｏｍ６０からの指示に基づいて閃光発光装置としてのストロボ７２を発光処理するための回路である。

上記手ブレ補正ユニット７５は、Ｂμｃｏｍ６０の指示に基づいて、ＣＣＤユニット５４を所定方向に移動させてカメラのブレを補正するためのものである。この手ブレ補正ユニット７５の詳細については後述する。

不揮発性メモリ７６は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、Ｂμｃｏｍ６０からアクセス可能に設けられている。

動作表示用ＬＣＤ７７は、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するためのものである。上記カメラ操作スイッチ７８は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。

また、上記電源回路８０は、電源の電圧を、当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。

このように構成されたカメラシステム１０の各部は、次のように稼動する。

先ず、画像処理コントローラ６２により、Ｂμｃｏｍ６０の指令に従ってＣＣＤインターフェース回路６１が制御されて、ＣＣＤユニット５４から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ６３に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ６３に取り込まれた画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後、記録メディア６５に保管される。

ミラー駆動機構５０は、上述したように、クイックリターンミラー４１をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。ミラー駆動機構５０によってクイックリターンミラー４１がダウン位置にある時、撮影レンズ２１からの光束は、ＡＦセンサユニット４８側とペンタプリズム４３側へと分割されて導かれる。

ＡＦセンサユニット４８内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路４９を介してＢμｃｏｍ６０へ送信されて、周知の測距処理が行われる。

一方、ペンタプリズム４３に隣接するアイピース４４からは、撮影者が被写体を目視できる。また、上記ペンタプリズム４３を通過した光束の一部は、測光センサ４４から測光回路６９へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。

シャッタ制御回路５６では、Ｂμｃｏｍ６０からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタ５２が制御される。それと共に、シャッタ制御回路５６から、所定のタイミングでＢμｃｏｍ６０にストロボ７２を発光させるためのストロボ同調信号が出力される。Ｂμｃｏｍ６０からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボ７２に発光指令信号が出力される。

また、撮影者によって上述したカメラ操作スイッチ７８の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録メディア６５に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ６６に表示可能である。記録メディア６５から読み出された画像データは、画像処理コントローラ６２に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６にて出力表示される。

図２は、図１の手ブレ補正ユニット７５の構成を示したブロック図である。

手ブレ補正機構７５は、ＣＣＤユニット５４に接続されている。手ブレ補正制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｔμｃｏｍと略記する）は、Ｂμｃｏｍ６０からの指示に従ってこの手ブレ補正機構７５の制御を行うもので、Ｂμｃｏｍ６０と電気的接続がなされている。Ｔμｃｏｍ９０には、ブレ検出部９１と、ブレ補正駆動回路９２と、位置検出センサ９５とが接続されている。そして、ブレ補正駆動回路９２には、ＣＣＤユニット５４の位置を移動させるべく、図示されない超音波モータを内蔵したブレ補正駆動機構９３が接続されている。

位置検出センサ９５は、上記ブレ補正駆動機構９３で移動されたＣＣＤユニット５４の駆動位置を検出するためのものである。そして、カメラシステムのブレは、図示されない角速度センサを有するブレ検出部９１によって検出される。

このような構成に於いて、Ｂμｃｏｍ６０からの指示に従ってＴμｃｏｍ９０の動作が行われる。そして、カメラシステムのブレがブレ検出部９１にて検出されて、Ｔμｃｏｍ９０に入力される。Ｔμｃｏｍ９０では、その信号に基づいてブレ補正量の演算が行われ、ブレ補正駆動回路９２ヘブレ補正量に応じた信号が送られる。

ＣＣＤユニット５４は、ブレ補正駆動回路９２によって生成される電気信号により、ブレ補正駆動機構９３内の図示されない超音波モータによって駆動される。このＣＣＤユニット５４の駆動位置は、位置検出センサ９５によって検出され、更にＴμｃｏｍに送られてフィードバック制御が行われる。

次に、上述した手ブレ補正ユニットの詳細な構成について説明する。

図３は、図２のブレ補正ユニット７５の詳細な構成の一例を示したブロック図である。

図３に於いて、ブレ検出部９１は、カメラがヨー（ＹＡＷ）方向、ピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向にブレたときの角速度を検出する角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂと、これらの角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂから出力された信号を増幅する処理回路１０２ａ及び１０２ｂとを有して構成される。上記ヨー方向は、撮影レンズ２１の光軸に垂直な第１の方向の軸回りの回転方向であり、ピッチ方向は第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りの回転方向である。また、上記角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂは、何れか一方が第１のブレ検出手段、他方が第２のブレ検出手段である。

