JP2015105975A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係わる像振れ補正装置は、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出手段と、前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出手段と、前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正手段と、前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正手段と、前記高周波信号又は前記低周波信号に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする。
また、本発明に係わる像振れ補正装置は、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出手段と、前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出手段と、前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正手段と、前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする。
また、本発明に係わる像振れ補正装置は、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出手段と、前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出手段と、前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正手段と、前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする。
Claims (14)
- 撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、
前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、
前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正手段と、
前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正手段と、
前記高周波信号又は前記低周波信号に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くすることを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、前記低周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記低周波成分減衰手段の減衰開始周波数を高くすることを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
- 前記分離手段は、ハイパスフィルタの出力を高周波信号、入力信号と前記高周波信号との差分を低周波信号とし、前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。
- 前記分離手段は、ローパスフィルタの出力を低周波信号、入力信号と前記低周波信号との差分を高周波信号とし、前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。
- 前記低周波成分減衰手段は、ハイパスフィルタ、あるいは入力信号とローパスフィルタの出力との差分を出力とし、前記制御手段は、前記低周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記ハイパスフィルタ、又は前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。
- 前記第1の算出手段は第1の積分手段を有し、
前記制御手段は、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くするとともに、前記第1の積分手段の時定数を短くすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。 - 前記第2の算出手段は第2の積分手段を有し、
前記制御手段は、前記低周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記低周波成分減衰手段の減衰開始周波数を高くするとともに、前記第2の積分手段の時定数を短くすることを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。 - 撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰手段と、
前記低周波成分減衰手段の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離手段と、
前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出手段と、
前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出手段と、
前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正手段と、
前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くする
ことを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くするとともに、前記低周波成分減衰手段の減衰開始周波数を高くすることを特徴とする請求項8に記載の像振れ補正装置。
- 撮影画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて演算された出力が、所定値以上の場合は、前記分離手段の分離周波数を高くする
ことを特徴とする請求項8に記載の像振れ補正装置。 - 像振れ補正装置の制御方法であって、
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰工程と、
前記低周波成分減衰工程の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離工程と、
前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正工程と、
前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正工程と、
前記高周波信号又は前記低周波信号に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記高周波信号に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離工程での分離周波数を高くする
ことを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。 - 像振れ補正装置の制御方法であって、
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段の出力の低周波成分を減衰する低周波成分減衰工程と、
前記低周波成分減衰工程の出力を低周波信号と高周波信号に分離する分離工程と、
前記高周波信号に基づいて第1の振れ補正量を算出する第1の算出工程と、
前記低周波信号に基づいて第2の振れ補正量を算出する第2の算出工程と、
前記第1の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第1の像振れ補正工程と、
前記第2の振れ補正量に基づいて、像振れを補正する第2の像振れ補正工程と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力に基づいて、制御を変更する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された出力が所定値以上の場合は、前記分離工程での分離周波数を高くすることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。 - 請求項11または12に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項11または12に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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