JP2009147675A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009147675A JP2009147675A JP2007322844A JP2007322844A JP2009147675A JP 2009147675 A JP2009147675 A JP 2009147675A JP 2007322844 A JP2007322844 A JP 2007322844A JP 2007322844 A JP2007322844 A JP 2007322844A JP 2009147675 A JP2009147675 A JP 2009147675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feedback control
- compensation coefficient
- signal
- exposure
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】画像の振れを補正する方向に駆動される可動体と、振れ信号に応じて決定される可動体の振れ補正の目標位置を算出する算出手段203と、可動体の位置が目標位置に収束するように可動体を駆動するための指令信号を生成し、駆動手段に出力する帰還制御手段205と、指令信号の生成時に用いられる駆動に関する信号により撮像装置の姿勢を検出し、撮影設定に反映させるための姿勢情報を出力する姿勢検出手段とを有し、露光前後と露光中とで指令信号を生成する際の帰還制御特性を変更し、帰還制御特性の変更に伴って、姿勢検出の際に用いる前記駆動に関する信号を変更する(408,409)。
【選択図】図4
Description
本発明の目的は、露光前後、露光中のそれぞれに適した姿勢検出を行うことができ、且つ、正確な姿勢状態を表示、記録することのできる撮像装置を提供しようとするものである。
補正レンズ及びその保持部材(不図示)が本発明の可動体に、振れセンサ201,202が振れ検出手段に、ホール素子209,210が、振れ補正時における可動体の位置を検出する位置検出手段に、それぞれ相当する。また、防振制御部203,204が、本発明の、振れ信号に応じて決定される可動体の振れ補正の目標位置を算出する算出手段に、ドライブ部207,208が可動体を駆動する駆動手段に、それぞれ相当する。
104 補正レンズ駆動制御部
112 表示部
115 操作部
117 姿勢制御部
118 制御部
201 ピッチ方向のセンサ部
202 ヨー方向のセンサ部
203 防振制御部
204 防振制御部
205 PID制御部
206 PID制御部
209 ホール素子
210 ホール素子
211 姿勢検出部
Claims (5)
- 補正手段を保持すると共に、画像の振れを補正する方向に駆動される可動体と、
振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出手段と、
振れ補正時における前記可動体の位置を検出する位置検出手段と、
前記振れ信号に応じて決定される前記可動体の振れ補正の目標位置を算出する算出手段と、
前記可動体を駆動する駆動手段と、
前記可動体の位置が前記目標位置に収束するように前記可動体を駆動するための指令信号を生成し、前記駆動手段に出力する帰還制御手段と、
前記指令信号の生成時に用いられる駆動に関する信号により当該撮像装置の姿勢を検出し、撮影設定に反映させるための姿勢情報を出力する姿勢検出手段とを有する撮像装置において、
前記帰還制御手段は、露光前後と露光中とで前記指令信号を生成する際の帰還制御特性を変更し、
前記姿勢検出手段は、前記帰還制御特性の変更に伴って、姿勢検出の際に用いる前記駆動に関する信号を変更することを特徴とする撮像装置。 - 前記帰還制御手段は、比例制御と積分制御と微分制御を選択的に組み合わせた制御を基本とし、前記位置と前記目標位置との偏差に基づいて、比例補償係数と積分補償係数と微分補償係数とを決定するものであり、
前記露光前後の際は、前記比例補償係数、前記積分補償係数および前記微分補償係数による第1帰還制御特性により前記指令信号を生成し、前記露光中は、前記比例補償係数および前記微分補償係数による第2帰還制御特性により前記指令信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記姿勢検出手段は、前記帰還制御手段での帰還制御特性が、前記第1帰還制御特性であるときには、このときに用いられる前記駆動に関する信号に相当する前記積分補償係数により当該撮像装置の姿勢を検出し、前記第2帰還制御特性であるときには、前記第1帰還制御特性から前記第2帰還制御特性に変更される直前に保持される前記駆動に関する信号に相当する前記積分補償係数により当該撮像装置の姿勢を検出することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記姿勢検出手段は、前回の露光動作が終了した後、設定される一定時間、姿勢検出を行わないことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記姿勢検出手段は、初期画面表示時には、通常の姿勢検出周期よりも早めに姿勢検出を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007322844A JP5053819B2 (ja) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 撮像装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007322844A JP5053819B2 (ja) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 撮像装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009147675A true JP2009147675A (ja) | 2009-07-02 |
JP2009147675A5 JP2009147675A5 (ja) | 2010-12-24 |
JP5053819B2 JP5053819B2 (ja) | 2012-10-24 |
Family
ID=40917776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007322844A Expired - Fee Related JP5053819B2 (ja) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 撮像装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5053819B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8035723B2 (en) | 2008-08-25 | 2011-10-11 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image pickup lens, image pickup apparatus and mobile terminal |
JP2012128050A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Canon Inc | 光学機器および姿勢検知方法 |
JP2014083433A (ja) * | 2013-06-18 | 2014-05-12 | Sankyo Co Ltd | 遊技機 |
JP2014083432A (ja) * | 2013-06-18 | 2014-05-12 | Sankyo Co Ltd | 遊技機 |
JP2015094673A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | センサー用ic、センサーデバイス及び電子機器 |
JP2016019814A (ja) * | 2015-09-29 | 2016-02-04 | 株式会社三共 | 遊技機 |
JP2016019813A (ja) * | 2015-09-29 | 2016-02-04 | 株式会社三共 | 遊技機 |
JP2017146532A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002207232A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置の像ぶれ補正方法および装置 |
JP2004294995A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2005043625A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Minolta Co Ltd | 振れ補正機能を有するカメラ |
JP2007057981A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Canon Inc | 姿勢検出装置、姿勢検出方法、及びコンピュータプログラム |
-
2007
- 2007-12-14 JP JP2007322844A patent/JP5053819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002207232A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置の像ぶれ補正方法および装置 |
JP2004294995A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2005043625A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Minolta Co Ltd | 振れ補正機能を有するカメラ |
JP2007057981A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Canon Inc | 姿勢検出装置、姿勢検出方法、及びコンピュータプログラム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8619175B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-12-31 | Konica Minolta Opto, Inc. | Imaging lens, imaging device and portable terminal |
US8035723B2 (en) | 2008-08-25 | 2011-10-11 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image pickup lens, image pickup apparatus and mobile terminal |
US8269878B2 (en) | 2008-08-25 | 2012-09-18 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image pickup lens, image pickup apparatus and mobile terminal |
US8462257B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-06-11 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image pickup lens, image pickup apparatus and mobile terminal |
US8502907B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-08-06 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image pickup lens, image pickup apparatus and mobile terminal |
US8502906B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-08-06 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image pickup lens, image pickup apparatus and mobile terminal |
US8842374B2 (en) | 2008-08-25 | 2014-09-23 | Konica Minolta Opto, Inc. | Imaging lens, imaging device and portable terminal |
JP2012128050A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Canon Inc | 光学機器および姿勢検知方法 |
JP2014083433A (ja) * | 2013-06-18 | 2014-05-12 | Sankyo Co Ltd | 遊技機 |
JP2014083432A (ja) * | 2013-06-18 | 2014-05-12 | Sankyo Co Ltd | 遊技機 |
JP2015094673A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | センサー用ic、センサーデバイス及び電子機器 |
JP2016019814A (ja) * | 2015-09-29 | 2016-02-04 | 株式会社三共 | 遊技機 |
JP2016019813A (ja) * | 2015-09-29 | 2016-02-04 | 株式会社三共 | 遊技機 |
JP2017146532A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5053819B2 (ja) | 2012-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5053819B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US8508600B2 (en) | Imaging apparatus for stabilizing an image | |
JP5121674B2 (ja) | 撮像装置 | |
KR101663225B1 (ko) | 디지털 영상처리장치 및 방법 | |
JP4875971B2 (ja) | 撮影装置及びその調整方法 | |
US9398220B2 (en) | Shake correction apparatus and image pickup apparatus thereof, and optical device mountable on image pickup apparatus | |
JP3800709B2 (ja) | ブレ補正装置、光学装置、及び、ブレ補正方法 | |
US9563068B2 (en) | Image shake correction device, control method thereof, and image pickup apparatus | |
US20160269637A1 (en) | Image shake correction device, optical apparatus, imaging apparatus, and control method | |
JP4356282B2 (ja) | ブレ補正撮影装置 | |
JP4298723B2 (ja) | 撮像装置、振れ補正方法、及びプログラム | |
JP3823389B2 (ja) | ブレ検出装置、及び、撮影装置 | |
JP2009069618A (ja) | 撮像装置、制御プログラムおよび記録媒体 | |
JP2006292845A (ja) | 撮像装置 | |
JP2005176050A (ja) | 撮像装置 | |
JP2010278779A (ja) | 撮像装置および撮像装置の制御方法 | |
JP4909061B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6061481B2 (ja) | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置 | |
JP4701006B2 (ja) | 手ぶれ検出装置および撮影装置 | |
JP2011013555A (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 | |
JP6739357B2 (ja) | 撮像装置および焦点調節方法 | |
JP5121766B2 (ja) | 像ぶれ補正装置、光学機器、撮像装置、像ぶれ補正装置の制御方法、及びプログラム | |
JPH10185679A (ja) | 振動検出装置 | |
JP2019095630A (ja) | 像振れ補正装置を有する光学機器 | |
WO2020012960A1 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100520 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101110 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120726 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5053819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |