JP7374661B2 - 制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 - Google Patents
制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7374661B2 JP7374661B2 JP2019154248A JP2019154248A JP7374661B2 JP 7374661 B2 JP7374661 B2 JP 7374661B2 JP 2019154248 A JP2019154248 A JP 2019154248A JP 2019154248 A JP2019154248 A JP 2019154248A JP 7374661 B2 JP7374661 B2 JP 7374661B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- frequency
- correction
- shake
- blur
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 48
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 327
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 55
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 23
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 14
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態における撮像装置について説明する。図1は、本実施形態における撮像装置(カメラ)100の横断面図および制御ブロック図である。撮像装置100は、カメラボディ(撮像装置本体)11aと、カメラボディ11aに着脱可能な交換レンズ(レンズ装置)11bとを備えて構成される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、カメラボディとレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
次に、図11を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。 図11は、本実施形態における駆動配分手段18の駆動配分法の説明図である。図11において、横軸はシャッタスピード、縦軸はブレ補正量をそれぞれ示す。
このように本実施形態において、駆動配分手段18は、第1ブレ補正手段13aおよび第2ブレ補正手段14aのそれぞれの駆動量をシャッタスピードに応じて配分する。すなわち駆動配分手段18は、遅いシャッタスピード(第1シャッタスピード)の場合、第2ブレ補正手段14aのブレ補正量を第1ブレ補正手段13aのブレ補正量よりも多くする。一方、駆動配分手段18は、速いシャッタスピード(第2シャッタスピード)の場合、第1ブレ補正手段13aのブレ補正量を第2ブレ補正手段14aのブレ補正量よりも多くする。
次に、図12を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。図12は、本実施形態における撮像装置(カメラ)10aの横断面図および制御ブロック図である。本実施形態の撮像装置100aは、第2振動検出手段15bからの信号が第1演算フィルタ16aおよび第2演算フィルタ16bのそれぞれに入力されており、第1振動検出手段15aからの信号は用いられていない点で、第1実施形態の撮像装置100と異なる。
次に、図13を参照して、本発明の第4実施形態について説明する。図13は、本実施形態における撮像装置(カメラ)10bの横断面図および制御ブロック図である。本実施形態の撮像装置100bは、交換レンズ11bにはブレ補正システム(第1振動検出手段15a)を搭載していない点で、第1実施形態の撮像装置100と異なる。カメラボディ11aの振動検出手段15からの信号は、演算フィルタ16に入力され、第1補正フィルタ17aおよび第2補正フィルタ17bを介して、ブレ補正手段14aに入力される。第1補正フィルタ17aは、ハイブーストフィルタ17a1と高域ノッチフィルタ17a2とで構成される。第2補正フィルタ17bは、ローブーストフィルタ17b1と低域ノッチフィルタ17b2とで構成される。
16b 第2演算フィルタ(演算フィルタ)
17a 第1補正フィルタ(補正フィルタ)
17a1 ハイブーストフィルタ(ブーストフィルタ)
17a2 高域ノッチフィルタ(ノッチフィルタ)
17b 第2補正フィルタ(補正フィルタ)
17b1 ローブーストフィルタ(ブーストフィルタ)
17b2 低域ノッチフィルタ(ノッチフィルタ)
Claims (11)
- ブレ補正に用いる振動検出手段からの信号を演算する第1演算フィルタおよび第2演算フィルタと、
前記第1演算フィルタから出力される出力信号が入力される第1補正フィルタと、
前記第2演算フィルタから出力される出力信号が入力される第2補正フィルタと、
前記第1補正フィルタからの信号に基づいて前記ブレ補正を行う第1ブレ補正手段と、
前記第2補正フィルタからの信号に基づいて前記ブレ補正を行う第2ブレ補正手段と、を有し、
前記第1補正フィルタは、第1周波数と前記第1周波数よりも高周波の第2周波数との間で利得を増加させるハイブーストフィルタ、および、前記第1周波数と前記第2周波数との中心よりも低周波側に設けられた中心周波数を有する高域ノッチフィルタを備え、
前記第2補正フィルタは、前記第1周波数と前記第2周波数との間で利得を減衰させるローブーストフィルタ、および、前記第1周波数と前記第2周波数との前記中心よりも高周波側に設けられた中心周波数を有する低域ノッチフィルタを備えていることを特徴とする制御装置。 - 前記振動検出手段は、第1振動検出手段と第2振動検出手段とを含み、
前記第1演算フィルタは、前記第1振動検出手段からの前記信号を演算し、
前記第2演算フィルタは、前記第2振動検出手段からの前記信号を演算することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1振動検出手段は、レンズ装置の前記ブレ補正に用いられ、
前記第2振動検出手段は、撮像装置の前記ブレ補正に用いられ、
前記第1ブレ補正手段は、前記第1補正フィルタからの前記信号に基づいて前記レンズ装置の前記ブレ補正を行い、
前記第2ブレ補正手段は、前記第2補正フィルタからの前記信号に基づいて前記撮像装置の前記ブレ補正を行うことを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記第1ブレ補正手段および前記第2ブレ補正手段のそれぞれの駆動量を配分する駆動配分手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記駆動配分手段は、前記第1ブレ補正手段および前記第2ブレ補正手段のそれぞれの前記駆動量をブレの周波数に基づいて配分することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記駆動配分手段は、
第1周波数領域において、前記第2ブレ補正手段のブレ補正量を前記第1ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くし、
前記第1周波数領域よりも高い第2周波数領域において、前記第1ブレ補正手段のブレ補正量を前記第2ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くすることを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 前記駆動配分手段は、前記第1ブレ補正手段および前記第2ブレ補正手段のそれぞれの前記駆動量を撮像装置のシャッタスピードに基づいて配分することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記駆動配分手段は、
第1シャッタスピードの際に、前記第2ブレ補正手段のブレ補正量を前記第1ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くし、
前記第1シャッタスピードよりも速い第2シャッタスピードの際に、前記第1ブレ補正手段のブレ補正量を前記第2ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くすることを特徴とする請求項7に記載の制御装置。 - 前記補正フィルタは、
撮像装置の露光中である場合、前記演算フィルタからの出力信号が入力され、
撮像装置の露光中でない場合、前記演算フィルタからの出力信号が入力されないことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 撮像素子と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像光学系と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019154248A JP7374661B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 |
US17/001,808 US11265470B2 (en) | 2019-08-27 | 2020-08-25 | Control apparatus, image pickup apparatus, and lens apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019154248A JP7374661B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021033099A JP2021033099A (ja) | 2021-03-01 |
JP2021033099A5 JP2021033099A5 (ja) | 2022-08-30 |
JP7374661B2 true JP7374661B2 (ja) | 2023-11-07 |
Family
