JP2014126861A5 - 撮像装置、像ブレ補正装置、及びそれらの制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明に係わる撮像装置は、画像を撮像する撮像手段と、前記画像のうち２つの画像の間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力を、画像の像振れ量に変換する像振れ変換手段と、前記２つの画像のうち、前のフレームの画像を撮像してから次のフレームの画像を撮像するまでの前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記２つの画像を撮影する間での撮像装置の振れ量を算出する振れ算出手段と、前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力のうちの少なくとも１つを用いて、前記画像の像振れ量を電子的に補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段の出力に基づいて前記画像の像振れを電子的に補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。

Claims (20)

1. 画像を撮像する撮像手段と、
   前記画像のうち２つの画像の間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
   振れを検出する振れ検出手段と、
   前記振れ検出手段の出力を、画像の像振れ量に変換する像振れ変換手段と、
   前記２つの画像のうち、前のフレームの画像を撮像してから次のフレームの画像を撮像するまでの前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記２つの画像を撮影する間での撮像装置の振れ量を算出する振れ算出手段と、
   前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力のうちの少なくとも１つを用いて、前記画像の像振れ量を電子的に補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、
   前記補正量算出手段の出力に基づいて前記画像の像振れを電子的に補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記補正量算出手段は、前記画像の並進像振れとあおり像振れと光軸回りの回転像振れのうち、並進像振れを含む少なくとも２つの像振れを補正するための補正量を演算するとともに、前記並進像振れを補正するための補正量は、前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力とに基づいて算出し、並進像振れ以外の像振れを補正するための補正量は、前記像振れ変換手段の出力に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記補正量算出手段は、前記動きベクトル検出手段の出力と、前記像振れ変換手段の出力を所定の比率で加算した結果に基づいて、前記並進像振れを補正するための補正量を算出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記補正量算出手段は、前記動きベクトル検出手段によって検出される前記動きベクトルの信頼度に応じて、前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力とを加算する比率を変更し、前記動きベクトルの信頼度が低いときには、前記動きベクトルの信頼度が高い時よりも、前記動きベクトル検出手段の出力を加算する比率を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記補正量算出手段は、前記撮像装置がパンニング或いはチルティング状態であると判定された場合には、前記撮像装置がパンニング或いはチルティング状態ではないと判定された場合よりも、前記動きベクトル検出手段の出力を加算する比率を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記振れ算出手段は、前記撮像手段によって順次撮像される周期よりも短い周期で、前記振れ検出手段の出力を積分する積分手段を有し、
   前記２つの画像のうち、前記前のフレームの画像を撮像しているときの前記積分手段の出力と、前記次のフレームの画像を撮像しているときにおける前記積分手段の出力の差分を演算することにより、前記２つの画像の間での前記撮像装置の振れ量を算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記振れ算出手段は、前記撮像手段によって順次撮像される周期よりも短い周期で、前記振れ検出手段の出力を積分する積分手段を有し、
   動画像を構成する画像が撮像されるときの前記積分手段の出力を取得して前記積分手段の積分値をリセットすることにより、前記２つの画像の間での前記撮像装置の振れ量を算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
   前記画像のうち２つの画像の間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
   振れを検出する振れ検出工程と、
   前記２つの画像のうち、前のフレームの画像を撮像してから次のフレームの画像を撮像するまでの前記振れ検出工程の出力に基づいて、前記２つの画像の間での前記撮像装置の振れ量を算出する振れ算出工程と、
   前記振れ算出工程の出力を、画像の像振れ量に変換する像振れ変換工程と、
   前記動きベクトル検出工程の出力と前記像振れ変換工程の出力のうちの少なくとも１つを用いて前記画像の像振れ量を電子的に補正するための補正量を算出する補正量算出工程と、
   前記補正量算出工程の出力に基づいて前記画像の像振れを電子的に補正する補正工程と、
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. 請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
11. 撮像手段により撮像された画像のうち２つの画像の間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
    振れを検出する振れ検出手段の出力を、画像の像振れ量に変換する像振れ変換手段と、
    前記２つの画像のうち、前のフレームの画像を撮像してから次のフレームの画像を撮像するまでの前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記２つの画像を撮影する間での撮像装置の振れ量を算出する振れ算出手段と、
    前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力のうちの少なくとも１つを用いて、前記画像の像振れ量を電子的に補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、
    前記補正量算出手段の出力に基づいて、前記画像の像振れを電子的に補正する補正手段を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
12. 前記補正量算出手段は、前記画像の並進像振れとあおり像振れと光軸回りの回転像振れのうち、並進像振れを含む少なくとも２つの像振れを補正するための補正量を演算するとともに、前記並進像振れを補正するための補正量は、前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力とに基づいて算出し、並進像振れ以外の像振れを補正するための補正量は、前記像振れ変換手段の出力に基づいて算出することを特徴とする請求項１１に記載の像ブレ補正装置。
13. 前記補正量算出手段は、前記動きベクトル検出手段の出力と、前記像振れ変換手段の出力を所定の比率で加算した結果に基づいて、前記並進像振れを補正するための補正量を算出することを特徴とする請求項１２に記載の像ブレ補正装置。
14. 前記補正量算出手段は、前記動きベクトル検出手段によって検出される前記動きベクトルの信頼度に応じて、前記動きベクトル検出手段の出力と前記像振れ変換手段の出力とを加算する比率を変更し、前記動きベクトルの信頼度が低いときには、前記動きベクトルの信頼度が高い時よりも、前記動きベクトル検出手段の出力を加算する比率を小さくすることを特徴とする請求項１３に記載の像ブレ補正装置。
15. 前記補正量算出手段は、撮像装置がパンニング或いはチルティング状態であると判定された場合には、前記撮像装置がパンニング或いはチルティング状態ではないと判定された場合よりも、前記動きベクトル検出手段の出力を加算する比率を小さくすることを特徴とする請求項１３に記載の像ブレ補正装置。
16. 前記振れ算出手段は、前記撮像手段によって順次撮像される周期よりも短い周期で、前記振れ検出手段の出力を積分する積分手段を有し、
    前記２つの画像のうち、前記前のフレームの画像を撮像しているときの前記積分手段の出力と、前記次のフレームの画像を撮像しているときにおける前記積分手段の出力の差分を演算することにより、前記２つの画像の間での撮像装置の振れ量を算出することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
17. 前記振れ算出手段は、前記撮像手段によって順次撮像される周期よりも短い周期で、前記振れ検出手段の出力を積分する積分手段を有し、
    動画像を構成する画像が撮像されるときの前記積分手段の出力を取得して前記積分手段の積分値をリセットすることにより、前記２つの画像の間での前記撮像装置の振れ量を算出することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
18. 像ブレ補正装置を制御する方法であって、
    撮像手段により撮像された画像のうち２つの画像の間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
    前記２つの画像のうち、前のフレームの画像を撮像してから次のフレームの画像を撮像するまでの、振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記２つの画像の間での撮像装置の振れ量を算出する振れ算出工程と、
    前記振れ算出工程の出力を、画像の像振れ量に変換する像振れ変換工程と、
    前記動きベクトル検出工程の出力と前記像振れ変換工程の出力のうちの少なくとも１つを用いて前記画像の像振れ量を電子的に補正するための補正量を算出する補正量算出工程と、
    前記補正量算出工程の出力に基づいて前記画像の像振れを電子的に補正する補正工程と、
    を有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
19. 請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
20. 請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。