上記処理回路１０２ａ及び１０２ｂで増幅された信号は、Ｔμｃｏｍ９０内蔵のＡ／Ｄ変換ポートでＡ／Ｄ変換され、Ｔμｃｏｍ９０内に入力される。流し撮りモード設定部は、カメラ操作スイッチ７８の一部を構成するもので、そのオン、オフに応じてスイッチ１０５ａ及び１０５ｂが切り替えられる。撮影者によって、流し撮りモード設定部１０４がオンに設定されている場合は、スイッチ１０５ａ、１０５ｂがオンになる。これにより、流し撮り検出用信号処理部１０６ａ及び１０６ｂにて、上記Ｔμｃｏｍ９０に入力された信号から流し撮り方向を判定するための信号が生成される。更に、比較手段である流し撮り方向判定部１０７によって、流し撮り方向の判定が行われる。

一方、流し撮りモード設定部１０４が撮影者によってオフに設定されている場合は、スイッチ１０５ａ、１０５ｂがオフになり、流し撮り方向判定部１０７による判定は行われない。

また、制御手段であるブレ補正制御部１０８では、上記Ｔμｃｏｍ９０に入力された信号を積分し、Ｂμｃｏｍ６０により指示された焦点距離等のデータから、ブレ補正駆動機構９３ａ及び９３ｂを駆動する駆動量の演算が行われる。ブレ補正制御部１０８は、演算した補正量に対応する信号を、補正部を駆動するためのブレ補正駆動回路９２ａ及び９２ｂに入力する。これにより、第１または第２のブレ補正手段であるブレ補正駆動機構９３ａ及び９３ｂが駆動される。ここで、上記流し撮り方向判定部１０７により、流し撮り方向の判定が行われたときは、その判定結果に従ってブレ補正制御部１０８は、ブレ補正制御を変更する。

駆動されたＣＣＤユニット５４の位置は、位置検出センサ９５ａ及び９５ｂによって検出される。そして、この位置がブレ補正制御部１０８へフィードバックされて、位置制御が行われる。

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態のカメラシステムによる流し撮りモードの動作について説明する。尚、この流し撮りモードの動作制御は、Ｔμｃｏｍ９０により行われる。また、このカメラシステムに於けるその他の基本的な撮影動作については周知であるのでここでは説明を省略する。

カメラ操作スイッチ７８内の図示されない流し撮りモード設定部１０４によって流し撮りモードが設定された状態に於いて、先ず、ステップＳ１にて撮影者によってレリーズ釦の半押し動作、すなわちファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされたか否かが判定される。ここで、レリーズ釦の半押し動作が行われると、続くステップＳ２にて、角速度センサ１０１ａ、１０１ｂによって、ヨー方向とピッチ方向のブレ検出が開始される。

次いで、ステップＳ３にて、図５（ａ）に示されるようなブレ信号が、流し撮り検出用信号処理部１０６ａ、１０６ｂに入力されて、ここで流し撮り成分の演算が行われる。すなわち、図５（ｃ）に示されるように、流し撮り成分と手ブレ成分が重畳された信号から、図５（ｂ）に示されるような流し撮り成分の信号が抽出される。

その方法としては、所定時間の間の平均値演算を順次行う方法や、高周波成分除去フィルタを通して信号の低周波成分だけを抽出する方法等があり、何れかの方法が用いられる。

続いて、ステップＳ４に於いて、ヨー方向とピッチ方向で求められたそれぞれの信号が用いられて流し撮り判定が行われる。ここでは、流し撮り方向判定部１０７にて、上記ヨー方向とピッチ方向で求められた信号が比較されて、その絶対値の大きい方向が流し撮り方向とみなされる。

その結果、流し撮り方向がヨー方向であった場合は、ステップＳ５へ移行して、流し撮り方向設定フラグがリセット（“０”）される。一方、流し撮り方向がピッチ方向であった場合は、ステップＳ６へ移行して、流し撮り方向設定フラグ（Ｆ＿Ｄｉｒ）がセット（“１”）される。

そして、ステップＳ７にて、再度レリーズ釦の半押し動作が判定される。ここで、撮影者がレリーズ釦の全押し動作を行うことなく半押し動作を終了した場合は、上記ステップＳ１へ移行してファーストレリーズスイッチの待ち状態になる。

一方、ステップＳ７にて、レリーズ釦が半押し動作を継続していると判定された場合は、続いてステップＳ８にてレリーズ釦の全押し動作であるセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）の動作が判定される。ここで、レリーズ釦が全押しされない場合は上記ステップＳ３へ移行し、全押しされている場合はステップＳ９へ移行する。

ステップＳ９に於いては、上記ステップＳ５またはステップＳ６で設定された流し撮り設定フラグ（Ｆ＿Ｄｉｒ）の状態が判定される。ここで、上記流し撮り設定フラグがセットされている場合は、ピッチ方向への流し撮りであるので、ステップＳ１０へ移行してヨー方向の補正駆動が開始される。一方、流し撮り設定フラグがリセットされている場合は、ヨー方向への流し撮りであるため、ステップＳ１１へ移行してピッチ方向の補正駆動が開始される。

次いで、ステップＳ１２にて露光動作が行われ、補正動作は露光動作中、継続される。

上記ステップＳ１２にて露光が終了すると、ステップＳ１３へ移行して駆動された方向の補正部が初期位置駆動されて停止される。そして、ステップＳ１４にてブレ検出が終了されると、上記ステップＳ１へ移行してファーストレリーズスイッチの待ち状態になる。

尚、撮影者によるレリーズ操作、露光終了のタイミングは、Ｂμｃｏｍ６０よりＴμｃｏｍ９０へ通信データが送信されることによって伝達される。

以上の動作例によれば、図５（ｃ）に於ける角速度｜Δω｜が非常に小さい流し撮りを行った場合でも、図５（ｄ）に示される式の角速度｜Δω_yaw ｜−｜Δω_pitch ｜の符号判定を行うことにより、確実に流し撮り方向を判定することができる。これにより、誤判定することなく、流し撮り撮影を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

尚、この第２の実施形態に於けるカメラシステムの構成は、図１乃至図３に示される第１の実施形態のカメラシステムの構成と同じであり、基本的な撮影動作についても周知のものである。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

図６乃至図８のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態のカメラシステムによる流し撮りモードの動作について説明する。尚、この流し撮りモードの動作制御は、Ｔμｃｏｍ９０により行われる。

カメラ操作スイッチ７８内の図示されない流し撮りモード設定部１０４によって流し撮りモードが設定された状態に於いて、先ず、ステップＳ２１にてクイックリターンミラー４１がアップされて、図示されない退避位置へ移動される。次いで、ステップＳ２２にて、撮影レンズ２１を通過した光束がＣＣＤユニット５４の撮像面上に結像され、更にＣＣＤインターフェース回路６１、画像処理コントローラ６２を介して液晶モニタ６６に上記光束に対応した画像が表示される。

そして、ステップＳ２３にて撮影者によってレリーズ釦の半押し動作、すなわちファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされたか否かが判定される。ここで、レリーズ釦の半押し動作が行われると、続くステップＳ２４にて、角速度センサ１０１ａ、１０１ｂによって、ヨー方向とピッチ方向のブレ検出が開始される。

ステップＳ２５では、サブルーチン“流し撮り判定”が実行される。次いで、ステップＳ２６へ移行してサブルーチン“ＹＡＷ方向補正”が実行され、ステップＳ２７へ移行してサブルーチン“ＰＩＴＣＨ方向補正”が実行される。尚、これらステップＳ２５、Ｓ２６及びＳ２７の各サブルーチンについては後述する。

ステップＳ２８に於いては、ファーストレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、撮影者がレリーズ釦の全押し動作を行うことなく半押し動作を終了した場合は、後述するステップＳ３１へ移行する。ステップＳ２８にて、レリーズ釦が半押し動作を継続していると判定された場合は、続いてステップＳ２９にて全押し動作が行われたか否かが判定される。その結果、全押しされていなければ、上記ステップＳ２５の流し撮り判定のサブルーチンへ移行する。一方、レリーズ釦が全押しされたならば、ステップＳ３０へ移行する。

次いで、ステップＳ３０にて露光動作が行われ、ステップＳ２６、ステップＳ２７のサブルーチンで行われた動作状態が露光動作中継続される。上記ステップＳ３０にて露光が終了すると、ステップＳ３１へ移行して補正部が初期位置駆動される。その後、ステップＳ３２にてブレ検出が終了すると、上記ステップＳ２３のファーストレリーズスイッチの待ち状態に移行する。

