JP2012209775A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するため、本発明は、被写体を連続的に撮像して、画像を順次出力する撮像手段と、前記撮像手段により順次出力された画像を合成する合成手段と、本撮像装置が移動させられる間の移動速度に基づいて、前記撮像手段のシャッタ速度を設定する設定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。

Claims (14)

1. 被写体を連続的に撮像して、画像を順次出力する撮像手段と、
   前記撮像手段により順次出力された画像を合成する合成手段と、
   本撮像装置が移動させられる間の移動速度に基づいて、前記撮像手段のシャッタ速度を設定する設定手段と
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 本撮像装置の過去の移動速度を記憶する移動速度記憶手段とを更に備え、
   前記設定手段は、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記過去の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度を測定する移動速度測定手段と、
   前記移動速度測定手段により測定された本撮像装置の移動速度で、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記過去の移動速度を更新する移動速度更新手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度を測定する移動速度測定手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記移動速度測定手段により測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の前記所定のシャッタ速度を設定する
   ことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記移動速度測定手段は、本撮影に先立つ仮撮影で、当該撮像装置の移動速度を測定し、
   前記設定手段は、前記移動速度測定手段により測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を設定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記移動速度測定手段は、前記撮像手段による撮像の間、本撮像装置の移動速度を逐次測定し、
   前記設定手段は、前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度測定手段によって逐次測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を逐次設定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度の変化量を逐次算出する移動速度変化量算出手段と、
   前記移動速度変化量算出手段により算出された移動速度の変化量が所定の閾値以上であるか否かを判別する判別手段とを更に備え、
   前記設定手段は、前記判別手段により前記移動速度の変化量が所定の閾値以上であると判別されると、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を設定する
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 当該撮像装置が所定の位置に到達するまでに要した時間を計時する計時手段と、
   前記所定の位置に到達するまでの距離を測定する距離測定手段とを更に備え、
   前記移動速度測定手段は、
   前記計時手段により計時された時間と前記距離測定手段により測定された距離とに基づいて、当該撮像装置の移動速度を算出する請求項３から７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 前記移動速度測定手段は、当該撮像装置の角速度を検出するジャイロセンサであり、
   前記設定手段は、前記ジャイロセンサにより検出された当該装置装置の角速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を設定する
   ことを特徴とする請求項３から７の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 周囲の明るさを検出する検出手段を更に備え、
    前記設定手段は、当該撮像装置を移動させている間の移動速度と、前記検出手段により検出された周囲の明るさとに基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を設定する
    ことを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の撮像装置。
11. 前記設定手段により設定されたシャッタ速度に変更する変更手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の撮像装置。
12. 前記撮像制御手段は、前記撮像手段により所定の時間間隔で順次撮像させ、移動過程で当該撮像装置が所定の位置に到達する度に、その位置で撮像された撮像画像を取り込み、
    前記合成手段は、前記所定の位置に到達する度に撮像され、取り込まれた複数の撮像画像を合成することで、パノラマ画像を生成する
    ことを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載の撮像装置。
13. 撮像装置による撮像制御方法において、
    撮像手段により連続的に撮像された複数の画像を出力する撮像制御ステップと、
    前記撮像手段により出力された画像を順次合成する合成ステップと、
    前記撮像装置を移動させている間の移動速度に基づいて、前記撮像手段のシャッタ速度を設定する設定ステップと
    を含むことを特徴とする撮像制御方法。
14. コンピュータを、
    撮像手段により連続的に撮像された複数の画像を順次撮像させる撮像制御手段、
    前記撮像手段により出力された画像を順次合成する合成手段、
    前記撮像装置を移動させている間の移動速度に基づいて、前記撮像手段のシャッタ速度を設定する設定手段
    として機能させることを特徴とするプログラム。