JP4817849B2 - 振れ補正装置および光学機器 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、通常動作時の画像の安定性を保ちながら、パンニング後の挙動を改善し、パンニング終了時にすぐに像振れ補正動作を開始することのできる振れ補正装置および光学機器を提供することである。
102,105 高域通過フィルタ
103 アンプ
701 カットオフ周波数可変の高域通過フィルタ
107 第1の積分器
108,702 パンニング制御部
109 第2の積分器
110 乗算器
111 加算器
112 補正手段
113,703 マイコン
Claims (8)
- 撮像光学系によって結像された光学像のぶれを補正する振れ補正装置であって、振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れによる前記光学像のぶれを補正する振れ補正手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて第1の補正量を演算する演算手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて、直流成分を抽出する抽出手段と、
前記演算手段の出力がパンニング検出基準値より大きいかを判定し、前記演算手段の出力がパンニング検出基準値より大きい場合は、前記第1の補正量に基づいて0より大きく1以下の範囲で減算係数を算出する算出手段と、
前記直流成分に前記減算係数を乗算した減算量を算出し出力する乗算手段と、
前記乗算手段によって乗算された減算量を、前記第1の補正量から減算して第2の補正量を算出する減算手段と、
前記第2の補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動制御する制御手段と、
を有することを特徴とする振れ補正装置。 - 前記振れ検出手段は角速度センサであり、前記演算手段は第1の積分手段を含み、前記抽出手段は第2の積分手段を有し、前記第1の積分手段および第2の積分手段は、一定の利得を有する低域通過フィルタによって構成されることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正装置。
- 前記第2の積分手段は、カットオフ周波数が前記第1の積分手段のカットオフ周波数より低いことを特徴とする請求項2に記載の振れ補正装置。
- 前記第1および第2の積分手段の利得は互いに等しいことを特徴とする請求項2または3に記載の振れ補正装置。
- 前記算出手段は、前記演算手段の出力がパンニング検出基準値より小さい場合は、前記減算係数を0とすることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の振れ補正装置。
- 前記算出手段は、前記演算手段の出力が前記パンニング検出基準値より大きい場合は、前記パンニング検出基準値を超えた量に応じて、前記減算量を0より大きく1以下の範囲で該第1の補正量に応じて異なる値とすることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の振れ補正装置。
- カットオフ周波数が変更できる低域遮断フィルタと、前記演算手段の出力に基づいて前記低域遮断フィルタのカットオフ周波数を変更する変更手段とを有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の振れ補正装置。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の振れ補正装置を具備することを特徴とする光学機器。
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