JP5868060B2 - 像ぶれ補正装置および方法、並びに光学機器、撮像装置 - Google Patents
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振れ信号に基づいて第1の振れ補正データを生成し、前記第1の振れ補正データよりも高い振れ補正効果が得られるように前記振れ信号に基づいて第2の振れ補正データを生成する生成手段と、
第1の動画撮影モードの場合、前記第1の振れ補正データを用いて像ぶれ補正手段の移動量である振れ補正量を算出し、第2の動画撮影モードの場合、前記第2の振れ補正データを用いて前記像ぶれ補正手段の移動量である振れ補正量を算出する算出手段と、を有する像ぶれ補正装置であって、
前記振れ信号の大きさが第1の所定の範囲以下である場合、前記第1の動画撮影モードから前記第2の動画撮影モードに移行し、前記振れ信号の大きさが第2の所定の範囲以上である場合、前記第2の動画撮影モードから前記第1の動画撮影モードに移行し、
前記第1の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の全ての駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行うモードであり、
前記第2の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の所定値以下の駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行わないモードである。
[数1]
Ain < Aout
Bin < Bout
Out = P×( LPF2OUT - LPF12_Offset ) +Q×LPF1OUT
ただし、時刻T2の時点でp=1、q=0であり、時刻T3にかけてPは時間に比例して減少し、Qは時間に比例して増大し、時刻T3の時点でP=0、Q=1となる。そして時刻T3以降は、通常撮影モードとなって、第1のローパスフィルタ出力が振れ量となり振れ補正量を生成し、シフトレンズを駆動する。例えば、上記所定時間をT、時刻T2からの経過時間をtとすると、
P=(T−t)/T、Q=t/T
とすることができる。なお、PとQの変化のさせ方は、これに限られるものではない。
Claims (15)
- 振れ信号に基づいて第1の振れ補正データを生成し、前記第1の振れ補正データよりも高い振れ補正効果が得られるように前記振れ信号に基づいて第2の振れ補正データを生成する生成手段と、
第1の動画撮影モードの場合、前記第1の振れ補正データを用いて像ぶれ補正手段の移動量である振れ補正量を算出し、第2の動画撮影モードの場合、前記第2の振れ補正データを用いて前記像ぶれ補正手段の移動量である振れ補正量を算出する算出手段と、を有する像ぶれ補正装置であって、
前記振れ信号の大きさが第1の所定の範囲以下である場合、前記第1の動画撮影モードから前記第2の動画撮影モードに移行し、前記振れ信号の大きさが第2の所定の範囲以上である場合、前記第2の動画撮影モードから前記第1の動画撮影モードに移行し、
前記第1の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の全ての駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行うモードであり、
前記第2の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の所定値以下の駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行わないモードである、ことを特徴とする像ぶれ補正装置。 - 前記生成手段は、前記振れ信号に基づいて前記第1の振れ補正データを生成し、前記第1の振れ補正データの振れ補正の周波数域よりも低い周波数域まで振れ補正が得られるように前記振れ信号に基づいて前記第2の振れ補正データを生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正装置。
- 前記第1の所定の範囲は、第1の信号値範囲であり、
前記振れ信号の大きさが当該第1の信号値範囲内であり且つ前記振れ補正量が示す位置が第1の位置範囲にある場合に、前記第1の動画撮影モードから前記第2の動画撮影モードへ移行することを特徴とする請求項1または2に記載の像ぶれ補正装置。 - 前記振れ信号の大きさが前記第1の信号値範囲内であり且つ前記振れ補正量が前記第1の位置範囲内である状態が所定時間続いた場合に、前記第1の動画撮影モードから前記第2の動画撮影モードへ移行することを特徴とする、請求項3に記載の像ぶれ補正装置。
- 前記振れ信号の大きさが前記第1の信号値範囲よりも大きい第2の信号値範囲外である状態、または振れ補正量が前記第1の位置範囲よりも大きい第2の位置範囲外である状態が所定時間続いた場合に、前記第2の動画撮影モードから前記第1の動画撮影モードへ移行することを特徴とする、請求項3または4に記載の像ぶれ補正装置。
- 前記生成手段は、前記第1の振れ補正データと前記第2の振れ補正データを生成するために前記振れ信号を積分し、
前記第2の振れ補正データの生成において、前記振れ信号の積分に先立って該振れ信号の位相補償を行なう位相補償手段を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の像ぶれ補正装置。 - 前記算出手段は、前記第1の動画撮影モードから前記第2の動画撮影モードへ移行する場合、その移行時の前記第1の振れ補正データと前記第2の振れ補正データとの差分を取得し、前記差分を前記第2の振れ補正データから差し引いて得られる補正された第2の振れ補正データを用いて振れ補正量を算出する、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の像ぶれ補正装置。
- 前記第2の動画撮影モードから前記第1の動画撮影モードへ移行する場合に、前記算出手段は前記補正された第2の振れ補正データと前記第1の振れ補正データを重みづけ加算して得られた第3の振れ補正データを用いて振れ補正量を算出し、
振れ補正量の算出に用いられる前記第3の振れ補正データを、前記補正された第2の振れ補正データと前記第1の振れ補正データの前記重みづけ加算において用いられる重みづけを変更することで前記補正された第2の振れ補正データから前記第1の振れ補正データへ徐々に移行させることを特徴とする請求項7に記載の像ぶれ補正装置。 - 前記算出手段は、静止画撮影のときには、常に前記第2の振れ補正データを用いて振れ補正量を算出することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の像ぶれ補正装置。
- 前記第1の動画撮影モードは、定点撮影モードであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の像ぶれ補正装置。
- 前記第2の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の全駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行わないことを特徴とする請求項1または2に記載の像ぶれ補正装置。
- 請求項1乃至11の何れか1項に記載の像ぶれ補正装置を備えた光学機器。
- 請求項1乃至11の何れか1項に記載の像ぶれ補正装置を備えた撮像装置。
- 像ぶれ補正方法であって、
生成手段が、振れ信号に基づいて第1の振れ補正データを生成し、前記第1の振れ補正データよりも高い振れ補正効果が得られるように前記振れ信号に基づいて第2の振れ補正データを生成する生成工程と、
算出手段が、第1の動画撮影モードの場合、前記第1の振れ補正データを用いて像ぶれ補正手段の移動量である振れ補正量を算出し、第2の動画撮影モードの場合、前記第2の振れ補正データを用いて前記像ぶれ補正手段の移動量である振れ補正量を算出する算出工程と、を有し、
前記振れ信号の大きさが第1の所定の範囲以下である場合、前記第1の動画撮影モードから前記第2の動画撮影モードに移行し、前記振れ信号の大きさが第2の所定の範囲以上である場合、前記第2の動画撮影モードから前記第1の動画撮影モードに移行し、
前記第1の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の全ての駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行うモードであり、
前記第2の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の所定値以下の駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行わないモードである、ことを特徴とする像ぶれ補正方法。 - 前記第2の動画撮影モードは、前記像ぶれ補正手段の全駆動位置にてフィルタのカットオフ周波数の変更を行わないことを特徴とする請求項14に記載の像ぶれ補正方法。
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