図７は、図６のフローチャートのステップＳ２５に於けるサブルーチン“流し撮り判定”の動作を説明するフローチャートである。

本サブルーチンに入ると、先ずステップＳ４１にて、ピッチ方向及びヨー方向の各々の流し撮り判定用フラグ（Ｆ＿Ｐｉｔ、Ｆ＿Ｙａｗ）がリセットされて初期化が行われる。次いで、ステップＳ４２にて、ブレ信号が流し撮り検出用信号処理部１０６ａ及び１０６ｂに入力されて、流し撮り成分の演算が行われる。すなわち、図５（ｃ）に示される流し撮り成分と手ブレ成分の重畳した信号から、図５（ｂ）に示される流し撮り成分の信号が抽出される。その抽出方法としては、所定時間の平均値演算を順次行う方法や、高周波成分除去フィルタを通して信号の低周波成分だけを抽出する方法等があり、何れかの方法が用いられる。

続いて、ステップＳ４３に於いて、ヨー方向とピッチ方向で求められたそれぞれの信号が用いられて、流し撮り判定が行われる。流し撮り方向判定部１０７では、上記ヨー方向とピッチ方向で求められた信号が比較されて、値の大きい方向が流し撮り方向とみなされる。ここで、流し撮り方向がヨー方向の場合には、ステップＳ４４に移行して、上記フラグＦ＿Ｐｉｔがリセット、Ｆ＿Ｙａｗがセットされる。一方、流し撮り方向がピッチ方向の場合には、ステップＳ４５へ移行して、上記フラグＦ＿Ｐｉｔがセットされ、Ｆ＿Ｙａｗがリセットされ、メインルーチンに戻る。

図８（ａ）は、図６のフローチャートのステップＳ２６に於けるサブルーチン“ＹＡＷ方向補正”の動作を説明するフローチャートである。

本サブルーチンに入ると、先ず、ステップＳ５１に於いて、上述したヨー方向の流し撮り判定用フラグ（Ｆ＿Ｙａｗ）によって、ヨー方向が流し撮り方向であるか否かの判定が行われる。すなわち、フラグＦ＿Ｙａｗがセットされている場合は、ステップＳ５２へ移行してヨー方向の補正駆動が停止され、同フラグがリセットされている場合には、ステップＳ５３へ移行してヨー方向の補正駆動が行われる。その後、メインルーチンに戻る。

図８（ｂ）は、図６のフローチャートのステップＳ２７に於けるサブルーチン“ＰＩＴＣＨ方向補正”の動作を説明するフローチャートである。

本サブルーチンに入ると、先ず、ステップＳ６１に於いて、上述したピッチ方向の流し撮り判定用フラグ（Ｆ＿Ｐｉｔ）によって、ピッチ方向が流し撮り方向であるか否かの判定が行われる。すなわち、フラグＦ＿Ｐｉｔがセットされている場合は、ステップＳ６２へ移行してピッチ方向の補正駆動が停止され、同フラグがリセットされている場合には、ステップＳ６３へ移行してピッチ方向の補正駆動が行われる。その後、メインルーチンに戻る。

このように、第２の実施形態の動作例によれば、静止画撮影前のフレーミング中から流し撮り判定を行い、流し撮り撮影に適した補正を行うことができる。また、このとき、図５（ｃ）に於ける｜△ω｜が非常に小さい流し撮りを行った場合でも、図５（ｄ）に示される式の｜Δω_yaw ｜−｜Δω_pitch ｜の符号判定を行うことにより、確実に流し撮り方向を判定することができる。これにより、誤判定することなく、流し撮り撮影を行うことができる。

以上のように、第１及び第２の実施形態に於いては、流し撮り方向のブレ補正を停止する制御を行う例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、ブレ補正制御部１０８にハイパスフィルタを備え、流し撮り方向のブレ信号をカットオフ周波数の高いハイパスフィルタを通過させることにより、高周波の手ブレ成分のみ補正を行うように切り替える方法等を用いて、ブレ補正を停止せずに抑制するようにしてもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態に於いては、ＣＣＤユニット５４を移動させてブレ補正を行うようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、レンズ駆動機構等により、撮影光学系を構成する撮影レンズの一部を移動させてブレ補正を行うようにしてもよいものである。

尚、上述した実施形態では一眼レフレックスカメラを例にして説明したが、これに限られるものではない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。

本発明の撮影装置が適用されたカメラシステムの構成を示すブロック図である。 図１の手ブレ補正ユニット７５の構成を示したブロック図である。 図２の手ブレ補正ユニット７５の詳細な構成の一例を示したブロック図である。 第１の実施形態のカメラシステムによる流し撮りモードの動作について説明するフローチャートである。 （ａ）はブレ信号の例を示した波形図、（ｂ）は流し撮り成分の信号を示した波形図、（ｃ）は流し撮り成分と手ブレ成分が重畳された信号を示した波形図、（ｄ）はヨー方向に（ｃ）に於ける角速度｜Δω｜が非常に小さい流し撮りを行った場合の例を示した波形図である。 本発明の第２の実施形態のカメラシステムによる流し撮りモードの動作について説明するフローチャートである。 図６のフローチャートのステップＳ２５に於けるサブルーチン“流し撮り判定”の動作を説明するフローチャートである。 （ａ）は図６のフローチャートのステップＳ２６に於けるサブルーチン“ＹＡＷ方向補正”の動作を説明するフローチャート、（ｂ）は図６のフローチャートのステップＳ２７に於けるサブルーチン“ＰＩＴＣＨ方向補正”の動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…カメラシステム、１１…ボディユニット、１２…レンズユニット、２１…撮影レンズ、２２…絞り、２４…レンズ駆動機構、２７…絞り駆動機構、３０…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、３５…通信コネクタ、４１…クイックリターンミラー、４２…フォーカシングスクリーン、４３…ペンタプリズム、４４…アイピース、４７…サブミラー、４８…ＡＦ（オートフォーカス）センサユニット、５２…シャッタ、５４…ＣＣＤユニット、６０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、６１…ＣＣＤインターフェース回路、６２…画像処理コントローラ、６３…ＳＤＲＡＭ、６５…記録メディア、６６…液晶モニタ、７０…測光センサ、７２…ストロボ、７５…手ブレ補正ユニット、７８…カメラ操作スイッチ、９０…手ブレ補正制御用マイクロコンピュータ（Ｔμｃｏｍ）、９１…ブレ検出部、９２、９２ａ、９２ｂ…ブレ補正駆動回路、９３９３ａ、９３ｂ…ブレ補正駆動機構、９５、９５ａ、９５ｂ…位置検出センサ、１０１ａ、１０１ｂ…角速度センサ、１０２ａ、１０２ｂ…処理回路、１０４…流し撮りモード設定部、１０５ａ、１０５ｂ…流し撮りモード設定スイッチ、１０６ａ、１０６ｂ…流し撮り検出用信号処理部、１０７…流し撮り方向判定部、１０８…ブレ補正制御部。

Claims (10)

1. 撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較する比較手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較し、比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
2. 撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   撮影動作を開始させるためのレリーズスイッチと、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、上記レリーズスイッチの操作開始から露光動作の開始までは上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較し、露光動作中は、比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
3. 上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号の各々の平均値を求め、その絶対値を比較した結果その値が大きいブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止または抑制することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の撮影装置。
4. 上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号から各々の高周波成分を除去し、その絶対値を比較した結果その値が大きいブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止若しくは抑制することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の撮影装置。
5. 上記制御手段は、上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方のブレ補正動作を抑制する際には、その動作が抑制されるブレ補正手段のためのブレ検出手段が出力するブレ検出信号から低周波成分を除去することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の撮影装置。
6. 撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較する比較手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影時に、上記比較手段の比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
7. 撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影時に、撮影動作開始から露光動作の開始前までは上記第１、第２のブレ検出手段の出力を比較し、露光動作中は比較結果に基づいて上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方によるブレ補正動作を禁止または抑制する制御手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
8. 上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号の各々の平均値を求め、その絶対値を比較した結果、その値が大きい方のブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止または抑制することを特徴とする請求項６若しくは７に記載の撮影装置。
9. 上記制御手段は、上記第１、第２のブレ検出手段のブレ検出信号から各々の高周波成分を除去し、その絶対値を比較した結果その値が大きい方のブレ検出手段によるブレ補正動作を禁止若しくは抑制することを特徴とする請求項６若しくは７に記載の撮影装置。
10. 上記制御手段は、上記第１、第２のブレ補正手段の何れか一方のブレ補正動作を抑制する際には、その動作が抑制される方のブレ補正手段のためのブレ検出手段が出力するブレ検出信号から低周波成分を除去することを特徴とする請求項６若しくは７に記載の撮影装置。

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