JP5147384B2 - 振動補償制御回路 - Google Patents
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Description
G1(s)=K1(α1・s+ω1)/{(1/α1)s+ω1}
φM1=tan−1{(α1−1/α1)/2}
G2(s)=K2(s+α2・ω0)/{s+(1/α2)ω2}
φM2=tan−1{(1/α2−α2)/2}
Claims (5)
- 撮像装置に備えられた振動検知素子から当該撮像装置の移動速度に応じた振動検知信号を得て、前記撮像装置の振動補償機構を駆動する振動補償制御回路であって、
前記振動検知信号に対して積分処理を行って、前記撮像装置の変位量に応じた振動補償信号を生成する振動補償信号生成回路と、
前記振動補償信号に基づいて、前記振動補償機構を駆動する駆動信号を生成するサーボ回路と、
を有し、
前記振動補償信号生成回路は、
前記振動検知信号から低周波成分を減衰し、目的補償帯域の振動成分を通過するハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタを通過した前記振動検知信号に対して前記積分処理を行う積分回路と、
前記振動検知素子の特性により前記振動検知信号の高周波数帯域にて生じる位相遅れに対して位相進み補償を行う位相進み補償回路と、
を有し、
前記位相進み補償回路は、ハイブーストフィルタであり、かつ前記目標補償帯域の高周波側にて前記振動補償信号の位相遅れの90゜からの超過分を補償すること、
を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1に記載の振動補償制御回路において、
前記サーボ回路は、前記撮像装置に備えられた駆動量検知素子から得られる前記振動補償機構の駆動量に応じた信号と、前記振動補償機構から出力される前記振動補償信号とを加算した信号に基づいて前記駆動信号を生成すること、を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1又は請求項2に記載の振動補償制御回路において、
前記振動補償信号生成回路は、前記積分回路の出力信号から直流成分を減衰するセンタリング用ハイパスフィルタを有すること、を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1又は請求項2に記載の振動補償制御回路において、
前記ハイパスフィルタ、前記積分回路、及び前記位相進み補償回路は、デジタルフィルタ回路とレジスタとを含んで構成され、
前記デジタルフィルタ回路は、前記レジスタに格納されたフィルタ係数に基づいてフィルタ処理を行うこと、
を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項3に記載の振動補償制御回路において、
前記ハイパスフィルタ、前記積分回路、前記位相進み補償回路、及び前記センタリング用ハイパスフィルタは、デジタルフィルタ回路とレジスタとを含んで構成され、
前記デジタルフィルタ回路は、前記レジスタに格納されたフィルタ係数に基づいてフィルタ処理を行うこと、
を特徴とする振動補償制御回路。
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