ID=74677352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019154248A Active JP7374661B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11265470B2 (ja) |
JP (1) | JP7374661B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006075545A1 (ja) | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 手振れ補正装置 |
US20090160953A1 (en) | 2007-12-25 | 2009-06-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image stabilization control circuit |
US20090161237A1 (en) | 2007-12-25 | 2009-06-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image stabilization control circuit |
JP2015105974A (ja) | 2013-11-28 | 2015-06-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2015105975A5 (ja) | 2013-11-28 | 2017-01-12 | ||
JP2018135941A (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 日産自動車株式会社 | 振動低減装置 |
JP2019117977A (ja) | 2017-12-26 | 2019-07-18 | キヤノン株式会社 | 防振制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法及びプログラム |
JP2019138979A (ja) | 2018-02-07 | 2019-08-22 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、撮像システム、及びそれらの制御方法、プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100141761A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Mccormack Kenneth | Method and system for stabilizing video images |
JP5529552B2 (ja) | 2010-01-12 | 2014-06-25 | キヤノン株式会社 | 防振制御装置及び方法 |
JP6204807B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2017-09-27 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP7331697B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2023-08-23 | ソニーグループ株式会社 | 振動発生装置、振動制御方法及びプログラム |
-
2019
- 2019-08-27 JP JP2019154248A patent/JP7374661B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-25 US US17/001,808 patent/US11265470B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006075545A1 (ja) | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 手振れ補正装置 |
US20090002825A1 (en) | 2005-01-11 | 2009-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image Stabilizer |
US20090160953A1 (en) | 2007-12-25 | 2009-06-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image stabilization control circuit |
US20090161237A1 (en) | 2007-12-25 | 2009-06-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image stabilization control circuit |
JP2009156911A (ja) | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動補償制御回路 |
JP2009156910A (ja) | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動補償制御回路 |
JP2015105974A (ja) | 2013-11-28 | 2015-06-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2015105975A5 (ja) | 2013-11-28 | 2017-01-12 | ||
JP2018135941A (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 日産自動車株式会社 | 振動低減装置 |
JP2019117977A (ja) | 2017-12-26 | 2019-07-18 | キヤノン株式会社 | 防振制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法及びプログラム |
JP2019138979A (ja) | 2018-02-07 | 2019-08-22 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、撮像システム、及びそれらの制御方法、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021033099A (ja) | 2021-03-01 |
US11265470B2 (en) | 2022-03-01 |
US20210067697A1 (en) | 2021-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5956749B2 (ja) | 防振制御装置及びその制御方法、及び撮像装置 | |
JP5348881B2 (ja) | 振動補償制御回路 | |
JP6478504B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6423658B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP5315151B2 (ja) | 光学機器およびそれを備えた撮像装置及び揺れ補正方法 | |
JP7045877B2 (ja) | 像振れ補正装置、撮像システム、及びそれらの制御方法、プログラム | |
JP7257774B2 (ja) | 撮像システム及びその制御方法、レンズユニット、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP5529552B2 (ja) | 防振制御装置及び方法 | |
JP4776974B2 (ja) | 像振れ補正レンズ装置及びその補正方法 | |
JP6833451B2 (ja) | 画像処理装置、その画像処理方法および光学機器 | |
JP7071204B2 (ja) | 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、及びその制御方法 | |
JP5604178B2 (ja) | 複合低域遮断フィルタ、およびそれを用いた撮像装置 | |
JP7374661B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 | |
JP5249378B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法、プログラム | |
JP7208822B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2010025965A (ja) | 防振制御装置及び撮像装置 | |
JP2008124850A (ja) | 画像動き補正装置、レンズ装置および撮像装置 | |
KR101608828B1 (ko) | 모바일용 카메라의 손떨림 보정 장치 | |
JP7328075B2 (ja) | 像振れ補正装置、およびこれを備える光学装置 | |
JP2023005847A (ja) | 像ブレ補正制御装置、撮像装置、交換レンズ、及び像ブレ補正制御方法 | |
JP4861110B2 (ja) | 光学機器 | |
JP6165052B2 (ja) | 振れ補正装置、それを有する撮像装置、振れ補正方法、およびプログラム | |
JP2021033113A (ja) | 制御装置、撮像装置、および、レンズ装置 | |
JP7039263B2 (ja) | 撮像システム、撮像装置、レンズ装置、およびその制御方法 | |
JP2011013555A (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220822 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231025 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7374661 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |