JP2021150737A - 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
画像変形部127は、例えば射影変換などを用いて、画像データに対して幾何学的な画像変形処理を適用する。撮像画像において、撮像光学系120の光軸に対応する画像座標を原点とし、画素アレイの長辺に沿う方向をX軸、短辺に沿う方向をY軸とする直交座標系を規定する。そして、画像メモリ125に格納された変形前の画像における画素座標を(X0,Y0)、変形後の画像における画素座標を(X1,Y1)とする。この場合、変形前後の画素座標の関係は、同次座標表現を用いると(式1)のように記述することができる。
次に、変形量演算部200の動作の詳細について説明する。変形量演算部200は、動き信号から得られる装置ブレの角度と、ズーム位置から得られる撮像光学系120の焦点距離と、アナモフィックレンズ122の特性に関する情報とを用いて画像変形量を算出する。具体的には、変形量演算部200は(式1)の射影変換行列を画像変形量として算出する。
ty … 垂直並進
θ … 回転角
νx … 水平あおり
νy … 垂直あおり
α … せん断の非等方倍率
φ … せん断の方向角
図3において、符号201から205のブロックは、像ブレの並進変形成分の補正量を算出する。符号211から215までのブロックは、像ブレのあおり変形成分の補正量を算出する。また、符号221および223から226までのブロックは、像ブレの回転変形成分の補正量を算出する。符号227のブロックは、アナモフィックレンズが含まれる場合に、回転変形成分を補正したときに画像を正しく変形するためのせん断変形成分の補正量を算出する。
(1):ビデオカメラ100に加わるロール方向の角度ブレ(回転角:θr)
(2):アナモフィックレンズによる水平方向の圧縮(圧縮率:a)
(3):ロール方向の角度ブレによる回転変形の補正(回転角:Φ、ただし、tanΦ=1/a・tanθr)
(4):せん断処理(せん断の非等方倍率:B=cosΦ/cosθr、せん断の方向角:γ−Φ、ただし、tanγ=a・tanθr)
(5):ディスクイーズ処理(水平方向の拡大率:1/a)
また、変形量演算部200は、ビデオカメラ100にアナモフィックレンズが装着されていない場合には、(式13)をそのまま用いて(式1)の射影変換行列を算出する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 被写体像を光軸と直交する第1の方向および第2の方向の少なくとも一方に圧縮し、前記第1の方向を前記第2の方向よりも相対的に圧縮して結像するレンズを用いて撮像された画像データに対し、前記レンズの光軸回りの装置ブレに起因する像ブレ補正を行う画像処理装置であって、
前記レンズの被写体像の圧縮率に関する情報と前記装置ブレの回転角に関する情報とに基づいて、前記光軸回りの装置ブレに起因する被写体像の回転変形の補正処理およびせん断処理を含む幾何学的な変形処理を前記画像データに適用する画像変形手段を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記レンズが、撮像素子の画素アレイの長辺に平行な方向を前記第1の方向として被写体像を圧縮するレンズであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- さらに、前記画像変形手段が出力する画像データを再生する際にディスクイーズ処理を行うディスクイーズ処理手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- さらに、前記レンズの被写体像の圧縮率に関する情報を取得する取得手段を有することを特徴とする請求項請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、操作部へのユーザ操作に応じて前記レンズの被写体像の圧縮率に関する情報を取得することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 撮像装置であって、
撮像素子と、
前記撮像装置の動きを表す信号を出力する動き検出手段と、
請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置とを有し、
前記画像処理装置は、
前記装置ブレの回転角に関する情報を前記動き検出手段の出力から取得し、
前記撮像素子を用いて得られた画像データに対して像ブレ補正を適用する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置は、前記レンズが着脱可能であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 被写体像を光軸と直交する第1の方向および第2の方向の少なくとも一方に圧縮し、前記第1の方向を前記第2の方向よりも相対的に圧縮して結像するレンズを用いて撮像された画像データに対し、前記レンズの光軸回りの装置ブレに起因する像ブレ補正を行う、画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記レンズの被写体像の圧縮率に関する情報と前記装置ブレの回転角に関する情報とに基づいて、前記光軸回りの装置ブレに起因する被写体像の回転変形の補正処理およびせん断処理を含む幾何学的な変形処理を前記画像データに適用する画像変形工程を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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